專利名稱：多級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種氣動(dòng)馬達(dá)，屬于機(jī)械工程領(lǐng)域，應(yīng)用于工礦作業(yè)場所，尤其涉及一 種節(jié)能、高效的多級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)。
背景技術(shù)：
氣動(dòng)馬達(dá)是一種以壓縮空氣為動(dòng)力源的機(jī)械設(shè)備，以輕便、安全等優(yōu)勢(shì)得到廣泛 應(yīng)用，尤其是在不允許用電作為動(dòng)力源的作業(yè)場所其應(yīng)用更加廣泛，且也是必須的。目前使 用的氣動(dòng)馬達(dá)，均為單級(jí)馬達(dá)。其中，氣動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)形式也有多種，包括齒輪式馬達(dá)、柱塞 式馬達(dá)、葉片式馬達(dá)和螺桿式馬達(dá)等，在煤礦開采等行業(yè)中應(yīng)用最多的是齒輪式氣動(dòng)馬達(dá)。 單級(jí)的齒輪式氣動(dòng)馬達(dá)是在殼體內(nèi)部設(shè)置一對(duì)互相嚙合的齒輪，其中一個(gè)齒輪的齒輪軸為 動(dòng)力輸出軸，與減速器等設(shè)備連接，輸出動(dòng)力。齒輪式氣動(dòng)馬達(dá)的殼體上分別設(shè)置有壓縮氣 體的進(jìn)口和出口，壓縮氣體在通過齒輪式氣動(dòng)馬達(dá)時(shí)，推動(dòng)馬達(dá)齒輪旋轉(zhuǎn)，形成動(dòng)力輸出。 但是目前單級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的工作效率都比較低，一般氣動(dòng)馬達(dá)的工作效率不大于30%，壓縮 氣體通過一對(duì)馬達(dá)齒輪后即從出氣口直接排放到大氣中，這些從出氣口排放的氣體還具有 很大的能量，這樣能量損耗大、效率低，目前的氣動(dòng)馬達(dá)能量損失率大約為70%，造成能量 的極大浪費(fèi)；而且將這種還具有很大能量的氣體排出馬達(dá)殼體時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大的噪音，甚至 嘯叫，對(duì)作業(yè)人員和環(huán)境都是污染，不符合當(dāng)前低碳和節(jié)能環(huán)保的需要。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的單級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)效率低、能量損耗大和噪音大等問題或者 至少之一，本發(fā)明提供了以下技術(shù)解決方案，使得氣動(dòng)馬達(dá)的效率大大提高，同時(shí)噪音明顯 下降。本發(fā)明提供的一種多級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，包括殼體，動(dòng)力輸出總軸，所述殼體上設(shè)有進(jìn)氣 口和排氣口，其特征在于，在所述殼體內(nèi)安裝有兩級(jí)或者兩級(jí)以上的氣動(dòng)馬達(dá)，所述兩級(jí)或 者兩級(jí)以上的氣動(dòng)馬達(dá)中的第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)與所述進(jìn)氣口連通，最后一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)與所述 排氣口連通，動(dòng)力氣體從所述進(jìn)氣口進(jìn)入所述殼體后推動(dòng)第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，之后再推動(dòng)第 二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，如此一級(jí)接著一級(jí)，最后從所述排氣口排出所述殼體，每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá) 均帶有動(dòng)力輸出軸，每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸與所述動(dòng)力輸出總軸連接，將 每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力相疊加后由所述動(dòng)力輸出總軸輸出。優(yōu)選地，每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸，傳遞到所述動(dòng)力輸出總軸上的 轉(zhuǎn)速相同，使每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力正向相疊加后由所述動(dòng)力輸出總軸輸出。所述氣動(dòng)馬達(dá)為齒輪馬達(dá)，葉片馬達(dá)，柱塞馬達(dá)或者螺桿馬達(dá)。優(yōu)選地，當(dāng)所述氣動(dòng)馬達(dá)為齒輪馬達(dá)時(shí)，所述殼體內(nèi)設(shè)置有一對(duì)第一級(jí)馬達(dá)齒輪 組成的第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，和一對(duì)第二級(jí)馬達(dá)齒輪組成的第二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，所述第一級(jí)馬達(dá) 齒輪的一齒輪軸為所述第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸，所述第二級(jí)馬達(dá)齒輪的一齒輪 軸為所述第二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸，所述第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸、所
4述第二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸和所述動(dòng)力輸出總軸為同一根軸，所述第一級(jí)馬達(dá)齒 輪和所述第二級(jí)馬達(dá)齒輪，齒數(shù)和模數(shù)相同，所述第一級(jí)馬達(dá)齒輪的長度小于所述第二級(jí) 馬達(dá)齒輪的長度，使所述第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速與所述第二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá) 的所述動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速相同。優(yōu)選地，當(dāng)所述氣動(dòng)馬達(dá)為齒輪馬達(dá)時(shí)，所述殼體內(nèi)設(shè)置有一對(duì)第一級(jí)馬達(dá)齒輪 組成的第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)、一對(duì)第二級(jí)馬達(dá)齒輪組成的第二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)和一對(duì)第三級(jí)馬達(dá)齒 輪組成的第三級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，所述第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)、第二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)和第三級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的所 述動(dòng)力輸出軸通過傳動(dòng)齒輪與所述動(dòng)力輸出總軸連接。