專利名稱：車輛控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及車輛控制設(shè)備。更具體地說，本發(fā)明涉及當(dāng)變速器變速(shift gear)時(shí)，臨時(shí)分離或釋放離合器，以及在離合器處于釋放狀態(tài)或分離狀態(tài)時(shí)，反饋控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的車輛控制設(shè)備。
背景技術(shù)：
日本特許專利公報(bào)No.2001-328461公開一種裝有發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器和把動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)傳送到變速器的離合器的車輛的控制設(shè)備。該公報(bào)中公開的控制設(shè)備被配置成當(dāng)變速器減檔時(shí)，即刻釋放離合器，并且當(dāng)離合器處于釋放狀態(tài)時(shí)，把發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋控制為同步轉(zhuǎn)速。
鑒于上述說明，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，根據(jù)本公開內(nèi)容，顯然需要一種改進(jìn)的車輛控制設(shè)備。本發(fā)明致力于本領(lǐng)域中的這種需求以及其它需求，根據(jù)本公開內(nèi)容，所述其它需求對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。

發(fā)明內(nèi)容
已發(fā)現(xiàn)減輕變速?zèng)_擊和保證良好的變速響應(yīng)是相互沖突的要求。在一些情況下最好優(yōu)先考慮變速響應(yīng)，而在其它一些情況下，最好優(yōu)先考慮減輕變速?zèng)_擊。當(dāng)執(zhí)行轉(zhuǎn)速控制時(shí)，上面提及的在先公開的控制設(shè)備沒有考慮到優(yōu)先權(quán)方面的這種差別。
由于在先公開的控制方法忽略了優(yōu)先權(quán)方面的差別，對(duì)于每種情形來說，轉(zhuǎn)速控制是相同的。例如，不管在駕駛員壓下油門(accelerator)以便準(zhǔn)備加速時(shí)變速器減檔，或者不管由于駕駛員注意到前方的紅燈并釋放油門，在不操縱制動(dòng)器的情況下，變速器減檔，控制方法都是相同的。從而，存在當(dāng)變速器減檔以便為加速作準(zhǔn)備時(shí)，減檔響應(yīng)緩慢，從而，加速響應(yīng)較差的情況。與之相對(duì)，存在即使不需要高的變速響應(yīng)速度，減檔響應(yīng)仍然不必要地較快，從而產(chǎn)生對(duì)駕駛員造成不舒服感覺的變速?zèng)_擊的情況。
鑒于上述問題，提出了本發(fā)明。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種車輛控制設(shè)備，它能夠發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速同步控制，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速同步控制考慮了車輛是在最好優(yōu)先考慮減輕變速?zèng)_擊(即使這樣會(huì)導(dǎo)致變速時(shí)間變得較長(zhǎng))的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，還是在最好優(yōu)先考慮在短時(shí)間內(nèi)變速(即使這樣會(huì)導(dǎo)致發(fā)生一定程度的變速?zèng)_擊)的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，并恰當(dāng)?shù)剡m應(yīng)。
鑒于此，本發(fā)明的一個(gè)方面是提供一種車輛控制設(shè)備，它基本上包含變速檢測(cè)部分，離合器部件控制部分，運(yùn)行條件檢測(cè)部分和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部分。變速檢測(cè)部分被配置成檢測(cè)正被請(qǐng)求的變速。離合器部件控制部分被配置成有選擇地操縱操作上與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出耦接的離合器部件，以便執(zhí)行變速操作。運(yùn)行條件檢測(cè)部分被配置成檢測(cè)影響變速操作的車輛運(yùn)行條件。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部分被配置成有選擇地進(jìn)行反饋控制，從而在變速操作期間，在有選擇地操縱離合器部件的時(shí)候，把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部分還被配置成根據(jù)車輛運(yùn)行條件，可變地設(shè)定朝著目標(biāo)轉(zhuǎn)速調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的響應(yīng)性。
根據(jù)下面的詳細(xì)說明，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，這些及其它目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見，下面的詳細(xì)說明結(jié)合附圖公開了本


下面參考構(gòu)成本原始公開的一部分的附圖圖1是裝備動(dòng)力傳動(dòng)系的車輛的簡(jiǎn)化示意方框圖，所述動(dòng)力傳動(dòng)系具有由根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的車輛控制設(shè)備控制的變速器；圖2是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，說明由圖1中圖解說明的變速器控制器執(zhí)行的變速控制操作的流程圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，說明在由圖1中圖解說明的變速器控制器的變速操作期間，由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制操作的流程圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，圖解說明在由圖1中圖解說明的變速器控制器的變速操作期間執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的控制特征的時(shí)間圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，說明用于設(shè)置反饋控制增益的處理的流程圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例，說明用于設(shè)置反饋控制增益的處理的流程圖；圖7是裝備動(dòng)力傳動(dòng)系的車輛的簡(jiǎn)化示意方框圖，所述動(dòng)力傳動(dòng)系具有由根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的車輛控制設(shè)備控制的自動(dòng)變速器。
