專利名稱：用于管理液壓馬達或者一組液壓馬達的排量的裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于管理具有至少兩個有效工作排量并能夠與分別用 于輸入和排出的兩個主管道相連的液壓馬達的排量的裝置，該馬達包括兩個系列的分配管道，每個系列均具有第一和第二組分配管道；該管理裝置包括 排量選擇器，該排量選擇器能夠至少占據(occupy)大排量位置和小排量設 置，在該大排量位置，第一和第二系列的第一組分配管道連接至一個主管道，而第一和第二系列的第二組分配管道連接至另一主管道；在該小排量設置 中，第一系列的第一組分配管道連接至一個主管道，而第一系列的第二組分 配管道連接至另一主管道，且在第二系列的第一組分配管道與第二系列的第 二組分配管道之間設置有旁路連接。應用本發(fā)明管理裝置的液壓馬達，可用于例如機器的平移運動或者機器 運載的工具的運動。
背景技術：
一般而言，這種液壓馬達所需的速度日益增高，特別是用于確保用于工 地的機器在兩個工地之間的快速移動，或者用于工具在兩個工作位置之間的 移動。因此，這些馬達必須既能夠產生高轉矩，以能夠在作業(yè)條件下正確實 現機器或者工具的功能，還由于上述原因而能夠具有高輸出速度。為了實現這兩個目的，可用非常大尺寸的泵為液壓馬達提供輸入，從而 特別地允許高速流體輸送，以使用允許獲得高輸出轉矩的排量來高速驅動馬 達。然而，采用這種超大尺寸的泵的方式是極其昂貴的，而且，經常需要使 這種泵的驅動馬達的噪聲和消耗最小化，該驅動馬達通常是柴油類型的熱力 發(fā)動機和燃氣發(fā)動機，這些發(fā)動機與這種超大尺寸是不匹配的。這樣，允許液壓馬達根據需要產生高轉矩并以高速運轉，而不使用超大 尺寸的用于為馬達供給的泵或者驅動這些泵的熱力發(fā)動機，變得越來越有必 要。出于這些原因，應用本發(fā)明的液壓馬達具有兩個不同的排量，特別是有 為由該馬達驅動的機器或工具的作業(yè)而產生高轉矩的大排量，和允許高速運 轉的小排量。上述限制情況意味著小排量通常相對于大排量小很多，并且馬 達在該小排量產生低轉矩。特別地，馬達甚至可以具有三個或更多的排量， 其中最小的排量用于確保由該馬達驅動的機器或者工具的快速移動。眾所周知，這種液壓馬達的制動可至少部分地通過排出管道中累積的壓 力采用靜液壓方式實現。靜液壓制動效率明顯取決于馬達所產生的轉矩。然 而，如上所述，馬達在其用于快速移動的最小排量中產生相對較低的轉矩， 從而存在靜液壓制動效率在低排量時不能得到保證的危險。此外，如上所述，為了驅動液壓馬達供給泵，還致力于使用盡可能小的 較小噪聲的熱力發(fā)動機。安裝有渦輪壓縮機的柴油馬達經常被使用。在靜液壓制動過程中，壓力在泵的返回分支中增大，直至其變得高于用于為馬達供給的堆積(banking up)分支中的壓力。這樣，液壓馬達轉變?yōu)?泵，而泵轉變?yōu)轳R達，從而趨向于驅動通常用于驅動泵的熱力發(fā)動機。靜液 壓制動效率取決于該熱力發(fā)動機可產生的保持轉矩。然而，使用低噪聲和小 尺寸的熱力發(fā)動機明顯會限制所能夠提供的保持轉矩和旋轉速度。因此，靜 液壓制動可使通常用于驅動泵的馬達承受不是設計用于該泵的應力。類似地，出于相同的原因，存在不能適當確保靜液壓制動和/或損壞某 些傳動部件的危險。為了限制在靜液壓制動過程中損壞驅動泵的熱力發(fā)動機 的風險，US6 338 247提出在液壓馬達的輸入回路安裝閉鎖閥，該閉鎖閥通 常是打開的，但在返回分支中的壓力由于靜液壓制動的作用而增加過大時被 部分地關閉。該部分的關閉造成返回分支中的負載損耗，并避免泵承受過大 壓力并避免使該泵的驅動馬達受力過度。這些閥安裝在回路的主管道上，或至.少安裝在前進裝置中用作馬達排出的管道上。此外，如杲馬達采用小工作排量，那么制動轉矩較低且制動效率 較差。實際上，該系統(tǒng)的目的在于避免損壞泵及其驅動馬達，但并不解決小 排量的制動不足的問題。發(fā)明內容本發(fā)明的目的在于通過采用用于管理液壓馬達運轉的裝置來彌補上述 不足，即使在以上提及的限制情況中，通過簡單安裝，該裝置依然允許在有 利條件下確保靜液壓制動。該目的通過以下方式而實現，即，本發(fā)明的裝置包括限制裝置，該限制 裝置能夠在小排量設置中限制所述旁路連接。在小排量設置中，由于第一和第二組管道連接至兩個不同的主管道，所 以僅有第一系列的分配管道通常有助于傳遞發(fā)動機轉矩。因此，馬達的小排 量對應于與第一系列的這些分配管道相連的汽缸的小排量。另一方面，第二系列的第一和第二組分配管道通常通過連接在一起而被旁路(by-passed)， 并因此而具有相同壓力，從而部分對應排量不起作用。根據本發(fā)明，特別是當除了可以僅使用小排量的靜液壓制動轉矩的靜液 壓制動轉矩成為必需時，上述旁路連接可被限制。因此，第二系列的第一和 第二組分配管道置于不同壓力下，從而產生補充轉矩，該補充轉矩被添加至 由該小工作排量產生的轉矩，并從而允許在不增加泵的保持壓力的情況中獲 得所希望的靜液壓制動轉矩。同時，由于第一系列的第一和第二組主管道保 持分別與主管道中的每一個相連，所以馬達以小排量保持工作。因此，在沒 有旁路連接的限制下，所獲得的總保持轉矩高于小排量所允許的保持轉矩。 因此，由于旁路連接被限制，所希望的靜液壓制動可被獲得，而不會使驅動 泵的馬達受到過大應力，以及液壓馬達中的制動功率被消耗。根據本發(fā)明的裝置選擇性地適用于小排量，也就是說，需要存在有額外 的保持制動轉矩的高速設置?？梢栽O定將本發(fā)明裝置與馬達集成在一起，在這種情況中，其直接作用在分配管道階段(level)，從而允許緊湊的設置。作為變型，本發(fā)明的裝置可在馬達外部，作用在馬達的主管道與回路的 主管道之間的連接上。在后一種情況中，本發(fā)明裝置甚至可以被多個馬達所 共用，例如，同一車輛軸上的兩個馬達所共用。優(yōu)選地，所述裝置包括設置在旁路連接中的旁路選擇器，其能夠從允許 旁路連接基本暢通打開的初始位置移動，以通過限制來限制所述連接。從而，在其第一位置，所述旁路選擇器可允許通常的小排量功能，同時 其可被移動，以在馬達以小排量運轉卻需要靜液壓制動時限制該旁路連接。優(yōu)選地，所述旁路連接包括能夠連接至所述第二系列的第一組分配管道 的第一連接部分和能夠連接至所述第二系列的第二組分配管道的第二連接 部分；所述選擇器包括設置在鏜孔中的抽塊(drawer)，該鏜孔至少包括分 別與第一和第二連接部分相連的第一和第二開口，以使該抽塊根據其位置能夠在所述部分之間建立基本暢通的連通或受限制的連通。