本發(fā)明屬于干熄焦氣體循環(huán)控制技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及干熄焦循環(huán)氣體流量自動(dòng)控制、鍋爐入口側(cè)氣體溫度自動(dòng)控制以及干熄槽內(nèi)co濃度的自動(dòng)控制。
背景技術(shù):
干熄焦是相對(duì)于濕熄焦而言,它采用惰性氣體將紅焦降溫冷卻的一種熄焦方法。干熄焦的氣體循環(huán)控制系統(tǒng)是整個(gè)干熄焦控制系統(tǒng)的重要組成部分。
在干熄焦生產(chǎn)中,循環(huán)氣體量要根據(jù)排焦量的變化進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,以便將排焦溫度和鍋爐入口氣體溫度控制在合適的范圍。在以往的干熄焦控制系統(tǒng)中,循環(huán)氣體流量控制基本處于手動(dòng)狀態(tài),在干熄焦操作中,循環(huán)氣體量的管理和調(diào)節(jié)重要性容易被忽視。認(rèn)為只要將紅焦冷卻,排焦溫度控制在200℃以下就行,更有認(rèn)為排焦溫度越低越好,這樣可以多吸收和利用紅焦的顯熱,故此習(xí)慣以較大的循環(huán)風(fēng)量運(yùn)行。當(dāng)排焦量降低時(shí),沒(méi)有相應(yīng)的降低循環(huán)氣體量或者沒(méi)有及時(shí)降低循環(huán)氣體量,循環(huán)風(fēng)機(jī)仍以較大的循環(huán)風(fēng)量運(yùn)行,從而造成鍋爐入口溫度降低較快,對(duì)生產(chǎn)和操作帶來(lái)不利影響。在這種情況下要保持鍋爐入口溫度,潛意識(shí)必然會(huì)增加空氣導(dǎo)入量,這樣又會(huì)增加焦粉甚至焦炭的燒損,同時(shí)較大的循環(huán)氣體量,必然會(huì)造成循環(huán)風(fēng)機(jī)較大的電耗。
干熄焦鍋爐入口側(cè)氣體溫度控制。干熄焦鍋爐入口側(cè)氣體溫度,是干熄焦重要的工藝參數(shù)之一。它代表著回收紅焦顯熱的效率,直接體現(xiàn)系統(tǒng)的工況。對(duì)于鍋爐而言,它代表著鍋爐的換熱效率,極大影響著蒸汽的品質(zhì)。因此干熄焦鍋爐入口側(cè)氣體溫度是干熄焦系統(tǒng)監(jiān)控的一個(gè)重要工藝參數(shù)。干熄焦鍋爐入口側(cè)氣體溫度高于設(shè)計(jì)值會(huì)造成高溫事故,鍋爐的二級(jí)過(guò)熱器爐管蠕變而產(chǎn)生爆管;低于設(shè)計(jì)值導(dǎo)入干熄焦系統(tǒng)的空氣不能與循環(huán)氣體中的可燃?xì)怏w發(fā)生燃燒反應(yīng),當(dāng)進(jìn)入干熄焦?fàn)t導(dǎo)致燒損焦炭,不僅影響干熄焦的生產(chǎn)能力,而且嚴(yán)重時(shí)會(huì)產(chǎn)生爆炸。因此,干熄焦鍋爐入口側(cè)氣體溫度的調(diào)節(jié)至關(guān)重要。
干熄槽內(nèi)co濃度控制。干熄焦生產(chǎn)過(guò)程中,因各種原因co濃度逐漸升高,為了保證人員和設(shè)備安全,必須對(duì)co的濃度進(jìn)行控制。在正常生產(chǎn)中,導(dǎo)入空氣燃燒和導(dǎo)入氮?dú)舛伎梢钥刂芻o的濃度。其中導(dǎo)入空氣燃燒更經(jīng)濟(jì),而且還有利于提高鍋爐入口溫度,從而提高鍋爐產(chǎn)氣量。
在干熄焦生產(chǎn)過(guò)程中,是通過(guò)控制循環(huán)風(fēng)機(jī)變頻器、干熄槽導(dǎo)入空氣流量調(diào)節(jié)閥和旁通循環(huán)氣體流量調(diào)節(jié)閥來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)循環(huán)氣體流量、鍋爐入口氣體溫度和co濃度的控制。干熄焦生產(chǎn)過(guò)程受多重因素的相互影響和作用,給生產(chǎn)操作帶來(lái)困難,傳統(tǒng)控制方式基本處于手動(dòng)和半自動(dòng)的狀態(tài),控制水平不高,操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大,在生產(chǎn)操作中有時(shí)會(huì)被表面現(xiàn)象甚至假象迷惑,對(duì)生產(chǎn)造成不良影響。因此,通過(guò)干熄焦氣體循環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)控制方法,實(shí)現(xiàn)循環(huán)氣體流量、鍋爐入口溫度和co濃度的全自動(dòng)控制,極大降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,通過(guò)算法自動(dòng)調(diào)整各個(gè)相關(guān)參數(shù),更好的響應(yīng)生產(chǎn)過(guò)程中的工況變化,在提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低燒損率和節(jié)能環(huán)保方面顯著優(yōu)于以前的控制方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種干熄焦循環(huán)氣體流量、干熄焦鍋爐入口側(cè)氣體溫度和干熄槽內(nèi)co濃度的自動(dòng)控制方法。
