專利名稱：摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對摩托車油門進(jìn)行控制的裝置，具體地說是對摩托車化油器節(jié)氣門進(jìn)行控制的裝置，本發(fā)明還供了對摩托車化油器節(jié)氣門進(jìn)行控制的控制方法。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的對摩托車油門進(jìn)行控制多是通過油門轉(zhuǎn)把以油門拉線的方式來調(diào)節(jié)化油器的節(jié)氣門開度，進(jìn)而用來調(diào)整進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的混合氣量，使摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，為了適應(yīng)摩托車的結(jié)構(gòu)特征，油門拉線拉力方向須沿著多次彎曲弧度發(fā)揮作用，這樣就要預(yù)留較大的空間，隨著油門拉線弧度增多，油門拉線的阻力也隨之加大，油門轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)加大，不僅不能自如使用，而且會(huì)因經(jīng)常磨損和較大的線向拉力而導(dǎo)致油門拉線斷裂；且由于大多數(shù)摩托車為非封閉型，在洗車或雨雪天，摩托車油門拉線不可避免地與水接觸，導(dǎo)致油門拉線生銹而降低其使用壽命；尤其在冬天，進(jìn)水的油門拉線一旦結(jié)冰，就會(huì)阻止油門拉線回位，最終可能導(dǎo)致油門失控；更嚴(yán)重的是在摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)，油門拉線會(huì)偶然出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，卡死的油門拉線在摩托車轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，帶動(dòng)化油器節(jié)氣門，使發(fā)動(dòng)機(jī)瞬間高速運(yùn)轉(zhuǎn)，致使駕駛員無法控制而摔倒；通過油門轉(zhuǎn)把牽動(dòng)油門拉線來控制化油器節(jié)氣門，這種常規(guī)的控制方式存在著行駛不夠安全、設(shè)計(jì)不夠美觀、駕駛不夠舒適等缺陷，因此，提高油門操作的安全性和駕駛者的舒適性，更是為了適應(yīng)自動(dòng)換檔摩托車對油門精確控制的需求，有必要對油門的控制裝置和控制方法進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制裝置，通過在油門轉(zhuǎn)把或腳踏板處設(shè)置油門操控位移傳感器、在化油器節(jié)氣門對應(yīng)的位置設(shè)置節(jié)氣門位移傳感器，然后將采集的兩位移信息通過整形單元輸入到單片機(jī)控制單元，單片機(jī)控制單元通過對比處理兩位移信息，控制油門驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，實(shí)現(xiàn)對化油器節(jié)氣門開度的精確控制，最終實(shí)現(xiàn)了對摩托車油門的控制，并實(shí)現(xiàn)了摩托車駕駛安全、舒適，解決了油門拉線易斷裂、不安全等技術(shù)缺陷，本發(fā)明還提供了對摩托車化油器節(jié)氣門進(jìn)行控制的閉環(huán)控制方法。
為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制裝置主要由依次連接的信號(hào)整形單元、單片機(jī)控制單元和油門驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成，信號(hào)整形單元還與油門操控位移傳感器、節(jié)氣門位移傳感器連接，用以采集油門操控機(jī)構(gòu)的位移信息和化油器節(jié)氣門的位移信息，油門驅(qū)動(dòng)電路還與節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，用以接收油門驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，所述的節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)由執(zhí)行電機(jī)和傳動(dòng)組件構(gòu)成，執(zhí)行電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路電連接，執(zhí)行電機(jī)還通過傳動(dòng)組件與化油器節(jié)氣門連接。
所述的執(zhí)行電機(jī)為旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，化油器節(jié)氣門為翻板式化油器本體上的化油器節(jié)氣門，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)與化油器節(jié)氣門通過傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接。
