專利名稱：用于內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可變氣門正時控制器，其可改變內(nèi)燃機(jī)凸輪軸相對于曲軸的轉(zhuǎn)動相位，從而可對內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣門和/或排氣門的氣門正時進(jìn)行調(diào)節(jié)。在下文中，凸輪軸相對于曲軸的轉(zhuǎn)動相位被稱為凸輪軸相位。
背景技術(shù)：
為了改善內(nèi)燃機(jī)的輸出和燃料效率、并降低排放，在內(nèi)燃機(jī)上安裝了可變氣門控制器?？勺儦忾T正時控制器能改變凸輪軸的相位，從而對進(jìn)氣門和/或排氣門的氣門正時進(jìn)行調(diào)節(jié)。
第3290427號日本專利公開了一種檢測凸輪軸相位的方法，其中，該日本專利與第6213070號美國專利屬于同族專利。在該方法中，曲軸每轉(zhuǎn)過預(yù)定的曲軸轉(zhuǎn)角時，曲軸轉(zhuǎn)角傳感器就輸出曲軸轉(zhuǎn)角信號。每當(dāng)進(jìn)氣凸輪軸轉(zhuǎn)過預(yù)定的凸輪軸轉(zhuǎn)角時，凸輪轉(zhuǎn)角傳感器就輸出凸輪轉(zhuǎn)角信號?；诿看瓮馆嗇S轉(zhuǎn)過預(yù)定采樣角度時的凸輪轉(zhuǎn)角信號而計(jì)算出轉(zhuǎn)速信息。轉(zhuǎn)速信息例如是在一段時間間隔T110內(nèi)曲軸轉(zhuǎn)過110℃A。基于該轉(zhuǎn)速信息，曲軸轉(zhuǎn)角信號輸出時刻與凸輪轉(zhuǎn)角信號輸出時刻之間的時間差就能被變換為轉(zhuǎn)角差，以便于得出凸輪軸相位。
一直希望能精確地調(diào)整氣門的正時，甚至在以非常低的速度對發(fā)動機(jī)執(zhí)行起動時或當(dāng)發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時。在上述的方法中，采樣角度是恒定的，而與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速無關(guān)。例如，采樣角度為110℃A。因而，如果發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速非常低，則發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的波動就會增大，從而，由于采樣角度太大，凸輪軸相位的精度就會惡化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對上述問題而提出的，本發(fā)明的一個目的是提供一種可變氣門控制器，其能精確地得出凸輪軸的相位—甚至在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速非常低的情況下，從而能提高對氣門正時的控制精度。
根據(jù)本發(fā)明的可變氣門控制器，氣門正時控制器包括曲軸轉(zhuǎn)角傳感器，每當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)過預(yù)定的曲軸轉(zhuǎn)角時，其輸出曲軸轉(zhuǎn)角信號；凸輪轉(zhuǎn)角傳感器，每當(dāng)凸輪軸轉(zhuǎn)過預(yù)定的凸輪轉(zhuǎn)角時，凸輪轉(zhuǎn)角傳感器輸出凸輪轉(zhuǎn)角信號。速度計(jì)算裝置基于曲軸轉(zhuǎn)角信號計(jì)算出速度信息，該信息是轉(zhuǎn)動速度或與轉(zhuǎn)速相關(guān)的物理量，在該物理量中，曲軸轉(zhuǎn)過預(yù)定的采樣角度。凸輪軸相位計(jì)算裝置基于曲軸轉(zhuǎn)角信號、凸輪轉(zhuǎn)角信號、以及速度信息計(jì)算出凸輪軸相位，該凸輪軸相位代表了凸輪軸相對于曲軸的轉(zhuǎn)動相位。采樣角度改變裝置基于速度信息或速度信息的波動量改變采樣角度。每當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)過該采樣角度時，由速度計(jì)算裝置計(jì)算出速度信息。


從下文參照附圖所作的詳細(xì)描述，能更為清楚地理解本發(fā)明的上述內(nèi)容以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中，同類部件由相同的數(shù)字標(biāo)號指代，在附圖中圖1是發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的示意圖；圖2中的流程圖表示了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算程序；圖3中的流程圖表示了根據(jù)第一實(shí)施方式的凸輪軸相位計(jì)算程序；圖4中的流程圖表示了根據(jù)第二實(shí)施方式的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算程序；圖5中的流程圖表示了根據(jù)第三實(shí)施方式的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算程序；圖6中的流程圖表示了根據(jù)第四實(shí)施方式的凸輪軸相位計(jì)算程序；以及圖7中的時序圖用于解釋根據(jù)第四實(shí)施方式的凸輪軸相位計(jì)算方法。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖介紹本發(fā)明的四個實(shí)施方式。
