專利名稱：導(dǎo)管方向識(shí)別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種缸蓋導(dǎo)管的識(shí)別裝置，用于發(fā)動(dòng)機(jī)批量生產(chǎn)制造中缸蓋與導(dǎo) 管的裝配。
背景技術(shù)：
目前，不管是汽油機(jī)還是柴油機(jī)，在導(dǎo)管、座圈的裝配上，還有很多廠家在 采用半自動(dòng)或不完全自動(dòng)裝配方式，這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，缸蓋廢品率高，查 找故障點(diǎn)難，待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)，影響了生產(chǎn)效率的提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)管方向識(shí)別裝置，旨在利用其方向識(shí)別能力， 異型結(jié)構(gòu)識(shí)別能力和剔料功能來提高現(xiàn)有的半自動(dòng)和自動(dòng)化程度不高裝配方式 的自動(dòng)化程度。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種導(dǎo)管方向識(shí)別裝置，包括料斗、位移傳感器和接近開關(guān)，其特征在于還 包括支架和滑道，所述的支架上裝有氣缸ii;氣缸ii的前端裝有探桿，探桿上帶 有發(fā)令架和探頭，所述的氣缸ii、探桿、探頭與位移傳感器形成一個(gè)封閉的測(cè)試
系統(tǒng)；所述的滑道分作三層，其中滑道n為第一層， 一端連接料斗，另一端裝有 接近開關(guān)，第二層為滑道i，第三層為滑道m(xù);在滑道n與滑道i之間有與滑道 中心線垂直布置的拉板n，在滑道i與滑道m(xù)之間有垂直布置的拉板i;所述的
拉板ii與氣缸iii連接，拉板i則與氣缸i連接；導(dǎo)管從料斗里出來送到滑道ii上，
并進(jìn)入拉板n里，拉板n將導(dǎo)管沿滑道n送到滑道m(xù)上方，再由氣缸v及推桿i 將連續(xù)的導(dǎo)管送到測(cè)試位置；氣缸n帶動(dòng)探頭向下移動(dòng)，發(fā)令架也同時(shí)向下移動(dòng)， 并壓縮位移傳感器，該位移傳感器根據(jù)壓下量進(jìn)行行程判斷，如果導(dǎo)管姿態(tài)正確， 氣缸ii行程大，位移傳感器則發(fā)令正確；如果導(dǎo)管姿態(tài)錯(cuò)誤，氣缸n行程小，位
移傳感器便發(fā)令錯(cuò)誤，此時(shí)氣缸vi帶動(dòng)擋桿ii退回；測(cè)試完畢，拉板i將導(dǎo)管沿 滑道i送到下一個(gè)位置，由于重力作用，導(dǎo)管落到抽板上；若測(cè)試結(jié)果正確，氣
缸w推動(dòng)推桿n,將導(dǎo)管推到料道里；否則，氣缸IV帶動(dòng)抽板退回，導(dǎo)管落下。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的，主要是設(shè)備結(jié)構(gòu)實(shí)用， 提高了自動(dòng)化程度，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了效率，保證了質(zhì)量。


本發(fā)明有附圖7幅，其中
圖l是本發(fā)明的主視圖2是圖1的側(cè)視圖3是圖1的俯視圖4是正確測(cè)試時(shí)的視圖5是反向測(cè)試時(shí)的視圖6是異型測(cè)試時(shí)的視圖7是推料裝置側(cè)視圖。
圖中包括1支架I; 2氣缸I; 3拉板I; 4滑道I ; 5探桿；6支架II ; 7套；8氣缸II; 9支架III; 10支架IV; 11發(fā)令架；12滑道II; 13拉板II; 14 氣缸III; 15支架V; 16支架VI; 17傳感器支架；18位移傳感器；19探頭；20 抽板；21支架VI; 22氣缸IV; 23擋桿I; 24支架Vffl; 25接近開關(guān)；26推桿I; 27接頭；28氣缸V; 29支架IX; 30導(dǎo)套；31滑道III; 32料斗；33氣缸VI; 34 支架X; 35擋桿II; 36氣缸VH; 37推桿II 。
具體實(shí)施例方式
如圖1 圖3所示的一種導(dǎo)管壓頭裝置，包括料斗32、位移傳感器18和接近 開關(guān)25，其特征在于還包括支架I IO和滑道，所述的支架I 10上有氣缸I18，氣 缸II8的下端依次連接套7、支架116、探桿5，探桿5上裝有探頭19和發(fā)令架11; 所述的滑道由滑道I4、滑道II12和滑道III31構(gòu)成，滑道I與滑道II有落差，滑
道n與滑道ni也有落差；在滑道n與滑道i之間有與滑道中心線垂直布置的拉 板ni3，在滑道n與滑道m(xù)之間有垂直布置的拉板i3;所述的拉板ni3與氣缸
nil4連接，拉板I 3則與氣缸I 2連接；導(dǎo)管從料斗32里出來送到滑道II12上，
并進(jìn)入拉板ni3里，拉板ni3將導(dǎo)管沿滑道ni2送到滑道ni3i上方，由于重力