根據(jù)當(dāng)前實(shí)際工況,通過(guò)對(duì)循環(huán)風(fēng)機(jī)變頻器、干熄槽導(dǎo)入空氣流量調(diào)節(jié)閥和旁通循環(huán)氣體流量調(diào)節(jié)閥的控制,實(shí)現(xiàn)干熄焦循環(huán)氣體流量、干熄焦鍋爐入口側(cè)氣體溫度和干熄槽內(nèi)co濃度的全自動(dòng)控制。
干熄焦氣體循環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)控制方法,包括對(duì)組態(tài)干熄焦氣體循環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)控制方法啟動(dòng)和運(yùn)行條件的控制,組態(tài)循環(huán)氣體流量自動(dòng)控制方法的控制內(nèi)容和組態(tài)鍋爐入口側(cè)循環(huán)氣體溫度和co濃度的自動(dòng)控制方法的控制。
干熄焦氣體循環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)控制方法,只有具備啟動(dòng)條件和運(yùn)行條件后才能開(kāi)始計(jì)算和控制過(guò)程。不具備條件自動(dòng)控制方法退出,控制權(quán)交回相關(guān)設(shè)備,觸發(fā)相應(yīng)的報(bào)警信息,操作人員根據(jù)工況,進(jìn)行人工干預(yù)。
具體方法如下:
1、組態(tài)干熄焦氣體循環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)控制方法啟動(dòng)和運(yùn)行條件的控制
自動(dòng)控制方法啟動(dòng)條件的判斷:要求循環(huán)風(fēng)機(jī)變頻器在自動(dòng)控制模式,要求干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)閥在自動(dòng)控制模式,要求旁通氣體流量調(diào)節(jié)閥在自動(dòng)控制模式。
自動(dòng)控制方法運(yùn)行條件的判斷:保證氣體循環(huán)風(fēng)機(jī)、干熄槽導(dǎo)入風(fēng)機(jī)、排焦系統(tǒng)、鍋爐給水泵在正常運(yùn)行狀態(tài);循環(huán)風(fēng)量的測(cè)量值在20至282knm3/h之間;循環(huán)風(fēng)量的設(shè)定值和測(cè)量值的偏差絕對(duì)值在0至20knm3/h之間;排焦量的設(shè)定值和測(cè)量值的偏差絕對(duì)值在0至5t/h之間;排焦溫度在100至180℃之間;干熄槽導(dǎo)入空氣流量的測(cè)量值在2至29knm3/h之間;旁通氣體流量的測(cè)量值在3至22knm3/h之間;co濃度測(cè)量值在0至12%之間;h2濃度測(cè)量值在0至5%之間;o2濃度測(cè)量值在0至0.5%之間;主蒸汽溫度的測(cè)量值在500至555℃之間;主蒸汽流量的測(cè)量值在50至95.2t/h之間;鍋爐入口溫度的測(cè)量值在800至980℃之間;預(yù)存室料位的測(cè)量值在0至7.07m之間;排焦量的測(cè)量值在40至200t/h之間;循環(huán)風(fēng)量控制方法的計(jì)算值在50至282knm3之間。2、組態(tài)循環(huán)氣體流量自動(dòng)控制方法的控制
循環(huán)氣體流量控制方法,是要控制冷卻段導(dǎo)入循環(huán)氣體流量,這只是循環(huán)風(fēng)機(jī)吹入到干熄槽中的一部分流量,循環(huán)氣體流量由三部分構(gòu)成:冷卻段導(dǎo)入循環(huán)氣體流量、旁通氣體流量和放散氣體流量。為了實(shí)現(xiàn)循環(huán)氣體流量的自動(dòng)控制,首先要建立循環(huán)氣體流量設(shè)定值和干熄槽排焦量之間的關(guān)系式,循環(huán)氣體流量設(shè)定值=(排焦量×k+人工修正數(shù))×排焦溫度補(bǔ)正系數(shù)+旁通氣體流量+放散氣體流量,其中k為換算系數(shù)設(shè)置在1.2knm3/t至1.6knm3/t之間。以上關(guān)系式的排焦溫度補(bǔ)正系數(shù)是為了進(jìn)一步提高控制精度,當(dāng)排焦溫度大于補(bǔ)正設(shè)定值180℃時(shí),排焦溫度補(bǔ)正系數(shù)設(shè)置為1.04至1.1之間的數(shù)值,當(dāng)排焦溫度小于等于補(bǔ)正設(shè)定值180℃時(shí),排焦溫度補(bǔ)正系數(shù)為1.0。以上關(guān)系式的循環(huán)氣體流量設(shè)定值人工修正數(shù)范圍在正負(fù)5knm3/h范圍內(nèi)。
