專(zhuān)利名稱(chēng)：具有旋轉(zhuǎn)抑制機(jī)構(gòu)的軸向活塞機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軸向活塞機(jī)器中的旋轉(zhuǎn)抑制機(jī)構(gòu)或者用于軸向活塞機(jī)器的旋轉(zhuǎn)抑制 機(jī)構(gòu)，軸向活塞機(jī)器包括(但是不限于)熱力發(fā)動(dòng)機(jī)和流體泵和包括旋轉(zhuǎn)抑制機(jī)構(gòu)的這種 發(fā)動(dòng)機(jī)和泵。 特別地，雖然不是唯一地，但本發(fā)明通常涉及用于例如兩沖程或者四沖程軸向活 塞內(nèi)燃機(jī)或者泵的Z型曲柄軸向活塞機(jī)器的旋轉(zhuǎn)抑制機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
軸向活塞機(jī)器是這樣一種機(jī)器，其中，多個(gè)軸向延伸的缸(共同包括缸組)圍繞與 曲軸的旋轉(zhuǎn)軸一致的中心軸以通常旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的布局布置。每個(gè)缸包含往復(fù)活塞并且可以沿 著平行于其它缸的軸或者稍稍向其它缸的軸傾斜的軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。軸向活塞機(jī)器相對(duì)于其它 多缸活塞機(jī)器配置可提供多項(xiàng)潛在的優(yōu)勢(shì)，包括尺寸和重量上的降低、簡(jiǎn)化的流體進(jìn)出和 能夠?qū)崿F(xiàn)接近于動(dòng)態(tài)慣性力的完美平衡。 存在多種不同的機(jī)構(gòu)，能夠用于驅(qū)動(dòng)活塞在缸內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩種最常見(jiàn)的類(lèi)型是 旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(Swashplate)驅(qū)動(dòng)和Z型曲柄驅(qū)動(dòng)。盡管術(shù)語(yǔ)可能不同，旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)實(shí)際上是附著 到曲軸上并且與曲軸一起旋轉(zhuǎn)的凸輪面，該曲軸驅(qū)動(dòng)活塞的往復(fù)線性運(yùn)動(dòng)或者由活塞的往 復(fù)線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。每個(gè)活塞具有連接到活塞上的一個(gè)或多個(gè)軸承，軸承在旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)凸輪面 的表面上滑動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)。每個(gè)活塞還具有某種形式的線性軸承，例如，其缸內(nèi)的活塞的側(cè) 面，線性軸承對(duì)當(dāng)活塞驅(qū)動(dòng)軸承在旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)傾斜的表面上運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的側(cè)向力做出反應(yīng)。 活塞_旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)軸承相對(duì)于旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)可以具有大約為峰值活塞速度的兩倍的滑動(dòng)速度或 者滾動(dòng)速度。盡管這種布置足夠用于具有相對(duì)較低的活塞速度的軸向活塞機(jī)器，例如，壓縮 機(jī)和液壓泵或者發(fā)動(dòng)機(jī)，但現(xiàn)代的內(nèi)燃機(jī)通常具有更高的活塞速度。而且，旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)驅(qū)動(dòng)工 作中的慣性載荷和軸承滑動(dòng)速度或者滾動(dòng)速度可以導(dǎo)致更高速的內(nèi)燃機(jī)的高摩擦損耗，使 得對(duì)于內(nèi)燃機(jī)來(lái)說(shuō)，標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)配置不那么具有吸引力。 Z型曲柄驅(qū)動(dòng)不同地采用中間體，眾所周知為搖擺板(Wobbl印late)、偏心輪 (Wabbler)、往復(fù)器(Reciprocator)或者在往復(fù)器軸承上旋轉(zhuǎn)的星形輪(Spider)。通過(guò)往 復(fù)器軸承，將這種中間體安裝在曲軸的曲柄部分上并且圍繞曲軸的曲柄部分旋轉(zhuǎn)。傾斜的 曲柄部分具有與曲軸的旋轉(zhuǎn)軸成銳角(在下文中稱(chēng)為"旋轉(zhuǎn)角(swash angle)")并且與曲 軸的旋轉(zhuǎn)軸相交的傾斜的曲柄軸。相交點(diǎn)在下文中稱(chēng)為"點(diǎn)X"。 抑制往復(fù)器相對(duì)于缸組(cylinder cluster)的旋轉(zhuǎn)。由曲軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的傾斜 曲柄部分的旋轉(zhuǎn)使得往復(fù)器下降。結(jié)果，在穿過(guò)點(diǎn)X并且垂直于曲柄軸的平面內(nèi)的往復(fù)器 本體上的點(diǎn)平行于曲柄軸軸線進(jìn)行主軸震蕩運(yùn)動(dòng)，且伴隨著垂直于曲軸的平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)具 有相對(duì)小的幅度。這些點(diǎn)定義了用于接合用于傳輸活塞和往復(fù)器之間運(yùn)動(dòng)的連桿的優(yōu)選位置。 往復(fù)器和活塞之間的連接可以采取多種形式，但是通常利用了在兩端具有足夠旋 轉(zhuǎn)自由度的連桿。往復(fù)器軸承的滑動(dòng)速度通常比相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)斜盤(pán)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)活塞軸承的滑動(dòng)速度低得多。結(jié)果，通常將降低摩擦損耗，并且可能實(shí)現(xiàn)更高的工作速度。 包含Z型曲柄驅(qū)動(dòng)的軸向活塞機(jī)器設(shè)計(jì)的一個(gè)重要要素是用來(lái)抑制往復(fù)器相對(duì)
于缸組旋轉(zhuǎn)的方法(下文中，稱(chēng)為"旋轉(zhuǎn)抑制"的方法)。沒(méi)有這種抑制，往復(fù)器通常將不能
按需要將曲軸的旋轉(zhuǎn)變換成必要的活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。依賴(lài)于旋轉(zhuǎn)角，旋轉(zhuǎn)抑制布置通常傳送
幅度上與曲軸傳遞的(或者在泵或者壓縮機(jī)中吸收的)旋轉(zhuǎn)類(lèi)似的旋轉(zhuǎn)。 已經(jīng)采用了許多旋轉(zhuǎn)抑制系統(tǒng)。 美國(guó)專(zhuān)利4， 491， 057使用了萬(wàn)向接頭，也公知為Cardan接頭或者Hooke' s接頭，
以提供往復(fù)器的旋轉(zhuǎn)抑制。萬(wàn)向接頭不是恒定速度的接頭，當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，往復(fù)器發(fā)生萬(wàn)向 節(jié)誤差(gimbal error)，萬(wàn)向節(jié)誤差以?xún)杀队谇S旋轉(zhuǎn)頻率產(chǎn)生不平衡的角加速度和慣性
旋轉(zhuǎn)。如果增加旋轉(zhuǎn)角，這些加速和旋轉(zhuǎn)大大地增加而且高速時(shí)變得更加顯著。萬(wàn)向節(jié)誤 差相對(duì)于往復(fù)器具有曲柄軸旋轉(zhuǎn)的180度的周期。對(duì)于在關(guān)于曲柄軸間距除180度以外連 接的連桿(即，具有兩個(gè)活塞的軸向活塞機(jī)器)，在缸內(nèi)活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的改變，使得不同 活塞將不會(huì)具有相同的位移、速度和加速周期。這能導(dǎo)致的缸之間的流體和熱動(dòng)力過(guò)程的 變化通常是不想要的。因此，Cardon接頭不是容易地適合于在具有奇數(shù)個(gè)活塞的機(jī)器中使 用。 如在美國(guó)專(zhuān)利6， 003， 480或者美國(guó)專(zhuān)利4， 852， 418中描述的已經(jīng)采用的另一種系 統(tǒng)使用了連接到缸組的平面滑動(dòng)導(dǎo)軌、槽或者凸輪面，附著到往復(fù)器的互補(bǔ)的軸承靠著缸 組運(yùn)動(dòng)，以便抑制往復(fù)器旋轉(zhuǎn)。因?yàn)橥鶑?fù)器上的軸承的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于缸組保持在平面內(nèi)，所以 采用這種滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)抑制系統(tǒng)的Z型曲柄機(jī)器中的活塞可以經(jīng)歷如萬(wàn)向接頭旋轉(zhuǎn)抑制系統(tǒng) 的活塞運(yùn)動(dòng)中類(lèi)似的變化。由于在旋轉(zhuǎn)抑制軸承接觸點(diǎn)處相對(duì)高的滑動(dòng)速度，還可以存在 與這種滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)抑制系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的顯著的摩擦損耗。 美國(guó)專(zhuān)利5，094，195利用了嚙合錐齒輪，其中，安裝了與往復(fù)器軸同軸的錐齒輪 的往復(fù)器與第二相同的錐齒輪配合，錐齒輪的圓錐齒的最高點(diǎn)與點(diǎn)X重合，將第二相同的 錐齒輪安裝脫離與曲軸軸線同心的缸組，第二相同的錐齒輪的圓錐齒的最高點(diǎn)也與點(diǎn)X重 合。兩個(gè)錐齒輪具有相同數(shù)量的齒和等于180度減去旋轉(zhuǎn)角的相同的錐形角。這個(gè)錐齒輪 旋轉(zhuǎn)抑制方法具有許多可能的不足 參在往復(fù)器上安裝的錐齒輪可能顯著地增加往復(fù)器的質(zhì)量并且在往復(fù)器軸承上
貢獻(xiàn)更高的慣性負(fù)載。 參錐齒輪高速地嚙合，并且可以是顯著的摩擦損耗的源。 參經(jīng)受由內(nèi)部燃?xì)饣蛘邭怏w壓縮產(chǎn)生的搏動(dòng)旋轉(zhuǎn)的錐齒輪還可能遭受需要更重
的齒輪的顯著的沖擊載荷，并且可能由于后坐力產(chǎn)生明顯的噪聲。 參錐齒輪通常需要精確對(duì)準(zhǔn)，以無(wú)磨損地安靜地和高效地轉(zhuǎn)動(dòng)，在往復(fù)器的高載
荷動(dòng)態(tài)環(huán)境內(nèi)，這可能難以實(shí)現(xiàn)。 參錐齒輪通常限制于在一個(gè)固定的旋轉(zhuǎn)角下工作。 參在給定其它部件的必要布置和傳送的旋轉(zhuǎn)的條件下，空間和幾何限制使得難以
在機(jī)器內(nèi)建造足夠強(qiáng)健的錐齒輪。將適當(dāng)?shù)腻F齒輪放置在點(diǎn)X周?chē)璧奈恢眠€可能折 中往復(fù)器設(shè)計(jì)，錐齒輪的錐形面通常需要徑向地位于連桿的環(huán)形陣的內(nèi)部或者外部，內(nèi)部 的徑向位置可以導(dǎo)致設(shè)計(jì)中的結(jié)構(gòu)上的折中，這可能增加往復(fù)器質(zhì)量和往復(fù)器軸承摩擦損 耗。往復(fù)器上的錐軸承的外部徑向位置可以通常具有更少的結(jié)構(gòu)折中，但是會(huì)顯著地增加引擎的總體直徑。往復(fù)器的外圍上的大直徑的錐齒輪通常大大增加了往復(fù)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量，結(jié)果 導(dǎo)致更高的往復(fù)器軸承載荷。往復(fù)器和連桿外圍的大直徑的錐齒輪更高的齒距線接合速度 會(huì)導(dǎo)致不能接受的噪聲、摩擦和損耗。 美國(guó)專(zhuān)利5，450，823采用了雙萬(wàn)向接頭形式的同動(dòng)力(homo-kinetic)或者恒定 速度(CV)類(lèi)型接頭，包含通過(guò)短中間軸連接在一起的兩個(gè)萬(wàn)向接頭，使得來(lái)自每個(gè)接頭的 萬(wàn)向節(jié)誤差由另一個(gè)抵消。存在顯著的復(fù)雜度和在此布置中包括的大量的軸承，由于在此 布置周?chē)鷺?gòu)造的往復(fù)器中不太理想的載荷路徑，這個(gè)旋轉(zhuǎn)抑制機(jī)構(gòu)所需的布置也使得往復(fù) 器更沉重。 美國(guó)專(zhuān)利5， 129,752中提議的用于旋轉(zhuǎn)抑制的另一種解決方案采用球_裂縫 (Ball-and-Crevice)或者Rz印pa類(lèi)型恒定速度(CV)接頭，如通常用來(lái)驅(qū)動(dòng)轎車(chē)前輪的接 頭。在大多數(shù)CV應(yīng)用中，這種接頭中的球在圓形路徑中運(yùn)動(dòng)。因此球具有主要是離心力的 慣性力并且由幾乎沒(méi)有摩擦的包圍外殼提供反作用力，但是在Z型曲柄的機(jī)器中，沿著弓 形路徑以簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的方式，球連續(xù)地來(lái)回加速。軸向活塞內(nèi)燃機(jī)的相對(duì)高速下的這種交替 的加速和減速過(guò)程連同沖擊的甚至反向旋轉(zhuǎn)的載荷會(huì)導(dǎo)致過(guò)多的摩擦和損耗。
美國(guó)專(zhuān)利1，948，827使用了旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂樞軸地安裝在往復(fù)器上，垂直于往復(fù) 器軸的樞軸軸線穿過(guò)點(diǎn)X。這個(gè)旋轉(zhuǎn)臂的末端穿過(guò)短連桿連接到兩倍于曲軸速度旋轉(zhuǎn)的偏 心軸上。這產(chǎn)生了比萬(wàn)向接頭更接近理想狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)抑制系統(tǒng)。由于副軸必需調(diào)整到兩 倍于曲軸旋轉(zhuǎn)的速度，這個(gè)機(jī)構(gòu)也具有額外的復(fù)雜度。這種旋轉(zhuǎn)抑制方法甚至更難以并入 軸向活塞機(jī)器內(nèi)，在軸向活塞機(jī)器中，缸組如在美國(guó)專(zhuān)利3，654，906(Airas)中描述那樣旋 轉(zhuǎn)。 在圖1和圖2中示出的美國(guó)專(zhuān)利4， 235， 116描述了一種旋轉(zhuǎn)抑制方法，該方法利 用了兩個(gè)抑制萬(wàn)向接頭(gimbal)60，70。兩個(gè)萬(wàn)向接頭在點(diǎn)64處連接到一起。
美國(guó)專(zhuān)利4， 235， 116表明，兩個(gè)萬(wàn)向接頭60， 70之間的連接64應(yīng)當(dāng)由球形接頭或 者萬(wàn)向接頭組成。但是，球形接頭通常不適合于高載荷條件下的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種條件 會(huì)導(dǎo)致快速的磨損和短壽命。高的旋轉(zhuǎn)角從而更大范圍的球形接頭運(yùn)動(dòng)會(huì)進(jìn)一步惡化磨損 和短壽命。利用點(diǎn)64處具有兩個(gè)垂直的旋轉(zhuǎn)自由度的傳統(tǒng)萬(wàn)向接頭(例如，通常在汽車(chē)傳 動(dòng)系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)的)可能不具有足夠的旋轉(zhuǎn)自由度，以防止接頭過(guò)度受限并鎖住。過(guò)度限制 這個(gè)接頭可能意味著這個(gè)接頭(通過(guò)延伸旋轉(zhuǎn)抑制機(jī)構(gòu))不能按需要自由地運(yùn)動(dòng)。
美國(guó)專(zhuān)利4，235， 116說(shuō)明的一種機(jī)構(gòu)布局具有抑制萬(wàn)向接頭60、70，抑制萬(wàn)向接 頭由較大的環(huán)或者環(huán)63、73的部分形成，環(huán)63、73裝配在往復(fù)器34和連桿41的外側(cè)周?chē)?這意味著圍繞往復(fù)器的套管的直徑需要增加，以便容納萬(wàn)向接頭，則可能增加軸向活塞機(jī) 器的總體尺寸和重量。因?yàn)檫@個(gè)萬(wàn)向接頭結(jié)構(gòu)連接兩個(gè)萬(wàn)向接頭鉸接軸承38或71以及萬(wàn) 向接頭末端樞軸64，萬(wàn)向接頭末端樞軸64實(shí)際上是彎曲梁，比起如果萬(wàn)向接頭由更多結(jié)構(gòu) 上高效的直梁組成，這種萬(wàn)向接頭通常需要制作得更重，以便具有足夠的剛度來(lái)承載旋轉(zhuǎn) 抑制和高速運(yùn)動(dòng)中遇到的慣性力。這個(gè)更高的質(zhì)量會(huì)導(dǎo)致更高的慣性載荷和需要更重的萬(wàn) 向接頭鉸接和萬(wàn)向接頭連接軸承，并且會(huì)極大地增加往復(fù)器軸承32上的載荷。較重的萬(wàn)向 接頭產(chǎn)生的更高的軸承載荷導(dǎo)致摩擦損耗增加，還會(huì)限制機(jī)器的最大工作速度和功率。
為了平衡萬(wàn)向接頭的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性力，美國(guó)專(zhuān)利4，235，116介紹了萬(wàn)向接頭 60、70應(yīng)當(dāng)由質(zhì)量塊76、66平衡，使得質(zhì)量塊各自的中心位于萬(wàn)向接頭各自的鉸接軸承38、