進(jìn)一步，所述的第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)、第二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)和第三級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，環(huán)繞所述動(dòng) 力輸出總軸圓形布置，所述動(dòng)力輸出總軸位于所述各級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的中央，每一級(jí)所述馬達(dá) 齒輪的一齒輪軸為每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸，所述傳動(dòng)齒輪包括，設(shè)置在每 一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)所述動(dòng)力輸出軸上的主動(dòng)齒輪，與每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述主動(dòng)齒輪 同時(shí)嚙合的安裝在所述動(dòng)力輸出總軸上的被動(dòng)齒輪。優(yōu)選地，設(shè)置在每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)所述動(dòng)力輸出軸上的主動(dòng)齒輪為成型在所述 動(dòng)力輸出軸上的齒輪，使每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸成為主動(dòng)齒輪軸，各級(jí)的 所述主動(dòng)齒輪軸上的所述主動(dòng)齒輪的模數(shù)和齒數(shù)相同。或者，所述的第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)、第二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)和第三級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，呈直線型布 置，每一級(jí)所述馬達(dá)齒輪的一齒輪軸為每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸，所述傳動(dòng) 齒輪包括，設(shè)置在每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸上的三個(gè)一級(jí)主動(dòng)齒輪，與相鄰 所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述一級(jí)主動(dòng)齒輪同時(shí)嚙合的兩個(gè)一級(jí)被動(dòng)齒輪，與兩個(gè)所述一級(jí)被動(dòng)齒 輪分別同軸的兩個(gè)二級(jí)主動(dòng)齒輪軸，與兩個(gè)所述二級(jí)主動(dòng)齒輪軸同時(shí)嚙合的一個(gè)二級(jí)被動(dòng) 齒輪，所述的一個(gè)二級(jí)被動(dòng)齒輪安裝在所述動(dòng)力輸出總軸上。進(jìn)一步，三個(gè)所述一級(jí)主動(dòng)齒輪的模數(shù)和齒數(shù)相同，兩個(gè)所述一級(jí)被動(dòng)齒輪的模 數(shù)和齒數(shù)相同，兩個(gè)所述二級(jí)主動(dòng)齒輪軸的模數(shù)和齒數(shù)相同。優(yōu)選地，所述的第一級(jí)馬達(dá)齒輪、第二級(jí)馬達(dá)齒輪和第三級(jí)馬達(dá)齒輪，齒數(shù)和齒輪 長度相同，齒輪模數(shù)逐級(jí)增大，使每一級(jí)的所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速相同?；蛘?，所述的第一級(jí)馬達(dá)齒輪、第二級(jí)馬達(dá)齒輪和第三級(jí)馬達(dá)齒輪，齒數(shù)和模數(shù)相 同，齒輪長度逐級(jí)增大，使每一級(jí)的所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速相同?；蛘撸龅牡谝患?jí)馬達(dá)齒輪、第二級(jí)馬達(dá)齒輪和第三級(jí)馬達(dá)齒輪，模數(shù)和齒輪長 度相同，齒輪齒數(shù)逐級(jí)增大，使每一級(jí)的所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速相同。優(yōu)選地，所述的第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)、第二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)和第三級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，環(huán)繞所述動(dòng) 力輸出總軸圓形布置，所述動(dòng)力輸出總軸位于所述各級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的中央，每一級(jí)所述馬達(dá) 齒輪的一齒輪軸為每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸，所述傳動(dòng)齒輪包括所述各級(jí)馬 達(dá)齒輪各自不同減速比的各個(gè)傳動(dòng)齒輪，安裝在所述動(dòng)力輸出總軸上的被動(dòng)齒輪，且各級(jí) 所述氣動(dòng)馬達(dá)傳遞到所述輸出總軸上的轉(zhuǎn)速相同。根據(jù)本發(fā)明提供的上述多級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，在殼體內(nèi)設(shè)置有多級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，且多級(jí)氣 動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸上的動(dòng)力疊加后通過一根動(dòng)力輸出總軸輸出，也就是將多個(gè)氣動(dòng)馬達(dá) 串聯(lián)起來并疊加使用，充分利用了壓縮空氣的氣體能量，使排出氣動(dòng)馬達(dá)的氣體能量降到 最低，將壓縮空氣的能量充分利用，從而提高了氣動(dòng)馬達(dá)的工作效率，降低了排出氣體的噪音。通過實(shí)驗(yàn)，本發(fā)明給出的三級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)的效率相對(duì)于現(xiàn)有的單級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)的 效率，能夠提高40% 50%，而噪音可以在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上至少再降低10分貝。本發(fā)明所述的上述多級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理是壓縮空氣進(jìn)入多級(jí)馬達(dá)殼體后， 每經(jīng)過一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)后，氣體的壓力下降而體積增大，則根據(jù)氣體狀態(tài)方程，在不考慮溫度 變化的情況下，氣體的壓力與氣體的體積成反比，即氣體壓力下降而氣體體積將會(huì)增大。本 發(fā)明正是充分考慮了氣體壓力和體積在多級(jí)馬達(dá)之間的變化，采用多種方法實(shí)現(xiàn)各級(jí)馬達(dá) 傳遞給動(dòng)力輸出總軸的轉(zhuǎn)速基本相同，以便盡量減少各級(jí)馬達(dá)之間的相互干涉，實(shí)現(xiàn)各級(jí) 氣動(dòng)馬達(dá)之間動(dòng)力的正向疊加，使總輸出動(dòng)力大大提高。