所述的傳動(dòng)組件由蝸桿、蝸輪構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上固接有蝸桿，節(jié)氣門翻板旋轉(zhuǎn)軸的一端固接有蝸輪，蝸桿與蝸輪緊密嚙合，節(jié)氣門翻板旋轉(zhuǎn)軸的另一端連接有節(jié)氣門位移傳感器，節(jié)氣門位移傳感器與信號(hào)整形單元連接。
所述的蝸輪為扇形蝸輪。
所述的傳動(dòng)組件由主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上固接有主動(dòng)齒輪，節(jié)氣門翻板旋轉(zhuǎn)軸的一端固接有從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪緊密嚙合，節(jié)氣門翻板旋轉(zhuǎn)軸的另一端連接有節(jié)氣門位移傳感器，節(jié)氣門位移傳感器與信號(hào)整形單元連接。
所述的節(jié)氣門位移傳感器為旋轉(zhuǎn)式位移傳感器。
所述的執(zhí)行電機(jī)為直線步進(jìn)電機(jī)，化油器節(jié)氣門為柱塞式化油器本體的化油器節(jié)氣門，直線步進(jìn)電機(jī)中的導(dǎo)螺桿與化油器節(jié)氣門通過連接件固定連接，柱塞式化油器本體上對應(yīng)化油器節(jié)氣門的側(cè)面固定有節(jié)氣門位移傳感器，節(jié)氣門位移傳感器與化油器節(jié)氣門隨動(dòng)連接，以保證化油器節(jié)氣門與節(jié)氣門位移傳感器的檢測探頭同步運(yùn)動(dòng)，節(jié)氣門位移傳感器還與信號(hào)整形單元電連接。
所述的節(jié)氣門位移傳感器為直線電阻位移傳感器。
一種摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制方法，執(zhí)行如下步驟A、判斷油門操控機(jī)構(gòu)是否在操作起始位單片機(jī)控制單元根據(jù)信號(hào)整形單元拾取的油門操控位移信息判斷油門操控機(jī)構(gòu)的油門轉(zhuǎn)把或腳踏板是否在操作起始位；B、判斷節(jié)氣門開度位置是否低于油門操控機(jī)構(gòu)對應(yīng)的控制位置系統(tǒng)在節(jié)氣門開度和油門操控機(jī)構(gòu)的油門轉(zhuǎn)把或腳踏板動(dòng)作的兩極限位置之間建立對應(yīng)關(guān)系，單片機(jī)控制單元依靠油門操控位移傳感器拾取的油門轉(zhuǎn)把或腳踏板的旋轉(zhuǎn)位移信息，與依靠節(jié)氣門位移傳感器拾取的化油器節(jié)氣門位移信息相比較，判斷節(jié)氣門開度位置是否低于油門操控機(jī)構(gòu)對應(yīng)的控制位置，若低于，則單片機(jī)控制單元指令油門驅(qū)動(dòng)電路，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)作提升節(jié)氣門開度的動(dòng)作，然后返回執(zhí)行A步驟，若判斷不低于，則執(zhí)行C步驟；
C、判斷節(jié)氣門開度位置是否高于油門操控機(jī)構(gòu)對應(yīng)的控制位置根據(jù)系統(tǒng)在節(jié)氣門開度和油門操控機(jī)構(gòu)的油門轉(zhuǎn)把或腳踏板動(dòng)作的兩極限位置之間建立對應(yīng)關(guān)系，單片機(jī)控制單元依靠油門操控機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的油門轉(zhuǎn)把或腳踏板的旋轉(zhuǎn)位移信息，與依靠節(jié)氣門位移傳感器拾取的化油器節(jié)氣門位移信息相比較，判斷節(jié)氣門開度位置是否高于油門操控機(jī)構(gòu)對應(yīng)的控制位置，若高于，則單片機(jī)控制單元指令油門驅(qū)動(dòng)電路，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)作降低節(jié)氣門開度的動(dòng)作，然后返回執(zhí)行A步驟，若判斷不高于，返回執(zhí)行A步驟。
所述的對應(yīng)關(guān)系是指油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)所控制的化油器節(jié)氣門開度按設(shè)定的比例同步跟蹤油門操控機(jī)構(gòu)位移的對應(yīng)關(guān)系。
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中油門拉線操作磨擦阻力大、容易斷裂、油門拉線易生銹和油門控制不夠安全等技術(shù)缺陷，實(shí)現(xiàn)了對化油器節(jié)氣門進(jìn)行自動(dòng)控制的目的，達(dá)到了通過導(dǎo)線代替油門拉線，使油門操作更為安全、方便和舒適的效果，同時(shí)也是為摩托車自動(dòng)換檔提供了油門自動(dòng)控制裝置，本發(fā)明將在摩托車自動(dòng)換檔系統(tǒng)中發(fā)揮更為重要的作用，需要說明的是，本發(fā)明的電機(jī)控制方法中的B、C兩步驟可以互換，最終使化油器節(jié)氣門開度比例同步跟蹤油門操控機(jī)構(gòu)位移變化即可。


圖1為本發(fā)明摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制裝置的原理方框圖。
圖2為本發(fā)明摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制裝置的電路原理圖。