1371的軸上，以允許機(jī)器中的慣性力平衡。這是對(duì)于平衡萬(wàn)向接頭的問(wèn)題的抑制性解決方案。 萬(wàn)向接頭的額外重量和體積以及使得機(jī)構(gòu)難以緊湊地封裝的其它元件嚴(yán)重地妨礙了用于 平衡在高速軸向活塞發(fā)動(dòng)機(jī)中的萬(wàn)向接頭的這些解決方案的實(shí)踐性。在萬(wàn)向接頭連接樞軸 接頭的鉸接軸的相對(duì)側(cè)上的萬(wàn)向接頭的范圍在不妨礙其它組件的期望位置的情況下，可能 難于容納。高速情況下，這些平衡的萬(wàn)向接頭的更大的旋轉(zhuǎn)慣量和質(zhì)量還會(huì)導(dǎo)致通過(guò)萬(wàn)向 接頭和往復(fù)器軸承傳送的非常高的慣性載荷。這些萬(wàn)向接頭慣性感應(yīng)的軸承載荷會(huì)不切實(shí) 際地高，限制了機(jī)器的最大工作速度，限制了壽命并且導(dǎo)致了摩擦損耗增加。還會(huì)產(chǎn)生不期 望的回轉(zhuǎn)力。 因此，本發(fā)明的目的是提供用于Z型曲柄軸向活塞機(jī)器的旋轉(zhuǎn)抑制機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn) 抑制機(jī)構(gòu)可針對(duì)通過(guò)參考上面討論的現(xiàn)有技術(shù)概述的一些或者所有不足，提供許多改進(jìn)， 或者至少向公共提供有用的選擇。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種用作為熱力發(fā)動(dòng)機(jī)、壓縮機(jī)、電動(dòng)機(jī)或泵的軸向活塞 機(jī)，包括 曲軸，其能夠繞曲軸軸線旋轉(zhuǎn)，并承載具有傾斜的曲柄軸線的曲柄軸頸，所述曲柄 軸線相對(duì)于所述曲軸軸線傾斜，但與之對(duì)準(zhǔn)為在所述曲軸上的點(diǎn)(點(diǎn)X)處以銳角A相交；
缸組，包括相互固定地定位的至少兩個(gè)缸，在缸組軸線周?chē)總€(gè)缸相對(duì)于其它缸 間隔設(shè)置，每個(gè)所述缸均包括至少一個(gè)缸開(kāi)口，以允許流體流入和/或流出所述缸；
每個(gè)缸中的互補(bǔ)式活塞，沿著由各自的缸限定的往復(fù)運(yùn)動(dòng)軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
往復(fù)裝置，安裝為相對(duì)于所述曲柄軸頸繞所述傾斜的曲柄軸線旋轉(zhuǎn)，所述往復(fù)裝 置在操作上將所述活塞連接于所述曲柄軸頸，從而使所述曲軸相對(duì)于所述缸組的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)各缸內(nèi)的活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、或者反之亦然，并允許各缸內(nèi)的每個(gè)活塞在上死點(diǎn)(TDC) 和下死點(diǎn)(BDC)之間具有一致的且受控的往復(fù)運(yùn)動(dòng)位移； 旋轉(zhuǎn)抑制器，在所述缸組和所述往復(fù)裝置之間運(yùn)轉(zhuǎn)，以抑制二者之間繞所述曲軸 軸線的相對(duì)移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)抑制器包括兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)臂，所述萬(wàn)向節(jié)臂通過(guò)具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)自 由度的萬(wàn)向節(jié)連接接頭連接在一起并在點(diǎn)T相交，所述點(diǎn)T位于中間平面M中，所述中間平 面M為穿過(guò)點(diǎn)X并與角A的角平分線正交的平面，其中，每個(gè)所述萬(wàn)向節(jié)臂都樞軸地安裝在 距點(diǎn)T相同的距離L處，所述萬(wàn)向節(jié)臂中的一個(gè)從所述缸組繞缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線樞軸地安 裝，下文將其稱(chēng)為"缸萬(wàn)向節(jié)"，所述萬(wàn)向節(jié)臂中的第二個(gè)從所述往復(fù)裝置繞往復(fù)裝置萬(wàn)向 節(jié)樞軸軸線樞軸地安裝，下文將其稱(chēng)為"往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)"，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線 距離點(diǎn)X和點(diǎn)T的距離分別與所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線距離點(diǎn)X和點(diǎn)T的距離相等，當(dāng)所述 曲軸相對(duì)于所述缸組旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)臂的樞軸的方向在所述中間平面M內(nèi)相互反 射，使得點(diǎn)T位于所述中間平面M上，并從而確保所述往復(fù)裝置和所述缸組之間的同運(yùn)動(dòng)旋 轉(zhuǎn)抑制。 優(yōu)選地，所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線與所述曲軸軸線所在的平面正交。
優(yōu)選地，所述曲軸軸線位于與所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線正交的、點(diǎn)T所在的平面內(nèi)。
優(yōu)選地，垂直于所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線并穿過(guò)點(diǎn)T的直線與所述曲軸軸線在點(diǎn)C 處相交、或突出至與所述曲軸軸線在點(diǎn)C處相交。
優(yōu)選地，點(diǎn)C位于所述曲軸軸線上。 優(yōu)選地，所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線垂直于所述曲軸軸線。 優(yōu)選地，點(diǎn)C不位于所述曲軸軸線上。 優(yōu)選地，所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線偏離所述曲軸軸線，而所述曲軸軸線位于與所述 缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線正交的平面內(nèi)。 優(yōu)選地，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線與所述曲柄軸線所在的平面正交。 優(yōu)選地，所述曲柄軸線位于與所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線正交的、點(diǎn)T所在的
平面內(nèi)。 優(yōu)選地，垂直于所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線并穿過(guò)點(diǎn)T的直線與所述曲柄軸線 在點(diǎn)R相交、或突出至與所述曲柄軸線在點(diǎn)R相交。
優(yōu)選地，點(diǎn)R位于所述曲柄軸線上。 優(yōu)選地，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線垂直于所述曲柄軸線。
優(yōu)選地，點(diǎn)R不位于所述曲柄軸線上。 優(yōu)選地，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線偏離所述曲柄軸線，而所述曲柄軸線位于 與所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線正交的平面內(nèi)。 優(yōu)選地，所述點(diǎn)R到點(diǎn)X和點(diǎn)T的距離分別與點(diǎn)C到點(diǎn)X和點(diǎn)T的距離相同，并且 當(dāng)所述曲軸相對(duì)于所述缸組旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)臂的樞軸軸線的方向在所述中間平面 M內(nèi)相互反射，使得所述點(diǎn)T總是位于所述中間平面M上，并從而確保所述往復(fù)裝置和所述 缸組之間的同運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)抑制。 優(yōu)選地，每個(gè)所述萬(wàn)向節(jié)臂均具有兩端，S卩，位于各自樞軸軸線處或附近的近端、 和位于點(diǎn)T處或附近的遠(yuǎn)端。 優(yōu)選地，所述往復(fù)裝置安裝為繞所述曲柄軸頸在沿著所述曲柄軸頸軸向間隔設(shè)置 的兩個(gè)往復(fù)裝置軸承上旋轉(zhuǎn)。 優(yōu)選地，距所述缸組最近的往復(fù)裝置軸承比距所述缸組最遠(yuǎn)的另一個(gè)往復(fù)裝置軸 承距離點(diǎn)X更近。 優(yōu)選地，所述萬(wàn)向節(jié)連接接頭將所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)與所述缸萬(wàn)向節(jié)連接在一
起，所述萬(wàn)向節(jié)連接接頭具有的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度相交于點(diǎn)T，并允許所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)和
所述缸萬(wàn)向節(jié)相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，而不以同運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)抑制所需的方式抑制。 優(yōu)選地，所述萬(wàn)向節(jié)連接接頭通過(guò)滑動(dòng)軸承或滾柱軸承提供所述旋轉(zhuǎn)自由度，所
述萬(wàn)向節(jié)連接接頭的第一旋轉(zhuǎn)軸線與點(diǎn)C和點(diǎn)T之間的直線重合，所述萬(wàn)向節(jié)連接接頭的
第二旋轉(zhuǎn)軸線與點(diǎn)R和點(diǎn)T之間的直線重合，當(dāng)所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線安裝為與所述曲軸
的軸線在點(diǎn)C相交、且所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線安裝為與所述傾斜的曲柄軸線在點(diǎn)R
相交時(shí)，對(duì)于給定的角度A，所述第一旋轉(zhuǎn)軸線和第二旋轉(zhuǎn)軸線之間形成的角度是不變的。 優(yōu)選地，在操作中所述萬(wàn)向節(jié)連接接頭的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度中的每個(gè)均通過(guò)相同的
運(yùn)動(dòng)范圍旋轉(zhuǎn)，并且，優(yōu)選地，所述萬(wàn)向節(jié)連接接頭的軸承適于以低摩擦損耗工作并受到大
的、快速的振蕩旋轉(zhuǎn)和負(fù)載。 優(yōu)選地，所述萬(wàn)向節(jié)連接接頭限定主樞軸和補(bǔ)充樞軸，主樞軸和補(bǔ)充樞軸的旋轉(zhuǎn) 軸線都通過(guò)點(diǎn)T，所述主樞軸的主樞軸旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于所述萬(wàn)向節(jié)定向?yàn)槭沟弥鳂休S軸線 在操作中在所述萬(wàn)向節(jié)的整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)由點(diǎn)T經(jīng)過(guò)點(diǎn)X或其附近。
優(yōu)選地，所述主樞軸由滑動(dòng)軸承或滾輪軸承限定，所述滑動(dòng)軸承或滾輪軸承形成 兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)之間的連接接頭的一部分，所述主樞軸提供兩個(gè)所述抑制萬(wàn)向節(jié)之間的全部相 對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的大部分，所述補(bǔ)充樞軸并入在所述萬(wàn)向節(jié)連接接頭中，并具有相對(duì)較小的 振蕩旋轉(zhuǎn)范圍，所述補(bǔ)充樞軸的旋轉(zhuǎn)軸線在點(diǎn)T相互相交并與主樞軸軸線以銳角在點(diǎn)T相交。 優(yōu)選地，所述萬(wàn)向節(jié)連接接頭補(bǔ)充樞軸的旋轉(zhuǎn)軸線相互垂直，并與所述主樞軸軸 線垂直。 優(yōu)選地，所述萬(wàn)向節(jié)連接接頭補(bǔ)充樞軸由滑動(dòng)軸承、彎曲部或其組合提供，或者由 允許在所述萬(wàn)向節(jié)連接接頭中繞除了所述主樞軸軸線之外的軸線小幅度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的單個(gè) 球軸承提供。 優(yōu)選地，所述缸組在操作中相對(duì)于固定的參考框架繞所述曲軸軸線旋轉(zhuǎn)，以允許
通過(guò)由帶孔口的構(gòu)件限定的入口 /出口實(shí)現(xiàn)所述缸組的流體進(jìn)出，在所述曲軸和所述缸組
之間、在操作接合上提供分度驅(qū)動(dòng)，以使所述缸組在所述曲軸旋轉(zhuǎn)后相對(duì)于所述帶孔口的
構(gòu)件旋轉(zhuǎn)、或者反之亦然，所述帶孔口的構(gòu)件相對(duì)于所述固定的參考框架是固定的。 優(yōu)選地，所述缸組和所述往復(fù)裝置分別相對(duì)于所述曲軸和所述曲柄軸頸以相同的
角速率旋轉(zhuǎn)。 優(yōu)選地，所述缸組和所述往復(fù)裝置關(guān)于所述帶孔口的構(gòu)件、分別相對(duì)于所述曲軸 和所述曲柄軸頸以相同的角速率旋轉(zhuǎn)。 優(yōu)選地，所述分度驅(qū)動(dòng)是在所述曲軸和所述缸組之間操作的行星齒輪。 優(yōu)選地，所述行星齒輪包括中心齒輪、內(nèi)齒輪和至少一個(gè)行星齒輪，所述中心齒輪
安裝在所述曲軸上以繞所述曲軸軸線旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)齒輪操作地連接于所述缸組并能夠繞所
述曲軸軸線旋轉(zhuǎn)，所述至少一個(gè)行星齒輪安裝為在所述中心齒輪和所述內(nèi)齒輪中間、在相
對(duì)于所述帶孔口的構(gòu)件保持的旋轉(zhuǎn)軸線上旋轉(zhuǎn)和操作。 優(yōu)選地，所述中心齒輪、所述內(nèi)齒輪和所述行星齒輪都具有相互平行的齒輪軸線。
優(yōu)選地，所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線是所述缸萬(wàn)向節(jié)相對(duì)于所述缸組的唯一的樞軸軸 線，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線是所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)相對(duì)于所述往復(fù)裝置的唯一的樞 軸軸線。 優(yōu)選地，每個(gè)所述活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)軸線都平行于所述曲軸軸線。
優(yōu)選地，所述缸組包括三個(gè)或更多個(gè)缸。 優(yōu)選地，所述缸組的所述三個(gè)或更多個(gè)缸是相同的并繞所述曲軸軸線等間隔地設(shè) 置，從而當(dāng)所述曲軸相對(duì)于所述缸組以固定速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述活塞具有的復(fù)合動(dòng)能變化相 對(duì)較小的量。 優(yōu)選地，每個(gè)活塞都通過(guò)用于該活塞的連接桿連接于所述往復(fù)裝置。 優(yōu)選地，每個(gè)所述連接桿在所述往復(fù)裝置與每個(gè)所述活塞之間提供兩個(gè)或更多個(gè)
旋轉(zhuǎn)自由度但不提供平移自由度，以允許將活塞相對(duì)于各自的缸的線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所
述往復(fù)裝置的振蕩運(yùn)動(dòng)，或者反之亦然。 優(yōu)選地，提供了至少兩對(duì)萬(wàn)向節(jié)臂。 優(yōu)選地，每個(gè)連接桿之間設(shè)置一對(duì)所述萬(wàn)向節(jié)臂。 優(yōu)選地，萬(wàn)向節(jié)臂對(duì)的數(shù)量對(duì)應(yīng)于所述缸組中的缸的數(shù)量。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種用作為熱力發(fā)動(dòng)機(jī)、壓縮機(jī)、電動(dòng)機(jī)或泵的軸向活塞 機(jī)，包括 曲軸，其能夠繞曲軸軸線旋轉(zhuǎn)，并承載具有傾斜的曲柄軸線的曲柄軸頸，所述曲柄 軸線相對(duì)于所述曲軸軸線傾斜，但與所述曲軸軸線對(duì)準(zhǔn)為在點(diǎn)X處以銳角A相交；
缸組，包括相互固定地定位的至少兩個(gè)缸，每個(gè)缸包括互補(bǔ)式活塞，以使每個(gè)活塞 沿著由各自的缸限定的往復(fù)運(yùn)動(dòng)軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)活塞的橫截面與所述缸的橫截面匹 配，每個(gè)所述缸與至少一個(gè)用閥調(diào)節(jié)的入口/出口流體連通； 往復(fù)裝置，安裝為相對(duì)于所述曲柄軸頸繞所述傾斜的曲柄軸線旋轉(zhuǎn)，所述往復(fù)裝
置與每個(gè)活塞機(jī)械接合，以允許各缸內(nèi)的每個(gè)活塞在所述曲軸相對(duì)于所述缸組繞所述曲軸
軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，在上死點(diǎn)(TDC)和下死點(diǎn)(BDC)之間具有必要的往復(fù)運(yùn)動(dòng)位移； 至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)抑制器，其抑制所述缸組本體和所述往復(fù)裝置之間繞所述曲軸軸線
的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)抑制器包括連接在所述往復(fù)裝置和所述缸組之間的一對(duì)萬(wàn)
向節(jié)臂，所述一對(duì)萬(wàn)向節(jié)臂中的第一萬(wàn)向節(jié)臂為缸萬(wàn)向節(jié)臂，其樞軸地連接于所述缸組并
僅能夠繞著相對(duì)于所述曲軸軸線傾斜(但不是必須與之相交)的缸萬(wàn)向節(jié)鉸接軸線樞軸旋
轉(zhuǎn)，所述一對(duì)萬(wàn)向節(jié)臂中的第二萬(wàn)向節(jié)臂為往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)臂，其樞軸地連接于所述往復(fù)
裝置并僅能夠繞著相對(duì)于所述傾斜的曲柄軸線傾斜(但不是必須與之相交)的往復(fù)裝置萬(wàn)
向節(jié)鉸接軸線樞軸旋轉(zhuǎn)，每一對(duì)往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)臂和缸萬(wàn)向節(jié)臂都由具有三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度