具體實(shí)施例方式
下面參考附圖，說明本發(fā)明的選擇的實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，根據(jù)本公開，本發(fā)明的實(shí)施例的下述說明顯然只是用于舉例說明，而不是用于限定本發(fā)明，本發(fā)明由附加的權(quán)利要求及其等同物限定。
首先參見圖1，圖1示意地表示了裝備動(dòng)力傳動(dòng)系和根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的車輛控制設(shè)備的車輛V。除了其它許多部件之外，本實(shí)施例中的動(dòng)力傳動(dòng)系基本上包括內(nèi)燃(汽油)發(fā)動(dòng)機(jī)1，變速器2和諸如摩擦離合器3之類的離合器部件。摩擦離合器3被布置在發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸和變速器2的輸入軸之間，以便有選擇地接合發(fā)動(dòng)機(jī)1和變速器2及使發(fā)動(dòng)機(jī)1和變速器2分離。摩擦離合器(friction clutch)3由離合器致動(dòng)器4釋放和接合(即斷開和連接)。
除了其它許多部件之外，本實(shí)施例中的車輛控制設(shè)備基本包括離合器致動(dòng)器4，變速器控制器5，變速桿傳感器6，車速傳感器7，油門踏板傳感器8，變速器或變速致動(dòng)器9，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器12，氣流計(jì)13和制動(dòng)開關(guān)14。
特別地，變速器控制器5被配置成和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10一起控制摩擦離合器3的接合和分離，以及變速器2的變速。致動(dòng)離合器致動(dòng)器4的變速器控制器5在接合狀態(tài)和分離狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換摩擦離合器3。除了其它許多部件之外，變速器控制器5還包括一個(gè)微計(jì)算機(jī)，該微計(jì)算機(jī)被配置成接收從變速桿傳感器6輸入的變速位置選擇信號(hào)，從車速傳感器7輸入的車速(VSP)信號(hào)，從油門踏板傳感器8輸入的油門開度(accelerator position)(APO)傳感器信號(hào)等等。
當(dāng)車輛行駛條件或駕駛員的意圖(變速桿6a的移動(dòng))需要或要求變速時(shí)，變速器控制器5通過控制離合器致動(dòng)器4分離摩擦離合器3，并在摩擦離合器3被分離時(shí)，控制變速致動(dòng)器(shift actuator)9，從而變動(dòng)到與變速要求對(duì)應(yīng)的所需檔位(傳動(dòng)比)。
另外，在摩擦離合器3被分離(處于釋放狀態(tài))時(shí)，變速器控制器5向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10(后面說明)發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制命令，要求發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使得實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被調(diào)整為目標(biāo)轉(zhuǎn)速。隨后，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10發(fā)出指示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制已完成(即，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的同步已完成)的信號(hào)時(shí)，變速器控制器5控制離合器致動(dòng)器4，使得摩擦離合器3重新接合，從而完成變速操作。
除了其它部件之外，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10包括被配置和安排成與變速器控制器5通信的微計(jì)算機(jī)。來自油門踏板8a的油門踏板傳感器8的油門開度傳感器信號(hào)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器12的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，來自氣流計(jì)13的進(jìn)氣量信號(hào)，來自當(dāng)操縱制動(dòng)踏板14a時(shí)打開的制動(dòng)開關(guān)14的制動(dòng)信號(hào)等被輸入發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10。
根據(jù)來自各種信號(hào)的檢測(cè)信號(hào)，從變速器控制器5傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制請(qǐng)求，和從變速器控制器5傳來的指示變速(換檔)的類型的信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10控制燃油噴射閥15進(jìn)行的燃油噴射，正時(shí)裝置16利用多個(gè)火花塞執(zhí)行的點(diǎn)火正時(shí)，和由電動(dòng)機(jī)M驅(qū)動(dòng)(即打開和關(guān)閉)的電子節(jié)氣門17的節(jié)氣門開度。
雖然變速器控制器5和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10被圖解表示成獨(dú)立組件，不過這些控制器可由例如具有各種計(jì)時(shí)器功能、CPU、ROM、RAM、數(shù)字端口和A/D端口的單一微計(jì)算機(jī)(具有實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能的一個(gè)或多個(gè)芯片)，以及高速通信電路和其它組件組成。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，根據(jù)本公開內(nèi)容，變速器控制器5和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10的精確結(jié)構(gòu)和算法顯然可以是能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的功能的硬件和軟件的任意組合。換句話說，說明書和權(quán)利要求中使用的“裝置加功能”子句應(yīng)包括可被用于實(shí)現(xiàn)“裝置加功能”子句的功能的任意結(jié)構(gòu)或硬件和/或算法或軟件。
