專利名稱：內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制裝置，特別是涉及考慮到附著在節(jié)氣門閥 的碳的影響而合適且可靠地進(jìn)行基本燃料噴射量的補(bǔ)正的內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制裝置。
背景技術(shù)：
在空轉(zhuǎn)區(qū)域中使IACV (怠速空氣控制閥)等進(jìn)行動(dòng)作而供給吸入空氣量的內(nèi)燃機(jī) (以下稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)”)已被人所知。另外，在空轉(zhuǎn)區(qū)域中通過(guò)TBW(線控節(jié)氣門)方式控制 吸入空氣量的技術(shù)也已被人所知。在TBW方式中，檢測(cè)由用戶操作油門手柄的操作量即油 門開度，并根據(jù)檢測(cè)到的油門開度，驅(qū)動(dòng)用于開閉節(jié)氣門閥的節(jié)氣門閥電機(jī)。但是，機(jī)動(dòng)二輪車與四輪車相比，其吸氣系統(tǒng)中的燃燒室與節(jié)氣門閥之間的距離 短。而且，在采用高輸出發(fā)動(dòng)機(jī)等的情況下，吸氣排氣閥的閥重疊擴(kuò)大。在具有這樣的特征 的機(jī)動(dòng)二輪車中，如果長(zhǎng)時(shí)間使用發(fā)動(dòng)機(jī)，則有時(shí)特別要求考慮如下問(wèn)題自燃燒室側(cè)向吸 氣通路反向吹入的碳附著在節(jié)氣門閥，使相對(duì)于節(jié)氣門開度的吸入空氣量特性變化，空燃 比相比預(yù)定值更偏向濃側(cè)。鑒于這種狀況，例如在專利文獻(xiàn)1中，提出了能夠根據(jù)節(jié)氣門開度的學(xué)習(xí)值掌握 碳的堆積狀況，從而補(bǔ)正節(jié)氣門閥的開度的發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制裝置。專利文獻(xiàn)1 (日本)特許4056413號(hào)公報(bào)由于記載于專利文獻(xiàn)1的現(xiàn)有的控制裝置是為了正常維持空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速而進(jìn)行碳補(bǔ) 正的裝置，并不是在其他運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域補(bǔ)正燃料噴射量的裝置，因此，特別是在用手進(jìn)行節(jié)氣門 操作的機(jī)動(dòng)二輪車中，為了能夠使對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性敏感的用戶在超越空轉(zhuǎn)區(qū)域的低節(jié) 氣門開度區(qū)域中得到滿足，有必要進(jìn)一步對(duì)現(xiàn)有的所述控制裝置進(jìn)行改善的余地。特別是 在使用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Ne)-吸氣負(fù)壓(Pb)圖譜或者Ne-節(jié)氣門開度(Th)圖譜算出基本噴射 量的控制裝置中，在低負(fù)荷時(shí)從Ne-Pb圖譜切換到Ne-Th圖譜的情況下，特別期待燃料噴射 量變化沒(méi)有異常而順暢地進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述課題提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射控制裝置，能夠通過(guò) 簡(jiǎn)單且考慮了節(jié)氣門開度的影響的控制，進(jìn)行空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的燃料噴射量補(bǔ)正。為了達(dá)到所述目的的本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制裝置，具有根據(jù)油門操作 機(jī)構(gòu)的操作量(例如，油門手柄的操作開度)使節(jié)氣門閥開閉的節(jié)氣門閥驅(qū)動(dòng)電機(jī)、檢測(cè)節(jié) 氣門閥的開度的節(jié)氣門開度傳感器、控制所述節(jié)氣門閥驅(qū)動(dòng)電機(jī)且具有算出燃料的基本噴 射時(shí)間的控制部，本發(fā)明的第一特征在于，所述控制部具有儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá) 到空轉(zhuǎn)目標(biāo)轉(zhuǎn)速為止使節(jié)氣門開度增大，所述儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到空轉(zhuǎn)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí) 的節(jié)氣門開度作為碳附著判定值加以儲(chǔ)存；補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，其使用所述碳附著判定值補(bǔ)正所述 基本噴射時(shí)間，以便該判定值越大，將該空燃比越向稀側(cè)(彡一>側(cè))補(bǔ)正。