專(zhuān)利名稱(chēng)：一種燃油噴射時(shí)的油膜補(bǔ)償方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及 一種燃油噴射時(shí)的油膜補(bǔ)償 方法。
背景技術(shù)：
汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射技術(shù)，主要指的是噴油正時(shí)控制和噴油量
的控制。噴油正時(shí)控制是控制發(fā)動(dòng)機(jī)在哪一個(gè)時(shí)刻點(diǎn)開(kāi)始噴油，而噴 油量的控制是控制發(fā)動(dòng)機(jī)每一次應(yīng)該噴多少油。發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)噴油量的控 制主要是根據(jù)空氣流量計(jì)檢測(cè)的進(jìn)氣量和轉(zhuǎn)速確定基本量，再根據(jù)冷 卻液溫度、進(jìn)氣溫度、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、蓄電池電壓等參數(shù)加以修正，最 后計(jì)算出噴油時(shí)間。
其中對(duì)噴油時(shí)間修正值的計(jì)算上，國(guó)內(nèi)外的電控噴射都忽略了進(jìn) 氣岐管上附著油膜的變化對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際噴油量的影響，或是沒(méi)有形成 一個(gè)有效的修正算法來(lái)控制油膜補(bǔ)償?shù)男拚?，而修改其他的噴油?br> 正值，造成的結(jié)果是噴油修正值不能真正反映汽車(chē)行駛狀態(tài)的變化， 汽車(chē)加減速性能不穩(wěn)定，耗油量偏高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提高汽車(chē)在加速及減速時(shí)的動(dòng)力輸出性能，可獲 得在汽車(chē)加減速工況下的最佳空燃比，通過(guò)噴油總量的改變來(lái)調(diào)節(jié)汽 車(chē)的行駛性能，特別是提供一種燃油噴射時(shí)的油膜補(bǔ)償方法。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種燃油噴射時(shí)的油膜 補(bǔ)償方法，包括以下步驟通過(guò)進(jìn)氣溫度傳感器和壓力傳感器釆集發(fā) 動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量信號(hào)，通過(guò)曲軸位置傳感器釆集發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸轉(zhuǎn)速信
號(hào)；根據(jù)所述曲軸轉(zhuǎn)速信號(hào)和進(jìn)氣量信號(hào)確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的基本噴射
時(shí)間TIB;根據(jù)所述基本噴射時(shí)間TIB，判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)；根據(jù)
6所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，查詢(xún)發(fā)動(dòng)機(jī)的標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的快補(bǔ)償量和慢補(bǔ)償量；根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的快補(bǔ)償量和慢補(bǔ)償量，獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)噴油流程中的油膜補(bǔ)償值。
其中，判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為急加速或急減速狀態(tài)具體為若所
述基本噴射時(shí)間TIB值增大超過(guò)了標(biāo)定數(shù)據(jù)表中的限值，則判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于急加速狀態(tài)；若所述基本噴射時(shí)間TIB值減小超過(guò)了標(biāo)定數(shù)據(jù)表中的限值，則判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于急減速狀態(tài)。
其中，獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)噴油流程中的油膜補(bǔ)償值具體包括由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的快補(bǔ)償量得到快補(bǔ)償值111，由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的慢補(bǔ)償量得到慢補(bǔ)償值112，所述快補(bǔ)償值111與慢補(bǔ)償值112相加得到油膜補(bǔ)償值110;發(fā)動(dòng)機(jī)剛由起動(dòng)工況轉(zhuǎn)變?yōu)榈∷倩蚴遣糠重?fù)載工況時(shí)，如所述油膜補(bǔ)償值110為正值，則將所述油膜補(bǔ)償值110的值賦給油膜抖動(dòng)補(bǔ)償值109;如所述油膜補(bǔ)償值110為負(fù)值，則將0賦給油膜抖動(dòng)補(bǔ)償值109;取所述油膜補(bǔ)償值110和油膜抖動(dòng)補(bǔ)償值109中較大的一個(gè)作為油膜補(bǔ)償值。