圖3為本發(fā)明摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制裝置的油門轉(zhuǎn)把與油門操控位移傳感器之間的位置關(guān)系圖。
圖4為本發(fā)明摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制裝置的油門腳踏板與油門操控位移傳感器之間的位置關(guān)系圖。
圖5為蝸桿蝸輪翻板式化油器油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為齒輪傳動(dòng)翻板式化油器油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為連接件式柱塞式化油器油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制方法的程序流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述如圖1所示該摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制裝置主要由依次連接的信號(hào)整形單元3、單片機(jī)控制單元4和油門驅(qū)動(dòng)電路5構(gòu)成，信號(hào)整形單元3還與油門操控位移傳感器1、節(jié)氣門位移傳感器2連接，用以采集油門操控機(jī)構(gòu)的位移信息和化油器節(jié)氣門22、26的位移信息；油門驅(qū)動(dòng)電路5還與節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，用以接收油門驅(qū)動(dòng)電路5發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作；所述的節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)由執(zhí)行電機(jī)21、27和傳動(dòng)組件構(gòu)成，執(zhí)行電機(jī)21、27與油門驅(qū)動(dòng)電路5電連接，執(zhí)行電機(jī)21、27還通過傳動(dòng)組件與化油器節(jié)氣門22、26連接。
如圖2所示該摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制裝置主要由運(yùn)算放大器IC19A(1/2LM258)、IC19B(1/2LM258)和模/數(shù)轉(zhuǎn)換器IC17(AC7810)構(gòu)成的信號(hào)整形單元3，主要由主控芯片IC18(AT89C4051)構(gòu)成的單片機(jī)控制單元4以及由步進(jìn)電機(jī)控制器IC14(L297)、雙H橋驅(qū)動(dòng)器IC15(L298N)構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5組成。油門操控位移傳感器1經(jīng)接插件CZ13的2腳通過主要由電阻R124、運(yùn)算放大器IC19A(1/2LM258)、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器IC17(AC7810)構(gòu)成的信號(hào)整形單元3后與單片機(jī)控制單元4連接，電阻R124的另一端連接到運(yùn)算放大器IC19A(1/2LM258)的同相輸入端3腳，運(yùn)算放大器IC19A(1/2LM258)的反相輸入端2腳連接到用于調(diào)整放大倍數(shù)的反饋微調(diào)電阻W21和用于調(diào)零的電阻R125及微調(diào)電阻W22，運(yùn)算放大器IC19A(1/2LM258)的輸出端1腳通過電阻R123連接模擬轉(zhuǎn)換開關(guān)IC16(CD4502)的第5腳，通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器IC17(AD7810)轉(zhuǎn)換后，送入主控芯片IC18(AT89C4051)，主控芯片IC18(AT89C4051)通過讀入數(shù)據(jù)就可精確檢測出油門操控機(jī)構(gòu)的位移信息。節(jié)氣門位移傳感器2經(jīng)接插件CZ13的4腳通過主要由電阻R127、運(yùn)算放大器IC19B(1/2LM258)、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器IC17(AD7810)構(gòu)成的信號(hào)整形單元3與單片機(jī)控制單元4連接，電阻R127的另一端連接到運(yùn)算放大器IC19B(1/2LM258)的同相輸入端5腳，運(yùn)算放大器IC19B(1/2LM258)的反相輸入端6腳連接到用于調(diào)整放大倍數(shù)的反饋微調(diào)電阻W23和用于調(diào)零的電阻R128及微調(diào)電阻W24，運(yùn)算放大器IC19B(1/2LM258)的輸出端7腳通過電阻R126連接模擬轉(zhuǎn)換開關(guān)IC16(CD4502)的第1腳，模擬轉(zhuǎn)換開關(guān)IC16(CD4502)的第3腳連接模/數(shù)轉(zhuǎn)換器IC17(AD7810)的第2腳，通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器IC17(AD7810)轉(zhuǎn)換后，送入主控芯片IC18(AT89C4051)，主控芯片IC18(AT89C4051)通過讀入數(shù)據(jù)就可精確檢測出油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的化油器節(jié)氣門26、22的位移信息。