專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于實(shí)時(shí)計(jì)算內(nèi)燃機(jī)的凈轉(zhuǎn)矩輸出的系統(tǒng)和方法。本發(fā)明可以用在為諸如卡車之類的機(jī)動(dòng)車輛提供動(dòng)力的柴油機(jī)的工作中。
背景技術(shù)：
諸如中型或重型卡車之類的由柴油機(jī)來(lái)提供動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車輛可包括一發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制裝置，該裝置對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作的某些方面進(jìn)行控制。這樣的一種發(fā)動(dòng)機(jī)以一所要求的方式進(jìn)行工作的能力有時(shí)可能取決于其滿足一定的轉(zhuǎn)矩要求的能力。因此，在控制發(fā)動(dòng)機(jī)和/或車輛操作的策略中，實(shí)時(shí)地、精確地計(jì)算一運(yùn)轉(zhuǎn)中的發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的凈轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù)是一個(gè)重要的因素。
本發(fā)明涉及用于實(shí)時(shí)計(jì)算內(nèi)燃機(jī)的凈轉(zhuǎn)矩輸出的系統(tǒng)和方法。本發(fā)明可以用在為諸如卡車之類的機(jī)動(dòng)車輛提供動(dòng)力的柴油機(jī)的工作中。
柴油機(jī)中的凈轉(zhuǎn)矩輸出取決于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和供油。它也是諸如質(zhì)量空氣流量和發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)所引起的損失之類的其它變量的函數(shù)。在基于微處理器的發(fā)動(dòng)機(jī)控制中所固有的某些限制條件，如數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力、數(shù)據(jù)存取速度以及數(shù)據(jù)處理速度，可能不能足夠快地處理某些變量參數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)模型數(shù)據(jù)以提供足夠精確的用于控制目的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩估值。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明使發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制裝置具有求得與運(yùn)轉(zhuǎn)著的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際凈轉(zhuǎn)矩輸出以合理的精度、實(shí)時(shí)地相關(guān)聯(lián)的凈轉(zhuǎn)矩輸出數(shù)據(jù)的能力。實(shí)時(shí)和精確地求得精確數(shù)據(jù)的能力被認(rèn)為可以為發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)者提供更多和更好的對(duì)某一發(fā)動(dòng)機(jī)和/或車輛功能進(jìn)行更精密控制的可能和機(jī)會(huì)。例如，精確和實(shí)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)凈輸出轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)可以用來(lái)更好地確定變速器的變速點(diǎn)，特別是自動(dòng)變速器的變速點(diǎn)。這樣的數(shù)據(jù)也可以是車輛牽引控制系統(tǒng)的一有用的輸入。它也可以用作一有用的診斷或保養(yǎng)工具。
也可以使用某些與發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的參數(shù)來(lái)對(duì)一柴油機(jī)建模，這些參數(shù)如果不都是、也大部分是變量。所求得的發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩主要是噴射入其燃燒氣缸中的燃油的函數(shù)，但也受到其它因素的影響，這些因素中的一些被量測(cè)了，而另一些沒(méi)有進(jìn)行量測(cè)。這樣的影響例如包括燃油噴射時(shí)刻、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、氣缸壁溫度、空氣一燃油比、吸入壓力、吸入溫度、燃油十六烷值、燃油噴射壓力等等。
因此，人們認(rèn)為，為了得到既可實(shí)際實(shí)施又能提供合理地精確的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩量測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制裝置，必需調(diào)和好各種因素。例如，如果一種系統(tǒng)和方法無(wú)需在發(fā)動(dòng)機(jī)EGR率變化時(shí)重新校準(zhǔn)，那么，即使它或許具有稍小的精確度，但仍可能是可接收的。
為了求得運(yùn)轉(zhuǎn)著的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)凈轉(zhuǎn)矩輸出、也就是說(shuō)在出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出處、用于使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)工作以推進(jìn)車輛的轉(zhuǎn)矩的計(jì)算值，必需從一基本(總)轉(zhuǎn)矩計(jì)算值中作為損失而扣除某些轉(zhuǎn)矩。這樣的損失包括附件轉(zhuǎn)矩，如那些使一空調(diào)壓縮機(jī)和冷卻風(fēng)扇工作所需要的轉(zhuǎn)矩；和泵送轉(zhuǎn)矩，如那些使操控發(fā)動(dòng)機(jī)上諸如高壓燃油噴射器之類的各種裝置的壓縮液壓流體工作所需的轉(zhuǎn)矩，以及那些在發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部機(jī)械中的泵送動(dòng)作中所固有的轉(zhuǎn)矩。由于機(jī)械摩擦而造成的轉(zhuǎn)矩?fù)p失是另一需要從運(yùn)轉(zhuǎn)著的發(fā)動(dòng)機(jī)的總轉(zhuǎn)矩產(chǎn)出量中扣除的部分。
某些在機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中所發(fā)生的瞬時(shí)變化對(duì)總和凈轉(zhuǎn)矩有瞬時(shí)的影響，所以比較適合地是在計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)也將它考慮進(jìn)來(lái)。
本發(fā)明的一個(gè)方面涉及計(jì)入某些瞬時(shí)的影響。
本發(fā)明的另一方面涉及對(duì)諸如上面所述那些的損失的補(bǔ)償。