如果本發(fā)明裝置在 馬達內，那么這些連接部分可在馬達內。否則，這些連接部分可通過作為媒 介的與這些分配管道相連的馬達的主管道連接至分配管道的相應組。 從而，該選擇器具有簡單的結構，并易于在其不同位置間被操作。 優(yōu)選地，該裝置包括排量選擇器，該排量選擇器可占據大排量位置和小 排量位置，在該大排量位置，所述第一組的分配管道能夠連通在一起，而所 述第二組的分配管道能夠連通在一起；在該小排量位置，所述第二系列的第 一組分配管道能夠與至少所述第二系列的第二組分配管道連通。所述排量選 擇器可在所述馬達內部或者外部，在所述馬達外部的情況中，可被多個馬達 所共用。優(yōu)選地，在兩個排量選擇器的位置，所述第二組分配管道均能夠連通在 一起。根據第一實施例，所述排量選擇器和所述旁路選擇器為兩個不同的選擇 器，和在其小排量位置，所述排量選擇器可建立其中設置有所述旁路選擇器的旁路連接。所述排量選擇器可采用傳統(tǒng)方式設計和運轉，同時，所述旁路選擇器僅 當需要所述旁路連接的限制時才運轉，特別地用于確保小排量的靜液壓制 動。根據另一實施例，所述排量選擇器和所述旁路選擇器形成共用選擇器， 該共用選擇器可占據具有受限制旁路的小排量位置，在該位置，所述共用選 擇器在所述第二系列的第一組分配管道與所述第二系列的第二組分配管道 之間，或者在所述第二系列的第 一組分配管道與所述第 一和第二系列的第二 組分配管道之間建立受限制的連通。所述共用選擇器具有允許極為緊湊設計的優(yōu)點。優(yōu)選地，所述共用選擇器包括鏜孔中的抽塊，該鏜孔至少具有與所述第 一系列的第 一組分配管道相連的第 一開口 ，與所述第二系列的第 一組分配管 道相連的第二開口 ，和至少與所述第二系列的第二組分配管道相連的第三開口；在大排量位置，所述共用選擇器在所述第一與第二開口之間建立連通， 從而將這些開口與所述第三開口隔離；在小排量位置，所述共用選擇器在所 述第二與第三開口之間建立基本暢通的連通，從而將這些開口與所述第一開 口隔離，在具有受限制旁路的小排量位置，所述共用選擇器在所述第二與第 三開口之間建立受限制的連通，從而將這些開口與所述第一開口隔離。優(yōu)選地，具有受限制旁路的排量位置，為在所迷共用選擇器的大排量位 置和小排量位置之間的所述共用選擇器的位置。在這種情況中，所述共用選擇器的設計和運轉可特別簡單，這是由于從 所述旁路連接完全暢通的無限制小排量位置，該連接在中間位置受到限制， 然后隨著選擇器繼續(xù)其運動，所述旁路連接可消失以確保大排量運轉。優(yōu)選地，所述旁路連接的限制根據所述旁路選擇器的位置漸進變化。優(yōu)選地，所述第一和第二系列的第二組分配管道永久地連接在一起，所 述旁路選擇器包括抽塊，該抽塊的運動控制裝置一方面包括與第二系列的第 一組分配管道相連的控制室，另一方面包括對所述室內的壓力有抵抗作用的這樣，根據所述復位彈簧的校準，當連接在一起的第二組分配管道中的 壓力在靜液壓制動的作用下增大時，所述旁路連接可自動受到限制。優(yōu)選地，所述裝置包括單向閥，其能夠在所述第一與第二部分之間允許 沿從第二系列的第一組分配管道向第二組分配管道的流體循環(huán)方向的無限制連接。特別地，當發(fā)動機具有優(yōu)先運轉方向時，所述單向閥應優(yōu)選地允許沿對 應于所述馬達的非優(yōu)先運轉方向的流體循環(huán)方向短路小排量時的限制。優(yōu)選地，所述裝置包括用于馬達的機械制動器和操作馬達制動的裝置， 當所述馬達在小排量運轉時，該裝置能夠相繼操作所述旁路連接的限制和所 述機械制動器的起動。例如，當需要制動由所述馬達驅動的機器或者工具時，確保第一靜液壓 制動，然后如果需要的話，通過所述機械制動器的起動確保附加的制動。優(yōu)選地，所述裝置包括用于操作所述馬達的制動的裝置，該裝置能夠根 據制動命令和馬達運轉參數，命令修改所述主管道中的流體輸送(特別地通 過泵的較低排量的減小而降低)的初始制動步驟，和能夠根據所述初始步驟 結束時所述馬達的運轉情況，至少運行使所述旁路連接受限制的第二制動步 驟，特別允許限制返回分支中的最大壓力。優(yōu)選地，該裝置包括用于控制所述旁路選擇器位置的裝置，當有制動命 令時，所述裝置能夠命令所述選擇器的運動，以根據設定值控制表示由所述 馬達驅動的車輛運轉的變量。


通過閱讀以下對作為非限制性實例的實施例進行的詳細描述，將更適當地理解本發(fā)明，和更好地闡釋其優(yōu)點。該描述參照附圖，其中圖1是根據第一實施例的裝配有根據本發(fā)明管理裝置的液壓馬達的軸 向剖面圖；圖2是沿圖i中的線n-n截取的剖面圖；圖3是圖1中的包括無限制旁路設置的局部III的放大圖； 圖4是與圖3相同的i見圖，顯示受限制的旁路設置； 圖5是與圖4相同的視圖，顯示旁通閥的變型設計； 圖6是與圖l相同的第二實施例的視圖；圖7A至7C示出本發(fā)明第二實施例的用于排量和旁路選擇的共用選擇 器的軸向剖面示意圖；圖8是圖6至7C的選擇器的變型設計的局部圖；和 圖9顯示使用根據本發(fā)明的裝置的兩個馬達的回路。
具體實施方式
圖1中的馬達1包括具有四個部分1A、 1B、 1C和1D的殼體，在該殼 體內部安裝有能夠旋轉地驅動主軸12的旋轉汽缸體10，主軸12由軸承14 相對于殼體部分1A支撐。在殼體部分1C內部設置有具有分配管道的內分 配器16，在汽缸體的旋轉過程中，汽缸體的汽缸18可通過其汽缸管道19 與該分配管道相繼連通，其中，該分配器在旋轉中相對于殼體固定。汽缸體 10的活塞17由形成在殼體部分1B的內周界處的波紋凸輪4支撐。盡管所 示馬達為帶有旋轉主軸的固定殼體類型，本發(fā)明還適用于旋轉殼體馬達。該馬達包括至少兩個主管道C1和C2 (見圖2)，其分別用作馬達的輸 入和排出。對于閉合回路，這些主管道通過兩個相應的主管道L1、 L2分別 連接至泵的堆積口和進口。在閉合回路的情況中，馬達的主管道與回路的主 管道之間的連接通常是直接的。在開式回路的情況中，該連接通常由主選擇 器實現，該主選擇器可被操作以使該連接反向，并從而使馬達轉子的旋轉方 向反向。在這種特定情況中，所示馬達包括三個分配槽，分別為20、 21和22。 為了能夠實現其兩個不同排量體積的功能，該馬達包括兩個系列的分配 管道，每個系列均具有兩組管道。這樣，通過參見圖2，可觀察到通過分配器16的截面，該截面使得不同的分配管道被顯示出來并穿過槽22 ,同時 用虛線示出槽20。