本質(zhì)上，就本發(fā)明的變速器控制器5來說，當(dāng)朝著目標(biāo)轉(zhuǎn)速(同步轉(zhuǎn)速)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的逼近速度(響應(yīng)性)降低時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速朝著目標(biāo)轉(zhuǎn)速(同步轉(zhuǎn)速)會(huì)聚的穩(wěn)定性被增大，變速?zèng)_擊減小效果變得更大。同時(shí)，到達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)速附近所需的時(shí)間變得更長(zhǎng)，導(dǎo)致整個(gè)變速時(shí)間變得更長(zhǎng)，變速響應(yīng)降低。
相反，當(dāng)朝著目標(biāo)轉(zhuǎn)速(同步轉(zhuǎn)速)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的逼近速度(響應(yīng)性)增大時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)速(同步轉(zhuǎn)速)附近的響應(yīng)增大，即變速響應(yīng)改進(jìn)。但是，同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速朝著目標(biāo)轉(zhuǎn)速(同步轉(zhuǎn)速)會(huì)聚的穩(wěn)定性下降，變速?zèng)_擊減小效果變小。
由于以根據(jù)車輛運(yùn)行(operation)條件而改變的方式設(shè)置朝著目標(biāo)轉(zhuǎn)速(同步轉(zhuǎn)速)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的逼近速度(響應(yīng)性)，因此變速響應(yīng)可被調(diào)整，以便適應(yīng)不同運(yùn)行條件的要求。從而，能夠以這樣的方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以便滿足兩種情形的要求，所述兩種情形是具有快速的變速響應(yīng)比減輕變速?zèng)_擊更重要的情形，和減輕變速?zèng)_擊比具有快速的變速響應(yīng)更重要的情形?，F(xiàn)在參考圖2的流程圖，說明變速器控制器5的變速控制功能。
首先，在步驟S1中，變速器控制器5確定是否存在變速的變速請(qǐng)求。在本實(shí)施例中，步驟S1的處理構(gòu)成變速檢測(cè)部分，它被配置成檢測(cè)要求或需要的變速。如果存在變速要求，即，如果當(dāng)前檔位不同于車輛運(yùn)行條件或駕駛員的意圖所要求的檔位，那么控制器例程進(jìn)入步驟S2。
在步驟S2中，變速器控制器5有選擇地操作(釋放)摩擦離合器3，使得響應(yīng)變速請(qǐng)求的檢測(cè)，摩擦離合器3被分離。一旦摩擦離合器3被分離，控制就進(jìn)入步驟S3。
在步驟S3，變速器控制器5向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制請(qǐng)求，以便在變速器控制器5變速期間，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在本實(shí)施例中，步驟S3的處理構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部分，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部分被配置成當(dāng)在變速操作期間有選擇地操縱離合器部件(摩擦離合器3)時(shí)，有選擇地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制，把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整到目標(biāo)速度。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制操作由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10根據(jù)如下所述的圖3、5和6的流程圖中所示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制程序執(zhí)行。
在步驟S4中，變速器控制器5控制變速致動(dòng)器9，以便如同車輛運(yùn)行條件或駕駛員的意圖所要求的那樣，變換到要求的檔位(傳動(dòng)比)。
在步驟S5中，變速器控制器5確定發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10是否發(fā)出了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的終止信號(hào)。在進(jìn)入步驟S6之前，變速器控制器5等待，直到發(fā)出所述終止信號(hào)為止。換句話說，在步驟S5中，變速器控制器5確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制終止信號(hào)是否已從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10輸出。一旦變速器控制器5確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制終止信號(hào)已從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10輸出，那么控制進(jìn)入步驟S6。
在步驟S6，變速器控制器5有選擇地操作摩擦離合器3，使得摩擦離合器3被接合。具體地說，變速器控制器5向離合器致動(dòng)器4輸出接合摩擦離合器3的信號(hào)，摩擦離合器3終止變速控制。在本實(shí)施例中，步驟S2和S6的處理構(gòu)成離合器部件控制部分，它被配置成有選擇地操縱操作上與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出耦接的離合器部件(摩擦離合器3)，從而完成變速操作。
圖3中所示的流程圖描述當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10收到來自變速器控制器5的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制請(qǐng)求時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制。圖4中所示的時(shí)間解說明在該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制期間，各種數(shù)據(jù)的變化。
在圖3的流程圖的步驟S11中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10確定是否已從變速器控制器5傳出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制請(qǐng)求。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制請(qǐng)求已被發(fā)出，那么控制例程進(jìn)入步驟S12。