導(dǎo)管落到滑道III31里，再由氣缸V28推動(dòng)推桿I 26將連續(xù)的導(dǎo)管送到測(cè)試位置。 氣缸II8帶動(dòng)探頭19向下，同時(shí)發(fā)令架11壓縮位移傳感器18，根據(jù)其壓下量進(jìn)行行程判斷，如果導(dǎo)管姿態(tài)是正確時(shí)，氣缸行程大，位移傳感器發(fā)令正確；如果 導(dǎo)管姿態(tài)是錯(cuò)誤時(shí)，氣缸行程小，位移傳感器發(fā)令錯(cuò)誤。如果導(dǎo)管是異型的， 氣缸行程小，位移傳感器發(fā)令錯(cuò)誤。氣缸Vl33帶動(dòng)擋桿n35退回。測(cè)試完畢后， 拉板I 3將導(dǎo)管沿滑道I 4送到下一個(gè)位置，由于重力作用，導(dǎo)管落到抽板20上; 如果前面測(cè)試是正確的，氣缸W36推動(dòng)推桿I137，將導(dǎo)管推到料道里；如果前 面測(cè)試是錯(cuò)誤的，氣缸IV22帶動(dòng)抽板20退回，導(dǎo)管落下，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)管的剔料。 至此實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)管的正反方向識(shí)別和異型識(shí)別。
權(quán)利要求
1. 一種導(dǎo)管方向識(shí)別裝置，包括料斗(32)、位移傳感器(18)和接近開關(guān)(25)，其特征在于還包括支架(10)和滑道，所述的支架(10)上裝有氣缸II(8)；氣缸II(8)的前端裝有探桿(5)，探桿(5)上帶有發(fā)令架(11)和探頭(19)，所述的氣缸II(8)、探桿(5)、探頭(19)與位移傳感器(18)形成一個(gè)封閉的測(cè)試系統(tǒng)；所述的滑道分作三層，其中滑道II為第一層，一端連接料斗(32)，另一端裝有接近開關(guān)(25)，第二層為滑道I(4)，第三層為滑道III(31)；在滑道II與滑道I之間有與滑道中心線垂直布置的拉板II(13)，在滑道I與滑道III之間有垂直布置的拉板I(3)；所述的拉板II(13)與氣缸III(14)連接，拉板I(3)則與氣缸I(2)連接；導(dǎo)管從料斗(32)里出來送到滑道II(12)上，并進(jìn)入拉板II(13)里，拉板II(13)將導(dǎo)管沿滑道II(12)送到滑道III(31)上方，再由氣缸V(28)及推桿I(26)將連續(xù)的導(dǎo)管送到測(cè)試位置；氣缸II(8)帶動(dòng)探頭(19)向下移動(dòng)，發(fā)令架(11)也同時(shí)向下移動(dòng)，并壓縮位移傳感器(18)，該位移傳感器根據(jù)壓下量進(jìn)行行程判斷，如果導(dǎo)管姿態(tài)正確，氣缸II(8)行程大，位移傳感器則發(fā)令正確；如果導(dǎo)管姿態(tài)錯(cuò)誤，氣缸II(8)行程小，位移傳感器便發(fā)令錯(cuò)誤，此時(shí)氣缸VI(33)帶動(dòng)擋桿II(35)退回；測(cè)試完畢，拉板I(3)將導(dǎo)管沿滑道I(4)送到下一個(gè)位置，由于重力作用，導(dǎo)管落到抽板(20)上；若測(cè)試結(jié)果正確，氣缸VII(36)推動(dòng)推桿II(37)，將導(dǎo)管推到料道里；否則，氣缸IV(22)帶動(dòng)抽板(20)退回，導(dǎo)管落下。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種導(dǎo)管方向識(shí)別裝置，包括料斗、位移傳感器和接近開關(guān)，其特征在于還包括支架和滑道，所述支架的前端裝探頭和發(fā)令架；所述的滑道由滑道Ⅰ、滑道Ⅱ和滑道Ⅲ分層布置，滑道Ⅰ一端連接料斗，其終端裝接近開關(guān)，滑道之間互相形成落差；當(dāng)導(dǎo)管從料斗出來被送上滑道Ⅱ，并進(jìn)入拉板Ⅱ，隨之落入滑道Ⅲ，進(jìn)入測(cè)試位置，然后由工作氣缸帶動(dòng)探頭和發(fā)氣架向下移動(dòng)，并壓縮位移傳感器，傳感器依據(jù)壓下量的不同，對(duì)其氣缸的行程作出判斷，姿態(tài)正確，行程大，傳感器發(fā)令正確；姿態(tài)錯(cuò)誤，行程小，傳感器發(fā)令錯(cuò)誤；導(dǎo)管結(jié)構(gòu)為異型時(shí)，亦可視其行程的大小加以判定。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在線自動(dòng)測(cè)量，提高了效率，保證了質(zhì)量，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)F01L3/08GK101279421SQ200810011519
公開日2008年10月8日 申請(qǐng)日期2008年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月21日
發(fā)明者劉昌宏, 張紹輝, 徐曉敏, 柱 李, 殷洋武, ?？』?申請(qǐng)人:大連智云自動(dòng)化裝備股份有限公司