在自動(dòng)控制方法投入后,根據(jù)排焦量的設(shè)定值,通過(guò)循環(huán)氣體流量設(shè)定值和排焦量關(guān)系式計(jì)算出循環(huán)氣體流量設(shè)定值,根據(jù)循環(huán)氣體設(shè)定值和循環(huán)氣體流量測(cè)量值的偏差,采用pid控制器控制循環(huán)風(fēng)機(jī)變頻器速度。最終計(jì)算的風(fēng)量必須要在風(fēng)機(jī)的可能范圍上限即小于等于282knm3范圍內(nèi),如果計(jì)算結(jié)果超過(guò)上限,這時(shí)是不會(huì)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的,同時(shí)自動(dòng)控制被停止。
對(duì)循環(huán)風(fēng)機(jī)入口流量的設(shè)定值變化率限制,避免流量設(shè)定值劇烈變化,造成干熄焦系統(tǒng)不穩(wěn)定,通過(guò)變化率限制器,限制循環(huán)氣體流量設(shè)定值變化率不超過(guò)0.15knm3/s,并且對(duì)循環(huán)風(fēng)機(jī)入口流量設(shè)定值進(jìn)行平滑斜坡處理。
為了提高控制的穩(wěn)定性,循環(huán)氣體流量控制方法將計(jì)算得到的循環(huán)氣體流量設(shè)定值減去循環(huán)氣體流量的測(cè)量值,當(dāng)計(jì)算結(jié)果的絕對(duì)值小于設(shè)置的控制寬度即量程范圍1%以內(nèi)時(shí),控制方法保持之前的控制值不變。當(dāng)計(jì)算結(jié)果的絕對(duì)值大于設(shè)置的控制寬度即量程范圍1%以內(nèi)時(shí),控制方法計(jì)算得到的當(dāng)前設(shè)定值參與控制。
3、組態(tài)鍋爐入口側(cè)循環(huán)氣體溫度和co濃度的自動(dòng)控制方法的控制內(nèi)容
鍋爐入口側(cè)循環(huán)氣體溫度和co濃度的控制方法是通過(guò)對(duì)干熄槽導(dǎo)入空氣流量的調(diào)節(jié)和旁通的循環(huán)氣體流量的調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。鍋爐入口側(cè)循環(huán)氣體溫度和co濃度的控制實(shí)際上是一對(duì)矛盾,相互影響相互作用,所以控制參考的優(yōu)先級(jí)從高到低分別為,首先是干熄焦鍋爐主蒸汽發(fā)生量,其次是鍋爐入口側(cè)循環(huán)氣體溫度,最后是co濃度。首先定義這幾個(gè)參數(shù)的穩(wěn)定范圍,主蒸汽發(fā)生量的穩(wěn)定范圍為50t/h至92.5t/h之間,鍋爐入口氣體溫度的穩(wěn)定范圍為960℃至970℃之間,co濃度的穩(wěn)定范圍為5%至6%之間。根據(jù)主蒸汽發(fā)生量情況,啟動(dòng)相應(yīng)的控制方法。
當(dāng)主蒸汽發(fā)生量高于穩(wěn)定范圍即大于92.5t/h時(shí),根據(jù)co濃度進(jìn)行控制:
1)co濃度在穩(wěn)定范圍或者低于穩(wěn)定范圍即小于等于6%時(shí),干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=-k9,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0;
2)co濃度高于穩(wěn)定范圍即大于6%時(shí),干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=-c,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0,系統(tǒng)生成控制異常報(bào)警。
當(dāng)主蒸汽發(fā)生量低于或者在允許范圍內(nèi)即小于等于92.5t/h時(shí),按照先控制鍋爐入口側(cè)氣體溫度,后控制co濃度的優(yōu)先順序進(jìn)行控制。
當(dāng)主蒸汽發(fā)生量低于或者在允許范圍內(nèi)即小于等于92.5t/h時(shí),鍋爐入口側(cè)氣體溫度低于穩(wěn)定范圍即小于等于960℃時(shí),此時(shí)根據(jù)co濃度進(jìn)行控制:
1)co濃度在低于穩(wěn)定范圍即小于等于5%時(shí),如果旁通氣體流量在控制下限,干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=-a,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0,系統(tǒng)生成下限異常報(bào)警,如果旁通氣體流量控制沒(méi)有在下限,干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=-k7’,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=-k7;