主控芯片IC18(AT89C4051)的第16、17、18、19腳分別輸出至步進(jìn)電機(jī)控制器IC14(L297)的第17、18、19、20腳，步進(jìn)電機(jī)控制器IC14(L297)的第4、5、6、7、8、9、13、14腳分別和雙H橋驅(qū)動(dòng)器IC15(L298N)的第5、6、7、10、11、12、15、1腳連接，雙H橋驅(qū)動(dòng)器IC15(L298N)的第1、15腳分別連接取樣電阻R30、R29到電源負(fù)極；步進(jìn)電機(jī)控制器IC14(L297)的基準(zhǔn)電壓輸入端15腳連接由微調(diào)電阻W20和電阻R18組成的分壓電路，微調(diào)電阻W20用于調(diào)整步進(jìn)電機(jī)控制器IC14(L297)的基準(zhǔn)工作電壓；雙H橋驅(qū)動(dòng)器IC15(L298N)的第2、3、13、14腳連接油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)27、21。
如圖3、圖4所示該摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制裝置的油門操控機(jī)構(gòu)可采用油門轉(zhuǎn)把式或腳踏板式，其中，油門轉(zhuǎn)把式油門操控機(jī)構(gòu)包括油門轉(zhuǎn)把8、轉(zhuǎn)把座6，油門轉(zhuǎn)把8與轉(zhuǎn)把座6觸接的一端設(shè)有弧形感應(yīng)磁塊7，轉(zhuǎn)把座6上設(shè)有油門操控位移傳感器1，油門操控位移傳感器1設(shè)在以油門轉(zhuǎn)把8端面中心為中心同一圓周的弧形感應(yīng)磁塊7側(cè)面，油門操控位移傳感器1與信號(hào)整形單元3電連接，用于傳遞油門轉(zhuǎn)把8的旋轉(zhuǎn)位移信息；腳踏板式油門操控機(jī)構(gòu)包括腳踏板14、旋轉(zhuǎn)軸9、旋轉(zhuǎn)盤11，腳踏板14固定在旋轉(zhuǎn)軸9上，旋轉(zhuǎn)軸9穿接在支座10與封閉室12之間，支座10與封閉室12均設(shè)置在摩托車車體上，旋轉(zhuǎn)軸9上還固定有旋轉(zhuǎn)盤11，旋轉(zhuǎn)盤11上設(shè)有弧形感應(yīng)磁塊7，封閉蓋板13上設(shè)有油門操控位移傳感器1，旋轉(zhuǎn)盤11連同弧形感應(yīng)磁塊7及油門操控機(jī)構(gòu)位移傳感器1均設(shè)置在封閉室12內(nèi)，油門操控位移傳感器1設(shè)在以旋轉(zhuǎn)軸9軸心為中心同一圓周的弧形感應(yīng)磁塊7側(cè)面，油門操控位移傳感器1與信號(hào)整形單元3電連接，用于傳遞旋轉(zhuǎn)軸9的旋轉(zhuǎn)位移信息。
如圖5、圖6所示該摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制裝置的節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括在翻板式化油器本體18的化油器節(jié)氣門22與單片機(jī)控制單元4之間的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)21和傳動(dòng)組件。圖5所示的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)21與化油器節(jié)氣門22之間采用蝸桿蝸輪傳動(dòng)組件，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)21的輸出軸上固接有蝸桿15，節(jié)氣門翻板的旋轉(zhuǎn)軸17的一端通過螺母固接有扇形蝸輪16，蝸桿15與扇形蝸輪16緊密嚙合，節(jié)氣門翻板旋轉(zhuǎn)軸17的另一端連接有旋轉(zhuǎn)電阻式節(jié)氣門位移傳感器2，旋轉(zhuǎn)電阻式節(jié)氣門位移傳感器2與信號(hào)整形單元3電連接，用于采集化油器節(jié)氣門開度的位移信息。當(dāng)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)21接到指令開始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)蝸桿15旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)扇形蝸輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過節(jié)氣門翻板的旋轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)化油器節(jié)氣門22的開度；圖6所示的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)21與化油器節(jié)氣門22之間采用齒輪傳動(dòng)式傳動(dòng)組件，齒輪傳動(dòng)式傳動(dòng)組件由主動(dòng)齒輪19、從動(dòng)齒輪20構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)21的輸出軸上固接有主動(dòng)齒輪19，節(jié)氣門翻板旋轉(zhuǎn)軸17的一端固接有從動(dòng)齒輪20，主動(dòng)齒輪19與從動(dòng)齒輪20緊密嚙合，節(jié)氣門翻板旋轉(zhuǎn)軸17的另一端連接有旋轉(zhuǎn)電阻式節(jié)氣門位移傳感器2，旋轉(zhuǎn)電阻式節(jié)氣門位移傳感器2與信號(hào)整形單元3電連接，用于采集化油器節(jié)氣門開度的位移信息。