在步驟S12中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10根據(jù)請(qǐng)求的檔位或傳動(dòng)比，此時(shí)的車速等，計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
在步驟S13中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10被配置成設(shè)定將在匹配實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速的反饋控制器中使用的增益。下面將參考圖5中所示的流程圖，說明在步驟S13中用于設(shè)定增益的處理步驟的細(xì)節(jié)。
在圖5的流程圖的步驟S21中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10確定變速(檔的改變)是否是減檔。如果由于車輛運(yùn)行條件所要求的傳動(dòng)比或駕駛員的意圖的緣故，已發(fā)出減檔命令，那么控制例程進(jìn)入步驟S22。如果發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10確定沒有發(fā)出減檔命令，那么控制例程結(jié)束。
在步驟S22，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10確定制動(dòng)開關(guān)14是否打開，制動(dòng)開關(guān)14打開指示制動(dòng)器正被操縱。如果制動(dòng)開關(guān)14關(guān)閉，指示制動(dòng)器未被操縱，那么發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10進(jìn)入步驟S23，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10確定油門踏板傳感器8檢測(cè)的油門開度是否對(duì)應(yīng)于油門踏板8a的完全釋放狀態(tài)。如果制動(dòng)器未被操縱，并且油門踏板8a處于完全釋放狀態(tài)，那么發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10進(jìn)入步驟S24。
在步驟S24，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10確定運(yùn)行條件是應(yīng)優(yōu)先考慮減輕變速?zèng)_擊的運(yùn)行條件。從而，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10確定和如果變速響應(yīng)被賦予優(yōu)先權(quán)相比，完成變速所需的時(shí)間稍長(zhǎng)是可以接受的。其中變速器在制動(dòng)器未被操縱，并且油門踏板8a被完全釋放的條件下減檔的情形的一個(gè)例子是其中駕駛員注意到前方的紅燈，并釋放油門踏板8a，但是沒有踩下制動(dòng)器的情形。其中變速器在制動(dòng)器未被操縱，并且油門踏板8a被完全釋放的條件下減檔的情形的另一例子是其中駕駛員釋放油門踏板8a，以便減速并匹配前車的速度，減檔與此時(shí)的車速匹配的情形。
當(dāng)駕駛員從油門踏板8a抬起他或她的腳，并且不壓下制動(dòng)器時(shí)，駕駛員的減速要求較低，從而，不需要高的減檔響應(yīng)速度。如果在這種情形下變速器以不必要的較高響應(yīng)減檔，并發(fā)生變速?zèng)_擊，那么駕駛員將體驗(yàn)特別不舒服的感覺，因?yàn)轳{駛員希望逐漸減速。
于是，在步驟S25中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10把將在使實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速匹配的反饋控制中使用的增益設(shè)定為變速?zèng)_擊減輕反饋增益Gs，該增益被預(yù)先保存并被設(shè)計(jì)成適應(yīng)其中應(yīng)優(yōu)先考慮減輕變速?zèng)_擊的運(yùn)行條件，即使它會(huì)導(dǎo)致犧牲變速響應(yīng)。
如果朝著目標(biāo)轉(zhuǎn)速調(diào)整實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的逼近速度較慢，那么發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間將較長(zhǎng)，但是實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將穩(wěn)定地朝著目標(biāo)轉(zhuǎn)速收斂，而不會(huì)過調(diào)。
由于實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定地朝著目標(biāo)轉(zhuǎn)速收斂，而不會(huì)過調(diào)，因此在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被穩(wěn)定地目標(biāo)轉(zhuǎn)速附近的條件下，摩擦離合器3可被重新連接，從而有效地減輕變速?zèng)_擊。
總之，變速?zèng)_擊減輕反饋增益Gs被預(yù)先設(shè)置，使得當(dāng)它被使用時(shí)，實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速朝著目標(biāo)轉(zhuǎn)速增大的速度低于當(dāng)使用高變速響應(yīng)反饋增益Gr(后面說明)時(shí)的該速度。換句話說，高變速響應(yīng)反饋增益Gr的使用導(dǎo)致第一響應(yīng)速率，而變速?zèng)_擊減輕反饋增益Gs的使用導(dǎo)致第二響應(yīng)速率，第二響應(yīng)速率低于第一響應(yīng)速率。
同時(shí)，如果在步驟S22中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10確定制動(dòng)開關(guān)14打開(制動(dòng)器正被操縱)，或者如果在步驟S23中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10確定油門踏板8a被壓下，那么發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10從步驟S22或S23進(jìn)入步驟S26。
在步驟S26中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10被配置成確定運(yùn)行條件是這樣的運(yùn)行條件，即和減輕變速?zèng)_擊相比，應(yīng)優(yōu)先考慮變速響應(yīng)(完成變速操作所需的時(shí)間的短)。其中在制動(dòng)器被操縱的時(shí)候，變速器減檔的情形的一個(gè)例子是在壓下制動(dòng)器的情況下，車輛在進(jìn)行下坡轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，變速器減檔的情形。其中在油門踏板8a被壓下的時(shí)候，變速器減檔的情形的一個(gè)例子是當(dāng)變速器減檔，為加速作準(zhǔn)備的時(shí)候。在任意一種情況下，需要以高的響應(yīng)速度進(jìn)行減檔。