圖1為本發(fā)明一種二級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一種三級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的俯視圖；圖4為本發(fā)明另一種三級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的俯視圖。
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可 以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開的具體實(shí) 施例的限制。實(shí)施例1 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一種二級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，所述二級(jí)氣動(dòng) 馬達(dá)，包括殼體1，動(dòng)力輸出總軸2，所述殼體1上設(shè)有進(jìn)氣口 3和排氣口 4，其特征在于，在 所述殼體1內(nèi)安裝有兩級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)，一對(duì)第一級(jí)馬達(dá)齒輪111組成第一級(jí)氣動(dòng)齒輪馬 達(dá)11，一對(duì)第二級(jí)馬達(dá)齒輪121組成第二級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)12，所述第一級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)11 與所述進(jìn)氣口 3連通，最后一級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)即所述第二級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)12與所述排氣口 4連通，動(dòng)力氣體從所述進(jìn)氣口 3進(jìn)入所述殼體1后推動(dòng)第一級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)11，之后再推 動(dòng)第二級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)12，最后從所述排氣口 4排出所述殼體1，第一級(jí)所述氣動(dòng)齒輪馬達(dá) 11帶有動(dòng)力輸出軸112，第二級(jí)所述氣動(dòng)齒輪馬達(dá)帶有動(dòng)力輸出軸122，第一級(jí)所述氣動(dòng)齒 輪馬達(dá)11的所述動(dòng)力輸出軸112和第二級(jí)所述氣動(dòng)齒輪馬達(dá)12的所述動(dòng)力輸出軸122與 所述動(dòng)力輸出總軸2連接，使每一級(jí)所述氣動(dòng)齒輪馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力相疊加后由所述動(dòng)力輸 出總軸2輸出。這樣，則每一級(jí)所述氣動(dòng)齒輪馬達(dá)均帶有動(dòng)力輸出軸，且每一級(jí)所述氣動(dòng) 齒輪馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸與所述動(dòng)力輸出總軸連接，使每一級(jí)所述氣動(dòng)齒輪馬達(dá)所產(chǎn)生 的動(dòng)力相疊加后由所述動(dòng)力輸出總軸輸出，從而充分利用壓縮氣體的能量，提高了氣動(dòng)馬 達(dá)的效率，而且被充分利用的壓縮氣體排出殼體后的速度和壓力相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)都大為減 小，從而減小了氣動(dòng)馬達(dá)的噪音。優(yōu)選地，每一級(jí)所述氣動(dòng)齒輪馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸，傳遞到所述動(dòng)力輸出總軸 上的轉(zhuǎn)速相同，則使每一級(jí)所述氣動(dòng)齒輪馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力正向相疊加后由所述動(dòng)力輸出總軸輸出。這可以最大限度地利用動(dòng)力氣體，盡量提高氣動(dòng)馬達(dá)的效率。本實(shí)施中，所述第一 級(jí)馬達(dá)齒輪111的一個(gè)齒輪軸為所述第一級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)11的動(dòng)力輸出軸112，所述第二 級(jí)馬達(dá)齒輪121的一個(gè)齒輪軸為所述第二級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)12的動(dòng)力輸出軸122，所述第一 級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)11的所述動(dòng)力輸出軸112及所述第二級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)12的所述動(dòng)力輸出 軸122和動(dòng)力輸出總軸2為同一根軸，且所述第一級(jí)馬達(dá)齒輪111和所述第二級(jí)馬達(dá)齒輪 121，齒數(shù)和模數(shù)相同，所述第一級(jí)馬達(dá)齒輪111的長度小于所述第二級(jí)馬達(dá)齒輪121的長 度，以便使所述第一級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)11的所述動(dòng)力輸出軸112的轉(zhuǎn)速與所述第二級(jí)氣動(dòng)齒 輪馬達(dá)12的所述動(dòng)力輸出軸122的轉(zhuǎn)速相同。至于，第一級(jí)馬達(dá)齒輪111的長度和第二級(jí) 馬達(dá)齒輪121的長度間的具體關(guān)系，可以根據(jù)壓縮氣體的壓力和體積成反比的關(guān)系，再結(jié) 合壓縮氣體的壓力經(jīng)兩級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)后的數(shù)值來具體確定。這只需要通過簡單的數(shù)學(xué)計(jì) 算就可以得出，本領(lǐng)域的技術(shù)人員均可以進(jìn)行計(jì)算，故不再贅述。上述實(shí)施例1雖然是以氣動(dòng)齒輪馬達(dá)進(jìn)行了說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員知道， 可以是其他形式的氣動(dòng)馬達(dá)，而且上述兩級(jí)齒輪馬達(dá)的實(shí)施例雖然以馬達(dá)齒輪的長度關(guān)系 來實(shí)現(xiàn)第一級(jí)馬達(dá)和第二級(jí)馬達(dá)傳遞給動(dòng)力輸出總軸的轉(zhuǎn)速相同、從而實(shí)現(xiàn)兩級(jí)馬達(dá)的動(dòng) 力正向疊加，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員知道，也可以通過馬達(dá)齒輪的模數(shù)或者齒數(shù)的變化，或 者模數(shù)和齒數(shù)的同時(shí)變化，來實(shí)現(xiàn)兩級(jí)齒輪馬達(dá)傳遞給動(dòng)力輸出總軸的轉(zhuǎn)速相同；此外，還 可以通過變速機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)兩級(jí)齒輪馬達(dá)傳遞給動(dòng)力輸出總軸的轉(zhuǎn)速相同，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的發(fā) 明目的。