當(dāng)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)21接到指令開始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主動(dòng)齒輪19旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過節(jié)氣門翻板旋轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)化油器節(jié)氣門22的開度。
如圖7所示該摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制裝置的節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括在柱塞式化油器本體24的化油器節(jié)氣門26與單片機(jī)控制單元4之間的直線步進(jìn)電機(jī)27及連接件25。節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在直線步進(jìn)電機(jī)27中的導(dǎo)螺桿23的末端通過螺母固接有連接件25，連接件25又通過螺釘固定在節(jié)氣門26上，柱塞式化油器本體24上對應(yīng)節(jié)氣門26的側(cè)面固定有直線電阻式節(jié)氣門位移傳感器2，直線電阻式節(jié)氣門位移傳感器2與化油器節(jié)氣門26隨動(dòng)連接，即保證直線電阻式節(jié)氣門位移傳感器2的檢測探頭與化油器節(jié)氣門26任一時(shí)刻的同步運(yùn)動(dòng)，直線電阻式節(jié)氣門位移傳感器2還與信號(hào)整形單元3電連接，用于采集化油器節(jié)氣門26開度的位移信息。當(dāng)直線步進(jìn)電機(jī)27接到指令開始運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)螺桿23的伸縮帶動(dòng)連接件25進(jìn)而帶動(dòng)節(jié)氣門26上下滑動(dòng)，從而完成對節(jié)氣門開度的控制。
如圖8所示，該摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制方法工作步驟如下801、判斷油門操控機(jī)構(gòu)是否在操作起始位單片機(jī)控制單元4根據(jù)信號(hào)整形單元3拾取的由油門操控位移傳感器1采集的油門操控機(jī)構(gòu)位移信息，判斷油門操控機(jī)構(gòu)的油門轉(zhuǎn)把或腳踏板是否在操作起始位，在起始位，則繼續(xù)判斷801步驟，否則執(zhí)行802步驟；802、判斷節(jié)氣門開度位置是否低于油門操控機(jī)構(gòu)對應(yīng)的控制位置系統(tǒng)在節(jié)氣門開度和油門操控機(jī)構(gòu)的油門轉(zhuǎn)把8或腳踏板14動(dòng)作的兩極限位置之間建立對應(yīng)關(guān)系，單片機(jī)控制單元4依靠油門操控位移傳感器1拾取的油門轉(zhuǎn)把8或腳踏板14的旋轉(zhuǎn)位移信息，與依靠節(jié)氣門位移傳感器2拾取的化油器節(jié)氣門26、22位移信息相比較，判斷節(jié)氣門開度位置是否低于油門操控機(jī)構(gòu)對應(yīng)的控制位置，若低于，則單片機(jī)控制單元4指令油門驅(qū)動(dòng)電路5，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)作提升化油器節(jié)氣門26、22開度的動(dòng)作，然后返回執(zhí)行801步驟，若判斷不低于，則執(zhí)行803步驟；803、判斷節(jié)氣門開度位置是否高于油門操控機(jī)構(gòu)對應(yīng)的控制位置根據(jù)系統(tǒng)在節(jié)氣門開度和油門操控機(jī)構(gòu)的油門轉(zhuǎn)把8或腳踏板14動(dòng)作的兩極限位置之間建立對應(yīng)關(guān)系，單片機(jī)控制單元4依靠油門操控位移傳感器1拾取的油門轉(zhuǎn)把8或腳踏板14的旋轉(zhuǎn)位移信息，與依靠節(jié)氣門位移傳感器2拾取的化油器節(jié)氣門開度位移信息相比較，判斷化油器節(jié)氣門26、22的開度位置是否高于油門操控機(jī)構(gòu)對應(yīng)的控制位置，若高于，則單片機(jī)控制單元4指令油門驅(qū)動(dòng)電路5，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)作降低化油器節(jié)氣門26、22開度的動(dòng)作，然后返回執(zhí)行801步驟，若判斷不高于，返回執(zhí)行801步驟。