本發(fā)明的一個(gè)總的方面涉及用來(lái)提供量測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)著的發(fā)動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)的一轉(zhuǎn)動(dòng)件處的凈轉(zhuǎn)矩輸出的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法。
該方法包括處理包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)和發(fā)動(dòng)機(jī)供油數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生運(yùn)轉(zhuǎn)著的發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的總轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)；處理與由于發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?fù)p失相關(guān)的數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)；處理發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)加速度和減速度的數(shù)據(jù)；以及用確定轉(zhuǎn)動(dòng)件和連接至該轉(zhuǎn)動(dòng)件的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)所引起的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的數(shù)據(jù)來(lái)處理發(fā)動(dòng)機(jī)的加速度和減速度數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生量測(cè)慣性轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù)。
在發(fā)動(dòng)機(jī)的總轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)上代數(shù)地加上慣性轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)、以及減去發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)。根據(jù)一過(guò)濾算法來(lái)處理發(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，且該過(guò)濾算法為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩加以補(bǔ)償。
另一方面涉及一種實(shí)施該剛才所述的總體方法的操縱系統(tǒng)。
還有一個(gè)方面涉及實(shí)施如上述方法和操縱系統(tǒng)的一機(jī)動(dòng)車輛，其中，由經(jīng)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償?shù)?、發(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)來(lái)控制變速器的變速。
從下文對(duì)本發(fā)明的一目前較佳的實(shí)施例的說(shuō)明中，可以明白本發(fā)明的前述以及其它的特征和優(yōu)點(diǎn)。所述的較佳實(shí)施例描述了此時(shí)所設(shè)計(jì)出的實(shí)施本發(fā)明的最佳模式。本說(shuō)明書(shū)包括附圖，對(duì)諸附圖簡(jiǎn)述如下。
附圖簡(jiǎn)述

圖1A和1B集合起來(lái)構(gòu)成了代表在包括用來(lái)處理數(shù)據(jù)以求得轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)的一處理器的一發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制裝置中的本發(fā)明計(jì)算器的一示例性軟件實(shí)施例的示意圖。
圖2A和2B構(gòu)成了輸入的、局部的和輸出的變量參數(shù)、以及本發(fā)明計(jì)算器所執(zhí)行的計(jì)算所涉及的標(biāo)量參數(shù)的一列表。
圖3是包括包含本發(fā)明計(jì)算器的一操縱系統(tǒng)的一機(jī)動(dòng)車輛的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1A和1B示出了在機(jī)動(dòng)車輛的內(nèi)燃機(jī)(特別是一柴油機(jī))中的一發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制裝置中的一本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩計(jì)算器10的實(shí)施例。圖2A和2B示出了轉(zhuǎn)矩計(jì)算器10的十五個(gè)輸入變量和一單個(gè)的輸出變量。在圖2A和2B中也示出了局部的變量。
計(jì)算器10根據(jù)圖1A和1B的策略來(lái)處理輸入數(shù)據(jù)，以求得輸出變量TQ_FILT，這個(gè)變量代表發(fā)動(dòng)機(jī)的凈實(shí)時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩。
為了方便，圖1A和1B組織成若干個(gè)基本的部分一空氣泵送損失補(bǔ)償部分22；一經(jīng)海拔補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)速和供油的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)出量部分24；一高壓油泵送損失補(bǔ)償部分26；一附件損失補(bǔ)償部分28；一發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦損失補(bǔ)償部分30；以及空氣—燃油比補(bǔ)償部分32；一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速導(dǎo)數(shù)項(xiàng)計(jì)算部分34；以及一瞬變補(bǔ)償部分36。
空氣泵送損失補(bǔ)償部分22計(jì)算由于運(yùn)轉(zhuǎn)著的發(fā)動(dòng)機(jī)固有的空氣泵送動(dòng)作所導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩?fù)p失。在求得一經(jīng)海拔補(bǔ)償?shù)脑鰤悍磯毫?boost-back pressure)差基準(zhǔn)TQ_DELTAP_NORM中，使用了三個(gè)查找表40、42、44。這三個(gè)表分別對(duì)高、中及低海拔進(jìn)行校準(zhǔn)。當(dāng)車輛在高海拔處行駛時(shí)，使用表40來(lái)補(bǔ)償主要的高海拔；在中海拔處，使用表42；以及在低海拔處，使用表44。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N和發(fā)動(dòng)機(jī)供油MFDES的標(biāo)準(zhǔn)值被輸入至各個(gè)表。當(dāng)海拔從一個(gè)表的范圍變化到另一表的范圍時(shí)，使用變量HI_ALT_BP_MULT、MED_ALT_BP_MULT以及LO_ALT_BP_MULT來(lái)在諸表之間輪轉(zhuǎn)。