而且，本發(fā)明的第二特征在于，所述控制部具有Ne_Th圖譜，其根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和節(jié)氣門開度求出燃料的基本噴射時(shí)間；Ne-Pb圖譜，其根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和吸氣管內(nèi)負(fù)壓 求出燃料的基本噴射時(shí)間；圖譜選擇機(jī)構(gòu)，其在節(jié)氣門開度未達(dá)到預(yù)設(shè)的圖譜選擇基準(zhǔn)開 度時(shí)選擇Ne-Pb圖譜，當(dāng)節(jié)氣門開度在圖譜選擇基準(zhǔn)開度以上時(shí)選擇Ne-Th圖譜；由所述補(bǔ) 正機(jī)構(gòu)進(jìn)行的基本噴射時(shí)間的補(bǔ)正，對(duì)于使用Ne-Th圖譜算出的燃料的基本噴射時(shí)間而進(jìn) 行。本發(fā)明的第三特征在于，所述補(bǔ)正機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，根據(jù)節(jié)氣門開度，節(jié)氣門開度越 小，越提高使基本噴射時(shí)間向稀側(cè)補(bǔ)正的程度。本發(fā)明的第四特征在于，在輸出對(duì)應(yīng)于目標(biāo)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的節(jié)氣門開度時(shí)的、所述目 標(biāo)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的偏差大于規(guī)定值時(shí)，所述補(bǔ)正機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作。本發(fā)明的第五特征在于，所述圖譜選擇機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的所有區(qū)域中 除了含有空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的低轉(zhuǎn)速區(qū)域及含有最高轉(zhuǎn)速的高轉(zhuǎn)速區(qū)域的中等轉(zhuǎn)速區(qū)域，作為譜圖 選擇基準(zhǔn)開度，該圖譜選擇機(jī)構(gòu)使用比其他區(qū)域大的值。在具有第一至第五特征的本發(fā)明中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到空轉(zhuǎn)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，將此時(shí) 的節(jié)氣門開度作為碳附著判定值加以儲(chǔ)存，并以碳附著判定值越大，空燃比越向稀側(cè)移動(dòng) 的方式補(bǔ)正基本噴射時(shí)間。因此，除了能夠維持空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速之外，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的方法消除碳 附著在所有運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的影響，因此，能夠提供機(jī)動(dòng)二輪車的用戶滿足于低節(jié)氣門開度的發(fā) 動(dòng)機(jī)特性的方法。根據(jù)具有第二特征的本發(fā)明，僅在使用在節(jié)氣門開度大于規(guī)定值的區(qū)域中使用的 Ne-Th圖譜時(shí)，根據(jù)碳附著判定值，以使空燃比向稀側(cè)變化的方式對(duì)基本噴射時(shí)間進(jìn)行補(bǔ) 正，使得在切換算出基本噴射時(shí)間的圖譜時(shí)空燃比不會(huì)突然向濃側(cè)(”、y ★側(cè))變化。由 此，當(dāng)從使用Ne-Pb圖譜算出的燃料噴射量轉(zhuǎn)移到Ne-Th圖譜時(shí)，不會(huì)因?yàn)閲娚淞孔兌喽o 用戶帶來(lái)不舒服感，并且由圖譜切換進(jìn)行的燃料噴射量的轉(zhuǎn)移順暢地進(jìn)行。而且，雖然節(jié)氣門開度越小，碳附著的影響越顯著，但是，根據(jù)具有第三特征的本 發(fā)明，由于節(jié)氣門開度越小，越提高補(bǔ)正的程度，因此，能夠根據(jù)節(jié)氣門開度合適地改善由 碳附著引起的吸入空氣量的偏差。根據(jù)具有第四特征的本發(fā)明，如果目標(biāo)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速之差未達(dá)到規(guī)定值 (例如20% )以上，則不補(bǔ)正基本噴射時(shí)間。根據(jù)具有第五特征的本發(fā)明，在低轉(zhuǎn)速區(qū)域到高轉(zhuǎn)速區(qū)域的各轉(zhuǎn)速區(qū)域，能夠根 據(jù)各區(qū)域的發(fā)動(dòng)機(jī)特性而可靠地選擇圖譜。


圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)燃料噴射控制裝置的主要部分功能的框 圖；圖2是安裝有本發(fā)明一實(shí)施方式的燃料噴射控制裝置的機(jī)動(dòng)二輪車的側(cè)視圖；圖3是表示線控節(jié)氣門機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的框圖；圖4是表示燃料噴射控制裝置的整體動(dòng)作的一般流程圖；圖5是表示燃料噴射控制裝置的空轉(zhuǎn)時(shí)控制處理的流程圖；圖6是表示燃料噴射控制裝置的燃料噴射控制處理的流程圖；圖7是在燃料噴射控制中有關(guān)惡化補(bǔ)正的流程圖8是表示補(bǔ)正減算值表的一例的圖；圖9是表示補(bǔ)正減算值節(jié)氣門補(bǔ)正值表的一例的圖；圖10是表示與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的圖譜切換用的圖譜選擇基準(zhǔn)值的例子的圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1機(jī)動(dòng)二輪車21吸氣管沈油門手柄27油門開度傳感器觀節(jié)氣門閥29噴油器30節(jié)氣門閥電機(jī)31節(jié)氣門開度傳感器34發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40ECU41空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速判斷部42空轉(zhuǎn)目標(biāo)轉(zhuǎn)速儲(chǔ)存部43節(jié)氣門開度增大指示部44碳附著判定值儲(chǔ)存部45基本噴射時(shí)間圖譜選擇部46Ne-Th 圖譜47Ne-Pb 圖譜48惡化補(bǔ)正部49惡化補(bǔ)正系數(shù)計(jì)算部50補(bǔ)正減算值表51補(bǔ)正減算值節(jié)氣門補(bǔ)正值表
具體實(shí)施例方式以下參照

本發(fā)明的一實(shí)施方式。圖2是適用了本發(fā)明一實(shí)施方式的發(fā)動(dòng) 機(jī)輸出控制裝置的機(jī)動(dòng)二輪車1的左視圖。在設(shè)置于主架2的前端部的頭管3上，轉(zhuǎn)動(dòng)自 如地軸支承有轉(zhuǎn)向桿(未圖示)。在轉(zhuǎn)向桿上安裝有軸支承前輪WF的左右一對(duì)的前叉4， 前輪WF能夠通過(guò)安裝在前叉4上端的左右一對(duì)的方向桿5來(lái)操縱。在主架2的后方下部，利用樞軸10上下擺動(dòng)自如地樞軸支承有搖臂12，在搖臂12 的后端部分軸支承有作為驅(qū)動(dòng)輪的后輪WR。在搖臂12與主架2之間配置有經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu) 相互連接的后緩沖裝置11。在樞軸10的前方且主架2的下方配置有發(fā)動(dòng)機(jī)14。在發(fā)動(dòng)機(jī)14內(nèi)部收納有例如 六級(jí)的多級(jí)變速器60。在發(fā)動(dòng)機(jī)14的上部安裝有包括燃料噴射裝置和節(jié)氣門本體的吸氣 管21，在該吸氣管21的上部連接有濾清器盒13。在發(fā)動(dòng)機(jī)14的前方側(cè)安裝有排氣管15， 該排氣管15將該發(fā)動(dòng)機(jī)14的燃燒氣體引導(dǎo)到配置于車體后端部的消音器16。在頭管3的前方側(cè)配置有車頭罩6，在前輪WF的上方配置有前擋泥板20。在主架2的上部配置有燃料箱7。在自主架2向后上方延伸的座椅架17上安裝有座椅8和座椅罩 9。在座椅8下方配置有蓄電池19和E⑶40。圖3是表示在機(jī)動(dòng)二輪車使用的線控節(jié)氣門機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的框圖，與圖2相同的附 圖標(biāo)記表示相同或同等的部分。在所述機(jī)動(dòng)二輪車1上，適用由節(jié)氣門閥電機(jī)30驅(qū)動(dòng)用于 變更吸氣管21的通路面積的節(jié)氣門閥觀的線控節(jié)氣門機(jī)構(gòu)。在節(jié)氣門閥觀的上游側(cè)配 置有燃料噴射裝置的噴油器四。安裝于車體右側(cè)的方向桿5上且作為由乘員轉(zhuǎn)動(dòng)操作的油門操作機(jī)構(gòu)的油門手 柄26的轉(zhuǎn)動(dòng)角，由位于油門手柄沈的左側(cè)的開關(guān)盒25內(nèi)的油門操作量檢測(cè)傳感器即油門 開度傳感器27來(lái)檢測(cè)，并傳遞到ECU40。