實(shí)施例2 圖2和圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一種三級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，所述三 級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)，包括殼體1，動(dòng)力輸出總軸2，所述殼體1上設(shè)有進(jìn)氣口 3和排氣口 4，其 特征在于，在所述殼體1內(nèi)安裝有三級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)，一對(duì)第一級(jí)馬達(dá)齒輪111組成的第一 級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)11，一對(duì)第二級(jí)馬達(dá)齒輪121組成的第二級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)12，一對(duì)第三級(jí) 馬達(dá)齒輪131組成的第三級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)13，所述第一級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)11與所述進(jìn)氣口 3 連通，最后一級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)即第三級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)13與所述排氣口 4連通，動(dòng)力氣體從 所述進(jìn)氣口 3進(jìn)入所述殼體1后推動(dòng)第一級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)11，之后再推動(dòng)第二級(jí)氣動(dòng)齒輪 馬達(dá)12，如此一級(jí)接著一級(jí)，最后經(jīng)第三級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)13后從所述排氣口 4排出所述殼 體1，第一級(jí)所述氣動(dòng)齒輪馬達(dá)11帶有動(dòng)力輸出軸112，第二級(jí)所述氣動(dòng)齒輪馬達(dá)12帶有 動(dòng)力輸出軸122，第三級(jí)所述氣動(dòng)齒輪馬達(dá)13帶有動(dòng)力輸出軸132，第一級(jí)所述氣動(dòng)齒輪馬 達(dá)11的所述動(dòng)力輸出軸112、第二級(jí)所述氣動(dòng)齒輪馬達(dá)12的所述動(dòng)力輸出軸122和第三級(jí) 所述氣動(dòng)齒輪馬達(dá)13的所述動(dòng)力輸出軸132與所述動(dòng)力輸出總軸2連接，使每一級(jí)所述氣 動(dòng)齒輪馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力相疊加后由所述動(dòng)力輸出總軸2輸出。從而充分利用壓縮氣體的能 量，提高了氣動(dòng)馬達(dá)的效率；降低了被排出氣體的速度和壓力，減小了氣動(dòng)馬達(dá)的噪音。優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，所述的第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)11、第二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)12和第三 級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)13，環(huán)繞所述動(dòng)力輸出總軸2圓形布置，所述動(dòng)力輸出總軸2位于所述各級(jí)氣動(dòng) 馬達(dá)的中央，每一級(jí)所述馬達(dá)齒輪的一齒輪軸為每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸， 所述第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)、第二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)和第三級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸通過傳動(dòng)齒輪 與所述動(dòng)力輸出總軸2連接。本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)齒輪包括，設(shè)置在每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá) 所述動(dòng)力輸出軸112、122、132上的主動(dòng)齒輪113、123、133，與每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述 主動(dòng)齒輪113、123、133同時(shí)嚙合的安裝在所述動(dòng)力輸出總軸2上的被動(dòng)齒輪21。進(jìn)一步，
7所述主動(dòng)齒輪113、123、133可以和每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)所述動(dòng)力輸出軸一起成型，使每一 級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸成為主動(dòng)齒輪軸，各級(jí)馬達(dá)的所述主動(dòng)齒輪軸上的所述 主動(dòng)齒輪113、123、133的模數(shù)和齒數(shù)相同。在此種結(jié)構(gòu)及各級(jí)馬達(dá)的布置方式下，為實(shí)現(xiàn)每一級(jí)的所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力 輸出軸傳遞到動(dòng)力輸出總軸的轉(zhuǎn)速相同，只需要實(shí)現(xiàn)每一級(jí)的動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速相同即 可，如此，則可以通過第一級(jí)馬達(dá)齒輪111、第二級(jí)馬達(dá)齒輪121和第三級(jí)馬達(dá)齒輪131的齒 數(shù)和齒輪長度相同，而齒輪模數(shù)逐級(jí)增大，來實(shí)現(xiàn)各級(jí)馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速相同。至于 各級(jí)馬達(dá)齒輪111、121、131之間齒輪模數(shù)的具體比例關(guān)系，可以根據(jù)動(dòng)力氣體的體積和壓 力成反比，以及動(dòng)力氣體流經(jīng)每一級(jí)馬達(dá)后壓力的數(shù)值，通過簡單的數(shù)學(xué)計(jì)算就可以得出， 本領(lǐng)域技術(shù)人員均可以計(jì)算得出，不再贅述。實(shí)施例3 也為一種圓形布置的三級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)，其結(jié)構(gòu)及各級(jí)馬達(dá)的布置形 式與圖2和圖3所示相同，各級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸和動(dòng)力輸出總軸的傳動(dòng)和連接關(guān)系， 也與上述實(shí)施例2相同，與實(shí)施例2的不同點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)每一級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸 的轉(zhuǎn)速相同的方式不同，本實(shí)施例通過第一級(jí)馬達(dá)齒輪111、第二級(jí)馬達(dá)齒輪121和第三級(jí) 馬達(dá)齒輪131的模數(shù)和齒數(shù)相同，而齒輪長度逐級(jí)增大，來實(shí)現(xiàn)各級(jí)馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸的 轉(zhuǎn)速相同。