在步驟S27中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10把將在用于使實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速匹配的反饋控制中使用的增益設(shè)定為高變速響應(yīng)反饋增益Gr，它被預(yù)先保存并被設(shè)計(jì)成適應(yīng)其中應(yīng)優(yōu)先考慮變速響應(yīng)，并且能夠忍受一定程度的變速?zèng)_擊的運(yùn)行條件。
如果朝著目標(biāo)轉(zhuǎn)速調(diào)整實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的逼近速度較快，那么能使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速快速達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，在較早的時(shí)間，摩擦離合器3可被重新連接(即，變速操作可被完成)。
從而，當(dāng)運(yùn)行條件是這樣的，即和減輕變速?zèng)_擊相比，應(yīng)優(yōu)先考慮變速響應(yīng)(完成變速操作所需的時(shí)間的短)時(shí)，增大實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逼近目標(biāo)轉(zhuǎn)速的速度使得能夠保證所需的變速響應(yīng)，從而確保反應(yīng)非常迅速的駕駛性能。
總之，高變速響應(yīng)反饋增益Gr被預(yù)先設(shè)定成當(dāng)其被使用時(shí)，實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速朝著目標(biāo)轉(zhuǎn)速增大的速度快于當(dāng)使用變速?zèng)_擊減輕反饋增益Gs時(shí)的該速度。
如后所述，本實(shí)施例被配置成利用PID(比例，積分和微分)運(yùn)算，反饋控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并使用微分運(yùn)算來產(chǎn)生目標(biāo)轉(zhuǎn)速附近的制動(dòng)效果。從而，通過改變下述至少之一比例增益P，積分增益I和微分增益D，改變實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速朝著目標(biāo)轉(zhuǎn)速增大的逼近速度的設(shè)定值。
例如，通過調(diào)整增益，使得用于高變速響應(yīng)的比例增益Pr大于用于變速?zèng)_擊減輕的比例增益Ps和/或用于高變速響應(yīng)的積分增益Ir大于用于變速?zèng)_擊減輕的積分增益Is，那么當(dāng)要求高變速響應(yīng)時(shí)，能夠更快地增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且能夠在較早的時(shí)間重新連接摩擦離合器3，當(dāng)要求減輕變速?zèng)_擊時(shí)，能夠較慢地增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以便穩(wěn)定地朝著目標(biāo)轉(zhuǎn)速收斂。
同時(shí)，由于微分運(yùn)算中使用的微分增益具有用于抑制實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逼近目標(biāo)轉(zhuǎn)速的速度的制動(dòng)效果，因此根據(jù)是需要高變速響應(yīng)還是需要減輕變速?zèng)_擊，改變微分增益也是可以接受的。
本發(fā)明并不局限于使用基于PID的反饋控制來控制把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整為目標(biāo)轉(zhuǎn)速。例如，也可采用滑動(dòng)模式反饋控制。
控制設(shè)備也可被配置成檢測(cè)車輛的減速；根據(jù)在油門踏板8a被完全釋放的情況下，變速器減檔時(shí)的減速幅度，確定對(duì)變速響應(yīng)(的重要性)的要求，當(dāng)減速幅度較大時(shí)，對(duì)變速響應(yīng)的要求較高；并根據(jù)對(duì)變速響應(yīng)的要求，增大朝著目標(biāo)轉(zhuǎn)速調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的逼近速度。
此外，控制設(shè)備可被配置成根據(jù)當(dāng)變速器減檔時(shí)油門踏板8a的壓下量，確定對(duì)變速響應(yīng)(的重要性)的要求，當(dāng)油門踏板8a壓下量較大時(shí)，對(duì)變速響應(yīng)的要求較高，并根據(jù)對(duì)變速響應(yīng)的要求，增大朝著目標(biāo)轉(zhuǎn)速調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的逼近速度。
圖6中所示的流程解說明了其中根據(jù)油門開度和車輛減速度，設(shè)定反饋增益的實(shí)施例。
在步驟S31中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10確定變速器是否將減檔。如果是，那么發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10進(jìn)入步驟S32。
在步驟S32，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10根據(jù)此時(shí)的油門開度，設(shè)定變速響應(yīng)重要性值R1。
變速響應(yīng)重要性值R1被這樣設(shè)定，即油門壓下量越大，那么重要性值R1就越大。
在步驟S33，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10根據(jù)此時(shí)的車輛減速度(車速的降低速率)，設(shè)定變速響應(yīng)重要性值R2。
變速響應(yīng)重要性值R2被這樣設(shè)定，即車輛減速度越大，那么重要性值R2就越大。
在步驟S34，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10選擇變速響應(yīng)重要性值R1和變速響應(yīng)重要性值R2中較大的一個(gè)。
例如，如果變速器將在駕駛員正在壓下油門，以便準(zhǔn)備加速的條件下減檔，那么變速響應(yīng)重要性值R1將被設(shè)定為較大的值，在步驟S34中將選擇變速響應(yīng)重要性值R1。同時(shí)，如果變速器將在駕駛員正在壓下制動(dòng)踏板，使車輛減速的條件下減檔，那么變速響應(yīng)重要性值R2將被設(shè)定為較大的值，在步驟S34中將選擇變速響應(yīng)重要性值R2。
另外，在駕駛員從油門踏板8a抬起他或她的腳，并且不壓下制動(dòng)踏板，從而導(dǎo)致輕微的車輛減速的情形下，變速響應(yīng)重要性值R1和變速響應(yīng)重要性值R2都將較小，即使在步驟S34選擇這兩者中的較大者，選擇的效果仍然相對(duì)較小。
在步驟S35中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10設(shè)定將在控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的反饋中使用的增益G，根據(jù)在步驟S34中選擇的變速響應(yīng)重要性值R設(shè)定增益G。