2)co濃度在穩(wěn)定范圍即大于5%且小于等于6%時(shí),如果旁通氣體流量在控制下限,干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=+k8,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0,如果旁通氣體流量控制沒(méi)有在下限,干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=-k5;
3)co濃度在高于穩(wěn)定范圍即大于6%時(shí),干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=+k6,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=-k6’。
當(dāng)主蒸汽發(fā)生量低于或者在允許范圍內(nèi)即小于等于92.5t/h時(shí),鍋爐入口側(cè)氣體溫度在穩(wěn)定范圍即大于960℃且小于等于970℃時(shí),此時(shí)根據(jù)co濃度進(jìn)行控制:
1)co濃度在低于穩(wěn)定范圍即小于等于5%時(shí),干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=-k2,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0;
2)co濃度在穩(wěn)定范圍即大于5%且小于等于6%時(shí),干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0;
3)co濃度在高于穩(wěn)定范圍即大于6%時(shí),干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=+k1,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0。
當(dāng)主蒸汽發(fā)生量低于或者在允許范圍內(nèi)即小于等于92.5t/h時(shí),鍋爐入口側(cè)氣體溫度在高于穩(wěn)定范圍即大于970℃時(shí),此時(shí)根據(jù)co濃度進(jìn)行控制:
1)co濃度在低于穩(wěn)定范圍即小于等于5%時(shí),干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=-k11,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0;
2)co濃度在穩(wěn)定范圍即大于5%且小于等于6%時(shí),如果旁通氣體流量在控制上限,干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=-k4,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0,如果旁通氣體流量控制沒(méi)有在上限,干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=+k3;
3)co濃度在高于穩(wěn)定范圍即大于6%時(shí),如果旁通氣體流量在控制上限,干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=-b,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0,系統(tǒng)生成上限異常報(bào)警,如果旁通氣體流量控制沒(méi)有在上限,干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=+k10。
所述的流量調(diào)節(jié)修正數(shù)k1的范圍為60nm3/h至140nm3/h之間,所述的k6、k8的范圍均在150nm3/h至260nm3/h之間,k2、k4、k7’,k9、k11的范圍均在230nm3/h至350nm3/h之間,k3、k5、k6’、k7、k10的范圍均在410nm3/h至550nm3/h之間,a、b、c的范圍均在180nm3/h至390nm3/h之間。
控制方法開(kāi)始運(yùn)行,首次延時(shí)30秒開(kāi)始運(yùn)算,之后裝焦裝置關(guān)到位或co高警告之后120秒計(jì)算一次。
采用上述控制方法后,本發(fā)明的有益效果是:
(1)本系統(tǒng)根據(jù)排焦量的變化,結(jié)合鍋爐入口循環(huán)氣體溫度,全自動(dòng)控制循環(huán)氣體流量,減少了焦炭的燒損,更好的響應(yīng)工況變化,并且可以節(jié)約能源。
(2)本系統(tǒng)根據(jù)主蒸汽發(fā)生量、鍋爐入口氣體溫度、co濃度和干熄焦裝焦排焦?fàn)顟B(tài),全自動(dòng)控制干熄槽導(dǎo)入氣體流量和旁通氣體流量。在保證人員和設(shè)備安全的前提下,更好的適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏,減少焦炭的燒損,提高鍋爐入口氣體溫度,進(jìn)而提高鍋爐產(chǎn)汽量和干熄焦的發(fā)電量。