在該截面上，第一系列的第一組分配管道由II表示，第 一系列的第二組分配管道由附圖標記12表示，第二系列的第一組分配管道 由附圖標記III表示，第二系列的第二組分配管道由附圖標記112表示。這樣，分配管道Il永久地連接至分配器的槽20，管道IIl連接至槽21, 管道12和管道112連接至槽22。此外，根據圖2可觀察到，第一主管道C1永久地連接至槽20，而第二 主管道C2永久地連接至槽22。圖1和2的馬達安裝有包括抽塊32的排量選擇器30，抽塊32沿軸向 鏜孔34移動，并具有選擇槽33。分配器的槽20和21分別通過連接管道I20 和連接管道121連接至鏜孔34的兩個不同軸向位置。在圖1中顯示的排量 選擇器30在其小排量位置，在該位置槽20與槽21隔離。這樣，第一系列 的第一組分配管道Il連接至主管道C1，而與第二系列的第一組管道III隔 離。就此而言，抽塊32的槽33使槽21與第一旁路連接部分tl相連，該部 分tl也伸進在鏜孔34中。連接管道I20、 121的開口和該部分tl的開口沿 從其大排量位置(未示出)至其小排量位置的運動方向S相繼設置在鏜孔 34中。應理解的是，當抽塊32在其大排量位置時，即其端部32A與鏜孔34 的底部34A鄰接時，其槽33通過相應的連接管道120和121分別連接至分 配器的槽20和21。在這種情況中，第一和第二系列的第一組分配管道Il、 III通過該槽33連接在一起，并從而連接至主管道C1;而第一和第二系列 的第二組分配管道I2、 112通過槽22連接至主管道C2，同時與其它組分配 管道隔離。在選擇器30的小排量位置，旁路連接部分tl使第二系列的第一組分配 管道IIl (其與槽21相連)與第一和第二系列的第二組分配管道I2、 H2(其 與槽22相連)相連。實際上，圖1的馬達包括具有旁路連接的旁路選擇器40,該旁路連接一方面包括第一旁路連接部分tl，另一方面包括第二旁路連接部分t2。該旁 路選擇器包括設置在鏜孔44中的抽塊42,該鏜孔44具有與第一旁路連接 部分tl相連的第一開口 ol (特別參見圖2)和與第二連接部分t2相連的第 二開口 o2。當排量選擇器在小排量位置時，如上所述，由于這些分配管道II1會通 過抽塊32的槽33與部分tl連通，所以第一連接部分tl可通過該排量選擇 器連接至第二系列的第一組分配管道III。根據圖l可觀察到，就此而言， 第二連接部分t2連接至分配器的槽22,從而允許其連接至第二組分配管道 12、 112。在圖1所示的旁路位置，旁路選擇器的抽塊42允許部分tl與t2 之間無限制連接。因此，第二系列的第一組分配管道IIl會與第二組分配管 道12、 112無限制連接，從而使馬達實現正常小排量功能。抽塊42包括永久地與第一開口 0l相連的盲孔46,和沿該抽塊連續(xù)設 置以使盲孔46與該抽塊的外周界相連的一系列通孔48。這些通孔48的截 面沿抽塊向開口 ol的方向減小。在圖l和3中，抽塊42占據第一位置，在該位置，至少一個無限制通 孔48與第二開口 02相對，從而通過作為媒介的盲孔46,在開口 ol與o2 之間建立基本暢通的連通。該無限制通孔為多個通孔48中的一個，在開口 ol與02之間的流體循環(huán)過程中，該無限制通孔具有充分大的截面而不會造 成大量負栽損耗。圖1顯示該無限制通孔為該系列通孔48中最寬的通孔的 情況。這樣，抽塊42的第一位置是允許無限制旁路連接的位置，從而在選 擇器30在小排量位置時允許馬達以小排量運轉。從該第一位置，抽塊42可沿方向F移動以占據第二位置，在該第二位 置，該抽塊的外周界擋住第二開口 02的一部分，以在開口 ol與02之間建 立受限制的連通。在這種特定情況中，如圖4所示，在該第二位置，開口 ol與o2之間的連通通過所選擇的作為媒介的有限截面的通孔48中的至少 一個(最靠近抽塊42的自由端42A的那些通孔中的一個)來實現，以在開 口 ol與02之間的流體循環(huán)過程中造成大量負栽損耗。這樣，在該第二位置，旁路選擇器限制針對馬達的小排量運轉所必需的 旁路連接。在這種特定情況中，旁路選擇器40由復位彈簧50恒定地牽引至其無限 制旁路位置，該復位彈簧50永久地沿與移動方向F相反的方向牽引抽塊42。在這種特定情況中，在圖1的馬達上，第一和第二系列的兩組分配管道 12、 112通過槽22和抽塊42的運動控制裝置永久地連接在一起，該控制裝 置包括控制室52，該控制室52通過作為媒介的部分tl、選擇器30和槽21 與第二系列的第一組分配管道IIl相連。這些控制裝置還包括上述提及的復 位彈簧，其作用是抵抗室52中的壓力。在這種特定情況中，控制室52包括選擇器40的鏜孔44的端部部分， 開口 ol和抽塊的盲孔46伸進在該部分中。這樣，無論第二主管道C2中的 壓力如何，在第二系列的第一分配管道IIl中都保持有壓力，該壓力最大等 于與彈簧50的校準一致的值。該值優(yōu)選地可被調節(jié)，也就是說，等于或略 高于馬達的過載壓力值。當馬達為所示類型時，也就是說，僅包括針對兩個排量的三個分配槽時， 其具有優(yōu)先運轉方向，在該方向中，第二主管道C2為主排出管道，其中， 第 一 系列的第二組分配管道和第二系列的兩組分配管道以小排量連接至該 第二主管道C2。先前所述的控制裝置允許形成這樣的情況，即，盡管馬達 以小排量沿其優(yōu)先方向運轉，并起動靜液壓制動，從而導致與主管道C2相 連的回路的返回分支中的壓力增大，但是旁路連接會自動受到限制，以通過 這種方式增加由第二系列的第 一組分配管道III與第二組分配管道之間形成 的壓力導致的靜液壓轉矩。除這種制動情況外，由于管道C2用作沿優(yōu)先方 向的排出，該分支中的壓力通常較低。然而，根據本發(fā)明的裝置優(yōu)選地包括單向閥，以短路(short-circuit)旁 路連接的限制，尤其是針對馬達以小排量和沿其非優(yōu)先運動方向運轉的情 況，在該情況中主管道C2用作輸入。在這種特定情況中，該單向閥54顯示 在圖2中。其設置在分配槽22與第一旁路連接部分tl之間。如前所示，就第二旁路連接部分t2與槽22永久地連接而言，該單向閥用于使部分tl和t2 連接在一起。該單向閥被這樣設置以僅允許流體沿從第一旁路連接部分tl (即從第二系列的第一組分配管道III )向第二旁路連接部分t2 (即向第二 組分配管道I2、 112)的方向無限制或基本無限制的循環(huán)。作為一種變型，可以在這種連接上設置例如通過螺線管控制的閥，當操 作者使用小排量的馬達并使該馬達沿其非優(yōu)先運轉方向運轉時，該閥可由該 操作者控制。