其中，所述快補(bǔ)償值1U、慢補(bǔ)償值112確定方法如下.由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的快補(bǔ)償量得到反饋計(jì)算值113,根據(jù)所述反饋計(jì)算值113,查找所述標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到標(biāo)定限值Kll，判斷所述反饋計(jì)算值113的絕對(duì)值是否小于所述標(biāo)定限值K11，若是，則所述快補(bǔ)償值111的值為0,若否，則將所述反饋計(jì)算值113的值賦給所述快補(bǔ)償值111;由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的慢補(bǔ)償量得到反饋計(jì)算值1H，根據(jù)所述反饋計(jì)算值114，查找所述標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到標(biāo)定限值K12,判斷所述反饋計(jì)算值114的絕對(duì)值是否小于所述標(biāo)定限值K12,若是，則所述慢補(bǔ)償值112的值為0,若否，則將所述反饋計(jì)算值114的值賦給所述慢補(bǔ)償值112。
其中，所述反饋計(jì)算值113、反饋計(jì)算值114確定方法如下由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的快補(bǔ)償量得基本量115，根據(jù)所述基本量115,查找所述標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到權(quán)重因子K2和上快期慢補(bǔ)償函數(shù)反
饋計(jì)算值，所述反饋計(jì)算值113=基本量115 x權(quán)重因子K2 +上周期快補(bǔ)償函數(shù)反饋計(jì)算值x (l-K2);由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的慢補(bǔ)償量得到基本量116,根據(jù)所述基本量116,查找所述標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到權(quán)重因子K1和上周期函數(shù)反饋計(jì)算值，所述反饋計(jì)算值114 =基本量116 x權(quán)重因子K1 +上周期慢補(bǔ)償函數(shù)反饋計(jì)算值x ( 1 - Kl )。
其中，所述基本量115、基本量116確定方法如下由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的快補(bǔ)償量得到油膜基本量117，根據(jù)所述油膜基本量117，查找所述標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到得到標(biāo)定量K24，所述基本量115為所述油膜基本量117與標(biāo)定量K24的和；由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的慢補(bǔ)償量得到油膜基本量118，根據(jù)所述油膜基本量118,查找所述標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到標(biāo)定量K19,所述基本量116為所述油膜基本量118與標(biāo)定量K19的乘積。
其中，所述油膜基本量U7、油膜基本量118確定方法如下由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的快補(bǔ)償量得到快油膜基本值119,根據(jù)所述快油膜基本值119,查找所述標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到得到補(bǔ)償因子K13，所述油膜基本量117為所述快油膜基本值119與補(bǔ)償因子K13的乘積；由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的慢補(bǔ)償量得到慢油膜基本值120，根據(jù)所述慢油膜基本值120,查找所述標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到得到補(bǔ)償因子K14，所述油膜基本量118為所述慢油膜基本值120與補(bǔ)償因子K14的乘積。
其中，所述快油膜基本值119、慢油膜基本值120確定方法如下由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的快補(bǔ)償量得到瞬態(tài)量121、 122，根據(jù)所述瞬態(tài)量121、 122，查找所述標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到得到閥值K15,當(dāng)所述瞬態(tài)量121、 122小于所述閥值K15時(shí)，判斷所述瞬態(tài)量121、122是否小于所述閥值Kl5或小于0，或當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的 一個(gè)短時(shí)間內(nèi)，瞬態(tài)量121和122是否為負(fù)值，若是，則慢油膜基本值119的值為O,若否，則整體計(jì)算時(shí)將瞬態(tài)量121的值賦值給摱油膜基本值119,分缸計(jì)算時(shí)將瞬態(tài)量122的值賦值給慢油膜基本值119;由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的慢補(bǔ)償量得到瞬態(tài)量123、 124,根據(jù)所述瞬態(tài)量123、124，查找所述標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到得到閥值K16，判斷所述瞬態(tài)量123、124是否小于所述閥值K16或小于0，或當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的一個(gè)短時(shí)間內(nèi)，瞬態(tài)量123和124是否為負(fù)值，若是，則慢油膜基本值120的值為O,若否，則整體計(jì)算時(shí)將瞬態(tài)量123的值賦值給慢油膜基本值120，分缸計(jì)算時(shí)將瞬態(tài)量124的值賦值給慢油膜基本值120。