除了油門手柄沈的轉(zhuǎn)動(dòng)角之外，ECU40根據(jù)各種 傳感器的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門閥電機(jī)30，并算出確定噴油器四的燃料供給量的基本噴射 時(shí)間Ti。節(jié)氣門閥觀的轉(zhuǎn)動(dòng)角由節(jié)氣門開度傳感器31檢測(cè)并傳遞到ECU40。而且，如后 面所述，E⑶40考慮碳附著而進(jìn)行補(bǔ)正基本噴射時(shí)間Ti的惡化補(bǔ)正。圖4是表示E⑶40的主要部分動(dòng)作的一般流程圖。在圖4的步驟Sl中進(jìn)行空轉(zhuǎn) 時(shí)控制。在此，所謂空轉(zhuǎn)時(shí)控制，是指在將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速收斂于規(guī)定的空轉(zhuǎn)目標(biāo)轉(zhuǎn)速NeIdle 的處理中檢測(cè)空轉(zhuǎn)目標(biāo)轉(zhuǎn)速NeIdle收斂時(shí)的節(jié)氣門開度的控制(在后面參照?qǐng)D5進(jìn)行敘 述)。在步驟S2中進(jìn)行燃料噴射控制。燃料噴射控制是根據(jù)節(jié)氣門開度θ TH算出用于確 定燃料噴射閥四的燃料噴射量的基本噴射時(shí)間Ti的控制，包括降低因來(lái)自燃燒室的風(fēng)向 反轉(zhuǎn)而附著于吸氣管21和節(jié)氣門閥觀的碳的影響的惡化補(bǔ)正(在后面參照?qǐng)D6和圖7進(jìn) 行敘述)。在步驟S3中進(jìn)行點(diǎn)火控制。點(diǎn)火控制是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和節(jié)氣門開度θ TH 的變化等使點(diǎn)火時(shí)期提前或延遲等的控制，由于點(diǎn)火控制能夠采用已知的技術(shù)，因此省略 詳細(xì)說(shuō)明。圖5是表示所述空轉(zhuǎn)時(shí)控制的一例的流程圖，在圖5的步驟Sll中讀取表示作為 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的信號(hào)。在步驟S12中，判斷在步驟Sll讀取的發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是否上升到空轉(zhuǎn)目標(biāo)轉(zhuǎn)速NeIdle。當(dāng)步驟S12中的判斷為否定時(shí)，進(jìn)入步驟S13，向節(jié)氣門閥電機(jī)30供給使節(jié)氣門開 度θ TH僅增加預(yù)定開度的指令。如果節(jié)氣門閥觀的開度增大而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne達(dá)到空轉(zhuǎn) 目標(biāo)轉(zhuǎn)速NeIdle，步驟S12中的判斷為肯定，因此，進(jìn)入步驟S14。在步驟S14中，將此時(shí)使 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持在目標(biāo)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速所需的空氣量所表示的節(jié)氣門開度θ ΤΗ，作為碳附著判定 值IXREF而儲(chǔ)存。圖6是表示所述燃料噴射控制的一例的流程圖。在圖6的步驟S21中，讀取作為 節(jié)氣門開度傳感器31的輸出的節(jié)氣門開度ΘΤΗ。在步驟S22中，判斷節(jié)氣門開度ΘΤΗ是 否在圖譜選擇基準(zhǔn)開度ΘΜΑΡ(例如3° )以上。由于根據(jù)節(jié)氣門開度ΘΤΗ大小算出燃料 的基本噴射時(shí)間Ti，因此，圖譜選擇基準(zhǔn)開度θ MAP是用于從多個(gè)圖譜中選擇一個(gè)圖譜的基準(zhǔn)值。當(dāng)節(jié)氣門開度ΘΤΗ在圖譜選擇基準(zhǔn)開度θ MAP以上時(shí)，進(jìn)入步驟S23，選擇根據(jù) 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne算出基本噴射時(shí)間Ti的Ne-Th圖譜，并在圖譜標(biāo)志Fl上設(shè)置“1”。在步驟 S24中，使用Ne-Th圖譜算出基本噴射時(shí)間Ti。當(dāng)節(jié)氣門開度θ TH未達(dá)到圖譜選擇基準(zhǔn)開度θ MAP時(shí)，進(jìn)入步驟S25，選擇根據(jù)吸氣管內(nèi)負(fù)壓1 算出基本噴射時(shí)間Ti的Ne-Pb圖譜，并在圖譜標(biāo)志Fl上設(shè)置“0”。在步驟 S^中，根據(jù)由負(fù)壓傳感器檢測(cè)到的吸氣管內(nèi)負(fù)壓1 ，并使用Ne-H3圖譜算出基本噴射時(shí)間 Ti。