(3)本控制方法不受自動(dòng)控制系統(tǒng)軟、硬件限制,可以在不同控制系統(tǒng)間移植。
本發(fā)明是一套應(yīng)用于干熄焦氣體循環(huán)過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)。解決以往控制方式控制水平低,操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大,干熄焦生產(chǎn)過(guò)程受多重因素的相互影響和作用,造成的生產(chǎn)操作困難。通過(guò)干熄焦氣體循環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)控制方法,實(shí)現(xiàn)循環(huán)氣體流量、鍋爐入口溫度和co濃度的全自動(dòng)控制。根據(jù)工況變化自動(dòng)及時(shí)的調(diào)整相關(guān)參數(shù),滿足干熄焦生產(chǎn)的要求,降低焦炭燒損率,極大降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
附圖說(shuō)明
附圖1循環(huán)氣體流量自動(dòng)控制方法功能模塊關(guān)系圖。
附圖2鍋爐入口側(cè)循環(huán)氣體溫度和co濃度的自動(dòng)控制方法功能模塊關(guān)系圖。sf為導(dǎo)入空氣流量設(shè)定值修正數(shù),pt為旁通流量設(shè)定值修正數(shù)。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明提出的一套應(yīng)用于干熄焦氣體循環(huán)系統(tǒng)的全自動(dòng)控制方法,下面詳細(xì)說(shuō)明整個(gè)實(shí)施過(guò)程的具體步驟:
1、安裝并組態(tài)所需的控制硬件、軟件和以太網(wǎng)絡(luò)等。
(1)安裝計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)和控制軟件:計(jì)算機(jī)采用西門(mén)子工控機(jī)和微軟windows764位操作系統(tǒng),控制軟件采用西門(mén)子pcs78.0sp1版本的編程軟件。
(2)安裝plc硬件控制設(shè)備:本實(shí)例采用了西門(mén)子pcs78.0sp1版本的編程軟件相適應(yīng)的s7400h系列的西門(mén)子plc控制設(shè)備。
(3)設(shè)置plc模件和通訊網(wǎng)絡(luò):對(duì)plc硬件進(jìn)行通道和參數(shù)設(shè)置,通訊采用tcp通訊方式,檢測(cè)通訊網(wǎng)絡(luò)連接。
(4)組態(tài)編程軟件:根據(jù)控制內(nèi)容,編寫(xiě)和測(cè)試控制程序。
(5)組態(tài)系統(tǒng)的工藝流程畫(huà)面:實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制和狀態(tài)顯示等功能。
(6)信號(hào)校對(duì):在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝完成后,通過(guò)編程軟件對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行校驗(yàn),完成信號(hào)回路測(cè)試。
2.對(duì)干熄焦氣體循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化系統(tǒng)編程,對(duì)系統(tǒng)輸入輸出信號(hào)進(jìn)行編程,具體實(shí)施內(nèi)容如下:
使用西門(mén)子pcs78.0sp1版本的編程軟件,編程實(shí)現(xiàn)所有設(shè)備的基本控制功能,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的啟停和調(diào)節(jié)控制,并完成功能測(cè)試。
3.對(duì)自動(dòng)控制方法啟動(dòng)和運(yùn)行條件進(jìn)行自動(dòng)化系統(tǒng)編程,具體實(shí)施內(nèi)容如下:
編寫(xiě)邏輯判斷程序,判斷循環(huán)風(fēng)機(jī)變頻器轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)pid、干熄槽導(dǎo)入風(fēng)機(jī)導(dǎo)入量調(diào)節(jié)pid和判斷旁通氣體流量調(diào)節(jié)pid在自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)。如果全部滿足自動(dòng)狀態(tài),則控制方法具備啟動(dòng)條件。
(1)組態(tài)干熄焦氣體循環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)控制方法啟動(dòng)和運(yùn)行條件的控制內(nèi)容