其中，由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的快補(bǔ)償量得到瞬態(tài)量121、 122包括以下步驟根據(jù)標(biāo)定數(shù)據(jù)表，獲取當(dāng)前周期的油膜量值K17、上一個(gè)周期的油膜量值K17-l和上一個(gè)周期第四個(gè)缸的油膜量值K17-4，油膜變化的瞬態(tài)量121為當(dāng)前周期的油膜量值K17減去上一個(gè)周期的油膜量值K17-1;油膜變化的瞬態(tài)量122為當(dāng)前周期的油膜量值K17與上一個(gè)周期第四個(gè)缸的油膜量值K17-4之差再除以4。
其中，由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的慢補(bǔ)償量得到瞬態(tài)量123、 124包括以下步驟根舉標(biāo)定數(shù)據(jù)表，獲取當(dāng)前周期的油膜量值K18、上一個(gè)周期的油膜量值K18-l和上一個(gè)周期第四個(gè)缸的油膜量值K18-4,油膜變化的瞬態(tài)量123為當(dāng)前周期的油膜量值K18減去上一個(gè)周期的油膜量值Kl8-1;油膜變化的瞬態(tài)量124為當(dāng)前周期的油膜量值K18與上一個(gè)周期第四個(gè)缸的油膜量值K18- 4之差再除以4。
上述技術(shù)方案僅是本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)通過(guò)精確計(jì)算燃油噴射時(shí)的油膜補(bǔ)償值，對(duì)噴油量進(jìn)行精確的補(bǔ)償，大大提高了汽車(chē)在加速及減速時(shí)的動(dòng)力輸出性能，可獲得在汽車(chē)加減速工況下的最佳空燃比，通過(guò)噴油總量的改變來(lái)調(diào)節(jié)汽車(chē)的行駛性能。 ■


9圖l是本發(fā)明實(shí)施例的一種燃油噴射時(shí)的油膜補(bǔ)償方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
首先先介紹一下標(biāo)定和標(biāo)定數(shù)據(jù)表。標(biāo)定，英文表述是
Calibration,有校準(zhǔn)的意思。 一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)不可能只為 一種車(chē)型配套，而不同的車(chē)型對(duì)性能的要求是有差異的跑車(chē)要求高速大功率、SUV車(chē)型要求低速大扭矩，普通轎車(chē)要求性能均衡等等， 一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)不同的性能，就是通過(guò)標(biāo)定實(shí)現(xiàn)的。標(biāo)定的主要內(nèi)容包括噴油量、點(diǎn)火時(shí)刻、電子節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、怠速控制閥占空比、廢氣循環(huán)量、增壓器放氣閥開(kāi)啟時(shí)機(jī)以及其它相關(guān)參數(shù)。 一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)標(biāo)定后，就會(huì)形成標(biāo)定數(shù)據(jù)表，標(biāo)定數(shù)據(jù)表是標(biāo)定工程師考慮各種在汽車(chē)行駛過(guò)程中遇到的各種問(wèn)題經(jīng)過(guò)大量的實(shí)際試驗(yàn)得到的標(biāo)定數(shù)據(jù)。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)出廠后，確定了相應(yīng)的使用環(huán)境后，其必然對(duì)應(yīng)有與該發(fā)動(dòng)機(jī)及使用環(huán)境相對(duì)應(yīng)的標(biāo)定數(shù)據(jù)表。本發(fā)明是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量補(bǔ)償?shù)囊环N方法，只要根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的標(biāo)定數(shù)據(jù)表得到相關(guān)標(biāo)定參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)本方法，因此，標(biāo)定數(shù)據(jù)表及發(fā)動(dòng)機(jī)的標(biāo)定方法屬于現(xiàn)有技術(shù)，本專(zhuān)利將不再多述。
本發(fā)明的燃油噴射時(shí)的油膜補(bǔ)償方法具體包括以下步驟
通過(guò)進(jìn)氣溫度傳感器和壓力傳感器釆集進(jìn)氣的流量和質(zhì)量，作為進(jìn)氣量信號(hào)；通過(guò)曲軸位置傳感器釆集發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速信號(hào)；