同理，各級(jí)馬達(dá)齒輪111、121、131之間齒輪長度的具體比例關(guān)系，可以根據(jù)動(dòng)力 氣體的體積和壓力成反比，以及動(dòng)力氣體流經(jīng)每一級(jí)馬達(dá)后壓力的數(shù)值，通過簡單的數(shù)學(xué) 計(jì)算就可以得出。實(shí)施例4 也為一種圓形布置的三級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)，其結(jié)構(gòu)及各級(jí)馬達(dá)的布置形 式與圖2和圖3所示相同，各級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸和動(dòng)力輸出總軸的傳動(dòng)和連接關(guān)系， 與上述實(shí)施例2也相同，與實(shí)施例2的不同點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)每一級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸 的轉(zhuǎn)速相同的方式不同，本實(shí)施例通過第一級(jí)馬達(dá)齒輪111、第二級(jí)馬達(dá)齒輪121和第三級(jí) 馬達(dá)齒輪131的模數(shù)和齒輪長度相同，而齒數(shù)逐級(jí)增大，來實(shí)現(xiàn)各級(jí)馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸的 轉(zhuǎn)速相同。同理，各級(jí)馬達(dá)齒輪111、121、131之間齒數(shù)的具體比例關(guān)系，可以根據(jù)動(dòng)力氣體 的體積和壓力成反比，以及動(dòng)力氣體流經(jīng)每一級(jí)馬達(dá)后壓力的數(shù)值，通過簡單的數(shù)學(xué)計(jì)算 得出。上述實(shí)施例2、實(shí)施例3和實(shí)施例4，雖然是以氣動(dòng)齒輪馬達(dá)進(jìn)行了說明，但是本領(lǐng) 域的技術(shù)人員知道，可以是其他形式的氣動(dòng)馬達(dá)；上述各實(shí)施例的三級(jí)齒輪馬達(dá)，雖然以調(diào) 整各級(jí)齒輪馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速相同，再通過模數(shù)和齒數(shù)相同的主動(dòng)齒輪，來實(shí)現(xiàn)各 級(jí)馬達(dá)傳遞到動(dòng)力輸出總軸的轉(zhuǎn)速相同，從而實(shí)現(xiàn)各級(jí)馬達(dá)的動(dòng)力正向疊加，但是本領(lǐng)域 的技術(shù)人員知道，也可以通過其他調(diào)整和傳動(dòng)方式，來實(shí)現(xiàn)三級(jí)齒輪馬達(dá)傳遞給動(dòng)力輸出 總軸的轉(zhuǎn)速相同，以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)明目的，下述實(shí)施例8就是其中的一種實(shí)現(xiàn)方式。實(shí)施例5 圖4和圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一種三級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，所述三 級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)，包括殼體1，動(dòng)力輸出總軸2，所述殼體1上設(shè)有進(jìn)氣口 3和排氣口 4，其 特征在于，在所述殼體1內(nèi)安裝有三級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)，一對(duì)第一級(jí)馬達(dá)齒輪111組成的第一 級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)11，一對(duì)第二級(jí)馬達(dá)齒輪121組成的第二級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)12，一對(duì)第三級(jí) 馬達(dá)齒輪131組成的第三級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)13，所述第一級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)11與所述進(jìn)氣口 3 連通，最后一級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)即第三級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)13與所述排氣口 4連通，動(dòng)力氣體從 所述進(jìn)氣口 3進(jìn)入所述殼體1后推動(dòng)第一級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)11，之后再推動(dòng)第二級(jí)氣動(dòng)齒輪
8馬達(dá)12，如此一級(jí)接著一級(jí)，最后經(jīng)第三級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)13后從所述排氣口 4排出所述殼 體1，第一級(jí)所述氣動(dòng)齒輪馬達(dá)11帶有動(dòng)力輸出軸112，第二級(jí)所述氣動(dòng)齒輪馬達(dá)12帶有 動(dòng)力輸出軸122，第三級(jí)所述氣動(dòng)齒輪馬達(dá)13帶有動(dòng)力輸出軸132，第一級(jí)所述氣動(dòng)齒輪馬 達(dá)11的所述動(dòng)力輸出軸112、第二級(jí)所述氣動(dòng)齒輪馬達(dá)12的所述動(dòng)力輸出軸122和第三級(jí) 所述氣動(dòng)齒輪馬達(dá)13的所述動(dòng)力輸出軸132與所述動(dòng)力輸出總軸2連接，使每一級(jí)所述氣 動(dòng)齒輪馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力相疊加后由所述動(dòng)力輸出總軸2輸出。從而充分利用動(dòng)力氣體的能 量，提高了氣動(dòng)馬達(dá)的效率；同時(shí)，降低被排出氣體的速度和壓力，減小了氣動(dòng)馬達(dá)的噪音。如圖4和圖5所示，所述的第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)11、第二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)12和第三級(jí)氣 動(dòng)馬達(dá)13，呈直線型布置，每一級(jí)所述馬達(dá)齒輪的一齒輪軸為每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述 動(dòng)力輸出軸，所述第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)、第二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)和第三級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸 112、122、132通過傳動(dòng)齒輪與所述動(dòng)力輸出總軸2連接，所述傳動(dòng)齒輪包括，設(shè)置在每一級(jí) 所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸112、122、132上的三個(gè)一級(jí)主動(dòng)齒輪113、123、133，與相 鄰所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述一級(jí)主動(dòng)齒輪同時(shí)嚙合的兩個(gè)一級(jí)被動(dòng)齒輪61、62，與兩個(gè)所述一 級(jí)被動(dòng)齒輪61、62分別同軸的兩個(gè)二級(jí)主動(dòng)齒輪軸71、72，與兩個(gè)所述二級(jí)主動(dòng)齒輪軸71、 72同時(shí)嚙合的一個(gè)二級(jí)被動(dòng)齒輪21，所述的一個(gè)二級(jí)被動(dòng)齒輪21安裝在所述動(dòng)力輸出總 軸2上。