的萬(wàn)向節(jié)臂端部連接件連接在一起并在點(diǎn)Tl相交，所述點(diǎn)Tl到各萬(wàn)向節(jié)臂鉸接軸線的距
離相等，并總是位于中心平面上，所述中心平面為穿過(guò)點(diǎn)X并與角A的角平分線正交的平
面，每對(duì)萬(wàn)向節(jié)臂的鉸接軸線的方向在所述中間平面內(nèi)相互反射，使得在所述曲軸相對(duì)于
所述缸組旋轉(zhuǎn)時(shí)確保所述往復(fù)裝置的同運(yùn)動(dòng)抑制。 優(yōu)選地，所有缸萬(wàn)向節(jié)臂等間距地繞所述曲柄軸線設(shè)置，所有所述往復(fù)裝置萬(wàn)向
節(jié)臂等間距地繞所述曲軸軸線設(shè)置。 優(yōu)選地，提供了三個(gè)或更多個(gè)旋轉(zhuǎn)抑制器。 優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)抑制器的數(shù)量對(duì)應(yīng)于所述缸組中的缸數(shù)量。 優(yōu)選地，每個(gè)所述缸萬(wàn)向節(jié)臂都被設(shè)置為使得由所述缸萬(wàn)向節(jié)臂產(chǎn)生的組合的總 慣性力在所述曲軸軸線的徑向方向上基本平衡。 優(yōu)選地，每個(gè)所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)臂都被設(shè)置為使得由所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)臂產(chǎn) 生的組合的總慣性力在所述曲柄軸線的徑向方向上基本平衡。 優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)抑制器被設(shè)置為使得相對(duì)于所述曲軸的參考旋轉(zhuǎn)框架的、產(chǎn)生 的組合的總慣性力和力矩在大小和方向上基本恒定，從而可通過(guò)向所述曲軸添加適當(dāng)?shù)钠?衡塊來(lái)保持基本平衡。 優(yōu)選地，所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線與所述曲軸軸線所在的平面正交。 優(yōu)選地，所述曲軸軸線位于與所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線正交的、點(diǎn)T1所在的平面內(nèi)。 優(yōu)選地，垂直于所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線并穿過(guò)點(diǎn)Tl的直線突出至與所述曲軸軸 線在點(diǎn)C相交。 優(yōu)選地，點(diǎn)C不位于所述曲軸軸線上。 優(yōu)選地，所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線偏離所述曲軸軸線，而所述曲軸軸線位于與所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線正交的平面內(nèi)。 優(yōu)選地，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線與所述曲柄軸線所在的平面正交。 優(yōu)選地，所述曲柄軸線位于與所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線正交的、點(diǎn)Tl所在的
平面內(nèi)。 優(yōu)選地，垂直于所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線并穿過(guò)點(diǎn)T的直線突出至與所述曲 柄軸線在點(diǎn)R相交。 優(yōu)選地，點(diǎn)R不位于所述曲柄軸線上。 優(yōu)選地，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線偏離所述曲柄軸線，而所述曲柄軸線位于 與所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線正交的平面內(nèi)。 優(yōu)選地，所述點(diǎn)R到點(diǎn)X和點(diǎn)Tl的距離分別與點(diǎn)C到點(diǎn)X和點(diǎn)Tl的距離相同，并 且當(dāng)所述曲軸相對(duì)于所述缸組旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)臂的樞軸軸線的方向在所述中間平 面M內(nèi)相互反射，使得所述點(diǎn)T總是位于所述中間平面M上，并從而確保所述往復(fù)裝置和所 述缸組之間的同運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)抑制。 優(yōu)選地，對(duì)于每個(gè)缸萬(wàn)向節(jié)臂，所述缸萬(wàn)向節(jié)臂鉸接軸線距離所述曲軸軸線比距 離所述點(diǎn)Tl更近。 優(yōu)選地，每個(gè)所述缸的所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)軸線均與所述曲軸軸線平行，并且優(yōu)選地，所 述缸組包括三個(gè)或更多個(gè)缸。 優(yōu)選地，提供三個(gè)或更多個(gè)相同的且繞所述曲軸軸線等間隔設(shè)置的缸。 優(yōu)選地，這使得當(dāng)所述曲軸相對(duì)于所述缸組以固定的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述活塞所具
有的組合動(dòng)能變化相對(duì)較小的量，從而允許所述軸向活塞機(jī)趨向于完全平衡。 優(yōu)選地，所述往復(fù)裝置與每個(gè)活塞之間的所述機(jī)械接合由連接桿提供，所述連接
桿為所述往復(fù)裝置的延伸或一部分，優(yōu)選地，將所述往復(fù)裝置與所述活塞相連的每個(gè)所述
連接桿均具有兩個(gè)或更多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度但不具有平移自由度，并且每個(gè)所述連接桿提供足
夠的自由度以允許所述活塞相對(duì)于各缸的線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述往復(fù)裝置的振蕩運(yùn)動(dòng)，
或者反之亦然。 優(yōu)選地，所述往復(fù)裝置安裝為在沿著所述曲柄軸頸軸向間隔設(shè)置的兩個(gè)往復(fù)裝置 軸承上旋轉(zhuǎn)所述往復(fù)裝置的本體，以橋接在所述往復(fù)裝置軸承之間。 優(yōu)選地，距所述缸組最近的往復(fù)裝置軸承比距所述缸組最遠(yuǎn)的往復(fù)裝置軸承離點(diǎn) X更近。 優(yōu)選地，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)抑制器都是相同的。 優(yōu)選地，所述往復(fù)裝置經(jīng)由在所述往復(fù)裝置和所述活塞中間延伸的連接桿連接于 所述活塞，所述旋轉(zhuǎn)抑制器的數(shù)量等于所述缸組中的缸數(shù)量，并且所述旋轉(zhuǎn)抑制器安裝在 相鄰的連接桿之間的間隔中。 優(yōu)選地，每個(gè)所述萬(wàn)向節(jié)臂對(duì)中的所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)臂鉸接軸線和所述缸萬(wàn)向 節(jié)臂鉸接軸線至少部分地由兩個(gè)軸向分離的同軸軸承限定，并且都能承受所述鉸接軸線的 徑向負(fù)載和所述鉸接軸線的軸向負(fù)載。 優(yōu)選地，每個(gè)萬(wàn)向節(jié)臂對(duì)的所述萬(wàn)向節(jié)臂端部連接件都是球軸承。 優(yōu)選地，每個(gè)所述萬(wàn)向節(jié)臂端部連接件包括不平行的三個(gè)單旋轉(zhuǎn)自由度樞軸接
頭，所述三個(gè)單旋轉(zhuǎn)自由度樞軸接頭的旋轉(zhuǎn)軸線在點(diǎn)Tl相交。
優(yōu)選地，每個(gè)所述萬(wàn)向節(jié)臂對(duì)中的所述三個(gè)單旋轉(zhuǎn)自由度樞軸接頭中的第一個(gè)與 所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)臂鉸接軸線垂直并相交或接近，每個(gè)所述萬(wàn)向節(jié)臂對(duì)中的所述三個(gè)單 旋轉(zhuǎn)自由度樞軸接頭中的第二個(gè)與所述缸萬(wàn)向節(jié)臂鉸接軸線垂直并相交或接近，每個(gè)所述 萬(wàn)向節(jié)臂對(duì)中的所述三個(gè)單旋轉(zhuǎn)自由度樞軸接頭中的第三個(gè)與另外兩個(gè)單旋轉(zhuǎn)自由度樞 軸接頭相互垂直。 優(yōu)選地，所述三個(gè)單旋轉(zhuǎn)自由度樞軸接頭中的第一個(gè)與所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)臂鉸 接軸線垂直并相交或接近，并且包括雙向推力軸承和兩個(gè)軸向分離的徑向軸承；所述三個(gè) 單旋轉(zhuǎn)自由度樞軸接頭中的第二個(gè)與所述缸萬(wàn)向節(jié)臂鉸接軸線垂直并相交或接近，并且包 括雙向推力軸承和兩個(gè)軸向分離的徑向軸承；所述三個(gè)單旋轉(zhuǎn)自由度樞軸接頭中的第三 個(gè)與另外兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度樞軸接頭相互垂直，并且包括雙向推力軸承和一個(gè)或多個(gè)徑向軸 承。 優(yōu)選地，所述單旋轉(zhuǎn)自由度樞軸接頭中的所述推力軸承和/或所述徑向軸承中的 一個(gè)或多個(gè)和/或萬(wàn)向節(jié)臂鉸接軸線樞軸中并入了中間軸承元件，所述中間軸承元件相對(duì) 于與所述軸承連接到一起的兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)臂組件旋轉(zhuǎn)。 優(yōu)選地，這使得在機(jī)器的操作過(guò)程中，所述中間軸承元件和各自的接觸萬(wàn)向節(jié)臂 組件之間的滑動(dòng)速度小于在沒(méi)有所述中間軸承元件的情況下所述各萬(wàn)向節(jié)臂組件之間的 滑動(dòng)速度，因?yàn)楦?dòng)的推力墊圈或浮動(dòng)的軸頸軸承元件可包含在內(nèi)，從而可通過(guò)將軸承有 效地堆疊在其它軸承的頂部來(lái)減小各個(gè)軸承的滑動(dòng)速度。 優(yōu)選地，所述缸組安裝為繞所述曲軸軸線相對(duì)于固定的參考框架旋轉(zhuǎn)，由帶孔口 的構(gòu)件控制每個(gè)用閥調(diào)節(jié)的入口 /出口的閥調(diào)節(jié)，缸組相對(duì)于所述帶孔口的構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，以 使所述入口 /出口與有利于帶孔口構(gòu)件的、通過(guò)其它方式用閥控制的入口 /出口密封件的 孔口順序關(guān)聯(lián)，從而允許流體從對(duì)應(yīng)于在TDC和BDC之間移動(dòng)的活塞的適當(dāng)位置的所述缸 組中的缸流出或流入。 優(yōu)選地，提供在所述缸組和所述帶孔口的構(gòu)件的中間作用的分度驅(qū)動(dòng)，以調(diào)整所 述缸組相對(duì)于所述帶孔口的構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。 優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)抑制器在所述缸組和所述往復(fù)裝置之間作用，從而使所述缸組 和所述往復(fù)裝置分別相對(duì)于所述曲軸和所述曲柄軸頸、并相對(duì)于所述帶孔口的構(gòu)件以相同 的角速率旋轉(zhuǎn)。 優(yōu)選地，每個(gè)旋轉(zhuǎn)抑制器在所述缸組和所述往復(fù)裝置之間作用，以抑制所述缸組 和所述往復(fù)裝置分別相對(duì)于所述曲軸和所述曲柄軸頸的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種Z形曲柄軸向活塞機(jī)的往復(fù)裝置抑制組件或用于Z 形曲柄軸向活塞機(jī)的往復(fù)裝置抑制組件，包括能夠繞曲軸軸線旋轉(zhuǎn)并承載曲柄軸頸的曲 軸，所述曲柄軸頸的傾斜的曲柄軸線相對(duì)于所述曲軸軸線傾斜，但與之對(duì)準(zhǔn)為在所述曲軸 上的點(diǎn)(點(diǎn)X)處以銳角A與所述曲軸軸線相交，所述組件抑制缸組本體與往復(fù)裝置之間的 相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述組件包括 兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)臂，所述萬(wàn)向節(jié)臂由具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的萬(wàn)向節(jié)連接接頭連接在一 起，并在點(diǎn)T處相交，點(diǎn)T位于中間平面M內(nèi)，所述中間平面M被限定為通過(guò)點(diǎn)X且與角A的 角平分線正交的平面，其中，每個(gè)萬(wàn)向節(jié)臂都樞軸地安裝在距點(diǎn)T相同的距離L處，所述萬(wàn) 向節(jié)臂中的一個(gè)從所述缸組繞缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線樞軸地安裝，下文將其稱(chēng)為"缸萬(wàn)向節(jié)"，
19所述萬(wàn)向節(jié)臂中的第二個(gè)從所述往復(fù)裝置繞往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線樞軸地安裝，下文將
其稱(chēng)為"往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)"，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線距離點(diǎn)X和點(diǎn)T的距離與所述缸
萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線距離點(diǎn)X和點(diǎn)T的距離相等，當(dāng)所述曲軸相對(duì)于所述缸組旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述兩個(gè)
萬(wàn)向節(jié)臂的樞軸軸線的方向在所述中間平面M內(nèi)相互反射，使得點(diǎn)T位于所述中間平面M
上，并從而確保所述往復(fù)裝置和所述缸組之間的同運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)抑制。 優(yōu)選地，所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線與所述曲軸軸線所在的平面正交。 優(yōu)選地，所述曲軸軸線位于與所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線正交的、點(diǎn)T所在的平面。 優(yōu)選地，垂直于所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線并穿過(guò)點(diǎn)T的直線與所述曲軸軸線在點(diǎn)C
相交、或突出至與所述曲軸軸線在點(diǎn)C相交。 優(yōu)選地，點(diǎn)C位于所述曲軸軸線上。 優(yōu)選地，所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線垂直于所述曲軸軸線。 優(yōu)選地，點(diǎn)C不位于所述曲軸軸線上。 優(yōu)選地，所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線偏離所述曲軸軸線，而所述曲軸軸線位于與所述 缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線正交的平面內(nèi)。 優(yōu)選地，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線與所述曲柄軸線所在的平面正交。 優(yōu)選地，所述曲柄軸線位于與所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線正交的、點(diǎn)T所在的
平面內(nèi)。 優(yōu)選地，垂直于所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線并穿過(guò)點(diǎn)T的直線與所述曲柄軸線 在點(diǎn)R相交、或突出至與所述曲柄軸線在點(diǎn)R相交。 優(yōu)選地，如權(quán)利要求80所述的軸向活塞機(jī)，其中，點(diǎn)R位于所述曲柄軸線上。
優(yōu)選地，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線垂直于所述曲柄軸線。
優(yōu)選地，如權(quán)利要求80所述的軸向活塞機(jī)，其中，點(diǎn)R不位于所述曲柄軸線上。
優(yōu)選地，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線偏離所述曲柄軸線，而所述曲柄軸線位于 與所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線正交的平面內(nèi)。 優(yōu)選地，所述點(diǎn)R到點(diǎn)X和點(diǎn)T的距離分別與點(diǎn)C到點(diǎn)X和點(diǎn)T的距離相同，并且
當(dāng)所述曲軸相對(duì)于所述缸組旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)臂的樞軸軸線的方向在所述中間平面
M內(nèi)相互反射，使得所述點(diǎn)T總是位于所述中間平面M上，并從而確保所述往復(fù)裝置和所述
缸組之間的同運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)抑制。 優(yōu)選地，所述缸組具有奇數(shù)個(gè)缸。 優(yōu)選地，所述軸向活塞機(jī)為內(nèi)燃機(jī)。 根據(jù)本發(fā)明的又一方面，一種用作為熱力發(fā)動(dòng)機(jī)、壓縮機(jī)、電動(dòng)機(jī)或泵的軸向活塞 機(jī)，包括 曲軸，其能夠繞曲軸軸線旋轉(zhuǎn)，并承載具有傾斜的曲柄軸線的曲柄軸頸，所述曲柄 軸線相對(duì)于所述曲軸軸線傾斜，但與所述曲軸軸線對(duì)準(zhǔn)為在點(diǎn)X處以銳角A相交；