ECU以曲軸位置傳感器采集的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速信號(hào)和進(jìn)氣量傳感器釆集來(lái)的進(jìn)氣量信號(hào)為基準(zhǔn)，查找通過(guò)實(shí)際試驗(yàn)得到的標(biāo)定數(shù)據(jù)表，來(lái)確定一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的基本噴射時(shí)間TIB。
以一個(gè)標(biāo)定的時(shí)間值為周期，將該周期作為發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)變化的釆集間隔。此可標(biāo)定的時(shí)間值是指在通過(guò)實(shí)際的標(biāo)定試驗(yàn)得到的，為存儲(chǔ)在單片機(jī)上的時(shí)間周期值。
確定汽車(chē)的負(fù)載及加/減速瞬時(shí)狀態(tài)。以該基本噴射時(shí)間TIB為
基本判斷量，判斷兩個(gè)信號(hào)釆集點(diǎn)的TIB值，若該TIB值增大/減小 超過(guò)了 一個(gè)限值，而此限值由實(shí)際的標(biāo)定試驗(yàn)中得到并存儲(chǔ)在單片機(jī) 中，則ECU判斷汽車(chē)正處于一個(gè)正向/負(fù)向負(fù)載中，或是汽車(chē)正在急 加速或是急減速狀態(tài)下。若基本噴射時(shí)間TIB值增大超過(guò)了標(biāo)定數(shù)據(jù) 表中的限值，則判斷發(fā)動(dòng)機(jī)處于急加速狀態(tài)；若基本噴射時(shí)間TIB值 減小超過(guò)了標(biāo)定數(shù)據(jù)表中的限值，則判斷發(fā)動(dòng)機(jī)處于急減速狀態(tài)。該 限制通常取值范圍為0.020 0.500ms,該限值與TIB時(shí)間有關(guān)，TIB 值越大時(shí)，其限值也相應(yīng)越大，具體取值與發(fā)動(dòng)機(jī)有關(guān)，依靠標(biāo)定獲 得。
根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)，將該油膜補(bǔ)償分為快補(bǔ)償和慢補(bǔ)償兩種情 況，并依據(jù)怠速或非怠速、正向負(fù)載或負(fù)向負(fù)載、快或慢補(bǔ)償這些不 同的工況分別釆用不同的數(shù)據(jù)，得到油膜補(bǔ)償值。
快補(bǔ)償和慢補(bǔ)償這兩種補(bǔ)償?shù)膮^(qū)別是快補(bǔ)償受汽車(chē)瞬時(shí)變化較 大，對(duì)于由發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載變化所帶來(lái)的噴油量變化，快補(bǔ)償方式將該改 變量作為快補(bǔ)償噴射補(bǔ)償值的較大的權(quán)重因子，前一個(gè)周期的補(bǔ)償值 只占較小的權(quán)重；而慢補(bǔ)償方式則受汽車(chē)瞬時(shí)變化則不大，對(duì)于由發(fā) 動(dòng)機(jī)負(fù)載變化所帶來(lái)的噴油量變化，慢補(bǔ)償方式只將該改變量作為較 小的權(quán)重因子，而將前面周期的慢補(bǔ)償噴射補(bǔ)償值作為較大的權(quán)重因 子。
根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值及發(fā)動(dòng)機(jī)水溫值從標(biāo)定數(shù)據(jù)表中選取合適的 標(biāo)定值，用這些標(biāo)定值來(lái)參與計(jì)算或是對(duì)某些計(jì)算值進(jìn)行判斷和限 制。
如圖l所示的本發(fā)明實(shí)施例的一種燃油噴射時(shí)的油膜補(bǔ)償方法的 流程圖。從整個(gè)流程圖看，油膜修正量的計(jì)算分了兩條主線，其中一 條主線是油膜快補(bǔ)償方式，而另一條主線是油膜慢補(bǔ)償方式，兩種主線的整個(gè)流程是一致的，只是在個(gè)別的補(bǔ)償因子上有不同。本流程圖 的說(shuō)明將以油膜慢補(bǔ)償方式為例。
該流程首先從標(biāo)定數(shù)據(jù)表中查表得到進(jìn)氣岐管中可能的慢補(bǔ)償
量(以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前噴射時(shí)間為索引參數(shù))K18, K18通常取值 范圍為0 262ms,.具體的數(shù)值由不同發(fā)動(dòng)機(jī)的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)獲得。油膜 變化量的計(jì)算又分整體計(jì)算和分缸計(jì)算兩種，在流程圖中，整體計(jì)算 以當(dāng)前周期的油膜量值K18直接減去記錄在寄存器中的上一個(gè)周期 的油膜量值K18-1便為計(jì)算得到的油膜變化瞬態(tài)量123，而分缸計(jì)算以 當(dāng)前周期的油膜量值〖18減去上一個(gè)周期第四缸的油膜量值&18- 4, 差值再除以4便得到了單缸油膜變化的瞬態(tài)量124,上一個(gè)周期第四缸 的油膜量值K18-4記錄在寄存器中，由標(biāo)定數(shù)據(jù)表查詢(xún)可得。整體計(jì) 算及分缸計(jì)算的釆用由不同發(fā)動(dòng)機(jī)需要的計(jì)算精度來(lái)確定，精度要求 高的一般釆用分缸計(jì)算方式，而具體是否使用分缸計(jì)算方式，由不同 發(fā)動(dòng)機(jī)的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)決定。