應注意的是，這種閥的存在為優(yōu)選變型，但是，如果馬達以小排量沿非 優(yōu)先方向的運轉(快速運轉)被非常簡單地制止，該閥也可被去除。例如， 快速運轉的車輛的換向幾乎無益。圖5顯示旁路連接40的抽塊的實施例。根據該變型，該選擇器的抽塊 142設置在鏜孔44中，在其外周界處具有槽143，該槽143的位于第一旁路 連接部分tl的開口 ol的一側的邊緣設置有斜面143'。這些斜面形成為凹進 形式，其截面沿與抽塊朝向旁路連接受限的其第二位置的運動方向F，相反的 方向減小。在圖5中，抽塊142被顯示處于該受限制的旁路連接位置，且可以觀察 到，第一與第二旁路連接部分tl與t2之間的連接通過斜面143'形成，這僅 允許所述截面之間受限制的循環(huán)。在該實例中，抽塊142的運動控制裝置包括形成在與開口 ol相反的抽 塊端部處的控制室152。該室由導向管道153供給，該導向管道153形成在 抽塊內部，且一方面通過通孔153A與槽143連通，另一方面，通過形成在 i殳置在抽塊142端部的塞142A中的通孔153B與控制室連通。這些控制裝 置還包括復位彈簧150,其設置在鏜孔的肩部144A和與該肩部相對的塞 142A的凸緣部分之間。應理解的是，該彈簧沿與方向F'相反的方向恒定地 牽引抽塊。在選擇器40的無限制旁路位置，塞142A在彈簧150的作用下基本抵 靠控制室152的底部152A設置。在該位置，槽143與開口 02相對，從而導向管道153以及室152可由來自返回分支的流體供給，該返回分支源自通 過槽22與部分t2恒定連接的兩組分配管道I1、 112。這樣，當返回分支也就 是管道I2、 112中的壓力超過彈簧150的校準時，抽塊可沿方向F'移動以限 制旁路連接，并從而將該抽塊的下游也就是與第二系列的第 一組分配管道 Hl相連的tl部分中的壓力保持在彈簧150的校準水平。由于斜面143'具有 漸進截面，所以隨著抽塊由于返回分支中的壓力增加的作用而沿方向F'移 動，旁路連接的限制變得更為明顯。先前所描述的馬達為包括三個分配槽的類型，其中第二組分配槽12、 112"并接"在第三槽22中。在這些條件下，第二旁路連接部分t2被連接至第 一和第二系列的第二組分配管道12、 112。本發(fā)明還適用于包括針對每個系 列的每組分配管道的分配槽的馬達，在這種情況中，分配管道I2和II2會連 接至不同的管道。在這種情況中，部分t2連接至第二組分配管道中的至少 一個，優(yōu)選為第二系列的分配管道I12。在先前所描述的實例中，排量選擇器和旁路選擇器是兩個不同的選擇 器。參見圖6、 7A、 7B和7C，現在提供另一實施例的描述，在該實施例中 這些選擇器形成共用選擇器。大體上，圖6中的馬達與圖1中的馬達類型相同，且未改變的元件由相 同的附圖標記表示。特別地，第一主管道C1連接至與第一系列的第一組分 配管道II相連的第一分配槽20，同時第二主管道C2連接至與第二組分配 管道12、 H2相連的槽22。就此而言，第二系列的第一組分配管道連接至中 央管道21。共用選擇器230包括軸向鏜孔234中的抽塊232，該鏜孔234包括與第 一系列的第一組分配管道Il相連的第一開口 240A，與第二系列的第一組分 配管道II1相連的第二開口 241A，和與第一和第二系列的第二組分配管道 12、 H2相連的第三開口 242A。該鏜孔至少包括這三個開口 ，且可以理解的 是開口 242A可僅與管道II2相連，在這種情況中，可用另外的開口與管道 12相連。這些連接分別由連接管道240、 241和242形成，該管道240、 241和242分別將槽20、 21和22與鏜孔234沿該選擇器向其小排量位置的運動 方向S連續(xù)設置的開口 240A、 241A和242A相連。在圖6中，抽塊232在其大排量位置，且可以觀察到，該抽塊的槽233 通過連接管道240和241與分配槽20和21連通，而槽22與另外兩個槽隔 離。這樣，第一組分配管道Il、 III連接至第一主管道C1，并與通過槽22 連接在一起的第二組分配管道I2、 112隔離。應理解的是，當抽塊232沿方 向S移動，直到其外周界擋住連接管道240的開口，且抽塊232的槽233與 連接管道241和242互相連通時，由于第二系列的第一組分配管道IIl與第 二組分配管道I2、 112相連，所以馬達實現其小排量功能。大排量位置顯示在圖7A中，而小排量位置顯示在圖7C中。在這兩個 位置之間，抽塊232可位于具有受限制旁路連接的小排量位置，如圖7B所 示。允許小排量運轉的旁路連接通過使連接管道241和242經由如圖7C所 示的抽塊的槽233連通來形成。從該允許旁路連接基本暢通的位置，選擇器 230 (確切地說其抽塊232)可被移動以通過限制來限制該連接。這被示于 圖7B中，從該圖可以觀察到，連接管道241與242之間的旁路連接現在僅 通過邊緣設置有斜面233'的槽233來實現。這些斜面233'由凹進形成，該凹 進將槽233與抽塊在該槽遠離連接槽240的一側的外周界相連，且該凹進的 截面沿抽塊向其大排量位置的運動方向S減小。在這些條件下，應理解的是， 當抽塊232從如圖7C所示的其小排量位置沿與方向S相反的方向T移動時， 其會到達如圖7B所示的中間位置，在該中間位置，連接管道242與槽233 之間的連通(和由此形成的管道242與241之間的連接)現在僅通過斜面 233'實現。由于這些斜面為小截面，所以該連接是受限制的。在所示實例中，如前所示，馬達為具有三個分配槽的類型，其中第二組 分配管道在槽22中合并。因此，在其受限制的旁路位置，選擇器230在第 二系列的第一組分配管道III與第一和第二系列的第二組分配管道12、 112 之間形成受限制的連通。然而，相同類型的排量選擇器可以用于每個系列的每組分配管道與不同 分配槽相連的馬達(例如，具有兩個有效工作排量且該工作排量具有分別與分配管道ii、 12、 ni和H2相連的四個分配槽的馬達)。在這種情況中，在小排量位置，第二系列的兩組分配管道III和112合并在一起，并通過其各 自的分配槽連接至共用封裝件，而第一系列的兩組分配管道Il、 12分別連接 至主管道C1和C2。共用封裝件可連接至主管道中的一個，優(yōu)選為如法國2 481 755中的處于最低壓力的主管道，或者連接至如法國2 606 092中的輔助 壓力封裝件。如前所述，在這種特定情況中，受限制的連接由沿槽233的一個邊緣的 斜面形成。