將這三個(gè)表的輸出代數(shù)地求和(標(biāo)號(hào)46)，以產(chǎn)生代表橫穿發(fā)動(dòng)機(jī)的一標(biāo)準(zhǔn)壓力差的TQ_DELTAP_NORM的值。這三個(gè)查找表和輪轉(zhuǎn)函數(shù)對(duì)于跨越整個(gè)海拔范圍的單個(gè)的較大查找表來(lái)說(shuō)是等效的。
當(dāng)部分22補(bǔ)償空氣泵送損失時(shí)，從TQ_DELTAP_NORM中代數(shù)地減去支管絕對(duì)壓力MAP_KPA與排出反壓力EBP_KPA之間的差值，以得到一誤差TQ_DELTAP_ERR。將TQ_DELTAP_ERR和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N的標(biāo)準(zhǔn)值輸入到一第四查找表48中。每一組TQ_DELTAP_ERR和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N的標(biāo)準(zhǔn)值確定一相應(yīng)的空氣泵送損失值，并且該值設(shè)定為TQ_AIR_PUMP。
部分22補(bǔ)償某些諸如渦輪纏繞、發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)之間的可變性以及發(fā)動(dòng)機(jī)磨損之類的變量。當(dāng)使用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)供油的各種組合來(lái)繪制出一基準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)以提供用來(lái)存儲(chǔ)在發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制裝置中的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)時(shí)，就可以量測(cè)對(duì)于每一轉(zhuǎn)速和供油數(shù)據(jù)的組合的在發(fā)動(dòng)機(jī)吸入支管中的支管絕對(duì)壓力與在發(fā)動(dòng)機(jī)排出支管中的排出反壓力之間差值的一相應(yīng)的穩(wěn)定狀態(tài)值。這些壓力差的數(shù)據(jù)值進(jìn)入表40、42及44。
經(jīng)海拔補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)速和供油的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)出量部分24包括三個(gè)查找表50、52及54。這三個(gè)表以與表40、42及44相同的方式，分別對(duì)高、中及低海拔進(jìn)行校準(zhǔn)。當(dāng)海拔從一個(gè)表的范圍變化到另一表的范圍時(shí)，使用變量HI_ALT_BP_MULT、MED_ALT_BP_MULT以及LO_ALT_BP_MULT來(lái)在諸表之間輪轉(zhuǎn)。將三個(gè)表的輸出代數(shù)地求和，以產(chǎn)生代表發(fā)動(dòng)機(jī)的經(jīng)海拔補(bǔ)償?shù)幕?總)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)出量的TQ_RAM的值。
數(shù)據(jù)輸入MFDES代表發(fā)動(dòng)機(jī)的所要的質(zhì)量燃油噴射，并可以從由一加速器輸入來(lái)操作的一傳感器獲得。這樣的一個(gè)傳感器有時(shí)可以稱為一加速器位置傳感器。數(shù)據(jù)輸入N代表發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并可以從車輛中任何適合的來(lái)源那里獲得。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速通常公布在車輛的一數(shù)據(jù)總線上，并且以適當(dāng)?shù)母侣矢?。每一查找?0、52、54使質(zhì)量燃油輸入和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的各種組合中的每一個(gè)與相應(yīng)海拔范圍的一相應(yīng)的基本轉(zhuǎn)矩輸出相互關(guān)聯(lián)。將這三個(gè)表的輸出代數(shù)地求和(標(biāo)號(hào)56)以獲得代表發(fā)動(dòng)機(jī)的總轉(zhuǎn)矩產(chǎn)出量的TQ_RAM的值。這三個(gè)查找表和輪轉(zhuǎn)函數(shù)對(duì)于跨越整個(gè)海拔范圍的單個(gè)的較大查找表來(lái)說(shuō)是等效的。
為操作在發(fā)動(dòng)機(jī)上的某些裝置(如燃油噴射器)提供液壓力的高壓泵產(chǎn)生了一轉(zhuǎn)矩?fù)p失，當(dāng)計(jì)算凈轉(zhuǎn)矩輸出時(shí)，必需將其從總轉(zhuǎn)矩產(chǎn)出量中扣除。高壓油泵送損失補(bǔ)償部分26計(jì)算由于這樣的泵送而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?fù)p失。使用在為燃油噴射服務(wù)的一高壓軌道中的泵所求得的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和壓力來(lái)計(jì)算泵送損失。該壓力由變量輸入ICP_MPA給出。從ICP_MPA中扣除基本壓力TQ_ICPBASE處所發(fā)生的轉(zhuǎn)矩?fù)p失，其差值形成從一函數(shù)發(fā)生器60所確定的一值TQ_DTQ_DICP的乘數(shù)。函數(shù)發(fā)生器60使泵送轉(zhuǎn)矩?fù)p失與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速互相關(guān)聯(lián)，并且，通過(guò)使用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N為一輸入，該函數(shù)發(fā)生器60輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩?fù)p失。
在發(fā)動(dòng)機(jī)在開(kāi)動(dòng)時(shí)確定基本油壓ICPBASE，TQ_ICPBASE的值代表在該基本壓力下由于泵的工作而產(chǎn)生的相應(yīng)轉(zhuǎn)矩?fù)p失。當(dāng)油泵由發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)機(jī)械驅(qū)動(dòng)時(shí)，泵所提取的實(shí)際轉(zhuǎn)矩是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及油壓力兩者的函數(shù)。
發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦損失補(bǔ)償部分30使用發(fā)動(dòng)機(jī)溫度和轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算摩擦損失。之所以發(fā)動(dòng)機(jī)溫度對(duì)轉(zhuǎn)矩有影響，是因?yàn)檫\(yùn)轉(zhuǎn)摩擦隨著溫度而變化。發(fā)動(dòng)機(jī)油溫EOT_C是一函數(shù)發(fā)生器60的一輸入，該函數(shù)發(fā)生器將一定的摩擦變化與溫度相互關(guān)聯(lián)；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N是一函數(shù)發(fā)生器62的輸入，該函數(shù)發(fā)生器將一定的摩擦變化與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相互關(guān)聯(lián)。將這兩個(gè)函數(shù)發(fā)生器的輸出輸入到一查找表64，該表包含相對(duì)兩函數(shù)發(fā)生器的各組輸出值的由于摩擦而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?fù)p失值。類似的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)工作溫度數(shù)據(jù)公布在該數(shù)據(jù)鏈上。