要這些計(jì)算出來(lái)的油膜變化量，正是需要補(bǔ) 償?shù)挠湍ち康幕居?jì)算值?？煅a(bǔ)償?shù)乃矐B(tài)量121及122也是同理得到。 瞬態(tài)量123及124由單缸判斷后，再與一個(gè)閥值K16進(jìn)行比對(duì)判 斷。K16通常的取值范圍為0 262ms，具體數(shù)值由標(biāo)定實(shí)驗(yàn)決定。 該閥值K16實(shí)際由兩個(gè)部分組成，它們主要用來(lái)限制油膜的調(diào)整，當(dāng) 瞬態(tài)量123 (或瞬態(tài)量124,分缸計(jì)算下取瞬態(tài)量124，下同)小于閥 值K16或123小于0，該閥值K16將會(huì)阻止瞬態(tài)量123 (或瞬態(tài)量124)， 然后將慢油膜基本值120置0;或當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的一個(gè)短時(shí)間內(nèi)，如果 瞬態(tài)量123 (或瞬態(tài)量124)為負(fù)值，則該閥值K16也會(huì)將該負(fù)值屏敝 掉，重新賦慢油膜基本值120的值為0。如果上述兩個(gè)部分的條件都不 滿足，則將瞬態(tài)量123 (或瞬態(tài)量124)賦值給慢油膜基本值120。閥 值K16這兩個(gè)部分的主要作用就是防止發(fā)動(dòng)機(jī)在起動(dòng)加濃的工況下，
由于油膜的調(diào)整而使原本的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)加濃調(diào)節(jié)效果變差。快補(bǔ)償?shù)?快油膜基本值119也是同理得到。
12經(jīng)K16限值后的慢油膜基本值120,再于經(jīng)過(guò)實(shí)際試驗(yàn)中得到的 并儲(chǔ)存在標(biāo)定數(shù)據(jù)表中的補(bǔ)償因子K14相乘得到油膜基本量118, K14 通常的取值范圍為0~128。補(bǔ)償因子K14的作用主要是對(duì)基本值進(jìn) 行溫度變化和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化的調(diào)節(jié)補(bǔ)償，而且該調(diào)節(jié)補(bǔ)償還與負(fù)載 方向相關(guān)。修改這個(gè)可標(biāo)定的補(bǔ)償因子，能夠很大程度的改善汽車(chē)發(fā) 動(dòng)機(jī)在不同的環(huán)境下的運(yùn)行狀況?？煅a(bǔ)償?shù)挠湍せ玖?17也是同理 得到。
如圖所示，經(jīng)補(bǔ)償因子K14補(bǔ)償后的油膜基本量118將進(jìn)入倒拖及 倒拖斷油的修正與補(bǔ)償。在該補(bǔ)償上，快方式與慢方式的補(bǔ)償計(jì)算有 所不同，由于倒拖和倒拖斷油工況一般屬于持續(xù)時(shí)間較短，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn) 行狀況變化比較大的工況，油膜的變化量也很大，因此，在噴油的補(bǔ) 償方式上，應(yīng)將快補(bǔ)償?shù)谋戎丶哟?，同時(shí)減小慢補(bǔ)償?shù)谋戎亍１景l(fā)明 在該處引入了標(biāo)定量K19和K24, K19通常的取值范圍為0~1,具體 取值由汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)在倒拖及倒拖斷油工況下的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)決定。K24通 常的取值范圍為-1200~1200ms，其取值與118的計(jì)算值有關(guān)，K19 與K24稍有不同，它們之間的關(guān)系是(1-K19) xii8 = K24，這樣 的結(jié)果是慢補(bǔ)償值會(huì)以 一定的比例參與到快補(bǔ)償中，即慢補(bǔ)償值參與 修正快補(bǔ)償值，快補(bǔ)償方式釆用的是加法補(bǔ)償，即基本量115的值為 油膜基本量117與標(biāo)定量K24之和。而慢補(bǔ)償方式釆用的是乘法補(bǔ)償， 即基本量116的值為油膜基本量118與標(biāo)定量K19的乘積。這樣做的效 果是能很快的改變油膜的瞬間變化量，滿足這兩個(gè)工況的特殊需要。
經(jīng)過(guò)了溫度，速度，工況補(bǔ)償后的基本量116，需要進(jìn)行函數(shù)反 饋計(jì)算。該函數(shù)反饋計(jì)算公式為
本周期函數(shù)計(jì)算值114 (n)=基本量116 x權(quán)重因子Kl +上 周期函數(shù)反饋計(jì)算值(n-l) x (1-Kl)
在慢補(bǔ)償中，該權(quán)重因子K1最大不得超過(guò)0.4，以保障基本量116 是以較慢的方式影響函數(shù)計(jì)算值；而在快補(bǔ)償中，權(quán)重因子K2最小不得低于0.6，以保障函數(shù)計(jì)算值隨基本量115快速的變化。而具體的 權(quán)重因子數(shù)值，是通過(guò)實(shí)際的標(biāo)定試驗(yàn)中得到并且存儲(chǔ)在單片機(jī)上的
標(biāo)定數(shù)據(jù)表中。上周期慢補(bǔ)償函數(shù)反饋計(jì)算值(n-l)也從標(biāo)定數(shù)據(jù)
表中得出。為了防止油膜修正補(bǔ)償?shù)亩秳?dòng)效應(yīng)，這里引入了另一個(gè)標(biāo)