缸組，包括相互固定地定位的至少兩個(gè)缸，每個(gè)缸包括互補(bǔ)式活塞，以沿著由各自 的缸限定的往復(fù)運(yùn)動(dòng)軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)活塞的橫截面與每個(gè)缸的橫截面匹配，每個(gè)所述 缸與至少一個(gè)用閥調(diào)節(jié)的入口 /出口流體連通； 往復(fù)裝置，安裝為相對(duì)于所述曲柄軸頸繞所述傾斜的曲柄軸線旋轉(zhuǎn)，所述往復(fù)裝 置與每個(gè)活塞機(jī)械接合，以允許各缸內(nèi)的每個(gè)活塞在所述曲軸相對(duì)于所述缸組繞所述曲軸軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)、在上死點(diǎn)(TDC)和下死點(diǎn)(BDC)之間具有必要的往復(fù)運(yùn)動(dòng)位移； 至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)抑制器，其抑制所述缸組本體和所述往復(fù)裝置之間繞所述曲軸軸線
的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)抑制器包括連接在所述往復(fù)裝置和所述缸組之間的一對(duì)萬(wàn)
向節(jié)臂， 所述萬(wàn)向節(jié)臂中的第一個(gè)(下文稱(chēng)為"缸萬(wàn)向節(jié)臂")可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述缸
組并能夠繞缸萬(wàn)向節(jié)鉸接軸線樞軸旋轉(zhuǎn)，所述缸萬(wàn)向節(jié)鉸接軸線與所述曲軸軸線所在的平
面正交，并且所述缸萬(wàn)向節(jié)鉸接軸線被設(shè)置為在其一側(cè)與所述曲軸軸線相隔一定距離，從
而所述缸萬(wàn)向節(jié)臂從所述缸萬(wàn)向節(jié)鉸接軸線向遠(yuǎn)離所述曲軸的方向突出， 所述萬(wàn)向節(jié)臂中的第二個(gè)(下文稱(chēng)為"往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)臂")可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于
所述往復(fù)裝置并能夠繞往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)鉸接軸線樞軸旋轉(zhuǎn)，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)鉸接軸線
與所述曲柄軸線所在的平面正交，并且所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)鉸接軸線被設(shè)置為在其一側(cè)與
所述曲柄軸線相隔一定距離，從而所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)臂從所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)鉸接軸線
向遠(yuǎn)離所述曲柄的方向突出， 每對(duì)所述萬(wàn)向節(jié)臂中的所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)臂和所述缸萬(wàn)向節(jié)臂都由具有三個(gè) 旋轉(zhuǎn)自由度的萬(wàn)向節(jié)臂端部連接件連接在一起并在點(diǎn)Tl相交，所述點(diǎn)Tl到各萬(wàn)向節(jié)臂鉸 接軸線的距離相等，并總是位于中心平面上，所述中心平面被限定為穿過(guò)點(diǎn)X并與角A的角 平分線正交的平面，每對(duì)萬(wàn)向節(jié)臂的鉸接軸線的方向在所述中間平面內(nèi)相互反射，從而在 所述曲軸相對(duì)于所述缸組旋轉(zhuǎn)時(shí)確保所述往復(fù)裝置的同運(yùn)動(dòng)抑制。 優(yōu)選地，所述缸臂鉸接軸線由兩個(gè)間隔設(shè)置的缸臂鉸接件限定，所述兩個(gè)間隔設(shè) 置的缸臂鉸接件相互同軸并分別位于Tl和所述曲軸軸線所在的平面的兩側(cè)。
優(yōu)選地，所述往復(fù)裝置臂鉸接軸線由兩個(gè)間隔設(shè)置的缸臂鉸接件限定，所述兩個(gè) 間隔設(shè)置的缸臂鉸接件相互同軸并分別位于Tl和所述曲柄軸線所在的平面的兩側(cè)。
優(yōu)選地，所述分度驅(qū)動(dòng)傳送所述缸組和所述曲軸之間的旋轉(zhuǎn)，從而在使用中以指 示所述曲軸的旋轉(zhuǎn)的速率的旋轉(zhuǎn)速率將所述缸組相對(duì)于所述帶孔口的構(gòu)件繞所述曲軸軸 線旋轉(zhuǎn)，從而操作地將所述缸開(kāi)口呈現(xiàn)給一些或每個(gè)所述端口 ，以便在各缸中的所述活塞 在其TDC和BDC位置之間的循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)中對(duì)應(yīng)于期望位置的情況下、允許這些端口依次 與每個(gè)缸周期性連通。 優(yōu)選地，所述分度驅(qū)動(dòng)在操作上作用于所述缸組和所述曲軸的中間，并包括曲軸 安裝的中心齒輪、內(nèi)齒輪以及至少一個(gè)中間行星齒輪，中心齒輪相對(duì)于所述曲軸繞所述曲 軸軸線旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪操作地連接于所述缸組以相對(duì)于所述缸組繞所述曲軸軸線旋轉(zhuǎn)，中間 行星齒輪在所述中心齒輪和所述內(nèi)齒輪之間操作，所述至少一個(gè)行星齒輪相對(duì)于所述帶孔 口的構(gòu)件安裝。 根據(jù)本發(fā)明的再一方面，一種Z形曲柄軸向活塞內(nèi)燃機(jī)，包括 缸組，包括相互固定地定位的、至少兩個(gè)包含活塞的缸，每個(gè)所述缸包括至少一個(gè)
工作流體傳輸端口； 曲軸，其能夠相對(duì)于所述缸組旋轉(zhuǎn)并承載成角度的曲柄，與所述活塞機(jī)械連接的 往復(fù)裝置能夠繞所述成角度的曲柄旋轉(zhuǎn)，所述成角度的曲柄的曲柄軸線相對(duì)于所述曲軸軸 線傾斜，但與之對(duì)準(zhǔn)為在所述曲軸上的點(diǎn)(點(diǎn)X)處以銳角A相交； 帶孔口的構(gòu)件，所述缸組能夠相對(duì)于所述帶孔口的構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，所述帶孔口的構(gòu)件能夠密封每個(gè)缸的至少一個(gè)流體傳輸端口 ，并間隔地將其暴露物提供至火花塞和/或工作 流體傳輸和去除設(shè)備； 分度驅(qū)動(dòng)，其傳送所述缸組和所述曲軸之間的旋轉(zhuǎn)，以在使用中以旋轉(zhuǎn)速率將所 述缸組相對(duì)于所述帶孔口的構(gòu)件繞所述曲軸軸線旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)速率在時(shí)間上與每個(gè)缸中 的活塞在TDC和BDC之間的期望移動(dòng)范圍一致；以及 兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)臂，所述萬(wàn)向節(jié)臂通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接接頭以多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度連接在一起
并在點(diǎn)T相交，所述點(diǎn)T位于中間平面M中，所述中間平面M被限定為穿過(guò)點(diǎn)X并與角A的
角平分線正交的平面，其中，每個(gè)所述萬(wàn)向節(jié)臂都樞軸地安裝在距點(diǎn)T相同的距離L處，所
述萬(wàn)向節(jié)臂中的一個(gè)從所述缸組繞缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線樞軸地安裝，下文將其稱(chēng)為"缸萬(wàn)向
節(jié)"，所述萬(wàn)向節(jié)臂中的第二個(gè)從所述往復(fù)裝置繞往復(fù)裝置樞軸軸線樞軸地安裝，下文將其
稱(chēng)為"往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)"，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線距離點(diǎn)X和點(diǎn)T的距離分別與所述
缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線距離點(diǎn)X和點(diǎn)T的距離相等，當(dāng)所述曲軸相對(duì)于所述缸組旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述兩
個(gè)萬(wàn)向節(jié)臂的樞軸軸線的方向在所述中間平面M內(nèi)相互反射，使得點(diǎn)T位于所述中間平面
M上，并從而確保所述往復(fù)裝置和所述缸組之間的同運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)抑制。 在本文中，術(shù)語(yǔ)"和/或"表示"和"或者"或"，或者"和"和"或"。 在本文中，名詞后跟隨的"(s)"表示該名詞的單數(shù)和/或復(fù)數(shù)形式。 本說(shuō)明書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ)"包括(comprising)"表示"至少部分地由......構(gòu)成"。
在解釋本說(shuō)明書(shū)中包括了該術(shù)語(yǔ)的語(yǔ)句時(shí)，每個(gè)語(yǔ)句中以該術(shù)語(yǔ)開(kāi)始的特征需要全部具
有，但還可具有其它特征。相關(guān)的術(shù)語(yǔ)例如"comprise"和"comprised"也應(yīng)以同樣的方式解釋。 在本說(shuō)明書(shū)中，當(dāng)引用了專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)、其它外來(lái)文件、或其它信息源時(shí)，通常是為 了提供用于討論本發(fā)明特征的上下文。除非另有專(zhuān)門(mén)的說(shuō)明，對(duì)這些外來(lái)文件的引用都不 應(yīng)被認(rèn)為是承認(rèn)這些文件或信息源在任何范圍內(nèi)為現(xiàn)有技術(shù)或形成本領(lǐng)域的公知常識(shí)。
本發(fā)明還可單獨(dú)或共同地廣泛包括本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)中涉及或指出的部件、元件和 特征、以及這些部件、元件或特征中任意兩個(gè)或更多個(gè)的任意或全部組合，當(dāng)本文提及的具 體整數(shù)在本領(lǐng)域具有與本發(fā)明相關(guān)的公知的等同時(shí)，這些公知的等同應(yīng)視為通過(guò)單獨(dú)列出 并入了本文。
現(xiàn)在參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選形式進(jìn)行描述，在附圖中 圖3是如泵或發(fā)動(dòng)機(jī)的5缸軸向活塞機(jī)器的橫截面圖，其中示出了主要部件的布 局，同時(shí)省去了缸頭和孔道布置(所示部件僅代表性地具有簡(jiǎn)化的軸承并缺少組裝細(xì)節(jié)及 在實(shí)際的機(jī)器中可能需要的其它特征)，并且采用了包括多個(gè)萬(wàn)向接頭臂對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)抑制機(jī) 構(gòu)，每對(duì)萬(wàn)向接頭臂均具有簡(jiǎn)單的球形末端連接，以及 圖3a示出了可作為內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)工作的軸向活塞機(jī)器的更多細(xì)節(jié)，其可包括轉(zhuǎn)動(dòng) 抑制機(jī)構(gòu)，但其中并未示出任何轉(zhuǎn)動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)， 圖4是不具有可見(jiàn)的任何其它機(jī)器部件的簡(jiǎn)化抑制萬(wàn)向接頭的等距圖，其圖示了
萬(wàn)向接頭樞軸、曲柄軸線、傾斜的曲柄軸線和萬(wàn)向接頭連接接頭的幾何關(guān)系， 圖4a示出了萬(wàn)向接頭臂末端接頭的更多細(xì)節(jié)，
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圖5示出了曲線圖，其作為在缸萬(wàn)向接頭與往復(fù)裝置萬(wàn)向接頭之間繞圖4a所示的 萬(wàn)向接頭連接接頭中3個(gè)正交轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的每一個(gè)的、以度為單位的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的示例，該曲 線圖的橫坐標(biāo)是曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)角， 圖5a示出了對(duì)應(yīng)于沿圖5的曲線圖橫坐標(biāo)的3個(gè)點(diǎn)的萬(wàn)向接頭幾何設(shè)置的3個(gè) 位置的等距圖，并且圖5的曲線對(duì)應(yīng)于在圖4a中萬(wàn)向接頭末端接頭上表示的一組軸線的轉(zhuǎn) 動(dòng)， 圖6圖示了往復(fù)裝置上的點(diǎn)在連桿接合在往復(fù)裝置的非轉(zhuǎn)動(dòng)參考框架的位置處 或附近所行進(jìn)的8字形路線， 圖7是類(lèi)似于圖3的5缸發(fā)動(dòng)機(jī)的視圖，其中除曲軸和多個(gè)萬(wàn)向接頭臂對(duì)外的所 有部件都被隱去，其中多個(gè)萬(wàn)向接頭臂對(duì)中的每一對(duì)均包含圖3的發(fā)動(dòng)機(jī)的末端連接的可 替換形式。
具體實(shí)施例方式
當(dāng)在本文中提及銳角A時(shí)，其還可被指稱(chēng)為"旋轉(zhuǎn)斜角"。當(dāng)提及"轉(zhuǎn)動(dòng)約束"時(shí)， 其還可稱(chēng)為"轉(zhuǎn)動(dòng)抑制"、"轉(zhuǎn)動(dòng)的約束"或"轉(zhuǎn)動(dòng)的抑制"。 這種約束的抑制還可稱(chēng)為"扭矩抑制"。本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)在缸組與往復(fù)裝置 之間提供了扭矩傳遞。 當(dāng)提及"萬(wàn)向接頭"時(shí)，其個(gè)別地或總體地指的是"缸萬(wàn)向接頭"或"往復(fù)裝置萬(wàn)向 接頭"。 參照?qǐng)D3，其中實(shí)質(zhì)上示出了軸向活塞機(jī)器的優(yōu)選形式的簡(jiǎn)化橫截面圖。其省去 了缸頭和流體孔道細(xì)節(jié)。例如，美國(guó)專(zhuān)利6，494，171描述了提供用于作為內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的軸 向活塞機(jī)器工作的效用的孔口和缸和缸組之間的關(guān)系。因此，以引用的方式將美國(guó)專(zhuān)利 6， 494， 171并入本文。 本發(fā)明參照?qǐng)D3的軸向活塞機(jī)器包括具有曲軸軸線30的曲軸28。將曲軸沿其長(zhǎng) 度、由允許曲軸相對(duì)于缸組8轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)同軸軸承區(qū)域26、44 (優(yōu)選地由球軸承或軸頸軸承 限定)支撐。 在優(yōu)選形式中，當(dāng)軸向活塞機(jī)器作為發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，曲軸28作為動(dòng)力輸出軸工 作，或者當(dāng)軸向活塞機(jī)器作為泵工作時(shí)，曲軸28作為動(dòng)力輸入軸工作。
具有曲柄軸線32的曲柄軸頸34被設(shè)置為可與曲軸28分離或緊固于曲軸28，或者 形成曲軸28的一體部分。曲軸軸線30和曲柄軸線32相交于點(diǎn)X。往復(fù)裝置16被設(shè)置為 與曲柄軸頸34分離并可在適當(dāng)軸承上繞曲柄軸頸34轉(zhuǎn)動(dòng)。往復(fù)裝置16的本體通過(guò)這樣一 種結(jié)構(gòu)橋接于往復(fù)裝置軸承與連桿附接接頭20之間，所述結(jié)構(gòu)足夠牢固，從而當(dāng)盡量使往 復(fù)裝置繞點(diǎn)X的慣性矩最小以減小作用在往復(fù)機(jī)構(gòu)軸承上的慣性力時(shí)能夠承受來(lái)自活塞6 和連桿12的慣性力和流體力。往復(fù)裝置軸承優(yōu)選地在所述曲柄軸頸34上以一軸向距離分 開(kāi)，該軸向距離大到可以使往復(fù)裝置軸承容易地容納于其它約束裝置內(nèi)，以減小往復(fù)裝置 軸承中的載荷和摩擦損耗。 往復(fù)裝置16通過(guò)連桿12控制活塞6在缸組8的缸4內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。連桿12通過(guò) 具有連桿附接接頭10、20的剛性桿將往復(fù)裝置16和活塞6連接在一起，連桿附接接頭10、 20具有分別相對(duì)于活塞和往復(fù)裝置的多重轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。
缸相對(duì)于帶孔口的構(gòu)件676的流體流入孔口和流體流出孔口的轉(zhuǎn)動(dòng)可能受到分 度驅(qū)動(dòng)的影響。當(dāng)機(jī)器以這種方式工作時(shí)，缸開(kāi)口 679可相對(duì)于帶孔口的構(gòu)件676滑動(dòng)且 密封并繞軸線30轉(zhuǎn)動(dòng)?？卓诒欢ㄎ粸轫樞虻嘏c每個(gè)缸的缸開(kāi)口對(duì)準(zhǔn)，以允許流體輸送(并 且如果發(fā)動(dòng)機(jī)作為火花點(diǎn)火式發(fā)動(dòng)機(jī)工作，則使火花塞暴露)。 引起曲軸、缸和帶孔口的構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的分度驅(qū)動(dòng)可以包括曲軸28與缸組 之間的齒輪傳動(dòng)操作，以使缸組相對(duì)于曲軸共同轉(zhuǎn)動(dòng)或反轉(zhuǎn)并使其相對(duì)于孔口轉(zhuǎn)動(dòng)?？赏?過(guò)行星齒輪組提供由齒輪傳動(dòng)所限定的速率下分度的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。這可包括中心齒輪600， 中心齒輪600形成為曲軸28的一部分或被接合為可與曲軸28 —起轉(zhuǎn)動(dòng)以繞曲軸軸線30 轉(zhuǎn)動(dòng)。中心齒輪600可與繞曲軸軸線定位的一個(gè)或多個(gè)行星齒輪662接合。每個(gè)行星齒輪 662可繞相對(duì)于帶孔口的構(gòu)件固定的行星齒輪軸線664轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。每個(gè)行星齒輪662還 可與經(jīng)由殼體或支架18固定于缸組8的內(nèi)齒環(huán)形齒輪658接合。這例如示出在圖3a中。 圖3a中還示出了帶孔口的構(gòu)件676，帶孔口的構(gòu)件676包括多個(gè)流入孔口和流出孔口，以經(jīng) 由缸開(kāi)口 679向缸4輸送流體或從缸4輸送流體。還可設(shè)置火花塞開(kāi)口和/或燃料噴射開(kāi) 口 ?？蓪⒚總€(gè)缸的流入/流出孔口在每個(gè)缸處直接設(shè)置于主缸腔處或設(shè)置于所述主缸腔的 延伸部處。該延伸部可以是在主缸腔與流入/流出孔口之間延伸的通道，帶孔口的構(gòu)件在 該通道處對(duì)流入/流出孔口進(jìn)行密封。 盡管在圖3中示出了用于以5個(gè)缸4進(jìn)行工作的軸向活塞機(jī)器的幾何設(shè)置，但是 可以采用任何數(shù)量的缸。然而，為了改進(jìn)動(dòng)態(tài)平衡，一般3個(gè)或更多缸是優(yōu)選的。