附件損失補(bǔ)償部分28包括若干個(gè)函數(shù)發(fā)生器70、72、74、76、78，它們中的每一個(gè)與一相應(yīng)的附件相互關(guān)聯(lián)，并且代表作為一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速函數(shù)的、使該附件工作而從發(fā)動(dòng)機(jī)提取的轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N形成每一相應(yīng)函數(shù)發(fā)生器的輸入。因?yàn)橄鄳?yīng)的附件僅在附件工作時(shí)才從發(fā)動(dòng)機(jī)提取轉(zhuǎn)矩，所以一特定附件的轉(zhuǎn)矩?fù)p失僅在該附件工作時(shí)才對(duì)附件轉(zhuǎn)矩?fù)p失補(bǔ)償有貢獻(xiàn)。因此，每一函數(shù)發(fā)生器的貢獻(xiàn)由一相應(yīng)的開(kāi)關(guān)來(lái)控制。僅在該附件工作時(shí)，相應(yīng)的開(kāi)關(guān)從允許將其貢獻(xiàn)加到部分28的輸出上。
空氣—燃油比中的變化會(huì)影響到轉(zhuǎn)矩產(chǎn)出量?？諝狻加捅妊a(bǔ)償部分32包括一查找表80，該表使用經(jīng)補(bǔ)償?shù)馁|(zhì)量空氣流量信號(hào)MAF_MG_STK_COMP和所要的質(zhì)量燃油MFDES作為輸入，并確定總轉(zhuǎn)矩TQ_TW的一個(gè)由于空氣—燃油比中的變化的燃燒轉(zhuǎn)矩乘數(shù)TQ_COMB_MULT。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速導(dǎo)數(shù)項(xiàng)計(jì)算部分34計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)于時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，也就是發(fā)動(dòng)機(jī)的加速度和減速度。從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的一當(dāng)前值中減去一前一值，以確定自從最近一次的迭代以來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。將該差值除以該軟件的執(zhí)行率(例如125赫茲)。對(duì)該信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾，并將經(jīng)過(guò)濾的導(dǎo)數(shù)項(xiàng)提供到瞬變補(bǔ)償部分36，以供在瞬變補(bǔ)償中使用。
瞬變補(bǔ)償部分36對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)的慣性質(zhì)量的加速度和減速度進(jìn)行補(bǔ)償。部分34計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)速度的變化率(由數(shù)據(jù)值N_DER代表)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)加速時(shí)該變化率為正，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)減速時(shí)該變化率為負(fù)。發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量有一由發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)的屬性所確定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的數(shù)據(jù)由參數(shù)TQ_INERTIA的一值給出。當(dāng)用從部分34得出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率乘以該值(標(biāo)號(hào)90)時(shí)，其所得結(jié)果是由于發(fā)動(dòng)機(jī)加速或減速而在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩中產(chǎn)生的變化。因?yàn)楫?dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，加速度和減速度實(shí)際上固有地是瞬變的，所以它們的出現(xiàn)固有地引起發(fā)動(dòng)機(jī)的凈轉(zhuǎn)矩輸出瞬變。因此部分36從TQ_SSMEAN中代數(shù)地減去(標(biāo)號(hào)92)N_DER與TQ_INERTIA的乘積，以獲得由參數(shù)TQ_TRANS所代表的一差值。然后由一主要用來(lái)衰減高頻分量的過(guò)濾算法94來(lái)過(guò)濾該參數(shù)。
該過(guò)濾算法足夠快，以致能以合理的精度實(shí)時(shí)地執(zhí)行該過(guò)濾函數(shù)。因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可能范圍，最有利的是對(duì)過(guò)濾函數(shù)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償。因此，由一函數(shù)發(fā)生器FNTQ_TAU_NORM(標(biāo)號(hào)96)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N來(lái)對(duì)該函數(shù)進(jìn)行調(diào)整。函數(shù)發(fā)生器96提供一補(bǔ)償參數(shù)TQ_TAU的值。
具體的過(guò)濾算法如下y(k)=x(k)+x(k-1)-y(k-1)*(1-2τdt)(1+2τdt)]]>其中y(k) ＝TQ_FILT(過(guò)濾輸出的當(dāng)前值)y(k-1) ＝TQ_FILT前一(過(guò)濾輸出的前一值)x(k) ＝TQ_TRANS(過(guò)濾輸入的當(dāng)前值)x(k-1) ＝TQ_TRANS前一(過(guò)濾輸入的前一值)dt ＝BG_TIMER(從最近一次執(zhí)行算起的時(shí)間步長(zhǎng)-125毫秒)τ ＝TQ_TAU(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償?shù)倪^(guò)濾時(shí)間常數(shù))已經(jīng)證實(shí)，本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩計(jì)算器能提供實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)矩量測(cè)，在某些發(fā)動(dòng)機(jī)中，其精度在+/-10％或20英尺-磅的范圍(取其較大值)內(nèi)，并且可以相信在其它的發(fā)動(dòng)機(jī)中也能做到這樣。