具體地說，以變速響應(yīng)重要性值R越大，那么發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逼近目標(biāo)轉(zhuǎn)速的速度越高的方式設(shè)定增益G(比例增益，積分增益和微分增益中的至少一個(gè))。
從而，當(dāng)變速響應(yīng)重要性值R較大時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逼近目標(biāo)轉(zhuǎn)速的速度被增大，從而能夠以高的響應(yīng)速度完成減檔。相反，當(dāng)變速響應(yīng)重要性值R較小時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逼近目標(biāo)轉(zhuǎn)速的速度被降低，從而能夠有效地抑制變速?zèng)_擊。
下面將說明圖3中所示的流程圖的剩余部分。
在步驟S13中設(shè)定了將用于反饋控制的增益時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10進(jìn)入步驟S14，在步驟S14，它反饋控制電子節(jié)氣門17的節(jié)氣門開度，以便使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速匹配。
如圖4中所示，減檔期間執(zhí)行的反饋控制被配置成首先完全打開節(jié)氣門，并使之保持打開，直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的差值等于或小于規(guī)定值為止。隨后，在達(dá)到規(guī)定值的時(shí)候，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10轉(zhuǎn)變到PID反饋控制。由于在步驟S13中根據(jù)變速響應(yīng)與減輕變速?zèng)_擊相對(duì)的優(yōu)先權(quán)設(shè)定將在PID控制中使用的增益，因此能夠以和此時(shí)駕駛員的意圖充當(dāng)匹配的響應(yīng)度，朝著目標(biāo)轉(zhuǎn)速(同步轉(zhuǎn)速)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。節(jié)氣門開度的反饋控制也被配置成當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逼近目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，延遲點(diǎn)火正時(shí)，以便防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的過調(diào)。
在步驟S15，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10確定實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的差值是否等于或小于收斂確定值。如果差值等于或小于收斂確定值，那么發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10進(jìn)入步驟S16。
在步驟S16，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10向變速器控制器5輸出指示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制已結(jié)束的信號(hào)。當(dāng)收到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制結(jié)束信號(hào)時(shí)，變速器控制器5接合或連接分離的(釋放的)摩擦離合器3(圖2的步驟S6)，這將結(jié)束變速操作。
第二實(shí)施例現(xiàn)在參見圖7，圖7是裝備具有由根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的車輛控制設(shè)備控制的自動(dòng)變速器2′的動(dòng)力傳動(dòng)系的車輛V′的簡(jiǎn)化示意方框圖。本質(zhì)上，第二實(shí)施例的車輛V′等同于第一實(shí)施例，除了相對(duì)于第一實(shí)施例的變速器2，修改了第二實(shí)施例的自動(dòng)變速器2′，以及由自動(dòng)變速器2′看來，變速器控制器5和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10的程序設(shè)計(jì)已被修改之外。從而，第二實(shí)施例中消除了變速桿11。鑒于第一和第二實(shí)施例之間的相似性，第二實(shí)施例中使用的和第一實(shí)施例中的部件和/或處理相同的部件和/或處理將被賦予和第一實(shí)施例的部件和/或處理相同的附圖標(biāo)記。此外，為了簡(jiǎn)潔起見，第二實(shí)施例的和第一實(shí)施例的部件和/或處理相同的部件和/或處理的描述可被省略。
自動(dòng)變速器2′是由變速器控制器5控制的直接驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器。變速器控制器5被配置成利用圖2中的流程圖控制變速器控制器5的變速控制功能。自動(dòng)變速器2′直接控制提供給用作變速摩擦部件3′的多個(gè)液壓離合器和/或多個(gè)液壓制動(dòng)器的液壓以確定變速器2′的動(dòng)力傳輸路徑(即使用的齒輪嵌齒(gear cog)的組合)。因此，提供用于控制自動(dòng)變速器2′的變速的控制閥4′?？刂崎y4′具有用于控制摩擦(離合器)部件3′的選擇性保持(接合和/或分離)的多個(gè)液壓負(fù)載(duty)螺線管18。液壓負(fù)載螺線管18的數(shù)目等于設(shè)置在用于控制自動(dòng)變速器2′的變速的控制閥4′上的變速摩擦部件的數(shù)目。這些變速摩擦部件3′是被配置和安排成執(zhí)行選擇性保持，以便確定自動(dòng)變速器2′的傳動(dòng)比的離合器部件。從而，變速器控制器5的變速控制功能執(zhí)行圖2的步驟，步驟S2和S3檢測(cè)變速摩擦部件的狀態(tài)，例如檢測(cè)液壓負(fù)載螺線管18的狀態(tài)。
液壓負(fù)載螺線管18被配置成單個(gè)地負(fù)載(duty)控制每個(gè)相應(yīng)摩擦部件的液壓，以便有選擇地操縱(連接和斷開)摩擦部件，從而使得能夠選擇自動(dòng)變速器2′的規(guī)定動(dòng)力傳輸路徑。自動(dòng)變速器2′從而以對(duì)應(yīng)于選擇的動(dòng)力傳輸路徑的傳動(dòng)比傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。