定限值K12用以阻止發(fā)動(dòng)機(jī)在非穩(wěn)態(tài)下運(yùn)行，當(dāng)反饋計(jì)算值114的絕對(duì) 值小于該限值K12時(shí)，經(jīng)過(guò)閥值判斷的油膜量112被置0，否則反饋計(jì) 算值114的值將直接賦給112。標(biāo)定限值K12通常的取值范圍為 0 180ms,限值設(shè)置過(guò)小，有可能出現(xiàn)抖動(dòng)效應(yīng)，限值設(shè)置過(guò)大則有 可能使油膜修正效率降低，具體合適的修正值由不同發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定實(shí)驗(yàn) 獲得。圖1中快補(bǔ)償?shù)暮瘮?shù)反饋計(jì)算值113、油膜量lll值也是同理得 到。
將快補(bǔ)償111值與慢補(bǔ)償112值相加，便得到了我們所需要的油膜 補(bǔ)償值IIO。
另外為了防止抖動(dòng)，流程中還加入了一個(gè)對(duì)起動(dòng)時(shí)間的判斷，當(dāng) 車(chē)剛起動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)剛由起動(dòng)工況轉(zhuǎn)變?yōu)榈∷倩蚴遣糠重?fù)載工況時(shí)，如 果出現(xiàn)正值則表示正常，油膜抖動(dòng)補(bǔ)償值10 9的值即為油膜凈卜償值 110;如果這時(shí)油膜補(bǔ)償值110的計(jì)算值為負(fù)值，則將油膜抖動(dòng)補(bǔ)償值 109的值設(shè)為0。 —
最后，從計(jì)算出來(lái)的油膜補(bǔ)償值110和油膜抖動(dòng)補(bǔ)償值109,取一 個(gè)最大值作為最終油膜修正量。也就是要加入到發(fā)動(dòng)機(jī)噴油流程中的 油膜補(bǔ)償值。
本發(fā)明中，油膜的補(bǔ)償計(jì)算值不是一次性的補(bǔ)償計(jì)算，是在整個(gè) 發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下， 一直參與對(duì)燃油噴射的調(diào)節(jié)。'
由以上實(shí)施例可以看出，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)精確計(jì)算燃油噴射時(shí) 的油膜補(bǔ)償值，對(duì)噴油量進(jìn)行精確的補(bǔ)償，大大提高了汽車(chē)在加速及 減速時(shí)的動(dòng)力輸出性能，可獲得在汽車(chē)加減速工況下的最佳空燃比， 通過(guò)噴油總量的改變來(lái)調(diào)節(jié)汽車(chē)的行駛性能。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以 做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種燃油噴射時(shí)的油膜補(bǔ)償方法，其特征在于，包括以下步驟通過(guò)進(jìn)氣溫度傳感器和壓力傳感器采集發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量信號(hào)，通過(guò)曲軸位置傳感器采集發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸轉(zhuǎn)速信號(hào)；根據(jù)所述曲軸轉(zhuǎn)速信號(hào)和進(jìn)氣量信號(hào)確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的基本噴射時(shí)間TIB；根據(jù)所述基本噴射時(shí)間TIB，判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)；根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，查詢(xún)發(fā)動(dòng)機(jī)的標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的快補(bǔ)償量和慢補(bǔ)償量；根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的快補(bǔ)償量和慢補(bǔ)償量，獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)噴油流程中的油膜補(bǔ)償值。
2、 如權(quán)利要求1所述的燃油噴射時(shí)的油膜補(bǔ)償方法，其特征在于，判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為急加速或急減速狀態(tài)具體為若所述基本噴射時(shí)間TIB值增大超過(guò)了標(biāo)定數(shù)據(jù)表中的限值，則判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于急加速狀態(tài)；若所述基本噴射時(shí)間TIB值減小超過(guò)了標(biāo)定數(shù)據(jù)表中的限值，則判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于急減速狀態(tài)。