干熄焦氣體循環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)控制方法,只有具備啟動(dòng)條件和運(yùn)行條件后才能開(kāi)始計(jì)算和控制過(guò)程。不具備條件自動(dòng)控制方法退出,控制權(quán)交回相關(guān)設(shè)備,觸發(fā)相應(yīng)的報(bào)警信息,操作人員根據(jù)工況,進(jìn)行人工干預(yù)。
自動(dòng)控制方法啟動(dòng)條件的判斷:要求循環(huán)風(fēng)機(jī)變頻器在自動(dòng)控制模式,要求干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)閥在自動(dòng)控制模式,要求旁通氣體流量調(diào)節(jié)閥在自動(dòng)控制模式。
自動(dòng)控制方法運(yùn)行條件的判斷:保證氣體循環(huán)風(fēng)機(jī)、干熄槽導(dǎo)入風(fēng)機(jī)、排焦系統(tǒng)、鍋爐給水泵在正常運(yùn)行狀態(tài);循環(huán)風(fēng)量的測(cè)量值在20至282knm3/h之間;循環(huán)風(fēng)量的設(shè)定值和測(cè)量值的偏差絕對(duì)值在0至20knm3/h之間;排焦量的設(shè)定值和測(cè)量值的偏差絕對(duì)值在0至5t/h之間;排焦溫度在100至180℃之間;干熄槽導(dǎo)入空氣流量的測(cè)量值在2至29knm3/h之間;旁通氣體流量的測(cè)量值在3至22knm3/h之間;co濃度測(cè)量值在0至12%之間;h2濃度測(cè)量值在0至5%之間;o2濃度測(cè)量值在0至0.5%之間;主蒸汽溫度的測(cè)量值在500至555℃之間;主蒸汽流量的測(cè)量值在50至95.2t/h之間;鍋爐入口溫度的測(cè)量值在800至980℃之間;預(yù)存室料位的測(cè)量值在0至7.07m之間;排焦量的測(cè)量值在40至200t/h之間;循環(huán)風(fēng)量控制方法的計(jì)算值在50至282knm3之間。
(2)組態(tài)循環(huán)氣體流量自動(dòng)控制方法的控制內(nèi)容
循環(huán)氣體流量控制方法,是要控制冷卻段導(dǎo)入循環(huán)氣體流量,這只是循環(huán)風(fēng)機(jī)吹入到干熄槽中的一部分流量,循環(huán)氣體流量由三部分構(gòu)成:冷卻段導(dǎo)入循環(huán)氣體流量、旁通氣體流量和放散氣體流量。為了實(shí)現(xiàn)循環(huán)氣體流量的自動(dòng)控制,首先要建立循環(huán)氣體流量設(shè)定值和干熄槽排焦量之間的關(guān)系式,循環(huán)氣體流量設(shè)定值=(排焦量×k+人工修正數(shù))×排焦溫度補(bǔ)正系數(shù)+旁通氣體流量+放散氣體流量,其中k為換算系數(shù)設(shè)置在1.2knm3/t至1.6knm3/t之間。以上關(guān)系式的排焦溫度補(bǔ)正系數(shù)是為了進(jìn)一步提高控制精度,當(dāng)排焦溫度大于補(bǔ)正設(shè)定值180℃時(shí),排焦溫度補(bǔ)正系數(shù)設(shè)置為1.04至1.1之間的數(shù)值,當(dāng)排焦溫度小于等于補(bǔ)正設(shè)定值180℃時(shí),排焦溫度補(bǔ)正系數(shù)為1.0。以上關(guān)系式的循環(huán)氣體流量設(shè)定值人工修正數(shù)范圍在正負(fù)5knm3/h范圍內(nèi)。
在自動(dòng)控制方法投入后,根據(jù)排焦量的設(shè)定值,通過(guò)循環(huán)氣體流量設(shè)定值和排焦量關(guān)系式計(jì)算出循環(huán)氣體流量設(shè)定值,根據(jù)循環(huán)氣體設(shè)定值和循環(huán)氣體流量測(cè)量值的偏差,采用pid控制器控制循環(huán)風(fēng)機(jī)變頻器速度。最終計(jì)算的風(fēng)量必須要在風(fēng)機(jī)的可能范圍上限即小于等于282knm3范圍內(nèi),如果計(jì)算結(jié)果超過(guò)上限,這時(shí)是不會(huì)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的,同時(shí)自動(dòng)控制被停止。
對(duì)循環(huán)風(fēng)機(jī)入口流量的設(shè)定值變化率限制,避免流量設(shè)定值劇烈變化,造成干熄焦系統(tǒng)不穩(wěn)定,通過(guò)變化率限制器,限制循環(huán)氣體流量設(shè)定值變化率不超過(guò)0.15knm3/s,并且對(duì)循環(huán)風(fēng)機(jī)入口流量設(shè)定值進(jìn)行平滑斜坡處理。