優(yōu)選地，各個(gè)所述一級(jí)主動(dòng)齒輪113、123、133的模數(shù)和齒數(shù)相同，兩個(gè)所述一級(jí)被 動(dòng)齒輪61、62的模數(shù)和齒數(shù)相同，兩個(gè)所述二級(jí)主動(dòng)齒輪軸71、72的模數(shù)和齒數(shù)相同。在上述結(jié)構(gòu)及各級(jí)馬達(dá)的布置方式下，為實(shí)現(xiàn)每一級(jí)的所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力 輸出軸112、122、132最后傳遞到動(dòng)力輸出總軸2上的轉(zhuǎn)速相同，只需要實(shí)現(xiàn)每一級(jí)的動(dòng)力 輸出軸112、122、132的轉(zhuǎn)速相同即可。如此，則可以通過第一級(jí)馬達(dá)齒輪111、第二級(jí)馬達(dá) 齒輪121和第三級(jí)馬達(dá)齒輪131的齒數(shù)和齒輪長度相同，而齒輪模數(shù)逐級(jí)增大，來實(shí)現(xiàn)各級(jí) 馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速相同。至于各級(jí)馬達(dá)齒輪111、121、131之間齒輪模數(shù)的具體比例 關(guān)系，可以根據(jù)動(dòng)力氣體的體積和壓力成反比，以及動(dòng)力氣體流經(jīng)每一級(jí)馬達(dá)后壓力的具 體數(shù)值，通過簡單的數(shù)學(xué)計(jì)算就可得出，本領(lǐng)域技術(shù)人員均可計(jì)算得出。實(shí)施例6 也為一種直線型布置的三級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)，其結(jié)構(gòu)和三級(jí)馬達(dá)的布置 形式與圖2和圖3所示相同，各級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸和動(dòng)力輸出總軸的傳動(dòng)和連接關(guān) 系，與上述實(shí)施例5也相同，與實(shí)施例5的不同點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)每一級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)的動(dòng)力輸 出軸的轉(zhuǎn)速相同的方式不同，本實(shí)施例通過第一級(jí)馬達(dá)齒輪111、第二級(jí)馬達(dá)齒輪121和第 三級(jí)馬達(dá)齒輪131的模數(shù)和齒數(shù)相同，而齒輪長度逐級(jí)增大，來實(shí)現(xiàn)各級(jí)馬達(dá)的動(dòng)力輸出 軸的轉(zhuǎn)速相同。同理，各級(jí)馬達(dá)齒輪111、121、131之間齒輪長度的具體比例關(guān)系，可以根據(jù) 動(dòng)力氣體的體積和壓力成反比，以及動(dòng)力氣體流經(jīng)每一級(jí)馬達(dá)后壓力的具體數(shù)值，通過簡 單的數(shù)學(xué)計(jì)算就可以得出。實(shí)施例7 也為一種直線型布置的三級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)，其結(jié)構(gòu)和三級(jí)馬達(dá)的布置 形式與圖4和圖5所示相同，各級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸和動(dòng)力輸出總軸的傳動(dòng)和連接關(guān) 系，與上述實(shí)施例5相同，與實(shí)施例5的不同點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)每一級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)的動(dòng)力輸出 軸的轉(zhuǎn)速相同的方式不同，本實(shí)施例通過第一級(jí)馬達(dá)齒輪111、第二級(jí)馬達(dá)齒輪121和第三 級(jí)馬達(dá)齒輪131的模數(shù)和齒輪長度相同，而齒數(shù)逐級(jí)增大，來實(shí)現(xiàn)各級(jí)馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸 的轉(zhuǎn)速相同。同理，各級(jí)馬達(dá)齒輪111、121、131之間齒數(shù)的具體比例關(guān)系，可以根據(jù)動(dòng)力氣 體的體積和壓力成反比，以及動(dòng)力氣體流經(jīng)每一級(jí)馬達(dá)后壓力的具體數(shù)值，通過簡單的數(shù)學(xué)計(jì)算就可以得出。上述實(shí)施例5、實(shí)施例6和實(shí)施例7，雖然是以氣動(dòng)齒輪馬達(dá)進(jìn)行了說明，但是本領(lǐng) 域的技術(shù)人員知道，可以是其他形式的氣動(dòng)馬達(dá)；上述各實(shí)施例的三級(jí)齒輪馬達(dá)，雖然以調(diào) 整各級(jí)齒輪馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速相同，再通過所述的傳動(dòng)齒輪的連接方式，來實(shí)現(xiàn)各 級(jí)馬達(dá)傳遞到動(dòng)力輸出總軸的轉(zhuǎn)速相同，從而實(shí)現(xiàn)各級(jí)馬達(dá)的動(dòng)力正向疊加，但是本領(lǐng)域 的技術(shù)人員知道，也可以通過其他調(diào)整方式和傳動(dòng)方式，來實(shí)現(xiàn)三級(jí)齒輪馬達(dá)傳遞到動(dòng)力 輸出總軸的轉(zhuǎn)速相同，以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)明目的。實(shí)施例8 本實(shí)施例為一種圓形布置的三級(jí)氣動(dòng)齒輪馬達(dá)，各級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的排布 和上述實(shí)施例2的圖3所示相同，即各級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)圍繞動(dòng)力輸出總軸呈圓形布置，動(dòng)力輸出 總軸位于各級(jí)馬達(dá)的中央。與上述實(shí)施例2不同的是所述傳動(dòng)齒輪包括所述各級(jí)馬達(dá)齒 輪各自不同減速比的各個(gè)傳動(dòng)齒輪和安裝在所述動(dòng)力輸出總軸2上的被動(dòng)齒輪21，從而達(dá) 到各級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)傳遞到輸出總軸2上的轉(zhuǎn)速一致，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)明目的。本實(shí)施例中，可 以設(shè)定所述各級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的所述最后一個(gè)傳動(dòng)齒輪的模數(shù)相同，而齒數(shù)可以相同、也可以 不同，這樣，則所述各級(jí)馬達(dá)齒輪的各自不同減速比的各個(gè)傳動(dòng)齒輪中的最后一個(gè)傳動(dòng)齒 輪可同時(shí)與所述輸出總軸2上的被動(dòng)齒輪21嚙合。