分度驅(qū)動(dòng)確保在曲軸、缸組和帶孔口的構(gòu)件之間出現(xiàn)正確的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而 在缸開(kāi)口 679暴露于帶孔口的構(gòu)件676的孔口時(shí)定位的活塞在其上死點(diǎn)與下死點(diǎn)之間的正 確定位過(guò)程中呈現(xiàn)出缸開(kāi)口 679，從而使軸向活塞機(jī)器進(jìn)行正確工作。 被設(shè)置為與曲軸28分離或成為曲軸28的一體部分，或者可緊固于曲軸28的動(dòng)態(tài) 平衡塊24、42有助于由軸向活塞機(jī)器的活塞6、連桿12、往復(fù)裝置16、和萬(wàn)向接頭36、40所 產(chǎn)生的慣性力和慣性矩的動(dòng)態(tài)平衡。 可在軸向活塞機(jī)器中采用包括萬(wàn)向接頭臂(如萬(wàn)向接頭臂102和104)的往復(fù)裝 置轉(zhuǎn)動(dòng)抑制裝置(其示例在圖4中示出)，以限制往復(fù)裝置16和缸組8的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使 得往復(fù)裝置16繞曲柄軸頸34以與缸組8繞曲軸28轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。其還提供了 對(duì)于來(lái)自曲軸的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)或向曲軸28的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)動(dòng)反作用，否則必須通過(guò)例如 作用在位于活塞6的缸4內(nèi)的活塞6上的側(cè)向載荷對(duì)來(lái)自曲軸的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)或向曲軸28的 輸入轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行反作用。 往復(fù)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)抑制裝置實(shí)現(xiàn)了每個(gè)活塞6使用連桿12，連桿12具有帶多重(例如 全部3個(gè)軸線)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的樞轉(zhuǎn)接頭10和帶多重轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的另一樞轉(zhuǎn)接頭20，連桿 12在樞轉(zhuǎn)接頭10處連接于活塞6并在樞轉(zhuǎn)接頭20處連接于往復(fù)裝置16。往復(fù)裝置轉(zhuǎn)動(dòng) 抑制裝置確保連桿12的、均可自由樞轉(zhuǎn)的往復(fù)裝置端部附接接頭20和活塞端部附接接頭 10在任何時(shí)間都不會(huì)顯著地相對(duì)彼此轉(zhuǎn)動(dòng)地超前或滯后。換言之，這就是使缸組和往復(fù)裝 置繞曲軸軸線30的轉(zhuǎn)動(dòng)基本同步的一種轉(zhuǎn)動(dòng)同步機(jī)構(gòu)。 參照?qǐng)D4，轉(zhuǎn)動(dòng)約束裝置優(yōu)選地包括缸萬(wàn)向接頭臂102和往復(fù)裝置萬(wàn)向接頭臂 104。缸萬(wàn)向接頭臂102安裝于缸組8。其通過(guò)具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線46的軸承被安裝為可相對(duì)于 缸組8樞轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線46在點(diǎn)C垂直地穿過(guò)曲軸軸線30。往復(fù)裝置萬(wàn)向接頭臂104安裝于往復(fù)裝置16。其在具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線48的軸承或類(lèi)似物上被樞轉(zhuǎn)地安裝于往復(fù)裝置16，轉(zhuǎn)動(dòng) 軸線48在點(diǎn)R垂直地穿過(guò)傾斜的曲柄軸線32。 缸萬(wàn)向接頭臂102和往復(fù)裝置萬(wàn)向接頭臂104由萬(wàn)向接頭連接接頭691連接在一 起，萬(wàn)向接頭連接接頭691允許萬(wàn)向接頭臂繞共同的點(diǎn)T在3個(gè)軸線上相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)。點(diǎn) T與點(diǎn)C和點(diǎn)R等距。點(diǎn)X也與點(diǎn)C和點(diǎn)R等距。 在圖4a的等距剖視圖中更詳細(xì)示出的萬(wàn)向接頭連接接頭691包含組合的球軸承 和滑動(dòng)軸承中間體38，其中，共同包括單一旋動(dòng)軸承(一般更適于大的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng))的內(nèi)部滑 動(dòng)軸頸45和推力軸承41、43具有主轉(zhuǎn)動(dòng)軸線39。該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線39隨著往復(fù)裝置萬(wàn)向接頭 36繞往復(fù)裝置樞軸軸線48轉(zhuǎn)動(dòng)而相對(duì)于點(diǎn)X略微地運(yùn)動(dòng)，但是轉(zhuǎn)動(dòng)軸線39優(yōu)選地被定向 為具有與點(diǎn)X大致最小的偏離，以減小在末端繞其它軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。該單一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承受到萬(wàn) 向接頭連接接頭的軸承的最大范圍轉(zhuǎn)動(dòng)的影響，其中最大轉(zhuǎn)動(dòng)是繞主軸線39發(fā)生的。中間 體38的外部球軸承47受到并未由單一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承承受的相對(duì)較小的殘留轉(zhuǎn)動(dòng)的影響。以下 解釋的圖5和圖5a中圖示了繞主轉(zhuǎn)動(dòng)軸線39和繞該萬(wàn)向接頭連接接頭37中的兩個(gè)其它 正交轉(zhuǎn)動(dòng)軸線中的每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的相對(duì)幅值。 在固定于往復(fù)裝置的參考框架中，萬(wàn)向接頭連接接頭691的主轉(zhuǎn)動(dòng)軸線39(也在
圖4a中以橫截面示出)在點(diǎn)X附近但并非總是穿過(guò)點(diǎn)X略微地來(lái)回運(yùn)動(dòng)。 圖6所示的8字形運(yùn)動(dòng)799描述了在完全"同運(yùn)動(dòng)(homokinetic)"的往復(fù)裝置
(相對(duì)于缸組)上的并不位于往復(fù)裝置軸線32上的任意固定點(diǎn)F。當(dāng)該固定點(diǎn)(位于想象
的'球'SS上)位于往復(fù)裝置軸線32正交且交于點(diǎn)X的平面上時(shí)，那么8字形相對(duì)于兩個(gè)
對(duì)稱(chēng)軸線完全對(duì)稱(chēng)。 圖4圖示了轉(zhuǎn)動(dòng)抑制萬(wàn)向接頭的基本幾何結(jié)構(gòu)。這個(gè)構(gòu)造的幾何結(jié)構(gòu)只允許提 供一對(duì)萬(wàn)向接頭臂。優(yōu)選的多個(gè)萬(wàn)向接頭臂對(duì)如圖7所示。圖4a所示的末端接頭可能不 適用于多個(gè)臂對(duì)，這是由于在缸組和往復(fù)裝置處的多個(gè)臂對(duì)的鉸接軸線并未分別與軸線30 和32相一致。 參照?qǐng)D4，位于兩個(gè)萬(wàn)向接頭臂102與104之間點(diǎn)T處的萬(wàn)向接頭連接接頭51可 以是球形滑動(dòng)軸承。由于球形滑動(dòng)軸承與大振幅、高頻率、高負(fù)載振動(dòng)操作之間的通常不兼 容性，因此這不是優(yōu)選的解決方案。 傾斜的曲柄軸線32與曲軸軸線30在點(diǎn)X處以作為旋轉(zhuǎn)斜角的銳角A相交，傾斜 的曲柄軸線32和曲軸28繞著曲軸軸線30同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使得往復(fù)裝置萬(wàn)向接頭樞軸線48與 傾斜的曲柄軸線32垂直相交的點(diǎn)R繞曲軸軸線30、沿著圓形路徑P運(yùn)動(dòng)。缸萬(wàn)向接頭樞 軸線46與曲軸軸線30在點(diǎn)C處垂直相交，并且缸萬(wàn)向接頭樞軸線46相對(duì)于缸組8保持固 定。從點(diǎn)C和點(diǎn)R到點(diǎn)T是等距的，從點(diǎn)C和點(diǎn)R到點(diǎn)X也是等距的。點(diǎn)T與點(diǎn)C之間的 線在點(diǎn)C處垂直于缸萬(wàn)向接頭樞軸線46延伸。點(diǎn)T與點(diǎn)R之間的線在點(diǎn)R處垂直于往復(fù) 裝置萬(wàn)向接頭樞軸線48延伸。通過(guò)這些幾何約束，點(diǎn)T總是位于中心平面上。參照多臂萬(wàn) 向接頭，在圖3中示出了中心平面M，中心平面M將曲軸軸線30與傾斜的曲柄軸線32之間 的優(yōu)角在點(diǎn)X處二等分。換句話說(shuō)，中心平面M是通過(guò)點(diǎn)X的平面，將角A 二等分的線垂直 于該平面。 如圖4所示的轉(zhuǎn)動(dòng)抑制萬(wàn)向接頭102和104并不必須包括分別通過(guò)且分別垂直于 曲軸軸線30和傾斜的曲柄軸線32的萬(wàn)向接頭樞軸線46、48。只要點(diǎn)T仍然在中心平面M
25上并且萬(wàn)向接頭樞軸線46、48恰好映射在中心平面M內(nèi)，則往復(fù)裝置16相對(duì)于缸組8的期 望的同運(yùn)動(dòng)(homo-kinetic)轉(zhuǎn)動(dòng)抑制就會(huì)得到保持。 圖5是示出了缸萬(wàn)向接頭102與往復(fù)裝置萬(wàn)向接頭104之間繞著在萬(wàn)向接頭連接 接頭691中的點(diǎn)T處重合的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)正交軸i， j，k中的每一個(gè)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)程度的實(shí)施例的 曲線圖。在圖5所示的實(shí)施例中，圖中所指的第一樞軸線i (與圖4a中的樞軸線39相同) 相對(duì)于萬(wàn)向接頭定向，使得第一樞軸線i與遍布在運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的點(diǎn)X之間的平均距離近似 地最小。圖中所指的第二樞軸線j平行于缸萬(wàn)向接頭樞軸線46，并且具有相對(duì)較小的振動(dòng) 幅度。圖5中的第三樞軸線k垂直于第一樞軸線i和第二樞軸線j，并且具有非常小的振動(dòng) 幅度(但不是0)。圖5a是通過(guò)30、90和180度角表示的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的三個(gè)連續(xù)幾何構(gòu)造的 萬(wàn)向接頭的等距圖示，O度曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)是瞬時(shí)的，在該時(shí)刻點(diǎn)T離點(diǎn)X最遠(yuǎn)，曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)于圖 5的曲線圖的橫坐標(biāo)。 圖3示出了一種多臂轉(zhuǎn)動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)所具有的相同的萬(wàn)向接頭臂對(duì)的數(shù)量 等于繞著發(fā)動(dòng)機(jī)以對(duì)稱(chēng)方式排列的缸的數(shù)量。每對(duì)萬(wàn)向接頭臂包括缸萬(wàn)向接頭臂102和往 復(fù)裝置萬(wàn)向接頭臂104。缸萬(wàn)向接頭臂102可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在延伸部108的缸臂鉸接軸 線CI上，延伸部108形成為缸組8的一部分或者附接于缸組8。樞軸安裝允許缸臂102相 對(duì)于缸組8繞著與曲軸軸線垂直的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，而約束了沿著缸臂鉸接軸線CI的任何運(yùn)動(dòng)。 往復(fù)裝置萬(wàn)向接頭臂104可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在與往復(fù)裝置16分離的往復(fù)裝置萬(wàn)向接頭臂 鉸接軸線R1，樞軸安裝允許往復(fù)裝置臂104相對(duì)于往復(fù)裝置16、繞著與曲柄軸線垂直的軸 線轉(zhuǎn)動(dòng)，而防止沿著往復(fù)裝置萬(wàn)向接頭臂鉸接軸線Rl的任何運(yùn)動(dòng)。 每對(duì)中的缸萬(wàn)向接頭臂102和往復(fù)裝置萬(wàn)向接頭臂104均通過(guò)擁有在點(diǎn)Tl處相 交的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的通用末端接頭連接在一起。在圖3的情況下，為了簡(jiǎn)化而使用球形 軸承，盡管具有三個(gè)相交的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的其它末端接頭構(gòu)造可能更有利。末端接頭的點(diǎn)Tl 與臂對(duì)的各自樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接軸線Rl和Cl距離相同，在操作中，用于所有臂對(duì)的末端接頭Tl 的軌跡總是落在中心平面M上，中心平面M在圖3中處于與繪圖平面垂直的瞬時(shí)方向上。這 意味著并且要求每對(duì)臂的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接軸線Rl和CI在中心平面M內(nèi)互成嚴(yán)格的鏡像，或 者換句話說(shuō)，缸萬(wàn)向接頭臂鉸接軸線CI到曲軸軸線30和點(diǎn)X的距離必須分別與往復(fù)裝置 萬(wàn)向接頭臂鉸接軸線Rl到曲柄軸線32和點(diǎn)X的距離恰好相等，以確保多個(gè)萬(wàn)向接頭臂轉(zhuǎn) 動(dòng)抑制系統(tǒng)的同運(yùn)動(dòng)操作。 圖3的抑制機(jī)構(gòu)的所有缸萬(wàn)向接頭臂鉸接軸線和所有往復(fù)裝置萬(wàn)向接頭臂鉸接 軸線被定位為分別繞著曲軸軸線30和曲柄軸線32旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)，并且優(yōu)選地位于如圖所示的 樞軸接頭20往復(fù)裝置16的連接桿12之間，以允許多個(gè)臂轉(zhuǎn)動(dòng)抑制的更緊湊實(shí)現(xiàn)。缸萬(wàn)向 接頭臂鉸接軸線的軸承和往復(fù)裝置萬(wàn)向接頭臂鉸接軸線的軸承必須能夠承受平行和垂直 于它們的鉸接軸線施加于它們之上的較強(qiáng)負(fù)載的操作，這是因?yàn)槊總€(gè)臂都將顯著的力矩和 慣性負(fù)載施加于其鉸接裝配，力矩尤其要求在形成鉸接軸線的軸承之間的相對(duì)大的軸線間 隔，正如形成往復(fù)裝置萬(wàn)向接頭臂鉸接軸線之一的往復(fù)裝置萬(wàn)向接頭臂鉸接軸承106的實(shí) 施例所示出的那樣。 所需的總轉(zhuǎn)動(dòng)抑制在多對(duì)萬(wàn)向接頭臂之間共享，從而使多個(gè)單獨(dú)的臂及其軸承僅 需要承受總負(fù)載的一部分，并因此多個(gè)單獨(dú)的臂及其軸承可單獨(dú)地被制成為比單對(duì)萬(wàn)向接 頭臂小。為了確?？傄种妻D(zhuǎn)動(dòng)的共享發(fā)生在多對(duì)萬(wàn)向接頭臂(例如臂1Q2、104等)之間，