3、 如權(quán)利要求2所述的燃油噴射時(shí)的油膜補(bǔ)償方法，其特征在于，獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)噴油流程中的油膜補(bǔ)償值具體包括由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的快補(bǔ)償量得到快補(bǔ)償值111，由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的慢補(bǔ)償量得到慢補(bǔ)償值112，所述快補(bǔ)償值111與慢補(bǔ)償值112相加得到油膜補(bǔ)償值110;發(fā)動(dòng)機(jī)剛由起動(dòng)工況轉(zhuǎn)變?yōu)榈∷倩蚴遣糠重?fù)載工況時(shí)，如所述油膜補(bǔ)償值110為正值，則將所述油膜補(bǔ)償值110的值賦給油膜抖動(dòng)補(bǔ)償值109;如所述油膜補(bǔ)償值110為負(fù)值，則將O賦給油膜抖動(dòng)補(bǔ)償值109;取所述油膜補(bǔ)償值110和油膜抖動(dòng)補(bǔ)償值109中較大的一個(gè)作為油膜補(bǔ)償值。
4、 如權(quán)利要求3所述的燃油噴射時(shí)的油膜補(bǔ)償方法，其特征在 于，所述快補(bǔ)償值lll、慢補(bǔ)償值112確定方法如下由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的快補(bǔ)償量得到反饋計(jì)算值113，根據(jù) 所述反饋計(jì)算值113,查找所述標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到標(biāo)定限值Kll，判 斷所述反饋計(jì)算值113的絕對(duì)值是否小于所述標(biāo)定限值Kll，若是， 則所述快補(bǔ)償值111的值為0,若否，則將所述反饋計(jì)算值113的值 賦給所述快補(bǔ)償值lll;由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的慢補(bǔ)償量得到反饋計(jì)算值114，根據(jù) 所述反饋計(jì)算值114，查找所述標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到標(biāo)定限值K12，判 斷所述反饋計(jì)算值114的絕對(duì)值是否小于所述標(biāo)定限值K12,若是， 則所述慢補(bǔ)償值112的值為0,若否，則將所述反饋計(jì)算值114的值 賦給所述慢補(bǔ)償值112。
5、 如權(quán)利要求4所述的燃油噴射時(shí)的油膜補(bǔ)償方法，其特征在 于，所述反饋計(jì)算值113、反饋計(jì)算值114確定方法如下由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的快補(bǔ)償量得基本量115，根據(jù)所述基 本量115，查找所述標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到權(quán)重因子K2和上快期慢補(bǔ)償 函數(shù)反饋計(jì)算值，所述反饋計(jì)算值113=基本量115 x權(quán)重因子K2 +上周期快補(bǔ)償函數(shù)反饋計(jì)算值x (l-K2);由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的慢補(bǔ)償量得到基本量116,根據(jù)所述 基本量116,查找所述標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到權(quán)重因子K1和上周期函數(shù)反 饋計(jì)算值，所述反饋計(jì)算值114 =基本量116 x權(quán)重因子K1 +上 周期慢補(bǔ)償函數(shù)反饋計(jì)算值x (1-Kl)。
6、 如權(quán)利要求5所述的燃油噴射時(shí)的油膜補(bǔ)償方法，其特征在 于，所述基本量115、基本量116確定方法如下由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的快補(bǔ)償量得到油膜基本量117，根據(jù)所述油膜基本量117，查找所述標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到得到標(biāo)定量K24， 所述基本量115為所述油膜基本量117與標(biāo)定量K24的和；由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的慢補(bǔ)償量得到油膜基本量118,根據(jù) 所述油膜基本量118,查找所述標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到標(biāo)定量K19,所述 基本量116為所述油膜基本量118與標(biāo)定量K19的乘積。
7、 如權(quán)利要求6所述的燃油噴射時(shí)的油膜補(bǔ)償方法，其特征在 于，所述油膜基本量117、油膜基本量118確定方法如下由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的快補(bǔ)償量得到快油膜基本值119,根 據(jù)所述快油膜基本值119,查找所述標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到得到補(bǔ)償因子 K13,所述油膜基本量117為所述快油膜基本值119與補(bǔ)償因子K13 的乘積；由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的慢補(bǔ)償量得到慢油膜基本值120，根 據(jù)所述慢油膜基本值120，查找所述標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到得到補(bǔ)償因子 K14，所述油膜基本量118為所述慢油膜基本值120與補(bǔ)償因子K14 的乘積。