當(dāng)所述最后一個(gè)傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)相同 時(shí)，則在該最后一個(gè)傳動(dòng)齒輪之前各級(jí)所述馬達(dá)齒輪通過各自不同減速比的各個(gè)傳動(dòng)齒輪 已經(jīng)將轉(zhuǎn)速調(diào)整到相同；當(dāng)所述最后一個(gè)傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)不相同時(shí)，則在該最后一個(gè)傳動(dòng) 齒輪之前各級(jí)所述馬達(dá)齒輪通過各自不同減速比的各個(gè)傳動(dòng)齒輪還沒有將轉(zhuǎn)速調(diào)整到相 同，須通過所述最后一個(gè)傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)關(guān)系來調(diào)整傳遞給所述輸出總軸2的轉(zhuǎn)速相同。 該兩種傳動(dòng)和調(diào)速方式，均可以實(shí)現(xiàn)各級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)傳遞到所述輸出總軸2上的轉(zhuǎn)速相 同的目的。本發(fā)明的上述各個(gè)實(shí)施例均可以提高氣動(dòng)馬達(dá)的整體效率、節(jié)約能源，并降低噪 音，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)明目的。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
10
權(quán)利要求
1.一種多級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，包括殼體，動(dòng)力輸出總軸，所述殼體上設(shè)有進(jìn)氣口和排氣口，其 特征在于，在所述殼體內(nèi)安裝有兩級(jí)或者兩級(jí)以上的氣動(dòng)馬達(dá)，所述兩級(jí)或者兩級(jí)以上的 氣動(dòng)馬達(dá)中的第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)與所述進(jìn)氣口連通，最后一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)與所述排氣口連通， 動(dòng)力氣體從所述進(jìn)氣口進(jìn)入所述殼體后推動(dòng)第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，之后再推動(dòng)第二級(jí)氣動(dòng)馬 達(dá)，如此一級(jí)接著一級(jí)，最后從所述排氣口排出所述殼體，每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)均帶有動(dòng)力 輸出軸，每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸與所述動(dòng)力輸出總軸連接，將每一級(jí)所述 氣動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力相疊加后由所述動(dòng)力輸出總軸輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng) 力輸出軸，傳遞到所述動(dòng)力輸出總軸上的轉(zhuǎn)速相同，使每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力正 向相疊加后由所述動(dòng)力輸出總軸輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述氣動(dòng)馬達(dá)為齒輪馬達(dá)，葉片 馬達(dá)，柱塞馬達(dá)或者螺桿馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，當(dāng)所述氣動(dòng)馬達(dá)為齒輪馬達(dá)時(shí)， 所述殼體內(nèi)設(shè)置有一對(duì)第一級(jí)馬達(dá)齒輪組成的第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，和一對(duì)第二級(jí)馬達(dá)齒輪組 成的第二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，所述第一級(jí)馬達(dá)齒輪的一齒輪軸為所述第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力 輸出軸，所述第二級(jí)馬達(dá)齒輪的一齒輪軸為所述第二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸，所述 第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸、所述第二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸和所述動(dòng)力輸 出總軸為同一根軸，所述第一級(jí)馬達(dá)齒輪和所述第二級(jí)馬達(dá)齒輪，齒數(shù)和模數(shù)相同，所述第 一級(jí)馬達(dá)齒輪的長度小于所述第二級(jí)馬達(dá)齒輪的長度，使所述第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力 輸出軸的轉(zhuǎn)速與所述第二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，當(dāng)所述氣動(dòng)馬達(dá)為齒輪馬達(dá)時(shí)， 所述殼體內(nèi)設(shè)置有一對(duì)第一級(jí)馬達(dá)齒輪組成的第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)、一對(duì)第二級(jí)馬達(dá)齒輪組成 的第二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)和一對(duì)第三級(jí)馬達(dá)齒輪組成的第三級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，所述第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)、 第二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)和第三級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸通過傳動(dòng)齒輪與所述動(dòng)力輸出總軸 連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述的第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)、第二級(jí) 氣動(dòng)馬達(dá)和第三級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，環(huán)繞所述動(dòng)力輸出總軸圓形布置，所述動(dòng)力輸出總軸位于所 述各級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的中央，每一級(jí)所述馬達(dá)齒輪的一齒輪軸為每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng) 力輸出軸，所述傳動(dòng)齒輪包括，設(shè)置在每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)所述動(dòng)力輸出軸上的主動(dòng)齒輪， 與每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述主動(dòng)齒輪同時(shí)嚙合的安裝在所述動(dòng)力輸出總軸上的被動(dòng)齒 輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，設(shè)置在每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)所 述動(dòng)力輸出軸上的主動(dòng)齒輪為成型在所述動(dòng)力輸出軸上的齒輪，使每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)的 所述動(dòng)力輸出軸成為主動(dòng)齒輪軸，各級(jí)的所述主動(dòng)齒輪軸上的所述主動(dòng)齒輪模數(shù)和齒數(shù)相 同。