專利名稱：回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)減速機(jī)總成的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種馬達(dá)減速機(jī)，尤其涉及回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)減速機(jī)總成。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)減速機(jī)停車制動(dòng)器一般安裝在液壓馬達(dá)輸出軸的前端，使得 馬達(dá)整體軸向長(zhǎng)度增加，增加制造成本?，F(xiàn)有的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)減速機(jī)馬達(dá)噪音大，振動(dòng)較 大；其液壓制動(dòng)閥組不是一體安裝的，浪費(fèi)了很多安裝空間，增加了整體重量和體積；第一 級(jí)行星齒輪減速器的上方?jīng)]有防護(hù)罩，容易導(dǎo)致長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的金屬碎屑落入滾動(dòng)軸承內(nèi) 使轉(zhuǎn)動(dòng)卡住而損壞馬達(dá)本體；輸出軸與第二級(jí)行星齒輪架之間的齒軸容易產(chǎn)生脫落，影響 機(jī)體正常運(yùn)轉(zhuǎn)，增加維修次數(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)減速機(jī)總成。 本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是 回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)減速機(jī)總成，包括液壓馬達(dá)組件、液壓制動(dòng)閥組、兩級(jí)行星齒輪減速 器和停車常閉制動(dòng)器，所述液壓馬達(dá)組件包括液壓馬達(dá)、柱塞、斜盤、滑靴、馬達(dá)軸和馬達(dá)殼 體，所述液壓制動(dòng)閥組置于馬達(dá)殼體內(nèi)，所述液壓制動(dòng)閥組包括一體安裝的單向閥、安全制 動(dòng)閥和防反轉(zhuǎn)閥；所述停車常閉制動(dòng)器包括摩擦片組，所述摩擦片組設(shè)于柱塞缸體外圍的 制動(dòng)活塞下部；所述兩級(jí)行星齒輪減速器設(shè)于輸出軸上端，所述兩級(jí)行星齒輪減速器包括 第一級(jí)行星齒輪減速器和第二級(jí)行星齒輪減速器，所述第一級(jí)行星齒輪減速器的行星齒輪 上方裝有防護(hù)罩。 所述與兩級(jí)行星齒輪減速器相接觸的馬達(dá)殼體設(shè)有合金鋼材質(zhì)的鑲嵌式內(nèi)齒圈。 所述第二級(jí)行星齒輪減速器的第二級(jí)行星齒輪架下端固定有軸用彈性擋圈，所述 第二級(jí)行星齒輪架與輸出軸之間由花鍵連接固定。 所述液壓馬達(dá)為斜盤式軸向柱塞定量液壓馬達(dá)。 本實(shí)用新型的液壓馬達(dá)采用斜盤式軸向柱塞定量液壓馬達(dá)，其轉(zhuǎn)速是一定的。本 實(shí)用新型所述液壓制動(dòng)閥組置于馬達(dá)殼體內(nèi)，所述液壓制動(dòng)閥組包括一體安裝的單向閥、 安全制動(dòng)閥和防反轉(zhuǎn)閥，這樣當(dāng)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的慣性體進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，能吸收其巨大 的慣性力，同時(shí)也防止因制動(dòng)壓力過高而損壞馬達(dá)，保證回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)在回轉(zhuǎn)時(shí)能平穩(wěn)地 進(jìn)行加速或減速；單向閥能自動(dòng)補(bǔ)油以防止液壓馬達(dá)吸空；防反轉(zhuǎn)閥使回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn) 后，機(jī)器回轉(zhuǎn)搖晃只有一次，即停車不動(dòng)。 本實(shí)用新型的停車常閉制動(dòng)器是濕式常結(jié)合型摩擦片制動(dòng)，彈簧壓緊，油壓分離 的操縱機(jī)構(gòu)。所述停車常閉制動(dòng)器包括摩擦片組，所述摩擦片組設(shè)于柱塞缸體外圍的制動(dòng) 活塞下部，這樣可以更有效地利用空間，縮短了液壓馬達(dá)的軸向尺寸。所述兩級(jí)行星齒輪減 速器設(shè)于輸出軸上端，所述兩級(jí)行星齒輪減速器包括第一級(jí)行星齒輪減速器和第二級(jí)行星 齒輪減速器，所述第一級(jí)行星齒輪減速器的行星齒輪上方裝有防護(hù)罩，這樣可以防止行星齒輪上方金屬微粒落入滾動(dòng)軸承內(nèi)使轉(zhuǎn)動(dòng)卡住而運(yùn)動(dòng)停止。 本實(shí)用新型所述與兩級(jí)行星齒輪減速器相接觸的馬達(dá)殼體設(shè)有合金鋼材質(zhì)的鑲 嵌式內(nèi)齒圈，這樣內(nèi)齒圈具有較高的強(qiáng)度，能經(jīng)受住較大沖擊載荷，延長(zhǎng)其使用壽命。