26較小程度的柔量對(duì)于對(duì)平行于它們各自的鉸接軸線Rl或Cl、在Tl處施加的負(fù)載作出響應(yīng) 的臂102U04自身的輕微彎曲是有利的，或者可選地來(lái)自于臂的各自鉸接軸線R1、C1的推 力軸承的少量彈簧軸向柔量，或者可選地來(lái)自于形成為缸組8的一部分或附接于缸組8的 延伸部108上的缸臂鉸接軸線CI的少量柔量。 臂對(duì)的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)定位意味著，對(duì)于具有三個(gè)或更多臂對(duì)的發(fā)動(dòng)機(jī)，由臂的運(yùn)動(dòng)產(chǎn) 生的慣性力和慣性力矩可通過(guò)附接于曲軸的適當(dāng)?shù)钠胶鈮K幾乎完全地抵消掉，從而導(dǎo)致發(fā) 動(dòng)機(jī)具有較少的明顯振動(dòng)。通過(guò)使鉸接軸線C1、R1分別從曲軸軸線30和曲柄軸線32徑向 向外偏置，使得更多的空間可用于往復(fù)裝置16、其軸承14、22以及曲軸前端平衡塊42的結(jié) 構(gòu)。 圖7示出了具有用于多個(gè)臂對(duì)的通用末端接頭的可選設(shè)計(jì)的、圖3的嚴(yán)格相同的 發(fā)動(dòng)機(jī)，取而代之的是，該發(fā)動(dòng)機(jī)采用擁有三個(gè)獨(dú)立且相交的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的復(fù)合接頭。除了 曲軸28和五個(gè)臂對(duì)(其中的兩個(gè)臂對(duì)直接位于其它萬(wàn)向接頭臂對(duì)后面，從而完全隱蔽)以 外的所有部件為了清晰起見(jiàn)而被隱去。缸臂112繞兩個(gè)同軸的徑向軸承114和推力軸承116 上的缸臂鉸接軸線C3樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，徑向軸承114和推力軸承116在補(bǔ)充的缸組裝配108 (未 示出)上運(yùn)轉(zhuǎn)。缸臂112結(jié)合有補(bǔ)充的缸臂叉狀轉(zhuǎn)向節(jié)118，補(bǔ)充的缸臂叉狀轉(zhuǎn)向節(jié)118相 對(duì)于在位置120和122處的兩個(gè)軸向分離軸承上的缸臂112、繞著軸線V3轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)軸向 分離軸承還防止了缸臂叉狀轉(zhuǎn)向節(jié)118沿著軸線V3相對(duì)于缸臂112的軸向運(yùn)動(dòng)。往復(fù)裝 置臂124繞著兩個(gè)同軸的徑向軸承126和推力軸承128上的往復(fù)裝置臂鉸接軸線R3樞軸 轉(zhuǎn)動(dòng)，徑向軸承126和推力軸承128在往復(fù)裝置16(未示出)中運(yùn)轉(zhuǎn)。往復(fù)裝置臂124結(jié) 合有補(bǔ)充的往復(fù)裝置臂U形轉(zhuǎn)向節(jié)130，往復(fù)裝置臂U形轉(zhuǎn)向節(jié)130相對(duì)于在位置132和 134上的兩個(gè)軸向分離軸承上的往復(fù)裝置臂124、繞著軸線U3轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)軸向分離軸承還防 止了往復(fù)裝置臂U形轉(zhuǎn)向節(jié)130沿著軸線U3相對(duì)于往復(fù)裝置臂124軸向運(yùn)動(dòng)。缸臂叉狀 轉(zhuǎn)向節(jié)118和往復(fù)裝置臂U形轉(zhuǎn)向節(jié)130通過(guò)徑向軸承和推力軸承、以叉狀-U形式轉(zhuǎn)向節(jié) 樞軸的方式連接在一起，徑向軸承和推力軸承允許缸臂叉狀轉(zhuǎn)向節(jié)118和往復(fù)裝置臂U形 轉(zhuǎn)向節(jié)130繞著垂直于軸線U3和V3的末端鉸接軸線W3相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)。所有三個(gè)軸線 U3、 V3、 W3在位于中心平面M(未示出)上的末端接頭點(diǎn)T3處相交。對(duì)于圖7中可見(jiàn)的其 它兩個(gè)萬(wàn)向接頭臂對(duì)，Cl、 C2是缸臂鉸接軸線，Rl、 R2是往復(fù)裝置臂鉸接軸線，Wl、 W2是萬(wàn) 向接頭臂末端鉸接軸線，VI 、 V2是缸臂叉狀轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，Ul 、 U2是往復(fù)裝置臂U形轉(zhuǎn)向 節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，T1、T2是末端接頭點(diǎn)。 臂軸承可以是滾動(dòng)元件或滑動(dòng)軸承，但是如果使用滑動(dòng)軸承，那么在某些情況下 它有必要使用浮動(dòng)軸套和/或推力墊圈，以減少軸承的摩擦和磨損。例如，在圖7所描述的 實(shí)施中，轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸比其它萬(wàn)向接頭臂軸承承受更大范圍的角運(yùn)動(dòng)，并且轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸可從 浮動(dòng)軸承的使用中極大獲益。 本發(fā)明的軸向活塞機(jī)器沒(méi)有必要受限于每個(gè)缸4的缸軸線2均平行。實(shí)際上，這 些缸可具有與曲軸軸線30成傾斜角的軸線。此外，盡管在本文中描述了在單側(cè)模式中工作 的軸向活塞機(jī)器，但是本發(fā)明的軸線活塞機(jī)器可被使用為，使得兩組活塞6和缸4共享曲軸 28和曲軸軸線30上的公共往復(fù)裝置16并且被排列為在基本相反的方向上動(dòng)作。本發(fā)明的 軸向活塞機(jī)器可具有固定的缸組排列。缸組8、缸支架18和圖3中所示的所有其它部件可 安裝在軸承內(nèi)以繞著曲軸軸線30轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于如圖3a所示的流體孔道要求。
本文中所描述的機(jī)器或發(fā)動(dòng)機(jī)可包括其它可提供某些益處的特征。這些特征記載 在NZ 560586和NZ 560587的共同存在的完整說(shuō)明書(shū)中。 本文中所提到的"繞著...轉(zhuǎn)動(dòng)"或類(lèi)似說(shuō)法，例如"繞著曲軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)"，可理解 這意味著繞著例如曲軸軸線的完全旋轉(zhuǎn)或部分旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)或機(jī)器可設(shè)置有任意 數(shù)量的缸，盡管3個(gè)或多個(gè)是優(yōu)選的。當(dāng)機(jī)器工作為內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，通過(guò)孔口的流體可能是 燃料和/或燃料/空氣混合物。 本文中所提到的缸組可以是其內(nèi)設(shè)置有圓柱形孔的缸體?？蛇x地，它可包括通過(guò) 框架或類(lèi)似物附接于彼此的分離缸體。每個(gè)缸體限定了燃燒室，本發(fā)明被提供為作為內(nèi)燃 發(fā)動(dòng)機(jī)工作。
權(quán)利要求
一種用作為熱力發(fā)動(dòng)機(jī)、壓縮機(jī)、電動(dòng)機(jī)或泵的軸向活塞機(jī)，包括曲軸，其能夠繞曲軸軸線旋轉(zhuǎn)，并承載具有傾斜的曲柄軸線的曲柄軸頸，所述曲柄軸線相對(duì)于所述曲軸軸線傾斜，但與之對(duì)準(zhǔn)為在所述曲軸上的點(diǎn)(點(diǎn)X)處以銳角A相交；缸組，包括相互固定地定位的至少兩個(gè)缸，在缸組軸線周?chē)總€(gè)缸相對(duì)于其它缸間隔設(shè)置，每個(gè)所述缸均包括至少一個(gè)缸開(kāi)口，以允許流體流入和/或流出所述缸；每個(gè)缸中的互補(bǔ)式活塞，沿著由各自的缸限定的往復(fù)運(yùn)動(dòng)軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；往復(fù)裝置，安裝為相對(duì)于所述曲柄軸頸繞所述傾斜的曲柄軸線旋轉(zhuǎn)，所述往復(fù)裝置在操作上將所述活塞連接于所述曲柄軸頸，從而使所述曲軸相對(duì)于所述缸組的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)各缸內(nèi)的活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、或者反之亦然，并允許各缸內(nèi)的每個(gè)活塞在上死點(diǎn)(TDC)和下死點(diǎn)(BDC)之間具有一致的且受控的往復(fù)運(yùn)動(dòng)位移；至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)抑制器，在所述缸組和所述往復(fù)裝置之間運(yùn)轉(zhuǎn)，以抑制二者之間繞所述曲軸軸線的相對(duì)移動(dòng)，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)抑制器包括兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)臂，所述萬(wàn)向節(jié)臂通過(guò)具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的萬(wàn)向節(jié)連接接頭連接在一起并在點(diǎn)T相交，所述點(diǎn)T位于中間平面M中，所述中間平面M為穿過(guò)點(diǎn)X并與角A的角平分線正交的平面，其中，每個(gè)所述萬(wàn)向節(jié)臂都樞軸地安裝在距點(diǎn)T相同的距離L處，所述萬(wàn)向節(jié)臂中的一個(gè)從所述缸組繞缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線樞軸地安裝，下文將其稱(chēng)為“缸萬(wàn)向節(jié)”，所述萬(wàn)向節(jié)臂中的第二個(gè)從所述往復(fù)裝置繞往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線樞軸地安裝，下文將其稱(chēng)為“往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)”，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線距離點(diǎn)X和點(diǎn)T的距離分別與所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線距離點(diǎn)X和點(diǎn)T的距離相等，當(dāng)所述曲軸相對(duì)于所述缸組旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)臂的樞軸的方向在所述中間平面M內(nèi)相互反射，使得點(diǎn)T位于所述中間平面M上，并從而確保所述往復(fù)裝置和所述缸組之間的同運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)抑制。
2. 如權(quán)利要求1所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線與所述曲軸軸線所 在的平面正交。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述曲軸軸線位于與所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸 軸線正交的、點(diǎn)T所在的平面內(nèi)。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的軸向活塞機(jī)，其中，垂直于所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線 并穿過(guò)點(diǎn)T的直線與所述曲軸軸線在點(diǎn)C處相交、或突出至與所述曲軸軸線在點(diǎn)C處相交。
5. 如權(quán)利要求4所述的軸向活塞機(jī)，其中，點(diǎn)C位于所述曲軸軸線上。
6. 如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線垂直于 所述曲軸軸線。
7. 如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的軸向活塞機(jī)，其中，點(diǎn)C不位于所述曲軸軸線上。
8. 如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線偏離所 述曲軸軸線，而所述曲軸軸線位于與所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線正交的平面內(nèi)。
9. 如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線 與所述曲柄軸線所在的平面正交。
10. 如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述曲柄軸線位于與所述往 復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線正交的、點(diǎn)T所在的平面內(nèi)。
11. 如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的軸向活塞機(jī)，其中，垂直于所述往復(fù)裝置萬(wàn)向 節(jié)樞軸軸線并穿過(guò)點(diǎn)T的直線與所述曲柄軸線在點(diǎn)R相交、或突出至與所述曲柄軸線在點(diǎn)R相交。
12. 當(dāng)權(quán)利要求11引用權(quán)利要求5或6時(shí)，如權(quán)利要求11所述的軸向活塞機(jī)，其中，點(diǎn) R位于所述曲柄軸線上。
13. 如權(quán)利要求12所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線垂直于所 述曲柄軸線。
14. 當(dāng)權(quán)利要求11引用權(quán)利要求7或8時(shí)，如權(quán)利要求11所述的軸向活塞機(jī)，其中，點(diǎn) R不位于所述曲柄軸線上。
15. 如權(quán)利要求14所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線偏離所述 曲柄軸線，而所述曲柄軸線位于與所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線正交的平面內(nèi)。
16. 如權(quán)利要求4或11所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述點(diǎn)R到點(diǎn)X和點(diǎn)T的距離分別 與點(diǎn)C到點(diǎn)X和點(diǎn)T的距離相同，并且當(dāng)所述曲軸相對(duì)于所述缸組旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述兩個(gè)萬(wàn)向節(jié) 臂的樞軸軸線的方向在所述中間平面M內(nèi)相互反射，使得所述點(diǎn)T總是位于所述中間平面 M上，并從而確保所述往復(fù)裝置和所述缸組之間的同運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)抑制。
17. 如權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的軸向活塞機(jī)，其中，每個(gè)所述萬(wàn)向節(jié)臂均具有兩 端，B卩，位于各自樞軸軸線處或附近的近端、和位于點(diǎn)T處或附近的遠(yuǎn)端。
18. 如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述往復(fù)裝置安裝為繞所述曲柄 軸頸在沿著所述曲柄軸頸軸向間隔設(shè)置的兩個(gè)往復(fù)裝置軸承上旋轉(zhuǎn)。
19. 如權(quán)利要求18所述的軸向活塞機(jī)，其中，距所述缸組最近的往復(fù)裝置軸承比距所 述缸組最遠(yuǎn)的另一個(gè)往復(fù)裝置軸承距離點(diǎn)X更近。
20. 如權(quán)利要求1或13所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述萬(wàn)向節(jié)連接接頭將所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)與所述缸萬(wàn)向節(jié)連接在一起，所述萬(wàn)向節(jié)連接接頭具有的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度相交于 點(diǎn)T，并允許所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)和所述缸萬(wàn)向節(jié)相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，而不以同運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)抑制所需的方式抑制。
21. 如權(quán)利要求20所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述萬(wàn)向節(jié)連接接頭通過(guò)滑動(dòng)軸承或滾 柱軸承提供所述旋轉(zhuǎn)自由度，所述萬(wàn)向節(jié)連接接頭的第一旋轉(zhuǎn)軸線與點(diǎn)C和點(diǎn)T之間的直 線重合，所述萬(wàn)向節(jié)連接接頭的第二旋轉(zhuǎn)軸線與點(diǎn)R和點(diǎn)T之間的直線重合，當(dāng)所述缸萬(wàn)向 節(jié)樞軸軸線安裝為與所述曲軸的軸線在點(diǎn)C相交、且所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線安裝為 與所述傾斜的曲柄軸線在點(diǎn)R相交時(shí)，對(duì)于給定的角度A，所述第一旋轉(zhuǎn)軸線和第二旋轉(zhuǎn)軸 線之間形成的角度是不變的。
22. 如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述缸組在操作中相對(duì)于固定的 參考框架繞所述曲軸軸線旋轉(zhuǎn)，以允許通過(guò)由帶孔口的構(gòu)件限定的入口 /出口實(shí)現(xiàn)所述缸 組的流體進(jìn)出，在所述曲軸和所述缸組之間、在操作接合上提供分度驅(qū)動(dòng)，以使所述缸組在 所述曲軸旋轉(zhuǎn)后相對(duì)于所述帶孔口的構(gòu)件旋轉(zhuǎn)、或者反之亦然，所述帶孔口的構(gòu)件相對(duì)于 所述固定的參考框架是固定的。
23. 如權(quán)利要求1至22中任一項(xiàng)所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述缸組和所述往復(fù)裝置分 別相對(duì)于所述曲軸和所述曲柄軸頸以相同的角速率旋轉(zhuǎn)。
24. 如權(quán)利要求22所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述缸組和所述往復(fù)裝置關(guān)于所述帶孔 口的構(gòu)件、分別相對(duì)于所述曲軸和所述曲柄軸頸以相同的角速率旋轉(zhuǎn)。
25. 如權(quán)利要求22至24中任一項(xiàng)所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述分度驅(qū)動(dòng)是在所述曲軸和所述缸組之間操作的行星傳動(dòng)。
26. 如權(quán)利要求22或25所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述行星傳動(dòng)包括中心齒輪、內(nèi)齒輪 和至少一個(gè)行星齒輪，所述中心齒輪安裝在所述曲軸上以繞所述曲軸軸線旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)齒 輪在操作上連接于所述缸組并能夠繞所述曲軸軸線旋轉(zhuǎn)，所述至少一個(gè)行星齒輪安裝為在 所述中心齒輪和所述內(nèi)齒輪中間、在相對(duì)于所述帶孔口的構(gòu)件保持的旋轉(zhuǎn)軸線上旋轉(zhuǎn)和操 作。