負(fù)壓傳感器設(shè)置于吸氣管21內(nèi)，是公知的元件。Ne-Th圖譜是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和節(jié)氣門開度θ TH求出基本噴射時(shí)間Ti的三維 圖譜，Ne-Pb圖譜是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和吸氣管內(nèi)負(fù)壓1 求出基本噴射時(shí)間Ti的三維圖■i並 曰ο當(dāng)節(jié)氣門開度θ TH在圖譜選擇基準(zhǔn)開度θ MAP以上且選擇Ne-Th圖譜算出基本 噴射時(shí)間Ti時(shí)，在步驟S27使用碳附著判定值IXREF進(jìn)行基本噴射時(shí)間Ti的惡化補(bǔ)正。惡 化補(bǔ)正是在燃料噴射時(shí)間TiO上乘以惡化補(bǔ)正系數(shù)KC來(lái)進(jìn)行的。當(dāng)節(jié)氣門開度θ TH未達(dá) 到圖譜選擇基準(zhǔn)開度θ MAP時(shí)，不進(jìn)行基本噴射時(shí)間Ti的惡化補(bǔ)正。另外，當(dāng)節(jié)氣門開度θ TH小時(shí)，由碳附著引起的吸入空氣量的檢測(cè)誤差尤為顯 著。因此，所述惡化補(bǔ)正系數(shù)KC被確定為對(duì)對(duì)應(yīng)于碳附著判定值IXREF的補(bǔ)正減算值 KC1、加上對(duì)應(yīng)于節(jié)氣門開度θ TH的補(bǔ)正減算值節(jié)氣門補(bǔ)正值KC2的值。圖7是算出所述惡化補(bǔ)正系數(shù)的流程圖。在該流程的處理中，算出補(bǔ)正減算值KCl 和補(bǔ)正減算值節(jié)氣門補(bǔ)正值KC2，使用根據(jù)這些值計(jì)算的惡化補(bǔ)正系數(shù)KC來(lái)補(bǔ)正基本噴射 時(shí)間Ti，求出噴射時(shí)間Ti (C)。在圖7的步驟S271中，判斷節(jié)氣門開度傳感器31的輸出是否在正常范圍。當(dāng)在 步驟S271節(jié)氣門開度傳感器31的輸出處于正常范圍時(shí)，進(jìn)入步驟S272，判別圖譜標(biāo)志F1。 如果圖譜標(biāo)志Fl為“1”，即選擇Ne-Th圖譜時(shí)，則進(jìn)入步驟S273，判斷碳附著判定值IXREF 是否在惡化補(bǔ)正系數(shù)算出下限值Cl以上。當(dāng)步驟S273中的判斷為肯定時(shí)，進(jìn)入步驟S274，檢索基于碳附著判定值IXREF得 到補(bǔ)正減算值KCl的補(bǔ)正減算值表，算出用于補(bǔ)正由碳附著引起的吸入空氣量的偏差的補(bǔ) 正減算值KC1。在步驟S275中，基于節(jié)氣門開度Θ TH檢索補(bǔ)正減算值節(jié)氣門補(bǔ)正值表，算 出補(bǔ)正減算值節(jié)氣門補(bǔ)正值KC2。在步驟S276中，使用計(jì)算式(式1)算出惡化補(bǔ)正系數(shù)KC，KC = 1+KC1XKC2."(式 1)。如果節(jié)氣門開度傳感器31的輸出不在正常范圍、圖譜標(biāo)志Fl為“0”以及碳附著 判定值IXREF在惡化補(bǔ)正系數(shù)算出下限值Cl以下時(shí)，均進(jìn)入步驟S277，將補(bǔ)正減算值KCl 設(shè)為“0”，將補(bǔ)正減算值節(jié)氣門補(bǔ)正值KC2設(shè)為“1”，將惡化補(bǔ)正系數(shù)KC設(shè)為“1”。S卩，通過(guò) 步驟S277的設(shè)定，不進(jìn)行基本噴射時(shí)間的惡化補(bǔ)正。而且，可以預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)于目標(biāo)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Neidle的節(jié)氣門開度θ THidle，當(dāng)節(jié)氣門開 度θ TH達(dá)到該節(jié)氣門開度θ THidle時(shí)，僅在對(duì)應(yīng)于目標(biāo)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Neidle的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速Ne的偏差大于規(guī)定值(例如20%)時(shí)，進(jìn)行基本噴射時(shí)間的惡化補(bǔ)正。該規(guī)定值是預(yù)先 根據(jù)試驗(yàn)求得的值。另外，所述圖譜選擇基準(zhǔn)開度θ MAP不是固定值，而是可作為隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne變 化的變動(dòng)值。圖10是表示對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的圖譜選擇基準(zhǔn)開度Θ MAP的例子的圖。