作為變型，如圖8所示，可以使用在槽333的對應邊緣處形成有 具有多個通孔348的返回件332，的抽塊332,從而(通過返回件332，的內部 部分)使抽塊的外周界與槽333連通，其中，這些通孔的尺寸沿方向S減小?？梢杂^察到，在所提及的兩種情況中，根據圖6至8的共用選擇器的位 置或者根據圖1至5的旁路選擇器的位置，該旁路連接的限制是漸進的。在圖6至7C所示的第二實施例中，共用選擇器的控制裝置一方面包括 通過導向管道253供給的控制室252以致使選擇器沿朝向其小排量位置的方 向S運動，另一方面還包括復位彈簧250,其沿朝向其大排量位置的方向T 恒定地牽引選擇器的抽塊。這些控制裝置可以是傳統(tǒng)類型，以控制用于選擇 排量的選擇器的運動。在這種特定情況中，選擇器還用于限制所述旁路連接。為此，選擇器從 如圖7C所示的其小排量位置至如圖7B所示的其受限制旁路位置的受控運 動是必要的。為此，控制裝置260可被提供用于根據操作元件的移動來控制 該選擇器。例如，該操作元件可以為操作桿，用于驅動由裝有本發(fā)明裝置的 馬達所驅動的機器，或者為制動起動元件，例如剎車踏板或類似物。命令可 通過電子控制單元(ECU)傳遞。例如，制動起動命令可致使在圖7A至7C 中示意性示出類型的活塞262運動，以沿方向T推動抽塊232，其中，該活 塞通常處于收縮，以在旁路連接不受限制時允許排量的傳統(tǒng)選擇。盡管僅在圖7A至7C中示意性示出這些控制裝置，但是應理解的是， 這些控制裝置也適用于圖1至5的旁路選擇器40的抽塊42的運動控制。優(yōu)選地，所述裝置包括馬達的機械制動器(未示出)，其可以是使用例 如液壓和/或機械控制的摩擦制動器的任一已知類型。在這種情況中，當馬 達在小排量時，馬達的制動控制裝置優(yōu)選地能夠相繼命令旁路連接的限制， 以致使靜液壓制動和機械制動器的起動。如先前所指出的，制動可由電子控 制單元(ECU)傳遞。在這種情況中，ECU識別使馬達處于小排量之信息， 并且當命令制動時，ECU可首先命令靜液壓制動，然后用機械制動補充該 靜液壓制動。就此而言，可采用特定方式命令靜液壓制動步驟。實際上，電子控制單 元(ECU)可被參數化，以控制第一靜液壓制動步驟，從而根據制動命令和 馬達運轉參數，命令通過改變主管道的流體輸送(通過增加返回分支中的壓 力)實現的第一靜液壓制動步驟，并根據該第一步驟結束時的運轉情況，命 令使旁路連接受到限制的第二靜液壓制動步驟，以增加可用制動轉矩。在第一靜液壓制動步驟，流體輸送特別地通過回路供給泵上的干涉來修 改，以減少其排量。當有靜液壓制動命令時，旁路選擇器(共用選擇器或與排量選擇器不同 的旁路選擇器)的運動可被實現以根據設定值控制表示馬達所驅動的車輛的 功能的變量。特別地，表示馬達所驅動的車輛的運轉的變量可以是主管道和/或馬 達內部通道的一個中的壓力或者輸送量、馬達的輸出轉矩、馬達的輸出速度、 馬達的輸出轉速、車輛的速度、車輛所走的距離、車輛與目標的相對位置或 距離、車輛或馬達的加速度或減速度，或者例如，回路供給泵的驅動馬達的 運轉參數(轉速、速度、馬達轉矩等)，或者以上參數的組合。根據各種相關元件的運轉，表示變量可由電子控制單元(ECU)計算， 但是，該裝置優(yōu)選地包括用于檢測該變量或者計算該變量所用參數的值的裝 置。用于控制的設定值可由適當的裝置存儲，然后上述電子控制單元可接收 該針對表示變量進行檢測和/或計算的值，將該值與所存儲的設定值比較， 然后根據該比較向旁路選擇器發(fā)送控制信號。該設定值被選擇為允許獲得附 加的制動轉矩，從而即使馬達在小工作排量時依然允許在有利條件下的靜液 壓制動。
為了發(fā)出旁路選擇器控制信號，所述裝置優(yōu)選地包括PID型的調節(jié)系統(tǒng)。
用于控制的設定值優(yōu)選地為針對馬達運轉的表示變量的變化規(guī)律。
當對返回分支中的壓力施加控制時，該返回分支能夠通過在靜液壓制動 過程中確保該壓力不超過限定值來避免泵的驅動馬達的空轉。
用于操作旁路連接的限制的控制可優(yōu)選地用作輔助功能，例如，由于該 控制通過制動內轉彎輪來允許靜液壓制動的增大，所以其幫助在同一軸上具 有兩個驅動輪的機器的轉彎，其中每一驅動輪均由裝配有根據本發(fā)明裝置的 馬達驅動。另一可能的功能是，平衡同一機器上的不同驅動輪的前/后制動， 以在需要的地方增大驅動輪的一個或者多個馬達的制動轉矩，從而平衡不同 輪的制動，或者還有ABS型的制動。
本發(fā)明可特別適用于在閉合回路中供給的馬達。旁路連接上的限制的增 加造成負栽損耗，并因此造成液壓流體溫度的增加。在這種情況中，散失由 此所產生的熱量是重要的，所以優(yōu)選地，使回路裝配有交換閥，從而允許排 出到冷卻系統(tǒng)的流體的重新定向。
盡管先前描述的設計涉及具有徑向活塞的馬達，本發(fā)明還適用于其他類 型的馬達，特別是具有多于兩個不同排量的擺線馬達，這些排量中的一個可 通過上述旁路連接被短路，從而形成管道中流體的內部再循環(huán)。簡言之，參 見具有兩個操作排量和僅具有一個排量選擇抽塊的馬達的附圖已經給出了 描述，但本發(fā)明明顯地可應用于具有更多數目的排量的馬達，例如，具有三 個排量和兩個排量選擇抽塊的馬達。
在先前參見附圖描述的作為實例的馬達中，兩個主管道C1和C2能夠分別連接至回路的主管道Ll和L2的每一個，該回路包括能夠向這些主管 道中的一個供給的受壓流體源，和與主管道中的另一個相連的流體回路 (fluid return)。在閉合回路中，該受壓流體源和該回路分別為泵的兩個開 口的其中之一。在開式回路中，流體源是泵的輸出開口，而流體回路是與貯 存器的連接，其通過作為媒介的能夠在制動階段增大流體回路的壓力的裝置 (例如，速度限制器)而不會產生壓力負荷。
由上述可知，在排量選擇器的大排量位置，第一和第二系列的第一組分 配管道Il、 III連接至其中一個主管道(Cl ),而第一和第二系列的第二組 分配管道I2、 112連接至另一主管道(C2)。在排量選擇器的小排量位置， 第一系列的第一組分配管道II連接至其中一個主管道(Cl)，第一系列的 第二組分配管道12連接至另一主管道(C2)，且第二系列的第一組分配管 道IIl和第二系列的第二組分配管道II2通過先前所述的旁路連接相互連接。
圖9中的回路顯示本發(fā)明裝置在馬達外部的情況。
更具體地，該回路包括兩個馬達401、 402，分別用半個馬達401A和 401B，與半個馬達402A和402B標記，其中每個馬達均包括兩個有效工作 排量。