下面將基于圖1到圖3描述第一實(shí)施方式。
下面將參見圖1描述發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)?？諝鉃V清器13被布置在內(nèi)燃機(jī)11進(jìn)氣管12的上游處。在空氣濾清器13的下游設(shè)置了一個空氣流量計(jì)14，用于檢測進(jìn)氣流量。在空氣流量計(jì)14的下游設(shè)置了一個由DC電機(jī)15驅(qū)動的節(jié)氣門16和節(jié)氣門位置傳感器17。
在節(jié)氣門16的下游設(shè)置了一個穩(wěn)壓箱18，該穩(wěn)壓箱包括進(jìn)氣壓力傳感器19。進(jìn)氣壓力傳感器19對進(jìn)氣壓力進(jìn)行檢測。進(jìn)氣歧管20與穩(wěn)壓箱18相連接。在靠近進(jìn)氣口的位置處，進(jìn)氣歧管20上甚至安裝有燃料噴射器21。對應(yīng)于每一氣缸，發(fā)動機(jī)11的缸蓋上都安裝有一個火花塞22，用以點(diǎn)燃各個氣缸中的空氣-燃料混合物?；鸹ㄈa(chǎn)生出電火花，以引燃?xì)飧變?nèi)的燃料-空氣混合物。
氣門正時控制器30與發(fā)動機(jī)11的空氣進(jìn)氣門29相連接。氣門正時控制器30可改變凸輪軸相位，以便于調(diào)節(jié)空氣進(jìn)氣門29的氣門正時。
發(fā)動機(jī)11的排氣管23中設(shè)置有三元催化器24，用于凈化尾氣中的CO、HC、以及NOx。在三元催化器24的上游布置了一個排氣傳感器25(空燃比傳感器、氧傳感器)，用于檢測排氣的空氣-燃料比或富油/稀薄狀況。
冷卻液溫度傳感器26檢測冷卻液的溫度，在發(fā)動機(jī)11的缸體上設(shè)置了曲軸轉(zhuǎn)角傳感器27，每當(dāng)發(fā)動機(jī)11的曲軸轉(zhuǎn)過預(yù)定的曲軸轉(zhuǎn)角時，傳感器27就輸出一個脈沖信號?；谇S轉(zhuǎn)角傳感器27的輸出信號檢測出曲軸的角度和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。
在進(jìn)氣凸輪軸的附近設(shè)置了凸輪轉(zhuǎn)角傳感器31，凸輪軸每轉(zhuǎn)過預(yù)定的凸輪轉(zhuǎn)角時，該傳感器31就輸出凸輪轉(zhuǎn)角信號。基于來自于凸輪轉(zhuǎn)角傳感器31的輸出信號和曲軸轉(zhuǎn)角傳感器27的輸出信號而得出凸輪軸的相位。
上述各個傳感器的輸出信號被輸入到電子控制單元28中，在下文中，該單元被稱為ECU。ECU28包括一微計(jì)算機(jī)，其基于發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和火花塞22的點(diǎn)火正時規(guī)律執(zhí)行存儲在ROM(只讀存儲器)中的發(fā)動機(jī)控制程序，以控制燃料噴射器21的燃料噴射量。
ECU28執(zhí)行一可變氣門正時控制程序，從而，可變氣門正時控制器30使得凸輪軸實(shí)際相位(實(shí)際氣門正時)與凸輪軸目標(biāo)相位(目標(biāo)氣門正時)相一致。此時，ECU28執(zhí)行圖2所示的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算程序，以便于根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE確定出采樣角度θ。每當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)過采樣角度θ時，ECU28基于曲軸轉(zhuǎn)角信號計(jì)算出一個時間間隔Tθ，該時間間隔是曲軸轉(zhuǎn)過采樣角度θ所用的時間。根據(jù)時間間隔Tθ計(jì)算出發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速NE，以便于能導(dǎo)出凸輪軸的相位。
另外，ECU28執(zhí)行圖3所示的凸輪軸相位計(jì)算程序，以便于通過將曲軸轉(zhuǎn)角信號相對于凸輪轉(zhuǎn)角信號的時間差變換為轉(zhuǎn)角差就可求出凸輪軸的相位(凸輪轉(zhuǎn)角信號相對于曲軸轉(zhuǎn)角信號的轉(zhuǎn)動相位)。