在 圖10中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne在低轉(zhuǎn)速區(qū)域(例如2500rpm)中對(duì)于節(jié)氣門開度的變化的響 應(yīng)良好，因此，使用節(jié)氣門開度θ TH的Ne-Th圖譜的使用區(qū)域被擴(kuò)大。另一方面，在中等轉(zhuǎn)速區(qū)域(例如2500 6000rpm)中，相比于采用Ne-Th圖譜，通過(guò)采用Ne-Pb圖譜能夠精度高地確定燃料噴射量，因此，為了擴(kuò)大Ne-Pb圖譜區(qū)域，使圖 譜選擇基準(zhǔn)開度θ MAP比低轉(zhuǎn)速區(qū)域大。而且，在高轉(zhuǎn)速區(qū)域(例如6000rpm以上)中，吸入空氣量增多，使用Ne+b圖譜的 燃料噴射量的計(jì)算精度下降，因此，為了擴(kuò)大Ne-Th圖譜區(qū)域，使圖譜選擇基準(zhǔn)開度θ MAP 比低轉(zhuǎn)速區(qū)域更小。圖1是表示進(jìn)行說(shuō)明所述流程的處理的ECU40的主要部分功能的框圖。示于該圖 的功能除了各種傳感器、電機(jī)及節(jié)氣門閥之外，還可以由微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)。在圖1中，空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速判斷部41將自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器34輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和 自空轉(zhuǎn)目標(biāo)轉(zhuǎn)速儲(chǔ)存部42輸入的空轉(zhuǎn)目標(biāo)轉(zhuǎn)速NeIdle進(jìn)行比較。如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne未達(dá) 到空轉(zhuǎn)目標(biāo)轉(zhuǎn)速NeIdle，則空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速判斷部41向節(jié)氣門開度增大指示部43輸入節(jié)氣門開 度增大指示。另一方面，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne達(dá)到空轉(zhuǎn)目標(biāo)轉(zhuǎn)速NeIdle，則空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速判斷部 41將判斷時(shí)的節(jié)氣門開度θ TH作為碳附著判定值IXREF儲(chǔ)存在碳附著判定值儲(chǔ)存部44?；緡娚鋾r(shí)間圖譜選擇部45從節(jié)氣門開度傳感器31讀取節(jié)氣門開度θ ΤΗ,并根 據(jù)節(jié)氣門開度θ TH和譜圖選擇基準(zhǔn)開度θ MAP，選擇Ne-Th圖譜46或Ne-Pb圖譜47。Ne-Th圖譜46根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和節(jié)氣門開度θ TH輸出基本噴射時(shí)間Ti。Ne-Pb 圖譜47根據(jù)由吸氣管負(fù)壓傳感器(未圖示)檢測(cè)的吸氣管負(fù)壓1 和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne輸出 基本噴射時(shí)間Ti。由圖譜檢索的基本噴射時(shí)間Ti輸入到惡化補(bǔ)正部48，進(jìn)行基于惡化補(bǔ) 正系數(shù)KC的補(bǔ)正。惡化補(bǔ)正系數(shù)KC是在惡化補(bǔ)正系數(shù)算出部49使用計(jì)算式(式1)來(lái)算出的。由 計(jì)算式(式1)使用的補(bǔ)正減算值KCl自補(bǔ)正減算值表50供給。補(bǔ)正減算值表50根據(jù)碳 附著判定值IXREF輸出補(bǔ)正減算值KC1。補(bǔ)正減算值節(jié)氣門補(bǔ)正值表51根據(jù)節(jié)氣門開度 θ TH輸出補(bǔ)正減算值節(jié)氣門補(bǔ)正值KC2。由惡化補(bǔ)正系數(shù)算出部49算出的惡化補(bǔ)正系數(shù)KC輸入到惡化補(bǔ)正部48，使用計(jì) 算式(式2)算出惡化補(bǔ)正基本噴射時(shí)間Ti的噴射時(shí)間Ti (C)，并輸出。Ti(C) =TiXKO" (式 2)。圖8是表示補(bǔ)正減算值表50的一例的圖。在圖8中，橫軸表示碳附著判定值 IXREF，縱軸表示補(bǔ)正減算值KC1。補(bǔ)正減算值KCl根據(jù)碳附著判定值IXREF被設(shè)定為包括 “0”的負(fù)值。在本例中，由于補(bǔ)正減算值KCl和六個(gè)碳附著判定值IXREF對(duì)應(yīng)而設(shè)定，因此， 對(duì)根據(jù)這六個(gè)判定值IXREF設(shè)定的值進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算而求出補(bǔ)正減算值KCl。