該控制方法中所提到的對應(yīng)關(guān)系是指油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的化油器節(jié)氣門開度按設(shè)定的比例同步跟蹤油門操控機(jī)構(gòu)的油門轉(zhuǎn)把8或腳踏板14位移變化，具體做法是在系統(tǒng)中設(shè)定油門操控位移傳感器1采集點(diǎn)的范圍從油門轉(zhuǎn)把8或腳踏板14動(dòng)作的起始點(diǎn)到最終點(diǎn)兩個(gè)極限位置之間劃分為若干個(gè)位置點(diǎn)，節(jié)氣門開度的范圍也劃分為若干個(gè)位置點(diǎn)，且兩者之間的位置點(diǎn)按一定的比例同步對應(yīng)，通過油門執(zhí)行移傳感器1檢測的化油器節(jié)氣門26、22的位移變化信息即節(jié)氣門開度，單片機(jī)控制單元4使化油器節(jié)氣門開度按設(shè)定的比例同步跟蹤油門操控機(jī)構(gòu)的油門轉(zhuǎn)把8或腳踏板14的位移變化。
權(quán)利要求
1.一種摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制裝置，主要由依次連接的信號(hào)整形單元(3)、單片機(jī)控制單元(4)和油門驅(qū)動(dòng)電路(5)構(gòu)成；信號(hào)整形單元(3)還與油門操控位移傳感器(1)、節(jié)氣門位移傳感器(2)連接，用以采集油門操控機(jī)構(gòu)的位移信息和化油器節(jié)氣門(22、26)的位移信息；油門驅(qū)動(dòng)電路(5)還與節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，用以接收油門驅(qū)動(dòng)電路(5)發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作；所述的節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)由執(zhí)行電機(jī)(21、27)和傳動(dòng)組件構(gòu)成，執(zhí)行電機(jī)(21、27)與油門驅(qū)動(dòng)電路(5)電連接，執(zhí)行電機(jī)(21、27)還通過傳動(dòng)組件與化油器節(jié)氣門(22、26)連接。
2.如權(quán)利要求書1所述的摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制裝置，其特征在于執(zhí)行電機(jī)(21)為旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，化油器節(jié)氣門(22)為翻板式化油器本體(18)上的化油器節(jié)氣門(22)，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)(21)與化油器節(jié)氣門(22)通過傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接。
3.如權(quán)利要求書2所述的摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制裝置，其特征在于傳動(dòng)組件由蝸桿(15)、蝸輪(16)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)(21)的輸出軸上固接有蝸桿(15)，節(jié)氣門翻板旋轉(zhuǎn)軸(17)的一端固接有蝸輪(16)，蝸桿(15)與蝸輪(16)緊密嚙合，節(jié)氣門翻板旋轉(zhuǎn)軸(17)的另一端連接有節(jié)氣門位移傳感器(2)，節(jié)氣門位移傳感器(2)與信號(hào)整形單元(3)連接。
4.如權(quán)利要求書3所述的摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制裝置，其特征在于蝸輪(16)為扇形蝸輪。
5.如權(quán)利要求書2所述的摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制裝置，其特征在于傳動(dòng)組件由主動(dòng)齒輪(19)、從動(dòng)齒輪(20)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)(21)的輸出軸上固接有主動(dòng)齒輪(19)，節(jié)氣門翻板旋轉(zhuǎn)軸(17)的一端固接有從動(dòng)齒輪(20)，主動(dòng)齒輪(19)與從動(dòng)齒輪(20)緊密嚙合，節(jié)氣門翻板旋轉(zhuǎn)軸(17)的另一端連接有節(jié)氣門位移傳感器(2)，節(jié)氣門位移傳感器(2)與信號(hào)整形單元(3)連接。
6.如權(quán)利要求書3、4、5所述的摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制裝置，其特征在于節(jié)氣門位移傳感器(2)為旋轉(zhuǎn)電阻式位移傳感器。