為了提高控制的穩(wěn)定性,循環(huán)氣體流量控制方法將計(jì)算得到的循環(huán)氣體流量設(shè)定值減去循環(huán)氣體流量的測(cè)量值,當(dāng)計(jì)算結(jié)果的絕對(duì)值小于設(shè)置的控制寬度即量程范圍1%以內(nèi)時(shí),控制方法保持之前的控制值不變。當(dāng)計(jì)算結(jié)果的絕對(duì)值大于設(shè)置的控制寬度即量程范圍1%以內(nèi)時(shí),控制方法計(jì)算得到的當(dāng)前設(shè)定值參與控制。
(3)組態(tài)鍋爐入口側(cè)循環(huán)氣體溫度和co濃度的自動(dòng)控制方法的控制內(nèi)容
鍋爐入口側(cè)循環(huán)氣體溫度和co濃度的控制方法是通過(guò)對(duì)干熄槽導(dǎo)入空氣流量的調(diào)節(jié)和旁通的循環(huán)氣體流量的調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。鍋爐入口側(cè)循環(huán)氣體溫度和co濃度的控制實(shí)際上是一對(duì)矛盾,相互影響相互作用,所以控制參考的優(yōu)先級(jí)從高到低分別為,首先是干熄焦鍋爐主蒸汽發(fā)生量,其次是鍋爐入口側(cè)循環(huán)氣體溫度,最后是co濃度。首先定義這幾個(gè)參數(shù)的穩(wěn)定范圍,主蒸汽發(fā)生量的穩(wěn)定范圍為50t/h至92.5t/h之間,鍋爐入口氣體溫度的穩(wěn)定范圍為960℃至970℃之間,co濃度的穩(wěn)定范圍為5%至6%之間。根據(jù)主蒸汽發(fā)生量情況,啟動(dòng)相應(yīng)的控制方法。
當(dāng)主蒸汽發(fā)生量高于穩(wěn)定范圍即大于92.5t/h時(shí),根據(jù)co濃度進(jìn)行控制:
1)co濃度在穩(wěn)定范圍或者低于穩(wěn)定范圍即小于等于6%時(shí),干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=-k9,k9參數(shù)初值為300nm3/h,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0;
2)co濃度高于穩(wěn)定范圍即大于6%時(shí),干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=-c,c參數(shù)初值為300nm3/h。旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0,系統(tǒng)生成控制異常報(bào)警。
當(dāng)主蒸汽發(fā)生量低于或者在允許范圍內(nèi)即小于等于92.5t/h時(shí),按照先控制鍋爐入口側(cè)氣體溫度,后控制co濃度的優(yōu)先順序進(jìn)行控制。
當(dāng)主蒸汽發(fā)生量低于或者在允許范圍內(nèi)即小于等于92.5t/h時(shí),鍋爐入口側(cè)氣體溫度低于穩(wěn)定范圍即小于等于960℃時(shí),此時(shí)根據(jù)co濃度進(jìn)行控制:
1)co濃度在低于穩(wěn)定范圍即小于等于5%時(shí),如果旁通氣體流量在控制下限,干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=-a,a參數(shù)初值為300nm3/h,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0,系統(tǒng)生成下限異常報(bào)警,如果旁通氣體流量控制沒(méi)有在下限,干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=-k7’,k7’參數(shù)初值為300nm3/h,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=-k7,k7參數(shù)初值為500nm3/h;
2)co濃度在穩(wěn)定范圍即大于5%且小于等于6%時(shí),如果旁通氣體流量在控制下限,干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=+k8,k8參數(shù)初值為200nm3/h,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0,如果旁通氣體流量控制沒(méi)有在下限,干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=-k5,k5參數(shù)初值為500nm3/h;
3)co濃度在高于穩(wěn)定范圍即大于6%時(shí),干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=+k6,k6參數(shù)初值為200nm3/h,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=-k6’,k6’參數(shù)初值為500nm3/h。
當(dāng)主蒸汽發(fā)生量低于或者在允許范圍內(nèi)即小于等于92.5t/h時(shí),鍋爐入口側(cè)氣體溫度在穩(wěn)定范圍即大于960℃且小于等于970℃時(shí),此時(shí)根據(jù)co濃度進(jìn)行控制:
1)co濃度在低于穩(wěn)定范圍即小于等于5%時(shí),干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=-k2,k2參數(shù)初值為300nm3/h,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0;
2)co濃度在穩(wěn)定范圍即大于5%且小于等于6%時(shí),干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0;
3)co濃度在高于穩(wěn)定范圍即大于6%時(shí),干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=+k1,k1參數(shù)初值為100nm3/h,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0。
當(dāng)主蒸汽發(fā)生量低于或者在允許范圍內(nèi)即小于等于92.5t/h時(shí),鍋爐入口側(cè)氣體溫度在高于穩(wěn)定范圍即大于970℃時(shí),此時(shí)根據(jù)co濃度進(jìn)行控制:
1)co濃度在低于穩(wěn)定范圍即小于等于5%時(shí),干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=-k11,k11參數(shù)初值為300nm3/h,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0;
2)co濃度在穩(wěn)定范圍即大于5%且小于等于6%時(shí),如果旁通氣體流量在控制上限,干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=-k4,k4參數(shù)初值為300nm3/h,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0,如果旁通氣體流量控制沒(méi)有在上限,干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=+k3,k3參數(shù)初值為500nm3/h;
3)co濃度在高于穩(wěn)定范圍即大于6%時(shí),如果旁通氣體流量在控制上限,干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=-b,b參數(shù)初值為300nm3/h,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0,系統(tǒng)生成上限異常報(bào)警,如果旁通氣體流量控制沒(méi)有在上限,干熄槽導(dǎo)入流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=0,旁通氣體流量調(diào)節(jié)修正數(shù)=+k10,k10參數(shù)初值為500nm3/h。
控制方法開(kāi)始運(yùn)行,首次延時(shí)30秒開(kāi)始運(yùn)算,之后裝焦裝置關(guān)到位或co高警告之后120秒計(jì)算一次。
4、組態(tài)流程畫(huà)面的控制內(nèi)容
完成對(duì)冷卻段導(dǎo)入空氣流量自動(dòng)控制、鍋爐入口側(cè)氣體溫度自動(dòng)控制以及干熄槽內(nèi)co濃度的自動(dòng)控制,需要在監(jiān)控流程畫(huà)面中進(jìn)行以下幾個(gè)步驟:
(1)選擇控制的工作方式:干熄焦生產(chǎn)穩(wěn)定一段時(shí)間后,操作人員選擇控制方法投入,控制方法根據(jù)投入條件和運(yùn)行條件,判斷是否運(yùn)行控制方法。操作人員選擇控制方法投入,具備條件則開(kāi)始控制方法的計(jì)算過(guò)程。不具備條件控制方法不運(yùn)行,如果控制方法已經(jīng)運(yùn)行,則控制方法停止,操作權(quán)限交回各自設(shè)備,系統(tǒng)生成報(bào)警信息。
(2)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況修正循環(huán)氣體流量控制方法的k、排焦溫度補(bǔ)正系數(shù)等參數(shù)。
(3)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況修正鍋爐入口側(cè)循環(huán)氣體溫度和co濃度控制方法的k1至k11、a、b、c等參數(shù)。
系統(tǒng)正常運(yùn)行,當(dāng)過(guò)程參數(shù)發(fā)生變化,控制方法自動(dòng)計(jì)算循環(huán)氣體流量設(shè)定值、干熄槽導(dǎo)入空氣量設(shè)定值和旁通氣體流量設(shè)定值,循環(huán)風(fēng)機(jī)變頻器、干熄槽導(dǎo)入空氣調(diào)節(jié)閥和旁通氣體流量調(diào)節(jié)閥開(kāi)始自動(dòng)調(diào)節(jié),完成氣體循環(huán)系統(tǒng)的自動(dòng)控制過(guò)程。