27. 如權(quán)利要求26所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述中心齒輪、所述內(nèi)齒輪和所述行星齒 輪都具有相互平行的齒輪軸線。
28. 如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線是所述缸 萬(wàn)向節(jié)相對(duì)于所述缸組的唯一的樞軸軸線，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線是所述往復(fù)裝置 萬(wàn)向節(jié)相對(duì)于所述往復(fù)裝置的唯一的樞軸軸線。
29. 如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，每個(gè)所述活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)軸線都 平行于所述曲軸軸線。
30. 如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述缸組包括三個(gè)或更多個(gè)缸。
31. 如權(quán)利要求30所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述缸組的所述三個(gè)或更多個(gè)缸是相同 的并繞所述曲軸軸線等間隔地設(shè)置，從而當(dāng)所述曲軸相對(duì)于所述缸組以固定速度旋轉(zhuǎn)時(shí)， 所述活塞具有的復(fù)合動(dòng)能變化相對(duì)較小的量。
32. 如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，每個(gè)活塞都通過(guò)用于該活塞的連 接桿連接于所述往復(fù)裝置。
33. 如權(quán)利要求32所述的軸向活塞機(jī)，其中，每個(gè)所述連接桿在所述往復(fù)裝置與每個(gè) 所述活塞之間提供兩個(gè)或更多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度但不提供平移自由度，以允許將活塞相對(duì)于各 自的缸的線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述往復(fù)裝置的振蕩運(yùn)動(dòng)，或者反之亦然。
34. 如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，提供了至少兩對(duì)萬(wàn)向節(jié)臂。
35. 如權(quán)利要求33所述的軸向活塞機(jī)，其中，每個(gè)連接桿之間設(shè)置一對(duì)所述萬(wàn)向節(jié)臂。
36. 如權(quán)利要求33所述的軸向活塞機(jī)，其中，萬(wàn)向節(jié)臂對(duì)的數(shù)量對(duì)應(yīng)于所述缸組中的 缸的數(shù)量。
37. —種用作為熱力發(fā)動(dòng)機(jī)、壓縮機(jī)、電動(dòng)機(jī)或泵的軸向活塞機(jī)，包括曲軸，其能夠繞曲軸軸線旋轉(zhuǎn)，并承載具有傾斜的曲柄軸線的曲柄軸頸，所述曲柄軸線 相對(duì)于所述曲軸軸線傾斜，但與所述曲軸軸線對(duì)準(zhǔn)為在點(diǎn)X處以銳角A相交；缸組，包括相互固定地定位的至少兩個(gè)缸，每個(gè)缸包括互補(bǔ)式活塞，以使每個(gè)活塞沿著 由各自的缸限定的往復(fù)運(yùn)動(dòng)軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)活塞的橫截面與所述缸的橫截面匹配，每 個(gè)所述缸與至少一個(gè)用閥調(diào)節(jié)的入口 /出口流體連通；往復(fù)裝置，安裝為相對(duì)于所述曲柄軸頸繞所述傾斜的曲柄軸線旋轉(zhuǎn)，所述往復(fù)裝置與 每個(gè)活塞機(jī)械接合，以允許各缸內(nèi)的每個(gè)活塞在所述曲軸相對(duì)于所述缸組繞所述曲軸軸線 旋轉(zhuǎn)時(shí)，在上死點(diǎn)(TDC)和下死點(diǎn)(BDC)之間具有必要的往復(fù)運(yùn)動(dòng)位移；至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)抑制器，其抑制所述缸組本體和所述往復(fù)裝置之間繞所述曲軸軸線的相 對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)抑制器包括連接在所述往復(fù)裝置和所述缸組之間的一對(duì)萬(wàn)向節(jié) 臂，所述一對(duì)萬(wàn)向節(jié)臂中的第一萬(wàn)向節(jié)臂為缸萬(wàn)向節(jié)臂，其樞軸地連接于所述缸組并僅能 夠繞著相對(duì)于所述曲軸軸線傾斜(但不是必須與之相交)的缸萬(wàn)向節(jié)鉸接軸線樞軸旋轉(zhuǎn)，所述一對(duì)萬(wàn)向節(jié)臂中的第二萬(wàn)向節(jié)臂為往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)臂，其樞軸地連接于所述往復(fù)裝置 并僅能夠繞著相對(duì)于所述傾斜的曲柄軸線傾斜(但不是必須與之相交)的往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié) 鉸接軸線樞軸旋轉(zhuǎn)，每一對(duì)往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)臂和缸萬(wàn)向節(jié)臂都由具有三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的萬(wàn) 向節(jié)臂端部連接件連接在一起并在點(diǎn)Tl相交，所述點(diǎn)Tl到各萬(wàn)向節(jié)臂鉸接軸線的距離相 等，并總是位于中心平面上，所述中心平面為穿過(guò)點(diǎn)X并與角A的角平分線正交的平面，每 對(duì)萬(wàn)向節(jié)臂的鉸接軸線的方向在所述中間平面內(nèi)相互反射，使得在所述曲軸相對(duì)于所述缸 組旋轉(zhuǎn)時(shí)確保所述往復(fù)裝置的同運(yùn)動(dòng)抑制。
38. 如權(quán)利要求37所述的軸向活塞機(jī)，其中，所有缸萬(wàn)向節(jié)臂等間距地繞所述曲柄軸 線設(shè)置，所有所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)臂等間距地繞所述曲軸軸線設(shè)置。
39. 如權(quán)利要求37或38所述的軸向活塞機(jī)，其中，提供了三個(gè)或更多個(gè)旋轉(zhuǎn)抑制器。
40. 如權(quán)利要求39所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述旋轉(zhuǎn)抑制器的數(shù)量對(duì)應(yīng)于所述缸組 中的缸數(shù)量。
41. 如權(quán)利要求37至40中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，每個(gè)所述缸萬(wàn)向節(jié)臂都被設(shè)置為使得由所述缸萬(wàn)向節(jié)臂產(chǎn)生的組合的總慣性力在所述曲軸軸線的徑向 方向上基本平衡。
42. 如權(quán)利要求37至41中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，每個(gè)所述往復(fù) 裝置萬(wàn)向節(jié)臂都被設(shè)置為使得由所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)臂產(chǎn)生的組合的總慣性力在所述曲 柄軸線的徑向方向上基本平衡。
43. 如權(quán)利要求37至42中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述旋轉(zhuǎn)抑制 器被設(shè)置為使得相對(duì)于所述曲軸的參考旋轉(zhuǎn)框架的、產(chǎn)生的組合的總慣性力和力矩在大小 和方向上基本恒定，從而可通過(guò)向所述曲軸添加適當(dāng)?shù)钠胶鈮K來(lái)保持基本平衡。
44. 如權(quán)利要求37至43中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述缸萬(wàn)向節(jié) 樞軸軸線與所述曲軸軸線所在的平面正交。
45. 如權(quán)利要求37至44中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述曲軸軸線 位于與所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線正交的、點(diǎn)Tl所在的平面內(nèi)。
46. 如權(quán)利要求37至45中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，垂直于所述缸 萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線并穿過(guò)點(diǎn)Tl的直線突出至與所述曲軸軸線在點(diǎn)C相交。
47. 如權(quán)利要求37至46中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，點(diǎn)C不位于所 述曲軸軸線上。
48. 如權(quán)利要求37至47中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述缸萬(wàn)向 節(jié)樞軸軸線偏離所述曲軸軸線，而所述曲軸軸線位于與所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線正交的平面 內(nèi)。
49. 如權(quán)利要求37至48中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述往復(fù)裝置 萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線與所述曲柄軸線所在的平面正交。
50. 如權(quán)利要求37至49中任一項(xiàng)所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述曲柄軸線位于與所述 往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線正交的、點(diǎn)Tl所在的平面內(nèi)。
51. 如權(quán)利要求37至50中任一項(xiàng)所述的軸向活塞機(jī)，其中，垂直于所述往復(fù)裝置萬(wàn)向 節(jié)樞軸軸線并穿過(guò)點(diǎn)T的直線突出至與所述曲柄軸線在點(diǎn)R相交。
52.
53.如權(quán)利要求51所述的軸向活塞機(jī)，其中，點(diǎn)R不位于所述曲柄軸線上。53. 如權(quán)利要求51或52所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線偏離 所述曲柄軸線，而所述曲柄軸線位于與所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線正交的平面內(nèi)。
54. 如權(quán)利要求46或51所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述點(diǎn)R到點(diǎn)X和點(diǎn)Tl的距離分別 與點(diǎn)C到點(diǎn)X和點(diǎn)Tl的距離相同，并且當(dāng)所述曲軸相對(duì)于所述缸組旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述兩個(gè)萬(wàn)向 節(jié)臂的樞軸軸線的方向在所述中間平面M內(nèi)相互反射，使得所述點(diǎn)T總是位于所述中間平 面M上，并從而確保所述往復(fù)裝置和所述缸組之間的同運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)抑制。
55. 如權(quán)利要求37至55中任一項(xiàng)所述的軸向活塞機(jī)，其中，對(duì)于每個(gè)缸萬(wàn)向節(jié)臂，所述 缸萬(wàn)向節(jié)臂鉸接軸線距離所述曲軸軸線比距離所述點(diǎn)Tl更近。
56. 如權(quán)利要求37至55中任一項(xiàng)所述的軸向活塞機(jī)，其中，每個(gè)所述缸的所述往復(fù)運(yùn) 動(dòng)軸線均與所述曲軸軸線平行，并且優(yōu)選地，所述缸組包括三個(gè)或更多個(gè)缸。
57. 如權(quán)利要求37至56中任一項(xiàng)所述的軸向活塞機(jī)，其中，提供三個(gè)或更多個(gè)相同的 且繞所述曲軸軸線等間隔設(shè)置的缸。
58. 如權(quán)利要求37至57中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述往復(fù)裝置 與每個(gè)活塞之間的所述機(jī)械接合由連接桿提供，所述連接桿為所述往復(fù)裝置的延伸或一部 分，優(yōu)選地，將所述往復(fù)裝置與所述活塞相連的每個(gè)所述連接桿均具有兩個(gè)或更多個(gè)旋轉(zhuǎn) 自由度但不具有平移自由度，并且每個(gè)所述連接桿提供足夠的自由度以允許所述活塞相對(duì) 于各缸的線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述往復(fù)裝置的振蕩運(yùn)動(dòng)，或者反之亦然。
59. 如權(quán)利要求37至58中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述往復(fù)裝置 安裝為在沿著所述曲柄軸頸軸向間隔設(shè)置的兩個(gè)往復(fù)裝置軸承上旋轉(zhuǎn)所述往復(fù)裝置的本 體，以橋接在所述往復(fù)裝置軸承之間。
60. 如權(quán)利要求59所述的軸向活塞機(jī)，其中，距所述缸組最近的往復(fù)裝置軸承比距所 述缸組最遠(yuǎn)的往復(fù)裝置軸承離點(diǎn)X更近。
61. 如權(quán)利要求37至60中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn) 抑制器都是相同的。
62. 如權(quán)利要求37至61中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述往復(fù)裝置 經(jīng)由在所述往復(fù)裝置和所述活塞中間延伸的連接桿連接于所述活塞，所述旋轉(zhuǎn)抑制器的數(shù) 量等于所述缸組中的缸數(shù)量，并且所述旋轉(zhuǎn)抑制器安裝在相鄰的連接桿之間的間隔中。
63. 如權(quán)利要求37至62中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，每個(gè)萬(wàn)向節(jié)臂 對(duì)的所述萬(wàn)向節(jié)臂端部連接件都是球軸承。
64. 如權(quán)利要求37至63中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，每個(gè)所述萬(wàn)向 節(jié)臂端部連接件包括不平行的三個(gè)單旋轉(zhuǎn)自由度樞軸接頭，所述三個(gè)單旋轉(zhuǎn)自由度樞軸接 頭的旋轉(zhuǎn)軸線在點(diǎn)Tl相交。
65. 如權(quán)利要求64所述的軸向活塞機(jī)，其中，每個(gè)所述萬(wàn)向節(jié)臂對(duì)中的所述三個(gè)單旋 轉(zhuǎn)自由度樞軸接頭中的第一個(gè)與所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)臂鉸接軸線垂直并相交或接近，每個(gè) 所述萬(wàn)向節(jié)臂對(duì)中的所述三個(gè)單旋轉(zhuǎn)自由度樞軸接頭中的第二個(gè)與所述缸萬(wàn)向節(jié)臂鉸接 軸線垂直并相交或接近，每個(gè)所述萬(wàn)向節(jié)臂對(duì)中的所述三個(gè)單旋轉(zhuǎn)自由度樞軸接頭中的第 三個(gè)與另外兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度樞軸接頭相互垂直。
66. 如權(quán)利要求64所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述三個(gè)單旋轉(zhuǎn)自由度樞軸接頭中的第 一個(gè)與所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)臂鉸接軸線垂直并相交或接近，并且包括雙向推力軸承和兩個(gè)軸向分離的徑向軸承；所述三個(gè)單旋轉(zhuǎn)自由度樞軸接頭中的第二個(gè)與所述缸萬(wàn)向節(jié)臂鉸接 軸線垂直并相交或接近，并且包括雙向推力軸承和兩個(gè)軸向分離的徑向軸承；所述三個(gè)單 旋轉(zhuǎn)自由度樞軸接頭中的第三個(gè)與另外兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度樞軸接頭相互垂直，并且包括雙向 推力軸承和一個(gè)或多個(gè)徑向軸承。
67. 如權(quán)利要求66所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述單旋轉(zhuǎn)自由度樞軸接頭中的所述推 力軸承和/或所述徑向軸承中的一個(gè)或多個(gè)和/或萬(wàn)向節(jié)臂鉸接軸線樞軸中并入了中間軸 承元件，所述中間軸承元件相對(duì)于與所述軸承連接到一起的兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)臂組件旋轉(zhuǎn)。
68. 如權(quán)利要求37至67中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述缸組安裝 為繞所述曲軸軸線相對(duì)于固定的參考框架旋轉(zhuǎn)，由帶孔口的構(gòu)件控制每個(gè)用閥調(diào)節(jié)的入口 /出口的閥調(diào)節(jié)，缸組相對(duì)于所述帶孔口的構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，以使所述入口 /出口與有利于帶孔口 構(gòu)件的、通過(guò)其它方式用閥控制的入口 /出口密封件的孔口順序關(guān)聯(lián)，從而允許流體從對(duì) 應(yīng)于在TDC和BDC之間移動(dòng)的活塞的適當(dāng)位置的所述缸組中的缸流出或流入。