碳附著判定值 IXREF從“0° ”到“10° ”逐漸減小，但是被設(shè)定為未到“0”的值。圖9是表示補(bǔ)正減算值節(jié)氣門補(bǔ)正值表51的一例的圖。在圖9中，橫軸表示節(jié)氣 門開度θ ΤΗ，縱軸表示補(bǔ)正減算值節(jié)氣門補(bǔ)正值KC2。補(bǔ)正減算值節(jié)氣門補(bǔ)正值KC2根據(jù) 節(jié)氣門開度θ TH被設(shè)定在“0”到“1.0”的范圍內(nèi)。在本例中，由于補(bǔ)正減算值節(jié)氣門補(bǔ)正 值KC2根據(jù)六個(gè)節(jié)氣門開度θ TH而設(shè)定，因此，對(duì)根據(jù)這六個(gè)節(jié)氣門開度ΘΤΗ設(shè)定的值進(jìn) 行插補(bǔ)計(jì)算而求出補(bǔ)正減算值節(jié)氣門補(bǔ)正值KC2。在本例中，補(bǔ)正減算值節(jié)氣門補(bǔ)正值KC2 被設(shè)定為使節(jié)氣門開度θ TH在“20° ”達(dá)到“0”。在上述實(shí)施方式中，由于對(duì)由碳附著引起的惡化進(jìn)行補(bǔ)正，因此，采用了兩個(gè)補(bǔ)正 系數(shù)即補(bǔ)正減算值KCl和補(bǔ)正減算值節(jié)氣門補(bǔ)正值KC2，但是，本發(fā)明不限于這些補(bǔ)正系 數(shù)，可以僅使用補(bǔ)正減算值KC1，將惡化補(bǔ)正系數(shù)KC通過(guò)下式(式幻算出。
KC = 1+KC1…(式 3)。而且，在本實(shí)施方式中假定本發(fā)明適用于機(jī)動(dòng)二輪車而進(jìn)行了說(shuō)明，但是，本發(fā)明 不限于機(jī)動(dòng)二輪車，也能夠同樣適用于安裝在三輪車、四輪車等車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射 控制裝置。而且，不限于根據(jù)油門手柄的操作量由電機(jī)驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門閥，也適用于檢測(cè)操作桿 操作或踏板操作的操作量，并根據(jù)該操作量開閉驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門閥的線控節(jié)氣門系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制裝置，具有油門操作機(jī)構(gòu)(26)、檢測(cè)所述油門操作 機(jī)構(gòu)06)的操作量的油門操作量檢測(cè)傳感器(27)、檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)(14)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器 (34)、節(jié)氣門閥( )、根據(jù)所述油門操作機(jī)構(gòu)06)的操作量來(lái)開閉所述節(jié)氣門閥08)的節(jié) 氣門閥驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)、檢測(cè)節(jié)氣門閥08)的開度的節(jié)氣門開度傳感器(31)、控制所述節(jié)氣 門閥驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)且具有算出燃料的基本噴射時(shí)間(Ti)的控制部(40)，該內(nèi)燃機(jī)的燃料 噴射控制裝置的特征在于，所述控制部GO)具有儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)(44)，直到由所述轉(zhuǎn)速傳感器(34)檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速(Ne)達(dá)到空轉(zhuǎn)目標(biāo)轉(zhuǎn)速 (NeIdle)為止使節(jié)氣門開度(θ TH)增大，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速(Ne)達(dá)到空轉(zhuǎn)目標(biāo)轉(zhuǎn)速(NeIdle) 時(shí)，所述儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)G4)將此時(shí)的節(jié)氣門開度(θ ΤΗ)作為碳附著判定值(IXREF)加以儲(chǔ)存；補(bǔ)正機(jī)構(gòu)(48)，其使用所述碳附著判定值(IXREF)補(bǔ)正所述基本噴射時(shí)間(Ti)，以便 該判定值(IXREF)越大，將該空燃比越向稀側(cè)補(bǔ)正。