它可以用于機(jī)動(dòng)車輛(如示意地繪制在圖3中的機(jī)動(dòng)車輛)的變速器的變速控制。一發(fā)動(dòng)機(jī)100、例如一柴油機(jī)通過(guò)一變速器104和一包括從動(dòng)輪108的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)106來(lái)向機(jī)動(dòng)車輛提供動(dòng)力。該發(fā)動(dòng)機(jī)輸出連接至變速器輸入，因而來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的凈轉(zhuǎn)矩輸出形成對(duì)變速器的轉(zhuǎn)矩輸入。通過(guò)如包括一具有根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩計(jì)算器的處理器110的操縱系統(tǒng)所提供地那樣精確地量測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)凈轉(zhuǎn)矩輸出，一變速器控制器112就可以獲得變速器的凈轉(zhuǎn)矩輸入。這樣，變速器控制器就能在對(duì)變速器進(jìn)行變速的過(guò)程中使用該數(shù)據(jù)。由于可提供更加精確的轉(zhuǎn)矩輸入信息，就能改善變速質(zhì)量和變速器性能。
盡管已經(jīng)圖示和描述了本發(fā)明的一目前為較佳的實(shí)施例，但是應(yīng)予理解的是，本發(fā)明的原理可以應(yīng)用于落入下面的權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍內(nèi)的所有實(shí)施例和用途。
權(quán)利要求
1.一種用來(lái)提供量測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)著的發(fā)動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)的一轉(zhuǎn)動(dòng)件處的凈轉(zhuǎn)矩輸出的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法，該方法包括處理包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)和發(fā)動(dòng)機(jī)供油數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生運(yùn)轉(zhuǎn)著的發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的總轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)；處理與由于發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?fù)p失相關(guān)的數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)；處理發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)加速度和減速度的數(shù)據(jù)；用確定轉(zhuǎn)動(dòng)件和連接至該轉(zhuǎn)動(dòng)件的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)所引起的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的數(shù)據(jù)來(lái)處理發(fā)動(dòng)機(jī)的加速度和減速度數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生量測(cè)慣性轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù)；在發(fā)動(dòng)機(jī)的總轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)上代數(shù)地加上慣性轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)、以及減去發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)；以及根據(jù)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩加以補(bǔ)償?shù)囊贿^(guò)濾算法，處理發(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償?shù)囊贿^(guò)濾算法來(lái)處理發(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)的步驟包括，根據(jù)以下的算法來(lái)處理發(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩y(k)=x(k)+x(k-1)-y(k-1)·(1-2τdt)(1+2τdt)]]>其中y(k) ＝TQ_FILT(過(guò)濾算法輸出的當(dāng)前值)y(k-1)＝TQ_FILT前一(過(guò)濾算法輸出的前一值)x(k) ＝TQ_TRANS(過(guò)濾算法輸入的當(dāng)前值)x(k-1)＝TQ_TRANS前一(過(guò)濾算法輸入的前一值)dt＝BG_TIMER(從最近一次執(zhí)行該算法算起的時(shí)間步長(zhǎng))τ＝TQ_TAU(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償?shù)倪^(guò)濾算法的時(shí)間常數(shù))
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，處理與由于發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?fù)p失相關(guān)的數(shù)據(jù)、以產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)的步驟包括，處理與由于發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣泵送所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?fù)p失相關(guān)的數(shù)據(jù)、與由于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的附件工作所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?fù)p失相關(guān)的數(shù)據(jù)、與由于發(fā)動(dòng)機(jī)油泵送所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?fù)p失相關(guān)的數(shù)據(jù)、以及與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)摩擦相關(guān)的數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)空氣泵送的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的附件的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)油泵送的