下面將更為詳細(xì)地介紹圖2和圖3所示的各個程序。
在對ECU28供電時，每經(jīng)過預(yù)定的曲軸轉(zhuǎn)角(例如30℃A)，就執(zhí)行圖2所示的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算程序。
在步驟101中，發(fā)出計(jì)算發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE的請求。在步驟102-105中，計(jì)算機(jī)確定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE的范圍。
在步驟102中，如果計(jì)算機(jī)確定出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE大于一個預(yù)設(shè)值A(chǔ)1(A1＜NE)，則流程就轉(zhuǎn)向步驟106，在該步驟中，采樣角度θ被設(shè)定為120℃A，時間間隔T120被計(jì)算為每一120℃A，且基于該時間間隔T120計(jì)算發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE。
如果計(jì)算機(jī)確定出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE小于或等于預(yù)設(shè)值A(chǔ)1并大于一個預(yù)設(shè)值A(chǔ)2(A2＜NE≤A1)，則流程就轉(zhuǎn)向步驟107，在該步驟中，采樣角度θ被設(shè)定為90℃A，時間間隔T90被計(jì)算為每一90℃A，且基于該時間間隔T90計(jì)算發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE。
如果計(jì)算機(jī)確定出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE小于或等于預(yù)設(shè)值A(chǔ)2并大于一個預(yù)設(shè)值A(chǔ)3(A3＜NE≤A2)，則流程就轉(zhuǎn)向步驟108，在該步驟中，采樣角度θ被設(shè)定為60℃A，時間間隔T60被計(jì)算為每一60℃A，且基于該時間間隔T60計(jì)算發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE。
如果計(jì)算機(jī)確定出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE小于預(yù)設(shè)值A(chǔ)3(NE≤A3)，則流程就轉(zhuǎn)向步驟109，在該步驟中，采樣角度θ被設(shè)定為30℃A，時間間隔T30被計(jì)算為每一30℃A，且基于該時間間隔T30計(jì)算發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE。
通過執(zhí)行步驟102-109中的流程，隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE變小，采樣角度θ將變小。在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE很低的情況下，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE的波動量很大，甚至在此情況下，也能精確地計(jì)算出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE。
在ECU28被供電時，每隔預(yù)定的時間(例如每8微秒)就執(zhí)行圖3所示的凸輪軸相位計(jì)算程序。
在步驟201中，讀取通過執(zhí)行圖2所示程序而計(jì)算出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE。然后，流程進(jìn)行到步驟203，在該步驟中，通過將凸輪轉(zhuǎn)角信號輸出時刻與曲軸轉(zhuǎn)角信號輸出時刻之間的時間差變換為轉(zhuǎn)角差，可計(jì)算出凸輪軸相位。
在上述的第一實(shí)施方式中，隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE變小，采樣角度θ將變小，從而能精確地計(jì)算出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE。這樣，即使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的波動量相對較大，也能精確地計(jì)算出凸輪軸相位，從而還能精確地調(diào)節(jié)氣門正時。
下面將參照圖4介紹第二實(shí)施方式。