該回路包括主泵403,由于該回路是閉合回路類型，該主泵403具有分 別與兩個主管道L1、 L2相連的兩個開口，在車輛的優(yōu)先方向(向前)中， 其分別用作馬達401和402的輸入和排出。
馬達401包括兩個系列的分配管道。更具體地，第一系列包括第一組管 道I1和第二組管道I2，第二系列包括第一組管道IIl和第二組管道I12。在 所采用的標記系統(tǒng)中，這些不同的組對應于半個馬達401A和401B的各自 的開口。
馬達401包括第一組主管道，該第一組主管道包括與第一系列的第一分 配管道I1相連的第一主子管道CI1和與第二系列的第一分別管道II1相連的 第二主子管道CI2。
馬達401還包括與第一和第二系列的第二組分配管道I2、 112相連的第二主管道CII。該第二主管道用作第一和第二系列的第二組分配管道與第二 主管道L2之間的連接。馬達可使用第二組主管道來替代該第二主管道CII， 該第二組主管道包括可分別與第一和第二系列的第二組分配管道12、 112相 連的第一和第二主子管道。這在圖9中用點劃線表示，其中，第一組主管道 的兩個主子管道分別由CII1和CII2表示。
該回路包括排量選擇器430,在所示實例中，排量選擇器430在其大排 量位置。該選擇器430插入在第一組主管道的第二主子管道CI2之間，該第 二主子管道CI2因而通過作為媒介的選擇器430連接至第一主管道Ll，同 時，該組的第一主子管道CIl通過連接管道CL直接連接至同一主管道L1， 為此第二主管道CII直接連接至第二主管道L2。排量選擇器430包括與本身 連接至主子管道CI2的連接管道LC相連的第一通道，與本身連接至主管道 Ll的連接管道LL1相連的第二通道，和與本身連接至主管道L2的連接管道 LL2相連的第三通道。
在選擇器的第一極限位置A中，即其恒定回復至的大排量位置，選擇 器430將其第一和第二通道連接在一起，從而使主子管道CI2連接至主管道 Ll,而其第三通道與第一和第二通道隔離。在選擇器的另一極限位置B中， 即其可通過螺線管450控制的小排量位置，選擇器430將其第一和第三通道 連接在一起，從而使主子管道CI2通過連接管道LL2連接至主管道L2。
這樣，在選擇器430的大排量位置A中，第二主管道CII (或者第二組 主管道)連接至第二主管道L2,第一組主管道的兩個主子管道CI1和CI2 連接至第一主管道L1;而在選擇器430的小排量位置B中，第二主管道CII 連接至第二主管道L2，第一組的第一主子管道CIl連接至第一主管道L1， 且選擇器430將第一組的第二主子管道CI2連接至第二主管道L2。
可以觀察到，在位置A與B之間，選擇器具有中間位置I，在該位置， 選擇器的三個通道互相連通，從而馬達被旁路(bypassed)。
可以觀察到，連接管道LL2形成用于第二系列的分配管道III和112的 旁路連接，且在該連接管道LL2上安裝有形成旁路選擇器的可變校準減壓器440。
應理解的是，當該選擇器在其通過截面為最大的靜止位置時，旁路連接 是無限制的。
另一方面，當其被下游壓力命令減小該通過截面時，旁路連接是受限制的。
允許僅沿從選擇器430的第三通道至管道L1方向的流體通過的單向閥 460，平行于旁路選擇器440設置。因此，流體沿該方向自由通過，而<又在 選捧器440被命令限制從管道L2至主子管道CI2方向的流體通過時才受到 限制。因此，僅在主管道L2為馬達的排出管道的情況中，第二系列的分配 管道的旁路連接才受到限制。
在所示回路中，第二主管道L2永久地連接至第一和第二系列的第二組 分配管道，從而使該管道對應于馬達流體排出的情況與馬達運轉的優(yōu)先方 向，也就是與通常所說的車輛向前運動相一致。換言之，由于單向閥460的 存在，旁路連接可在車輛的向前運動中受到限制，而不在車輛的反向運動中 受到限制。
馬達402類似于馬達401。具體地，與馬達401—樣，馬達402包括兩 個系列的分配管道，每個系列均包括兩組II、 III (其分別連接至第一組主 管道的主子管道CI1和CI2)和12、 112 (其連接至第二主管道CII)。
第二主管道CII連接至第二主管道L2，而第一組的第一主子管道CI1 連接至連接管道CL，且第一組的第二主子管道CI2連接至連接管道LC，該 連接管道LC本身連接至選擇器430的第 一通道。
因此，應理解的是，排量選擇器430被兩個馬達所共用，從而在其大排 量位置A中，排量選擇器430將兩個馬達同時置于大排量，而在其小排量 位置B中，排量選擇器430將兩個馬達同時置于小排量。
馬達401和402中的每一個均包括已知類型的制動裝置MF。該回路還 包括過載泵403'，通過其本身已知的方式連接至其不同的組件。
根據以上關于馬達401的描述，每個馬達的第二組主管道可包括兩個主子管道，分別為CII1和CI12。在這種情況中，在排量選擇器的大排量位置， 第一組的兩個主子管道CI1和CI2連接至回路的第一主管道Ll,第二組的 兩個主子管道CIIl和CII2連接至第二主管道L2。另一方面，在該選擇器的 小排量位置，第一組的第一主子管道CIl連接至第一主管道L1，第二組的 第一主子管道CIIl連接至第二主管道L2，排量選擇器通過旁路連接將第一 組的第二主子管道CI2和第二組的第二主子管道CII2連接在一起。在這種 情況中，可以選擇在選擇器430的小排量位置使選擇器與第一和第二主組的 第二主子管道CI2和CII2相連，從而將這些管道連接至第一組的第一和第 二主子管道中的一個。
如上所述，該回路優(yōu)選地包括兩個相同的液壓馬達，在這種情況中，排 量選擇器和用于限制旁路連接的裝置(旁路選擇器440)優(yōu)選地被這些馬達 所共用。
在圖9的實例中，旁路選擇器為被下游壓力控制的減壓閥。然而，根據 以上參見先前的附圖的描述，其可根據操作元件的移動被操作。特別地，該 回路可裝配有控制裝置(電子控制單元)，從而相繼命令旁路連接的起動和 馬達的機械制動器的起動。根據設定值，該選擇器可被操作以控制由馬達驅 動的車輛的運動。
權利要求
1. 用于管理具有至少兩個有效工作排量并能夠與分別用于輸入和排出的兩個主管道相連的液壓馬達(1；401，402)的運轉的裝置，該馬達包括兩個系列的分配管道，每個系列均具有第一和第二組分配管道(I1，I2；II1，II2)；該管理裝置包括排量選擇器(30；230；430)，該排量選擇器能夠至少占據大排量位置和小排量設置，在該大排量位置，所述第一和第二系列的第一組分配管道(I1，II1)連接至一個所述主管道，而所述第一和第二系列的第二組分配管道(I2，II2)連接至另一所述主管道；在該小排量設置，所述第一系列的第一組分配管道(I1)連接至一個所述主管道，而所述第一系列的第二組分配管道(I2)連接至另一所述主管道，且在所述第二系列的第一組分配管道(II1)與所述第二系列的第二組分配管道(II2)之間設置有旁路連接(t1，t2；241，233，242；241，242，348；LL2)，其特征在于，該裝置包括在所述小排量設置中能夠限制所述旁路連接的限制裝置(48；143′；233′；348；440)。