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)、以及發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)摩擦的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)，以及使用發(fā)動(dòng)機(jī)空氣泵送的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的附件的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)油泵送的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)、以及發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)摩擦的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)作為要從發(fā)動(dòng)機(jī)的總轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)中減去的部分。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，處理包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)和發(fā)動(dòng)機(jī)供油數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)、以產(chǎn)生運(yùn)轉(zhuǎn)著的發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的總轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)的步驟包括為海拔的變化對(duì)總轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，處理包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)和發(fā)動(dòng)機(jī)供油數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)、以產(chǎn)生運(yùn)轉(zhuǎn)著的發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的總轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)的步驟包括為發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣-燃油比的變化對(duì)總轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，它包括將經(jīng)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償?shù)?、發(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)用于發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)其向機(jī)動(dòng)車輛提供動(dòng)力的一變速器的變速控制中的步驟。
7.一種內(nèi)燃機(jī)操縱系統(tǒng)，它包括一處理器，用來(lái)提供量測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)著的發(fā)動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)的一轉(zhuǎn)動(dòng)件處的凈轉(zhuǎn)矩輸出的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)的處理器進(jìn)行工作以處理包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)和發(fā)動(dòng)機(jī)供油數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生運(yùn)轉(zhuǎn)著的發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的總轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)；處理與由于發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?fù)p失相關(guān)的數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)；處理發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)加速度和減速度的數(shù)據(jù)；用確定轉(zhuǎn)動(dòng)件和連接至該轉(zhuǎn)動(dòng)件的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)所引起的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的數(shù)據(jù)來(lái)處理發(fā)動(dòng)機(jī)的加速度和減速度數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生量測(cè)慣性轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù)；在發(fā)動(dòng)機(jī)的總轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)上代數(shù)地加上慣性轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)、以及減去發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)；以及根據(jù)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩加以補(bǔ)償?shù)囊贿^(guò)濾算法，處理發(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)燃機(jī)操縱系統(tǒng)，其特征在于，處理器根據(jù)以下的算法來(lái)處理發(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)，y(k)=x(k)+x(k-1)-y(k-1)·(1-2τdt)(1+2τdt)]]>其中y(k) ＝TQ_FILT(過(guò)濾算法輸出的當(dāng)前值)y(k-1)＝TQ_FILT前一(過(guò)濾算法輸出的前一值)x(k) ＝TQ_TRANS(過(guò)濾算法輸入的當(dāng)前值)x(k-1)＝TQ_TRANS前一(過(guò)濾算法輸入的前一值)dt＝BG_TIMER(從最近一次執(zhí)行該算法算起的時(shí)間步長(zhǎng))τ＝TQ_TAU(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償?shù)倪^(guò)濾算法的時(shí)間常數(shù))