在第二實(shí)施方式中，通過執(zhí)行圖4所示的程序，隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變動量 變大，采樣角度θ將變小。
在步驟301中，發(fā)出計(jì)算發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE的請求。在步驟302-305中，計(jì)算機(jī)確定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE的范圍。
在步驟302中，如果計(jì)算機(jī)確定出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變動量 小于一個預(yù)設(shè)值B1 則流程轉(zhuǎn)向步驟306，在該步驟中，采樣角度θ被設(shè)定為120℃A，時間間隔T120被計(jì)算為每一120℃A，且基于該時間間隔T120計(jì)算發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE。
如果計(jì)算機(jī)確定出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變動量 等于或大于預(yù)設(shè)值B1并小于一個預(yù)設(shè)值B2 則流程轉(zhuǎn)向步驟307，在該步驟中，采樣角度θ被設(shè)定為90℃A，時間間隔T90被計(jì)算為每一90℃A，且基于該時間間隔T90計(jì)算發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE。
如果計(jì)算機(jī)確定出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變動量 等于或大于預(yù)設(shè)值B2并小于一個預(yù)設(shè)值B3 則流程轉(zhuǎn)向步驟308，在該步驟中，采樣角度θ被設(shè)定為60℃A，時間間隔T60被計(jì)算為每一60℃A，且基于該時間間隔T60計(jì)算發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE。
如果計(jì)算機(jī)確定出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變動量 大于預(yù)設(shè)值B3 則流程轉(zhuǎn)向步驟309，在該步驟中，采樣角度θ被設(shè)定為30℃A，時間間隔T30被計(jì)算為每一30℃A，且基于該時間間隔T30計(jì)算發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE。
通過執(zhí)行步驟302-309中的流程，隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變動量 變大，采樣角度θ將變小。甚至在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變動量 相對較大的情況下，也能精確地計(jì)算出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE。
下文將參照圖5描述第三實(shí)施方式。
ECU28具有作為曲軸計(jì)數(shù)器的功能，該計(jì)數(shù)器能對從曲軸轉(zhuǎn)角傳感器27輸出的曲軸轉(zhuǎn)角信號進(jìn)行計(jì)數(shù)。通過執(zhí)行圖5所示的程序，可使采樣角度θ隨著計(jì)數(shù)時長變動量ΔT的變大而變大，該計(jì)數(shù)時長對應(yīng)于曲軸計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)增加1所需的時長。
在步驟401中，發(fā)出計(jì)算發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE的請求。然后，程序進(jìn)行到步驟402，在該步驟中，基于如下的公式計(jì)算計(jì)數(shù)時長的變動量ΔT。
ΔT＝|T(i)-T(i-1)|式中，T(i)是當(dāng)前的計(jì)數(shù)時長，T(i-1)是前一計(jì)數(shù)時長。
然后，程序進(jìn)行到步驟403，在該步驟中，計(jì)算機(jī)判斷計(jì)數(shù)時長的變動量ΔT是否大于一個預(yù)設(shè)值C1。如果步驟403的結(jié)論是肯定的，則流程將轉(zhuǎn)向步驟405，在該步驟中，采樣角度θ被從先前值減小30℃A，并計(jì)算出時間間隔Tθ，以對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE執(zhí)行計(jì)算。采樣角度θ的下限是30℃A。