2、 根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，該裝置包括設置在所述 旁路連接中的旁路選擇器(40; 230; 440),該旁路選擇器能夠從其允許基 本暢通的旁路連接的初始位置移動，以通過限制(48; 143'; 233'; 348)來 限制所述連接。
3、 根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述旁路連接包括能夠 與所述第二系列的第一組分配管道(III)相連的第一連接部分(tl)和能夠 與所述第二系列的第二組分配管道(112)相連的第二連接部分(t2);所述 選擇器包括設置在鏜孔(44)中的抽塊(42; 142),所述鏜孔至少具有分 別與所述第一和第二連接部分(tl， t2)連接的第一和第二開口 (ol， o2), 以使所述抽塊能夠根據其位置在所述連接部分之間建立基本暢通的連通或 者受限制的連通。
4、 根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述抽塊(42)具有與所述第一開口 (ol)永久連接的盲孔(46)和一系列通孔(48)，該通孔的 截面沿所迷抽塊向所述第一開口 (ol)的方向減小，且該通孔將所述盲孔連 接至所述抽塊的外周界；所述抽塊能夠占據第一位置和至少占據第二位置， 在該第一位置，至少一個無限制通孔(48)與所述第二開口 (02)相對，以 在所述第一與第二開口之間建立基本暢通的連通，在該第二位置，所述抽塊 的外周界擋住所述第二開口的一部分，以在所述開口之間建立受限制的連 通。
5、 根據權利要求1至4任一項所述的裝置，其特征在于，該裝置包括 排量選擇器(30; 230; 430),該排量選擇器能夠占據大排量位置和小排量 位置，在該大排量位置，所述第一組分配管道(11， IIl)能夠互相連通，而 所述第二組分配管道(12， H2)能夠互相連通；在該小排量位置，所述第二 系列的第一組分配管道(III)能夠至少與所述第二系列的第二組分配管道(112)連通。
6、 根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，在所述排量選擇器的兩 個位置，所述第二組分配管道(III, 112)均能夠互相連通。
7、 根據權利要求5或6和權利要求2至4中任一項所述的裝置，其特 征在于，所述排量選擇器(30 ; 430)和所述旁路選擇器(40; 440)為兩 個不同的選擇器；所述排量選擇器(30; 430)在其小排量位置能夠建立其 中i殳置有所述旁路選擇器(40; 440)的旁路連接(tl; t2; LL2)。
8、 根據權利要求3和7和權利要求2至6中任一項所述的裝置，其特 征在于，在所述排量選擇器(30)的小排量位置，所述第一連接部分(tl) 連接至所述第二系列的第一組分配管道(III)，所述第二部分(t2)至少連 接至所述第二系列的第二組分配管道(112)。
9、 根據權利要求5或6和權利要求2至4中任一項所述的裝置，其特 征在于，所述排量選擇器和所述旁路選擇器形成共用選擇器(230),該共 用選擇器能夠占據具有受限制旁路(圖7B)的小排量位置，在該位置，所 述共用選擇器在所述第二系列的第一組分配管道(II1)與所述第二系列的第二組分配管道(112)之間建立受限制的連通(241， 242， 233'; 241， 242， 348)。
10、 根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，在所述具有受限制旁路 的小排量位置，所述共用選擇器(230)還在所述第二系列的第一組分配管 道(III)與所述第一系列的第二組分配管道(12)之間建立受限制的連通。
11、 根據權利要求9或IO所述的裝置，其特征在于，所述具有受限制 旁路的小排量位置為在所述共用選擇器的大排量位置與小排量位置之間的 所述共用選擇器(230)的位置。
12、 根據權利要求9至11中任一項所述的裝置，其特征在于，所述共 用選擇器(230)包括鏜孔(234)中的抽塊(232),所述鏜孔至少具有與 所述第一系列的第一組分配管道(II )相連的第一開口 (240A)，與所述第 二系列的第一組分配管道(III )相連的第二開口 (241A)，和與至少所述 第二系列的第二組分配管道(112)相連的第三開口 (242A);在大排量位 置(圖7A),所述共用選擇器在所述第一與第二開口 (240A, 241A)之間 建立連通，從而將這些開口與所述第三開口 (242A)隔離；在小排量位置(圖7C)，所述共用選擇器(230)在所述第二與第三開口 (241A， 242A) 之間建立基本暢通的連通，從而將這些開口與所述第一開口 (240A)隔離， 并且，在所述具有受限制旁路的小排量位置(圖7B)，所述共用選擇器(230) 在第二與第三開口 (241A， 242A)之間建立受限制的連通，從而將這些開 口與所述第一開口 (240A)隔離。
13、 根據權利要求2和權利要求2至12中任一項所述的裝置，其特征 在于，所述旁路連接的限制(48， 143; 233'; 348)是隨著所述旁路選擇器(40; 230)的位置漸進的。
14、 根據權利要求2和權利要求2至13中任一項所述的裝置，其特征 在于，該裝置包括所述旁路選擇器的控制裝置(260)，該控制裝置能夠根 據操作元件的移動來操作所述選擇器(40; 230)。
15、 根據權利要求1至14中任一項所述的裝置，其特征在于，該裝置包括所述馬達的機械制動器；該裝置包括所述馬達的制動器的控制裝置，當 所述馬達以小排量運轉時，所述控制裝置能夠相繼命令所述旁路連接的限制 和所迷機械制動器的起動。
16、 根據權利要求1至15中任一項所述的裝置，其特征在于，該裝置 包括所述馬達的制動器的控制裝置，該控制裝置能夠根據制動命令和馬達運 轉參數，命令修改所迷主管道中的流體輸送的第一制動步驟，和能夠根據所 述第一制動步驟結束時所述馬達的運轉情況，至少命令使所述旁路連接受限 制的第二制動步驟。