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制裝置，其特征在于，所述控制部GO)具有Ne-Th圖譜(46)，其根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速(Ne)和節(jié)氣門開度(θ TH)求出燃料的基本噴 射時(shí)間(Ti)；Ne-Pb圖譜(47)，其根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Ne)和吸氣管內(nèi)負(fù)壓(Pb)求出燃料的基本噴射 時(shí)間(Ti)；圖譜選擇機(jī)構(gòu)(45)，其在節(jié)氣門開度(θ ΤΗ)未達(dá)到預(yù)設(shè)的圖譜選擇基準(zhǔn)開度(θ MAP) 時(shí)選擇所述Ne-Pb圖譜(47)，在節(jié)氣門開度(θ ΤΗ)在所述圖譜選擇基準(zhǔn)開度(θ MAP)以上 時(shí)選擇Ne-Th圖譜(46)；由所述補(bǔ)正機(jī)構(gòu)G8)進(jìn)行的基本噴射時(shí)間的補(bǔ)正，對(duì)于使用所述Ne-Th圖譜06)算 出的燃料的基本噴射時(shí)間(Ti)而進(jìn)行。
3.如權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制裝置，其特征在于，所述補(bǔ)正機(jī)構(gòu)G8)構(gòu)成為，根據(jù)節(jié)氣門開度(θ TH)，節(jié)氣門開度(ΘΤΗ)越小，越提高 使所述基本噴射時(shí)間(Ti)向稀側(cè)補(bǔ)正的程度。
4.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制裝置，其特征在于，在輸出對(duì)應(yīng)于目標(biāo)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(Neidle)的節(jié)氣門開度(ΘΤΗ)時(shí)的、所述目標(biāo)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(Neidle)和實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Ne)的偏差大于規(guī)定值時(shí)，所述補(bǔ)正機(jī)構(gòu)08)進(jìn)行動(dòng)作。
5.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制裝置，其特征在于，所述圖譜選擇機(jī)構(gòu)G5)構(gòu)成為，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Ne)的所有區(qū)域中除了含有空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 速的低轉(zhuǎn)速區(qū)域及含有最高轉(zhuǎn)速的高轉(zhuǎn)速區(qū)域的中等轉(zhuǎn)速區(qū)域，作為譜圖選擇基準(zhǔn)開度 (θ MAP)，所述圖譜選擇機(jī)構(gòu)0 使用比其他區(qū)域大的值。
全文摘要
一種內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制裝置，能夠通過(guò)實(shí)施節(jié)氣門閥的碳附著對(duì)策來(lái)得到最佳的空燃比。該燃料噴射控制裝置對(duì)以線控節(jié)氣門的方式開閉節(jié)氣門閥(28)的節(jié)氣門閥驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)進(jìn)行控制，并具有算出燃料的基本噴射時(shí)間(Ti)的控制部(40)?？刂撇?40)的碳附著判定值儲(chǔ)存部(44)使節(jié)氣門開度(θTH)增加直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Ne)達(dá)到空轉(zhuǎn)目標(biāo)轉(zhuǎn)速(NeIdle)為止，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Ne)達(dá)到空轉(zhuǎn)目標(biāo)轉(zhuǎn)速(NeIdle)時(shí)，將此時(shí)的節(jié)氣門開度(θTH)作為碳附著判定值(IXREF)加以儲(chǔ)存。惡化補(bǔ)正部(48)使用碳附著判定值(IXREF)補(bǔ)正基本噴射時(shí)間(Ti)，以便判定值(IXREF)越大，將空燃比越向稀側(cè)補(bǔ)正。
文檔編號(hào)F02D41/14GK102052175SQ20101053518
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月5日
發(fā)明者淺田幸廣, 町田健一 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社