所述 第二級(jí)行星齒輪減速器的第二級(jí)行星齒輪架下端固定有軸用彈性擋圈，所述第二級(jí)行星齒 輪架與輸出軸之間由花鍵連接固定，這樣可有效防止輸出軸與第二級(jí)行星齒輪架之間的齒 軸脫落，提高機(jī)體使用壽命，減少維修次數(shù)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是體積小、重量輕、維修次數(shù)少和使用壽命長(zhǎng)。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實(shí)用新型的液壓制動(dòng)閥組結(jié)構(gòu)原理圖。 其中1、液壓制動(dòng)閥組，2、液壓馬達(dá)，3、柱塞，4、斜盤，5、滑靴，6、馬達(dá)軸，7、馬達(dá)殼 體，8、單向閥，9、安全制動(dòng)閥，10、防反轉(zhuǎn)閥，11、摩擦片組，12、制動(dòng)活塞，13、輸出軸，14、第 一級(jí)行星齒輪減速器，15、第二級(jí)行星齒輪減速器，16、防護(hù)罩，17、內(nèi)齒圈，18、軸用彈性擋 圈，19、花鍵，20、第二級(jí)行星齒輪架。
具體實(shí)施方式如圖1和2所示，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)減速機(jī)總成，包括液壓馬達(dá)組件、液 壓制動(dòng)閥組1、兩級(jí)行星齒輪減速器和停車常閉制動(dòng)器，液壓馬達(dá)組件包括液壓馬達(dá)2、柱 塞3、斜盤4、滑靴5、馬達(dá)軸6和馬達(dá)殼體7，液壓制動(dòng)閥組1置于馬達(dá)殼體7內(nèi)，該液壓馬 達(dá)2為斜盤式軸向柱塞定量液壓馬達(dá)，液壓制動(dòng)閥組1包括一體安裝的單向閥8、安全制動(dòng) 閥9和防反轉(zhuǎn)閥10 ;停車常閉制動(dòng)器包括摩擦片組ll，摩擦片組11設(shè)于柱塞3缸體外圍 的制動(dòng)活塞12下部；兩級(jí)行星齒輪減速器設(shè)于輸出軸13上端，兩級(jí)行星齒輪減速器包括第 一級(jí)行星齒輪減速器14和第二級(jí)行星齒輪減速器15，第一級(jí)行星齒輪減速器14的行星齒 輪上方裝有防護(hù)罩16 ;與兩級(jí)行星齒輪減速器相接觸的馬達(dá)殼體7設(shè)有合金鋼材質(zhì)的鑲嵌 式內(nèi)齒圈17 ;第二級(jí)行星齒輪減速器15的第二級(jí)行星齒輪架20下端固定有軸用彈性擋圈 18，第二級(jí)行星齒輪架20與 出軸13之間由花鍵19連接固定。
權(quán)利要求回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)減速機(jī)總成，包括液壓馬達(dá)組件、液壓制動(dòng)閥組、兩級(jí)行星齒輪減速器和停車常閉制動(dòng)器，所述液壓馬達(dá)組件包括液壓馬達(dá)、柱塞、斜盤、滑靴、馬達(dá)軸和馬達(dá)殼體，其特征是所述液壓制動(dòng)閥組置于馬達(dá)殼體內(nèi)，所述液壓制動(dòng)閥組包括一體安裝的單向閥、安全制動(dòng)閥和防反轉(zhuǎn)閥；所述停車常閉制動(dòng)器包括摩擦片組，所述摩擦片組設(shè)于柱塞缸體外圍的制動(dòng)活塞下部；所述兩級(jí)行星齒輪減速器設(shè)于輸出軸上端，所述兩級(jí)行星齒輪減速器包括第一級(jí)行星齒輪減速器和第二級(jí)行星齒輪減速器，所述第一級(jí)行星齒輪減速器的行星齒輪上方裝有防護(hù)罩。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)減速機(jī)總成，其特征是所述與兩級(jí)行星齒輪減 速器相接觸的馬達(dá)殼體設(shè)有合金鋼材質(zhì)的鑲嵌式內(nèi)齒圈。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)減速機(jī)總成，其特征是所述第二級(jí)行星齒輪減 速器的第二級(jí)行星齒輪架下端固定有軸用彈性擋圈，所述第二級(jí)行星齒輪架與輸出軸之間 由花鍵連接固定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)減速機(jī)總成，其特征是所述液壓馬達(dá)為斜盤式 軸向柱塞定量液壓馬達(dá)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)減速機(jī)總成，包括液壓馬達(dá)組件、液壓制動(dòng)閥組、兩級(jí)行星齒輪減速器和停車常閉制動(dòng)器，所述液壓馬達(dá)組件包括液壓馬達(dá)、柱塞、斜盤、滑靴、馬達(dá)軸和馬達(dá)殼體，其特征是所述液壓制動(dòng)閥組置于馬達(dá)殼體內(nèi)，所述液壓制動(dòng)閥組包括一體安裝的單向閥、安全制動(dòng)閥和防反轉(zhuǎn)閥；所述停車常閉制動(dòng)器包括摩擦片組，所述摩擦片組設(shè)于柱塞缸體外圍的制動(dòng)活塞下部；所述兩級(jí)行星齒輪減速器設(shè)于輸出軸上端，所述兩級(jí)行星齒輪減速器包括第一級(jí)行星齒輪減速器和第二級(jí)行星齒輪減速器，所述第一級(jí)行星齒輪減速器的行星齒輪上方裝有防護(hù)罩。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是體積小、重量輕、維修次數(shù)少和使用壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)F03C1/00GK201474844SQ20092023042
公開日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月20日
發(fā)明者張玲, 陳卓 申請(qǐng)人:張玲;陳卓