17 的裝置能夠控制所迷選擇器的運動，以根據設定值控制表示所述 馬達所驅動車輛的運轉的變量。
18、 根椐權利要求17所述的裝置，其特征在于，所述旁路選擇器的控 制裝置包括用于存儲所述設定值的裝置和電子控制單元(ECU),該電子控 制單元能夠接收針對所述表示值所檢測到的值，將該值與所存儲的設定值比 較，然后根據該比較向所述旁路選擇器發(fā)送控制信號。
19、 根據權利要求18所述的裝置，其特征在于，該裝置包括PID型調 節(jié)系統(tǒng)，用于發(fā)送所述控制信號。
20、 根據權利要求17至19中任一項所述的裝置，其特征在于，所迷設 定值為表示所述馬達運轉的變量的變化規(guī)律。
21、 根據權利要求2和權利要求2至20中任一項所述的裝置，其特征 在于，所述第一和第二系列的兩組分配管道(12， 112)永久地連接在一起； 所述旁路選擇器(40)包括抽塊(42; 142)，該抽塊的運動控制裝置一方 面包括與所述第二系列的第一組分配管道(II)相連的控制室(52; 152)， 另一方面包括對所述室內的壓力有抵抗作用的復位彈簧(50， 150)。
22、 根據權利要求21所述的裝置，其特征在于，該裝置包括單向閥(54), 該單向閥能夠在所述第一與第二部分(tl, t2)之間允奸沿從所述第二系列的第一組分配管道(III)向所迷第二組分配管道(12, 112)的流體循環(huán)方 向的無限制連接。
23、 液壓回路，其至少包括具有兩個主管道(Cl, C2)且能夠分別 與主管道(Ll, L2)中的每一個相連的液壓馬達，根據權利要求1至22中 任一項所述的用于管理所述馬達運轉的裝置，能夠為所述主管道中的一個供 給的受壓流體源，和與所述主管道中的另一個相連的流體回路；在該液壓回 路中，在所述排量選擇器的大排量位置，所述第一系列和第二系列的第一組 分配管道(Il, III)連接至其中一個主管道(Cl)，所述第一系列和第二系 列的第二組分配管道(12， 112)連接至另一主管道(C2),而在所述排量選 擇器的小排量位置，所述第一系列的第一組分配管道(II)與其中一個主管 道(Cl )相連，所述第一系列的第二組分配管道(12)與另一主管道(C2) 相連，且所述第二系列的第 一組分配管道(III )和所述第二系列的第二組分 配管道(112)通過所述的旁路連接(tl， t2; 241， 233， 242; 241， 242, 348)互相連接。
24、 液壓回路，其至少包括液壓馬達(401; 402)，該液壓馬達具有 第一組主管道和第二組主管道，該第一組主管道包括與第一和第二系列的第 一組分配管道(Il, III )相連的第一和第二主子管道(CII, CI2)，該第二 組主管道包括與第一和第二系列的第二組分配管道(II, III )相連的主管道(CII; CIIl， CII2)中的至少一個；根據權利要求1至20中任一項所述的 用于管理所述馬達運轉的裝置(440);能夠供給其中一個所述主管道(LI) 的受壓流體源；和與另一主管道(L2)相連的流體回路；在該液壓回路中， 在所述排量選擇器(430)的大排量位置，所述第一組的兩個主子管道(CII ， CI2)連接至所述第一主管道(LI)，所述第二組主管道(CII)連接至所述 第二主管道(L2)，而在所述排量選擇器的小排量位置，所述第二組主管道(CII)連接至所述第二主管道(L2),所述第一組的第一主子管道(CII) 連接至所述第一主管道(LI)，且所述排量選擇器(430)通過所述旁路連 接將所述第一組的第二主子管道(CO)連接至所述多二主管道(L2)。
25、 液壓回路，其至少包括液壓馬達(401; 402)，該液壓馬達具有包括分別與第一和第二系列的第一組分配管道ui, m)相連的第一和第二主子管道(CIl， CI2)的第一組主管道，和具有包括分別與第一和第二系列 的第二組分配管道(12， 112)相連的第一和第二主子管道(CII1; CII2)的 第二組主管道；根據權利要求1至20中任一項所述的用于管理所述馬達運 轉的裝置(440);能夠供給其中一個所述主管道(Ll)的受壓流體源；和 與另一主管道(L2)相連的流體回路；在該液壓回路中，在所述排量選擇器 (430)的大排量位置，所述第一組的兩個主子管道(CIl， CI2)連接至所 述第一主管道(Ll),所述第二組的兩個主子管道(CIIl， CII2)連接至所 述第二主管道(L2)，而在所迷排量選擇器(430)的小排量位置，所述第 一組的第一主子管道(CI1 )連接至所述第一主管道(Ll )，所述第二組的 第一主子管道(CII1)連接至所述第二主管道(L2),且所述排量選擇器通 過所述旁路連接將所述第一組的第二主子管道(CI2)連接至所述第二組的 第二主子管道(L2)。
26、 根據權利要求25所述的液壓回路，其中，所述排量選擇器(430) 在其小排量位置將所述第一和第二組主管道的第二主子管道(CI2， CII2) 連接至所述第一組的第一和第二主子管道(CIl， CII1)中的一個。
27、 根據權利要求24至26中任一項所述的液壓回路，該回路包括兩個 相同的液壓馬達(401， 402);所述排量選擇器和所述旁路連接的限制裝置(440)被所述馬達所共用。
28、 根據權利要求24至27中任一項所述的液壓回路，其特征在于，所 述旁路連接的限制裝置包括旁路選擇器(440)，該旁路選擇器能夠限制所 述連接中的流體沿一個循環(huán)方向循環(huán)，而沿另一循環(huán)方向的流體循環(huán)不受限 制。
全文摘要
本發(fā)明涉及馬達，該馬達包括兩個系列的分配管道，每個系列均包括兩組管道。排量選擇器(30)可占據(i)大排量位置和(ii)小排量設置，在該大排量位置，第一系列的第一組分配管道(I1、II2)連接至主管道(L1)，而第二組(I2、II2)連接至另一主管道(L2)；在該小排量設置中，第一系列的第一組分配管道(I1)連接至一個主管道，而第一系列的第二組分配管道(I2)連接至另一主管道，且在所述第二系列的第一與第二組分配管道(II1、II2)之間設置有旁路連接。本發(fā)明的裝置還包括限制裝置(42、48)，其可用于在小排量設置中限制該旁路連接。
文檔編號F03C1/04GK101283181SQ200680037020
公開日2008年10月8日 申請日期2006年10月2日 優(yōu)先權日2005年10月3日
發(fā)明者希勒斯·勒邁爾, 讓-皮埃爾·蘇普萊 申請人:波克萊恩液壓工業(yè)公司