負(fù)載螺線管18的驅(qū)動(dòng)負(fù)載(duty)由變速器控制器5確定。如同第一實(shí)施例中一樣，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10接收來自油門踏板傳感器8的油門開度(APO)信號(hào)，和來自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器12的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Ne)信號(hào)。油門開度(APO)信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Ne)信號(hào)從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10傳送給變速器控制器5。在第二實(shí)施例中，來自檢測(cè)從液力變矩器T/C的渦輪傳遞給自動(dòng)變速器2′的輸入轉(zhuǎn)速Nt的輸入轉(zhuǎn)速傳感器19的信號(hào)，和來自檢測(cè)自動(dòng)變速器2′的，表示車速的輸出轉(zhuǎn)速No的車速(輸出轉(zhuǎn)速)傳感器7的信號(hào)。
在步驟S4，控制閥4′被控制，以便變速到車輛運(yùn)行條件或駕駛員的意圖所要求的請(qǐng)求檔位。
變速器控制器5根據(jù)上述輸入信號(hào)，執(zhí)行眾所周知的程序(圖中未出示出)，并按照下述方式控制自動(dòng)變速器2′的變速。
首先，油門開度APO信號(hào)和根據(jù)變速器輸出轉(zhuǎn)速No計(jì)算的車速VSP被用于通過參考變速模式時(shí)間調(diào)度表(未示出)，找出最適合于當(dāng)前運(yùn)行條件的檔位(gear)。如果最適合的檔位和當(dāng)前選擇的檔位相同，那么變速器控制器5確定檔位將不被改變，并且不發(fā)出變速命令或請(qǐng)求。
從而，負(fù)載螺線管18的驅(qū)動(dòng)負(fù)載保持相同，當(dāng)前選擇的檔位被保持。
如果最適合的檔位不同于目前選擇的檔位，那么變速器控制器5發(fā)出變速命令，改變對(duì)應(yīng)的負(fù)載螺線管18的驅(qū)動(dòng)負(fù)載，從而根據(jù)需要接合或分離變速摩擦(離合器)部件3′，從當(dāng)前選擇的檔位改變到最適合的檔位。當(dāng)發(fā)出變速命令或請(qǐng)求時(shí)，由變速器控制器5執(zhí)行的圖2的控制例程進(jìn)入步驟S3，使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制請(qǐng)求由變速器控制器5輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10，以便在變速器控制器5的變速期間，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制操作由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10根據(jù)如上說明的圖3、5和6中的流程圖中所示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制例程執(zhí)行。
在步驟S4中，控制閥4′被控制，以便變速到車輛運(yùn)行條件或駕駛員的意圖所要求的請(qǐng)求檔位。
在步驟S5中，變速器控制器5確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制結(jié)束信號(hào)是否已從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10輸出。一旦變速器控制器5確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制結(jié)束信號(hào)已從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10輸出，那么控制進(jìn)入步驟S6。
在步驟S6，變速器控制器5向控制閥4′輸出執(zhí)行摩擦(離合器)部件3′的選擇性保持(接合和/或分離)的信號(hào)，這將結(jié)束變速控制。
這里用于描述上述實(shí)施例的下述方向術(shù)語“正向，反向，上面，向下，垂直，水平，下面和橫向”以及任意其它類似的方向術(shù)語指的是裝備本發(fā)明的車輛的那些方向。因此，應(yīng)關(guān)于裝備本發(fā)明的車輛解釋用于描述本發(fā)明的這些術(shù)語。這里用于描述由組件、部分、設(shè)備等執(zhí)行的操作或功能的術(shù)語“檢測(cè)”包括不需要物理檢測(cè)，而是包括執(zhí)行所述操作或功能的確定或計(jì)算等的組件、部分、設(shè)備等。這里用于描述組件、部分或設(shè)備的一部分的術(shù)語“被配置”包括被構(gòu)造和/或編程，以便執(zhí)行所需功能的硬件和/或軟件。此外，權(quán)利要求中表示成“裝置加功能”的術(shù)語應(yīng)包括可被用于執(zhí)行本發(fā)明的該部分的功能的任意結(jié)構(gòu)。這里使用的諸如“基本上”，“大約”和“近似地”之類程度術(shù)語意味著所修飾術(shù)語的合理數(shù)量的偏離，使得最終結(jié)果不會(huì)顯著改變。例如，這些術(shù)語可被理解成包括修飾術(shù)語的至少±5％的偏離，如果該偏離不會(huì)否定它所修飾的單詞的含義。
雖然只是選擇了選定的實(shí)施例來舉例說明本發(fā)明，不過根據(jù)本公開內(nèi)容，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離附加的權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍的情況下，可以做出各種變化和修改。此外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的上述說明只是用于舉例說明，而不是用于限制由附加的權(quán)利要求及其等同物限定的本發(fā)明。從而，本發(fā)明的范圍并不局限于所公開的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種車輛控制設(shè)備，包括變速檢測(cè)部分，被配置成檢測(cè)正被請(qǐng)求的變速；離合器部件控制部分，被配置成有選擇地操縱操作上與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出耦接的離合器部件，以便執(zhí)行變速操作；運(yùn)行條件檢測(cè)部分，被配置成檢測(cè)影響變速操作的車輛運(yùn)行條件；和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部分，被配置成有選擇地進(jìn)行反饋控制，從而在變速操作期間，在有選擇地操縱離合器部件的時(shí)候，把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部分還被配置成根據(jù)車輛運(yùn)行條件，可變地設(shè)定朝著目標(biāo)轉(zhuǎn)速調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的響應(yīng)性。
2.按照權(quán)利要求1所述的車輛控制設(shè)備，其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部分還被配置成當(dāng)確定優(yōu)先考慮變速響應(yīng)時(shí)，設(shè)定第一響應(yīng)速率，當(dāng)應(yīng)優(yōu)先考慮減輕變速?zèng)_擊時(shí)，設(shè)定第二響應(yīng)速率。