如果計(jì)算機(jī)判斷出計(jì)數(shù)時長的變動量ΔT小于預(yù)設(shè)值C1，則流程轉(zhuǎn)向步驟404，在該步驟中，計(jì)算機(jī)判斷計(jì)數(shù)時長的變動量ΔT是否小于預(yù)設(shè)值C2。如果步驟404的結(jié)論是肯定的，則程序進(jìn)入到步驟406中，在該步驟中，采樣角度θ被從先前數(shù)值增大30℃A，并計(jì)算出時間間隔Tθ，以對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE執(zhí)行計(jì)算。
在第三實(shí)施方式中，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變動量變大的情況下，采樣角度θ將變小，從而能精確地計(jì)算發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE。因而，能精確地計(jì)算出凸輪軸相位，以控制氣門的正時規(guī)律。
在計(jì)算凸輪軸相位時，由于計(jì)算發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE和凸輪軸相位具有一定的時長，所以計(jì)算出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE并非始終基于更新后的曲軸轉(zhuǎn)角信號。如果發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE并非是基于更新后的曲軸轉(zhuǎn)角信號得出的，則即使是基于即將計(jì)算凸輪軸相位之前時的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE對凸輪軸相位進(jìn)行計(jì)算，該計(jì)算也是不精確的。
如圖7的時序圖所示，在第四實(shí)施方式中，通過執(zhí)行圖6所示的程序，在計(jì)算凸輪軸相位的時刻，能利用更新后的時間間隔T30計(jì)算發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE，而時間間隔T30是根據(jù)更新后的曲軸轉(zhuǎn)角信號計(jì)算出的。
在ECU28工作時，每隔預(yù)定的時間(例如八微秒)就執(zhí)行圖6所示的程序。在步驟501中，讀取基于更新后的曲軸轉(zhuǎn)角信號計(jì)算出的更新后時間間隔T30。該時間間隔是凸輪軸轉(zhuǎn)過30℃A的時長。
然后，程序進(jìn)行到步驟502，在步驟502中，計(jì)算機(jī)判斷是否存在計(jì)算凸輪軸相位的需求。如果步驟502的結(jié)論是肯定的，流程轉(zhuǎn)向步驟503，在該步驟中，基于更新后的時間間隔T30計(jì)算發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE。
然后，流程進(jìn)行到步驟504，在該步驟中，計(jì)算出曲軸轉(zhuǎn)角信號輸出時刻與凸輪轉(zhuǎn)角信號輸出時刻之間的時間差。在步驟505中，利用發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE將時間差變換為角度差，從而得到曲軸的相位。
按照第四實(shí)施方式，由于凸輪軸相位是根據(jù)更新后的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE計(jì)算出的，而更新后的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE是基于更新后的曲軸轉(zhuǎn)角信號得出的，所以能精確地計(jì)算凸輪軸相位，進(jìn)而能精確地控制氣門正時。
在第四實(shí)施方式中，當(dāng)凸輪軸相位與凸輪軸目標(biāo)相位之間的差值小于一個預(yù)定值時，基于更新后的曲軸信號計(jì)算凸輪軸相位。
在第一到第四實(shí)施方式中，曲軸轉(zhuǎn)角信號輸出時刻與凸輪轉(zhuǎn)角信號輸出時刻之間的時間差被變換成角度差，以求得凸輪軸相位。作為備選方案，也可利用與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE相關(guān)的信息—例如時間間隔Tθ，來求得凸輪軸相位。
權(quán)利要求