9.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)燃機(jī)操縱系統(tǒng)，其特征在于，處理器處理與由于發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?fù)p失相關(guān)的數(shù)據(jù)、以產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)，且包括處理與由于發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣泵送所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?fù)p失相關(guān)的數(shù)據(jù)、與由于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的附件工作所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?fù)p失相關(guān)的數(shù)據(jù)、與由于發(fā)動(dòng)機(jī)油泵送所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?fù)p失相關(guān)的數(shù)據(jù)、以及與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)摩擦相關(guān)的數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)空氣泵送的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的附件的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)油泵送的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)、以及發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)摩擦的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)，以及將發(fā)動(dòng)機(jī)空氣泵送的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的附件的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)油泵送的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)、以及發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)摩擦的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)從發(fā)動(dòng)機(jī)的總轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)中減去。
10.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)燃機(jī)操縱系統(tǒng)，其特征在于，處理器處理包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)和發(fā)動(dòng)機(jī)供油數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，以為海拔的變化對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的總轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償。
11.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)燃機(jī)操縱系統(tǒng)，其特征在于，處理器處理包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)和發(fā)動(dòng)機(jī)供油數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，以為發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣-燃油比的變化對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的總轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償。
12.一種機(jī)動(dòng)車輛一內(nèi)燃機(jī)，通過(guò)一變速器連接至該發(fā)動(dòng)機(jī)的一動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，以及一操縱系統(tǒng)，它包括一處理器，用來(lái)提供供給變速器輸入用的、量測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)著的發(fā)動(dòng)機(jī)的凈轉(zhuǎn)矩輸出的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)的處理器進(jìn)行工作以處理包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)和發(fā)動(dòng)機(jī)供油數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生運(yùn)轉(zhuǎn)著的發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)總轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)；處理與由于發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?fù)p失相關(guān)的數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)；處理發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)加速度和減速度的數(shù)據(jù)；用確定轉(zhuǎn)動(dòng)件和連接至該轉(zhuǎn)動(dòng)件的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)所引起的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的數(shù)據(jù)來(lái)處理發(fā)動(dòng)機(jī)的加速度和減速度數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生量測(cè)慣性轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù)；在發(fā)動(dòng)機(jī)的總轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)上代數(shù)地加上慣性轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)、以及減去發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)；以及根據(jù)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩加以補(bǔ)償?shù)囊贿^(guò)濾算法，處理發(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；以及由經(jīng)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償?shù)摹l(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)來(lái)控制變速器的變速。