7.如權(quán)利要求書1所述的摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制裝置，其特征在于執(zhí)行電機(jī)(27)為直線步進(jìn)電機(jī)，化油器節(jié)氣門(26)為柱塞式化油器本體(24)的化油器節(jié)氣門(26)，直線步進(jìn)電機(jī)(27)中的導(dǎo)螺桿(23)與化油器節(jié)氣門(26)通過連接件(25)固定連接，柱塞式化油器本體(24)上對應(yīng)化油器節(jié)氣門(26)的側(cè)面固定有節(jié)氣門位移傳感器(2)，節(jié)氣門位移傳感器(2)與化油器節(jié)氣門隨動(dòng)連接，節(jié)氣門位移傳感器(2)還與信號(hào)整形單元(3)電連接。
8.如權(quán)利要求書7所述的摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制裝置，其特征在于節(jié)氣門位移傳感器(2)為直線電阻式位移傳感器。
9.一種摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制方法，執(zhí)行如下步驟A、判斷油門操控機(jī)構(gòu)是否在操作起始位單片機(jī)控制單元(4)根據(jù)信號(hào)整形單元(3)拾取的油門操控機(jī)構(gòu)的位移信息判斷油門操控機(jī)構(gòu)是否在操作起始位；B、判斷節(jié)氣門開度位置是否低于油門操控機(jī)構(gòu)對應(yīng)的控制位置系統(tǒng)在節(jié)氣門開度和油門操控機(jī)構(gòu)的油門轉(zhuǎn)把(8)或腳踏板(14)動(dòng)作的兩極限位置之間建立對應(yīng)關(guān)系，單片機(jī)控制單元(4)依靠油門操控位移傳感器(1)拾取的油門轉(zhuǎn)把(8)或腳踏板(14)的旋轉(zhuǎn)位移信息，與依靠節(jié)氣門位移傳感器(2)拾取的化油器節(jié)氣門(22、26)位移信息相比較，判斷節(jié)氣門開度位置是否低于油門操控機(jī)構(gòu)對應(yīng)的控制位置，若低于，則單片機(jī)控制單元(4)指令油門驅(qū)動(dòng)電路(5)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)作提升節(jié)氣門開度的動(dòng)作，然后返回執(zhí)行A步驟，若判斷不低于，則執(zhí)行C步驟；C、判斷節(jié)氣門開度位置是否高于油門操控機(jī)構(gòu)對應(yīng)的控制位置根據(jù)系統(tǒng)在節(jié)氣門開度和油門操控機(jī)構(gòu)的油門轉(zhuǎn)把(8)或腳踏板(14)動(dòng)作的兩極限位置之間建立對應(yīng)關(guān)系，單片機(jī)控制單元(4)依靠油門操控機(jī)構(gòu)位移傳感器(1)拾取的油門轉(zhuǎn)把(8)或腳踏板(14)的旋轉(zhuǎn)位移信息，與依靠節(jié)氣門位移傳感器(2)拾取的化油器節(jié)氣門(22、26)位移信息相比較，判斷節(jié)氣門開度位置是否高于油門操控機(jī)構(gòu)對應(yīng)的控制位置，若高于，則單片機(jī)控制單元(4)指令油門驅(qū)動(dòng)電路(5)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)作降低節(jié)氣門開度的動(dòng)作，然后返回執(zhí)行A步驟，若判斷不高于，返回執(zhí)行A步驟。
10.如權(quán)利要求書9所述的摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制方法，其特征在于對應(yīng)關(guān)系是指油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的化油器節(jié)氣門開度按設(shè)定的比例同步跟蹤油門操控機(jī)構(gòu)位移變化。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制裝置，主要由依次連接的信號(hào)整形單元、單片機(jī)控制單元和油門驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成，信號(hào)整形單元還與油門操控位移傳感器、節(jié)氣門位移傳感器連接，油門驅(qū)動(dòng)電路還與節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)由執(zhí)行電機(jī)和傳動(dòng)組件構(gòu)成，執(zhí)行電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路電連接，執(zhí)行電機(jī)還通過傳動(dòng)組件與化油器節(jié)氣門連接。本發(fā)明還提供了一種摩托車化油器節(jié)氣門的電機(jī)控制方法，使油器節(jié)氣門開度比例同步跟蹤油門操控機(jī)構(gòu)位移變化，實(shí)現(xiàn)對化油器節(jié)氣門的智能控制。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中油門拉線操作磨擦阻力大、容易斷裂、油門拉線易生銹和油門控制不夠安全等技術(shù)缺陷，使油門操作更為安全、方便和舒適。
文檔編號(hào)F02D11/10GK101042084SQ200610141769
公開日2007年9月26日 申請日期2006年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月22日
發(fā)明者韓群山, 馬華偉, 裴守珠, 王水成 申請人:韓群山