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述的第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)、第二級(jí) 氣動(dòng)馬達(dá)和第三級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，呈直線型布置，每一級(jí)所述馬達(dá)齒輪的一齒輪軸為每一級(jí)所 述氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸，所述傳動(dòng)齒輪包括，設(shè)置在每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng) 力輸出軸上的三個(gè)一級(jí)主動(dòng)齒輪，與相鄰所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述一級(jí)主動(dòng)齒輪同時(shí)嚙合的兩個(gè)一級(jí)被動(dòng)齒輪，與兩個(gè)所述一級(jí)被動(dòng)齒輪分別同軸的兩個(gè)二級(jí)主動(dòng)齒輪軸，與兩個(gè)所述 二級(jí)主動(dòng)齒輪軸同時(shí)嚙合的一個(gè)二級(jí)被動(dòng)齒輪，所述的一個(gè)二級(jí)被動(dòng)齒輪安裝在所述動(dòng)力 輸出總軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，三個(gè)所述一級(jí)主動(dòng)齒輪的模數(shù) 和齒數(shù)相同，兩個(gè)所述一級(jí)被動(dòng)齒輪的模數(shù)和齒數(shù)相同，兩個(gè)所述二級(jí)主動(dòng)齒輪軸的模數(shù) 和齒數(shù)相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或者9所述的多級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述的第一級(jí)馬達(dá)齒輪、 第二級(jí)馬達(dá)齒輪和第三級(jí)馬達(dá)齒輪，齒數(shù)和齒輪長度相同，齒輪模數(shù)逐級(jí)增大，使每一級(jí)的 所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速相同。
11.根據(jù)權(quán)利要求7或者9所述的多級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述的第一級(jí)馬達(dá)齒輪、 第二級(jí)馬達(dá)齒輪和第三級(jí)馬達(dá)齒輪，齒數(shù)和模數(shù)相同，齒輪長度逐級(jí)增大，使每一級(jí)的所述 氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速相同。
12.根據(jù)權(quán)利要求7或者9所述的多級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述的第一級(jí)馬達(dá)齒輪、 第二級(jí)馬達(dá)齒輪和第三級(jí)馬達(dá)齒輪，模數(shù)和齒輪長度相同，齒輪齒數(shù)逐級(jí)增大，使每一級(jí)的 所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速相同。
13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述的第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)、第二 級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)和第三級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，環(huán)繞所述動(dòng)力輸出總軸圓形布置，所述動(dòng)力輸出總軸位于 所述各級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)的中央，每一級(jí)所述馬達(dá)齒輪的一齒輪軸為每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)的所述 動(dòng)力輸出軸，所述傳動(dòng)齒輪包括所述各級(jí)馬達(dá)齒輪各自不同減速比的各個(gè)傳動(dòng)齒輪，安裝 在所述動(dòng)力輸出總軸上的被動(dòng)齒輪，且各級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)傳遞到所述輸出總軸上的轉(zhuǎn)速相 同。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種多級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，包括殼體，動(dòng)力輸出總軸，所述殼體上設(shè)有進(jìn)氣口和排氣口，其特征在于，在所述殼體內(nèi)安裝有兩級(jí)或者兩級(jí)以上的氣動(dòng)馬達(dá)，所述兩級(jí)或者兩級(jí)以上的氣動(dòng)馬達(dá)中的第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)與進(jìn)氣口連通，最后一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)與排氣口連通，動(dòng)力氣體從所述進(jìn)氣口進(jìn)入所述殼體后推動(dòng)第一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，之后再推動(dòng)第二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，如此一級(jí)接著一級(jí)，最后從所述排氣口排出所述殼體，每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)均帶有動(dòng)力輸出軸，每一級(jí)所述氣動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸與所述動(dòng)力輸出總軸連接，將每一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力相疊加后由所述動(dòng)力輸出總軸輸出。根據(jù)本發(fā)明提供的多級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)，大幅提高了氣動(dòng)馬達(dá)的效率、節(jié)約能源，并降低了噪音。
文檔編號(hào)F01C11/00GK102003215SQ20101054386
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日
發(fā)明者馮春保, 王樹盤, 程鐵銳 申請(qǐng)人:石家莊中煤裝備制造有限公司