13.如權(quán)利要求12所述的機(jī)動(dòng)車輛，其特征在于，處理器根據(jù)以下的算法來(lái)處理發(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，y(k)=x(k)+x(k-1)-y(k-1)*(1-2τdt)(1+2τdt)]]>其中y(k) ＝TQ_FILT(過(guò)濾算法輸出的當(dāng)前值)y(k-1)＝TQ_FILT前一(過(guò)濾算法輸出的前一值)x(k) ＝TQ_TRANS(過(guò)濾算法輸入的當(dāng)前值)x(k-1)＝TQ_TRANS前一(過(guò)濾算法輸入的前一值)dt＝BG_TIMER(從最近一次執(zhí)行該算法算起的時(shí)間步長(zhǎng))τ＝TQ_TAU(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償?shù)倪^(guò)濾算法的時(shí)間常數(shù))
14.如權(quán)利要求12所述的機(jī)動(dòng)車輛，其特征在于，處理器處理與由于發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?fù)p失相關(guān)的數(shù)據(jù)、以產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)，且包括處理與由于發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣泵送所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?fù)p失相關(guān)的數(shù)據(jù)、與由于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的附件工作所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?fù)p失相關(guān)的數(shù)據(jù)、與由于發(fā)動(dòng)機(jī)油泵送所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?fù)p失相關(guān)的數(shù)據(jù)、以及與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)摩擦相關(guān)的數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)空氣泵送的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的附件的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)油泵送的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)、以及發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)摩擦的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)，以及將發(fā)動(dòng)機(jī)空氣泵送的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的附件的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)油泵送的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)、以及發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)摩擦的轉(zhuǎn)矩?fù)p失數(shù)據(jù)從發(fā)動(dòng)機(jī)的總轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)中減去。
15.如權(quán)利要求12所述的機(jī)動(dòng)車輛，其特征在于，處理器處理包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)和發(fā)動(dòng)機(jī)供油數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，以為海拔的變化對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的總轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償。
16.如權(quán)利要求12所述的機(jī)動(dòng)車輛，其特征在于，處理器處理包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)和發(fā)動(dòng)機(jī)供油數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，以為發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣-燃油比的變化對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的總轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償。
全文摘要
提供了一種用于提供量測(cè)機(jī)動(dòng)車輛中的運(yùn)轉(zhuǎn)著的發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的凈轉(zhuǎn)矩輸出的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算器(10)和方法。使用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和供油數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算總轉(zhuǎn)矩產(chǎn)出量(24)。計(jì)算由于附件、泵送以及摩擦(22，26，28，30)而引起的轉(zhuǎn)矩?fù)p失，并將它們從總轉(zhuǎn)矩產(chǎn)出量中減去。并且計(jì)入慣性轉(zhuǎn)矩以獲得發(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。根據(jù)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)償?shù)囊贿^(guò)濾算法(94)，處理發(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。由經(jīng)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償?shù)?、發(fā)動(dòng)機(jī)的凈運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)來(lái)控制變速器的變速(112)。
文檔編號(hào)F02D45/00GK1537221SQ02814983
公開(kāi)日2004年10月13日 申請(qǐng)日期2002年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月23日
發(fā)明者A·C·拉克, A C 拉克 申請(qǐng)人:萬(wàn)國(guó)引擎知識(shí)產(chǎn)權(quán)有限責(zé)任公司