1.一種用于汽車的可變氣門正時控制器(30)，該氣門正時控制器改變凸輪軸相對于曲軸的轉(zhuǎn)動相位，以便于對進(jìn)氣門和/或排氣門的氣門正時進(jìn)行調(diào)節(jié)，該氣門正時控制器包括曲軸轉(zhuǎn)角傳感器(27)，每當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)過預(yù)定的曲軸轉(zhuǎn)角時，曲軸轉(zhuǎn)角傳感器輸出一曲軸轉(zhuǎn)角信號；凸輪轉(zhuǎn)角傳感器(31)，每當(dāng)凸輪軸轉(zhuǎn)過預(yù)定的凸輪轉(zhuǎn)角時，凸輪轉(zhuǎn)角傳感器輸出一凸輪轉(zhuǎn)角信號；速度計(jì)算裝置(106-109、306-309)，用于基于曲軸轉(zhuǎn)角信號計(jì)算出速度信息，該信息是轉(zhuǎn)動速度或與轉(zhuǎn)速相關(guān)的物理量，在該物理量中，曲軸轉(zhuǎn)過預(yù)定的采樣角度；凸輪軸相位計(jì)算裝置(201-203、301-305)，用于基于曲軸轉(zhuǎn)角信號、凸輪轉(zhuǎn)角信號、以及速度信息計(jì)算出凸輪軸相位，該凸輪軸相位代表了凸輪軸相對于曲軸的轉(zhuǎn)動相位；以及采樣角度改變裝置(102-109)，用于基于速度信息或速度信息的波動量改變采樣角度，其中每當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)過所述采樣角度時，由速度計(jì)算裝置計(jì)算出速度信息。
2.一種用于汽車的可變氣門正時控制器(30)，該氣門正時控制器改變凸輪軸相對于曲軸的轉(zhuǎn)動相位，以便于對進(jìn)氣門和/或排氣門的氣門正時進(jìn)行調(diào)節(jié)，該氣門正時控制器包括曲軸轉(zhuǎn)角傳感器(27)，每當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)過預(yù)定的曲軸轉(zhuǎn)角時，曲軸轉(zhuǎn)角傳感器輸出一曲軸轉(zhuǎn)角信號；凸輪轉(zhuǎn)角傳感器(31)，每當(dāng)凸輪軸轉(zhuǎn)過預(yù)定的凸輪轉(zhuǎn)角時，凸輪轉(zhuǎn)角傳感器輸出一凸輪轉(zhuǎn)角信號；速度計(jì)算裝置(405、406)，用于基于曲軸轉(zhuǎn)角信號計(jì)算出速度信息，該信息是轉(zhuǎn)動速度或與轉(zhuǎn)速相關(guān)的物理量，在該物理量中，曲軸轉(zhuǎn)過預(yù)定的采樣角度；曲軸計(jì)數(shù)器(28)，其對曲軸轉(zhuǎn)角信號執(zhí)行計(jì)數(shù)；凸輪軸相位計(jì)算裝置(201-203)，用于基于曲軸轉(zhuǎn)角信號、凸輪轉(zhuǎn)角信號、以及速度信息計(jì)算出凸輪軸相位，該凸輪軸相位代表了凸輪軸相對于曲軸的轉(zhuǎn)動相位；以及采樣角度改變裝置(102-109)，用于根據(jù)速度信息的波動量改變采樣角度，其中，所述波動量是基于曲軸計(jì)數(shù)器的工作而估計(jì)出的；其中每當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)過所述采樣角度時，速度信息由速度計(jì)算裝置計(jì)算出。
3.一種用于汽車的可變氣門正時控制器，該氣門正時控制器改變凸輪軸相對于曲軸的轉(zhuǎn)動相位，以便于對進(jìn)氣門和/或排氣門的氣門正時進(jìn)行調(diào)節(jié)，該氣門正時控制器包括曲軸轉(zhuǎn)角傳感器(27)，每當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)過預(yù)定的曲軸轉(zhuǎn)角時，其輸出一曲軸轉(zhuǎn)角信號；凸輪轉(zhuǎn)角傳感器(31)，每當(dāng)凸輪軸轉(zhuǎn)過預(yù)定的凸輪轉(zhuǎn)角時，凸輪轉(zhuǎn)角傳感器輸出一凸輪轉(zhuǎn)角信號；速度計(jì)算裝置(106-109、306-309)，用于基于曲軸轉(zhuǎn)角信號計(jì)算出速度信息，該信息是轉(zhuǎn)動速度或與轉(zhuǎn)速相關(guān)的物理量，在該物理量中，曲軸轉(zhuǎn)過預(yù)定的采樣角度；以及凸輪軸相位計(jì)算裝置(501-505)，用于基于曲軸轉(zhuǎn)角信號、凸輪轉(zhuǎn)角信號、以及速度信息計(jì)算出凸輪軸相位，該凸輪軸相位代表了凸輪軸相對于曲軸的轉(zhuǎn)動相位，其中，所述速度信息是根據(jù)經(jīng)過更新的曲軸轉(zhuǎn)角信號計(jì)算出的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于汽車的可變氣門正時控制器，其特征在于當(dāng)凸輪軸相位與凸輪軸目標(biāo)相位之間的差值變得小于一個預(yù)定值時，凸輪軸相位計(jì)算裝置(501-505)基于曲軸轉(zhuǎn)角信號、凸輪轉(zhuǎn)角信號、以及速度信息計(jì)算出凸輪軸相位，其中速度信息是根據(jù)經(jīng)過更新的曲軸轉(zhuǎn)角信號計(jì)算出的。
全文摘要
ECU(28)根據(jù)曲軸轉(zhuǎn)過一個采樣角度θ的時間間隔T
文檔編號F01L1/34GK1763360SQ20051011351
公開日2006年4月26日 申請日期2005年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月18日
發(fā)明者和泉一成, 漆畑晴行 申請人:株式會社電裝