3.按照權(quán)利要求2所述的車輛控制設(shè)備，其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部分還被配置成當(dāng)檢測(cè)到減檔操作時(shí)，有選擇地設(shè)定第一和第二響應(yīng)速率之一。
4.按照權(quán)利要求3所述的車輛控制設(shè)備，其中運(yùn)行條件檢測(cè)部分還被配置成根據(jù)油門開度、制動(dòng)器操作狀態(tài)和車輛減速度中的至少之一，檢測(cè)車輛運(yùn)行條件。
5.按照權(quán)利要求4所述的車輛控制設(shè)備，其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部分還被配置成如果在減檔操作期間制動(dòng)器被操縱，那么增大響應(yīng)性。
6.按照權(quán)利要求4所述的車輛控制設(shè)備，其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部分還被配置成如果在減檔操作期間油門被操縱，那么增大響應(yīng)性。
7.按照權(quán)利要求4所述的車輛控制設(shè)備，其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部分還被配置成如果在減檔操作期間，既沒有操縱制動(dòng)器，又沒有壓下油門，那么降低響應(yīng)性。
8.按照權(quán)利要求4所述的車輛控制設(shè)備，其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部分還被配置成當(dāng)在減檔操作期間，油門操縱量增大時(shí)，把響應(yīng)性設(shè)定為更高的值。
9.按照權(quán)利要求8所述的車輛控制設(shè)備，其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部分還被配置成當(dāng)在減檔操作期間車輛減速度增大時(shí)，把響應(yīng)性設(shè)定為更高的值。
10.按照權(quán)利要求5所述的車輛控制設(shè)備，其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部分還被配置成如果在減檔操作期間油門被操縱，那么增大響應(yīng)性。
11.按照權(quán)利要求5所述的車輛控制設(shè)備，其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部分還被配置成如果在減檔操作期間，既沒有操縱制動(dòng)器，又沒有壓下油門，那么降低響應(yīng)性。
12.按照權(quán)利要求6所述的車輛控制設(shè)備，其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部分還被配置成如果在減檔操作期間，既沒有操縱制動(dòng)器，又沒有壓下油門，那么降低響應(yīng)性。
13.按照權(quán)利要求1所述的車輛控制設(shè)備，其中離合器部件是配置并安排成把發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出連接到變速器，和把發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出和變速器斷開的離合器。
14.按照權(quán)利要求1所述的車輛控制設(shè)備，其中離合器部件是被配置和安排成執(zhí)行選擇性保持，以便確定自動(dòng)變速器的傳動(dòng)比的至少一個(gè)摩擦部件。
15.一種車輛控制設(shè)備，包括檢測(cè)正被請(qǐng)求的變速的變速檢測(cè)裝置；有選擇地操縱操作上與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出耦接的離合器部件，以便執(zhí)行變速操作的離合器部件控制裝置；檢測(cè)影響變速操作的車輛運(yùn)行條件的運(yùn)行條件檢測(cè)裝置；和有選擇地進(jìn)行反饋控制，從而在變速操作期間，在有選擇地操縱離合器部件的時(shí)候，把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整到目標(biāo)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置還被配置成根據(jù)車輛運(yùn)行條件，可變地設(shè)定朝著目標(biāo)轉(zhuǎn)速調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的響應(yīng)性。
16.一種進(jìn)行車輛控制的方法，包括檢測(cè)正被請(qǐng)求的變速；有選擇地操縱操作上與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出耦接的離合器部件，以便執(zhí)行變速操作；檢測(cè)影響變速操作的車輛運(yùn)行條件；有選擇地進(jìn)行反饋控制，從而在變速操作期間，在有選擇地操縱離合器部件的時(shí)候，把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整到目標(biāo)轉(zhuǎn)速；和根據(jù)車輛運(yùn)行條件，可變地設(shè)定朝著目標(biāo)轉(zhuǎn)速調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的響應(yīng)性。
全文摘要
提供一種車輛控制設(shè)備，用于通過以良好地適應(yīng)駕駛員的需要的響應(yīng)水平，反饋控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，在變速器的變速操作期間使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速同步。當(dāng)變速器在制動(dòng)開關(guān)關(guān)閉，并且油門踏板被完全釋放的條件下減檔時(shí)，以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定地朝著目標(biāo)轉(zhuǎn)速(同步轉(zhuǎn)速)收斂的方式設(shè)定反饋控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的反饋增益，變速?zèng)_擊被減輕。同時(shí)，當(dāng)變速器在制動(dòng)開關(guān)打開或者油門踏板被壓下的條件下減檔時(shí)，以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速快速逼近目標(biāo)轉(zhuǎn)速的方式設(shè)定反饋增益，保證高的變速響應(yīng)。
文檔編號(hào)F02P5/15GK1689856SQ20051006595
公開日2005年11月2日 申請(qǐng)日期2005年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月27日
發(fā)明者島田哲也 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社