69. 如權(quán)利要求68所述的軸向活塞機(jī)，其中，提供在所述缸組和所述帶孔口的構(gòu)件的 中間作用的分度驅(qū)動(dòng)，以調(diào)整所述缸組相對(duì)于所述帶孔口的構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。
70. 如權(quán)利要求68或69所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述旋轉(zhuǎn)抑制器在所述缸組和所 述往復(fù)裝置之間作用，從而使所述缸組和所述往復(fù)裝置分別相對(duì)于所述曲軸和所述曲柄軸 頸、并相對(duì)于所述帶孔口的構(gòu)件以相同的角速率旋轉(zhuǎn)。
71. 如權(quán)利要求37至69中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軸向活塞機(jī)，其中，每個(gè)旋轉(zhuǎn)抑制 器在所述缸組和所述往復(fù)裝置之間作用，以抑制所述缸組和所述往復(fù)裝置分別相對(duì)于所述 曲軸和所述曲柄軸頸的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
72. —種Z形曲柄軸向活塞機(jī)的往復(fù)裝置抑制組件或用于Z形曲柄軸向活塞機(jī)的往復(fù) 裝置抑制組件，包括能夠繞曲軸軸線旋轉(zhuǎn)并承載曲柄軸頸的曲軸，所述曲柄軸頸的傾斜的 曲柄軸線相對(duì)于所述曲軸軸線傾斜，但與之對(duì)準(zhǔn)為在所述曲軸上的點(diǎn)(點(diǎn)X)處以銳角A與 所述曲軸軸線相交，所述組件抑制缸組本體與往復(fù)裝置之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述組件包括兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)臂，所述萬(wàn)向節(jié)臂由具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的萬(wàn)向節(jié)連接接頭連接在一起， 并在點(diǎn)T處相交，點(diǎn)T位于中間平面M內(nèi)，所述中間平面M被限定為通過(guò)點(diǎn)X且與角A的角 平分線正交的平面，其中，每個(gè)萬(wàn)向節(jié)臂都樞軸地安裝在距點(diǎn)T相同的距離L處，所述萬(wàn)向 節(jié)臂中的一個(gè)從所述缸組繞缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線樞軸地安裝，下文將其稱(chēng)為"缸萬(wàn)向節(jié)"，所 述萬(wàn)向節(jié)臂中的第二個(gè)從所述往復(fù)裝置繞往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線樞軸地安裝，下文將其 稱(chēng)為"往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)"，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線距離點(diǎn)X和點(diǎn)T的距離與所述缸萬(wàn) 向節(jié)樞軸軸線距離點(diǎn)X和點(diǎn)T的距離相等，當(dāng)所述曲軸相對(duì)于所述缸組旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述兩個(gè)萬(wàn) 向節(jié)臂的樞軸軸線的方向在所述中間平面M內(nèi)相互反射，使得點(diǎn)T位于所述中間平面M上， 并從而確保所述往復(fù)裝置和所述缸組之間的同運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)抑制。
73. 如權(quán)利要求70所述的組件，其中，所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線與所述曲軸軸線所在的 平面正交。
74. 如權(quán)利要求70或71所述的組件，其中，所述曲軸軸線位于與所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸 線正交的、點(diǎn)T所在的平面。
75. 如權(quán)利要求70至72中任一項(xiàng)所述的組件，其中，垂直于所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線并 穿過(guò)點(diǎn)T的直線與所述曲軸軸線在點(diǎn)C相交、或突出至與所述曲軸軸線在點(diǎn)C相交。
76. 如權(quán)利要求73所述的組件，其中，點(diǎn)C位于所述曲軸軸線上。
77. 如權(quán)利要求1至74中任一項(xiàng)所述的組件，其中，所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線垂直于所述 曲軸軸線。
78. 如權(quán)利要求1至73中任一項(xiàng)所述的組件，其中，點(diǎn)C不位于所述曲軸軸線上。
79. 如權(quán)利要求1至73中任一項(xiàng)所述的組件，其中，所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線偏離所述曲 軸軸線，而所述曲軸軸線位于與所述缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線正交的平面內(nèi)。
80. 如權(quán)利要求1至77中任一項(xiàng)所述的組件，其中，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線與所 述曲柄軸線所在的平面正交。
81. 如權(quán)利要求1至78中任一項(xiàng)所述的組件，其中，所述曲柄軸線位于與所述往復(fù)裝置 萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線正交的、點(diǎn)T所在的平面內(nèi)。
82. 如權(quán)利要求1至79中任一項(xiàng)所述的組件，其中，垂直于所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸 線并穿過(guò)點(diǎn)T的直線與所述曲柄軸線在點(diǎn)R相交、或突出至與所述曲柄軸線在點(diǎn)R相交。
83. 當(dāng)權(quán)利要求80引用權(quán)利要求74或75時(shí)，如權(quán)利要求80所述的軸向活塞機(jī)，其中， 點(diǎn)R位于所述曲柄軸線上。
84. 如權(quán)利要求81所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線垂直于所 述曲柄軸線。
85. 當(dāng)權(quán)利要求80引用權(quán)利要求75或76時(shí)，如權(quán)利要求80所述的軸向活塞機(jī)，其中， 點(diǎn)R不位于所述曲柄軸線上。
86. 如權(quán)利要求83所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線偏離所述 曲柄軸線，而所述曲柄軸線位于與所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線正交的平面內(nèi)。
87. 如權(quán)利要求73或81所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述點(diǎn)R到點(diǎn)X和點(diǎn)T的距離分別 與點(diǎn)C到點(diǎn)X和點(diǎn)T的距離相同，并且當(dāng)所述曲軸相對(duì)于所述缸組旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述兩個(gè)萬(wàn)向節(jié) 臂的樞軸軸線的方向在所述中間平面M內(nèi)相互反射，使得所述點(diǎn)T總是位于所述中間平面 M上，并從而確保所述往復(fù)裝置和所述缸組之間的同運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)抑制。
88. 如權(quán)利要求1至69中任一項(xiàng)所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述缸組具有奇數(shù)個(gè)缸。
89. 如權(quán)利要求1至69中任一項(xiàng)所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述軸向活塞機(jī)為內(nèi)燃機(jī)。
90. —種用作為熱力發(fā)動(dòng)機(jī)、壓縮機(jī)、電動(dòng)機(jī)或泵的軸向活塞機(jī)，包括 曲軸，其能夠繞曲軸軸線旋轉(zhuǎn)，并承載具有傾斜的曲柄軸線的曲柄軸頸，所述曲柄軸線相對(duì)于所述曲軸軸線傾斜，但與所述曲軸軸線對(duì)準(zhǔn)為在點(diǎn)X處以銳角A相交；缸組，包括相互固定地定位的至少兩個(gè)缸，每個(gè)缸包括互補(bǔ)式活塞，以沿著由各自的缸限定的往復(fù)運(yùn)動(dòng)軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)活塞的橫截面與每個(gè)缸的橫截面匹配，每個(gè)所述缸與至少一個(gè)用閥調(diào)節(jié)的入口 /出口流體連通；往復(fù)裝置，安裝為相對(duì)于所述曲柄軸頸繞所述傾斜的曲柄軸線旋轉(zhuǎn)，所述往復(fù)裝置與每個(gè)活塞機(jī)械接合，以允許各缸內(nèi)的每個(gè)活塞在所述曲軸相對(duì)于所述缸組繞所述曲軸軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)、在上死點(diǎn)(TDC)和下死點(diǎn)(BDC)之間具有必要的往復(fù)運(yùn)動(dòng)位移；至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)抑制器，其抑制所述缸組本體和所述往復(fù)裝置之間繞所述曲軸軸線的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)抑制器包括連接在所述往復(fù)裝置和所述缸組之間的一對(duì)萬(wàn)向節(jié)臂，所述萬(wàn)向節(jié)臂中的第一個(gè)(下文稱(chēng)為"缸萬(wàn)向節(jié)臂")可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述缸組并能夠繞缸萬(wàn)向節(jié)鉸接軸線樞軸旋轉(zhuǎn)，所述缸萬(wàn)向節(jié)鉸接軸線與所述曲軸軸線所在的平面正 交，并且所述缸萬(wàn)向節(jié)鉸接軸線被設(shè)置為在其一側(cè)與所述曲軸軸線相隔一定距離，從而所 述缸萬(wàn)向節(jié)臂從所述缸萬(wàn)向節(jié)鉸接軸線向遠(yuǎn)離所述曲軸的方向突出，所述萬(wàn)向節(jié)臂中的第二個(gè)(下文稱(chēng)為"往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)臂")可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述 往復(fù)裝置并能夠繞往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)鉸接軸線樞軸旋轉(zhuǎn)，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)鉸接軸線與所 述曲柄軸線所在的平面正交，并且所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)鉸接軸線被設(shè)置為在其一側(cè)與所述 曲柄軸線相隔一定距離，從而所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)臂從所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)鉸接軸線向遠(yuǎn) 離所述曲柄的方向突出，每對(duì)所述萬(wàn)向節(jié)臂中的所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)臂和所述缸萬(wàn)向節(jié)臂都由具有三個(gè)旋轉(zhuǎn) 自由度的萬(wàn)向節(jié)臂端部連接件連接在一起并在點(diǎn)Tl相交，所述點(diǎn)Tl到各萬(wàn)向節(jié)臂鉸接軸 線的距離相等，并總是位于中心平面上，所述中心平面被限定為穿過(guò)點(diǎn)X并與角A的角平分 線正交的平面，每對(duì)萬(wàn)向節(jié)臂的鉸接軸線的方向在所述中間平面內(nèi)相互反射，從而在所述 曲軸相對(duì)于所述缸組旋轉(zhuǎn)時(shí)確保所述往復(fù)裝置的同運(yùn)動(dòng)抑制。
91. 如權(quán)利要求90所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述缸臂鉸接軸線由兩個(gè)間隔設(shè)置的缸 臂鉸接件限定，所述兩個(gè)間隔設(shè)置的缸臂鉸接件相互同軸并分別位于Tl和所述曲軸軸線 所在的平面的兩側(cè)。
92. 如權(quán)利要求90所述的軸向活塞機(jī)，其中，所述往復(fù)裝置臂鉸接軸線由兩個(gè)間隔設(shè) 置的缸臂鉸接件限定，所述兩個(gè)間隔設(shè)置的缸臂鉸接件相互同軸并分別位于Tl和所述曲 柄軸線所在的平面的兩側(cè)。
93. —種Z形曲柄軸向活塞內(nèi)燃機(jī)，包括缸組，包括相互固定地定位的、至少兩個(gè)包含活塞的缸，每個(gè)所述缸包括至少一個(gè)工作 流體傳輸端口；曲軸，其能夠相對(duì)于所述缸組旋轉(zhuǎn)并承載成角度的曲柄，與所述活塞機(jī)械連接的往復(fù) 裝置能夠繞所述成角度的曲柄旋轉(zhuǎn)，所述成角度的曲柄的曲柄軸線相對(duì)于所述曲軸軸線傾 斜，但與之對(duì)準(zhǔn)為在所述曲軸上的點(diǎn)(點(diǎn)X)處以銳角A相交；帶孔口的構(gòu)件，所述缸組能夠相對(duì)于所述帶孔口的構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，所述帶孔口的構(gòu)件能夠 密封每個(gè)缸的至少一個(gè)流體傳輸端口 ，并間隔地將其暴露物提供至火花塞和/或工作流體 傳輸和去除設(shè)備；分度驅(qū)動(dòng)，其傳送所述缸組和所述曲軸之間的旋轉(zhuǎn)，以在使用中以旋轉(zhuǎn)速率將所述缸 組相對(duì)于所述帶孔口的構(gòu)件繞所述曲軸軸線旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)速率在時(shí)間上與每個(gè)缸中的活 塞在TDC和BDC之間的期望移動(dòng)范圍一致；以及兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)臂，所述萬(wàn)向節(jié)臂通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接接頭以多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度連接在一起并在 點(diǎn)T相交，所述點(diǎn)T位于中間平面M中，所述中間平面M被限定為穿過(guò)點(diǎn)X并與角A的角平 分線正交的平面，其中，每個(gè)所述萬(wàn)向節(jié)臂都樞軸地安裝在距點(diǎn)T相同的距離L處，所述萬(wàn) 向節(jié)臂中的一個(gè)從所述缸組繞缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線樞軸地安裝，下文將其稱(chēng)為"缸萬(wàn)向節(jié)"， 所述萬(wàn)向節(jié)臂中的第二個(gè)從所述往復(fù)裝置繞往復(fù)裝置樞軸軸線樞軸地安裝，下文將其稱(chēng)為 "往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)"，所述往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線距離點(diǎn)X和點(diǎn)T的距離分別與所述缸萬(wàn) 向節(jié)樞軸軸線距離點(diǎn)X和點(diǎn)T的距離相等，當(dāng)所述曲軸相對(duì)于所述缸組旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述兩個(gè)萬(wàn) 向節(jié)臂的樞軸軸線的方向在所述中間平面M內(nèi)相互反射，使得點(diǎn)T位于所述中間平面M上，并從而確保所述往復(fù)裝置和所述缸組之間的同運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)抑制c
全文摘要
描述了用于Z形曲柄軸向活塞機(jī)的往復(fù)裝置抑制組件。該組件包括在萬(wàn)向節(jié)連接接頭處連接在一起、并在點(diǎn)T處相交的兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)臂。點(diǎn)T位于中間平面M內(nèi)，中間平面M被限定為通過(guò)曲柄軸線和曲軸軸線的重合點(diǎn)且與曲柄角的角平分線正交的平面。每個(gè)萬(wàn)向節(jié)臂都樞軸地安裝在距點(diǎn)T相同的距離L處。缸萬(wàn)向節(jié)從缸組樞軸地安裝，往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)從往復(fù)裝置樞軸地安裝。往復(fù)裝置萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線距離點(diǎn)X和點(diǎn)T的距離分別與缸萬(wàn)向節(jié)樞軸軸線距離點(diǎn)X和點(diǎn)T的距離相等。當(dāng)曲軸相對(duì)于缸組旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)臂的樞軸軸線的方向在中間平面M內(nèi)相互反射，使得點(diǎn)T位于中間平面M上，并從而確保往復(fù)裝置和缸組之間的同運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)抑制。
文檔編號(hào)F02B75/26GK101796265SQ200880102756
公開(kāi)日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2008年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月10日
發(fā)明者羅伯特·谷里威爾·林恩, 諾爾·斯蒂芬·杜克 申請(qǐng)人:杜克引擎有限公司