8、 如權(quán)利要求7所述的燃油噴射時(shí)的油膜補(bǔ)償方法，其特征在 于，所述快油膜基本值U9、慢油膜基本值120確定方法如下由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的快補(bǔ)償量得到瞬態(tài)量121、 122,根 據(jù)所述瞬態(tài)量121、 122,查找所述標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到得到閥值K15， 當(dāng)所述瞬態(tài)量121、 122小于所述閥值K15時(shí)，判斷所述瞬態(tài)量121、 122是否小于所述閥值Kl5或小于0,或當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的 一個(gè)短時(shí)間 內(nèi)，瞬態(tài)量121和122是否為負(fù)值，若是，則慢油膜基本值li9的值 為O,若否，則整體計(jì)算時(shí)將瞬態(tài)量121的值賦值給慢油膜基本值119, 分缸計(jì)算時(shí)將瞬態(tài)量122的值賦值給慢油膜基本值119;由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的慢補(bǔ)償量得到瞬態(tài)量123、 124,根 據(jù)所述瞬態(tài)量123、 124,查找所述標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到得到閥值K16， 判斷所述瞬態(tài)量123、 124是否小于所述閥值K16或小于0，或當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的一個(gè)短時(shí)間內(nèi)，瞬態(tài)量123和124是否為負(fù)值，若是，則 慢油膜基本值120的值為0，若否，則整體計(jì)算時(shí)將瞬態(tài)量123的值 賦值給慢油膜基本值120，分缸計(jì)算時(shí)將瞬態(tài)量124的值賦值給慢油 膜基本值120。 '
9、 如權(quán)利要求8所述的燃油噴射時(shí)的油膜補(bǔ)償方法，其特征在 于，由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的快補(bǔ)償量得到瞬態(tài)量121、 122包括 以下步驟根據(jù)標(biāo)定數(shù)據(jù)表，獲取當(dāng)前周期的油膜量值K17、上一個(gè)周期的 油膜量值K17-1和上一個(gè)周期第四個(gè)缸的油膜量值K17-4，油膜變化 的瞬態(tài)量121為當(dāng)前周期的油膜量值K17減去上一個(gè)周期的油膜量 值K17-1;油膜變化的瞬態(tài)量122為當(dāng)前周期的油膜量值K17與上一個(gè)周 期第四個(gè)缸的油膜量值K17-4之差再除以4。
10、 如權(quán)利要求8所述的燃油噴射時(shí)的油膜補(bǔ)償方法，其特征在 于，由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的慢補(bǔ)償量得到瞬態(tài)量123、 124包括 以下步驟根據(jù)標(biāo)定數(shù)據(jù)i,獲取當(dāng)前周期的油膜量值K18、上一個(gè)周期的 油膜量值Kl8-1和上一個(gè)周期第四個(gè)缸的油膜量值Kl 8- 4,油膜變化 的瞬態(tài)量123為當(dāng)前周期的油膜量值K18減去上一個(gè)周期的油膜量 值K18畫(huà)1;油膜變化的瞬態(tài)量124為當(dāng)前周期的油膜量值K18與上一個(gè)周 期第四個(gè)缸的油膜量值K18- 4之差再除以4。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種燃油噴射時(shí)的油膜補(bǔ)償方法，包括采集進(jìn)氣量信號(hào)和曲軸轉(zhuǎn)速信號(hào)；根據(jù)曲軸轉(zhuǎn)速信號(hào)和進(jìn)氣量信號(hào)確定發(fā)動(dòng)機(jī)的基本噴射時(shí)間TIB；根據(jù)基本噴射時(shí)間TIB，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為急加速或急減速狀態(tài)；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，查詢(xún)發(fā)動(dòng)機(jī)的標(biāo)定數(shù)據(jù)表，得到發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的快補(bǔ)償量和慢補(bǔ)償量；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管的快補(bǔ)償量和慢補(bǔ)償量，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)噴油流程中的油膜補(bǔ)償值。本發(fā)明通過(guò)精確計(jì)算燃油噴射時(shí)的油膜補(bǔ)償值，對(duì)噴油量進(jìn)行精確的補(bǔ)償，大大提高了汽車(chē)在加速及減速時(shí)的動(dòng)力輸出性能，可獲得在汽車(chē)加減速工況下的最佳空燃比，通過(guò)噴油總量的改變來(lái)調(diào)節(jié)汽車(chē)的行駛性能。
文檔編號(hào)F02D41/30GK101493052SQ20081005680
公開(kāi)日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2008年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月24日
發(fā)明者張步亮, 李朝暉 申請(qǐng)人:華夏龍暉(北京)汽車(chē)電子科技有限公司