本發(fā)明涉及機(jī)械制造裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種采用木屑、竹屑、秸稈等為原料，制造環(huán)保鍋爐用生物燃料的加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

在節(jié)能環(huán)保深入社會(huì)各個(gè)角落的今天，如何控制污染物的排放一直是全社會(huì)關(guān)注的問(wèn)題，而現(xiàn)在工廠中使用的鍋爐，很多都采用煤炭作為燃料，其在燃燒的尾氣中產(chǎn)生大量包括硫化物在內(nèi)的污染物，為此，現(xiàn)在很多工廠都改用生物質(zhì)燃料鍋爐，申請(qǐng)?zhí)枮?01210436902.0、 申請(qǐng)日為2012-11-05的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利就公開(kāi)了一種生物質(zhì)鍋爐，包括底盤(pán)、一個(gè)上鍋爐、兩個(gè)下鍋爐和一個(gè)控制器，兩個(gè)所述下鍋爐首尾排列并通過(guò)管道相連接。本發(fā)明的新式結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致?tīng)t墻蓄熱較少，如此，在安裝時(shí)，即可避免搭建厚厚的爐墻，同時(shí)，節(jié)省或可少用設(shè)置不用耐火材料。降低成本，減少安裝成本，降低了安裝復(fù)雜程度。

生物鍋爐工作時(shí)候才有的生物質(zhì)燃料，是利用可再生的生物燃料作為燃料，生物燃料由木屑和/或竹屑和/或秸稈等制成，變廢為寶而且對(duì)環(huán)境污染小，在制造的時(shí)候，將上述成分混合后，放入擠壓機(jī)中進(jìn)行擠壓成型，現(xiàn)有的擠壓設(shè)備擠壓效果不夠好，效率不夠高，而且容易堵塞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基于液壓裝置的制造鍋爐燃料的加工設(shè)備，其擠壓效果好，工作效率高，不容易堵塞。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：基于液壓裝置的制造鍋爐燃料的加工設(shè)備，包括擠壓機(jī)架、PLC控制裝置、帶有進(jìn)料料斗的進(jìn)料機(jī)構(gòu)以及擠壓機(jī)構(gòu)；所述擠壓機(jī)構(gòu)包括和所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)相通的擠壓管、間隙配合插接在所述擠壓管內(nèi)的擠壓活塞、固定在所述擠壓活塞一端的擠壓桿以及用于帶動(dòng)所述擠壓活塞在所述擠壓管內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的擠壓油缸，所述擠壓管包括直管段和擠壓段；所述擠壓段包括四個(gè)擠壓筋板，相鄰兩個(gè)擠壓筋板之間有開(kāi)口間隙，所述擠壓段外部設(shè)有緊固部件；所述進(jìn)料料斗上設(shè)有防堵塞部件。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述防堵塞部件包括設(shè)在所述進(jìn)料料斗內(nèi)壁上的安裝環(huán)形槽，所述安裝環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有螺旋盤(pán)管,所述螺旋盤(pán)管的進(jìn)管和出管穿出進(jìn)料料斗，所述進(jìn)管上連接有混合塊，所述混合塊上設(shè)有液體進(jìn)口、和液體進(jìn)口相通混合腔體、和混合腔體相通的顆粒物料進(jìn)口。

顆粒物料（顆粒物料采用1-2mm的磨球混合磨削液制成）和液體物料混合之后，在壓力的作用下進(jìn)入螺旋盤(pán)管內(nèi)，在離心力的作用下，顆粒物料會(huì)在流動(dòng)的時(shí)候會(huì)聚集在螺旋盤(pán)管的一側(cè)，對(duì)螺旋盤(pán)管產(chǎn)生沖擊，而這個(gè)沖擊會(huì)使得螺旋盤(pán)管產(chǎn)生震顫，再結(jié)合顆粒對(duì)螺旋盤(pán)管的沖擊，起到防止進(jìn)料料斗堵塞的作用。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述液體進(jìn)口和顆粒物料進(jìn)口之間形成20-35度夾角。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述螺旋盤(pán)管內(nèi)壁設(shè)有多個(gè)凸起。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，每一個(gè)擠壓筋板包括多個(gè)分筋板，所述緊固部件包括矩形邊框、螺紋連接在矩形邊框上的擠壓螺釘以及和所述擠壓筋板連接的總推動(dòng)板，總推動(dòng)板和最外側(cè)的兩個(gè)所述分筋板焊接固定；所述矩形邊框上還螺紋連接用來(lái)調(diào)整所述分筋板的分調(diào)整螺釘以及消音機(jī)構(gòu)，所述分調(diào)整螺釘端部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的擠壓塊。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述消音機(jī)構(gòu)包括固定在所述矩形邊框上的缸體、設(shè)在所述缸體中的活塞腔體、間隙配合安裝在活塞腔體中的活塞桿、和所述活塞腔體相通的進(jìn)油口、用于控制所述活塞腔體中油液壓力的溢流閥以及用于監(jiān)控所述活塞腔體中油液壓力的壓力傳感器。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述分筋板上設(shè)有滑動(dòng)腔，滑動(dòng)腔中設(shè)有滑塊，所述滑塊上齒條，所述分筋板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)螺釘，旋轉(zhuǎn)螺釘和與齒條嚙合的齒輪固定連接，所述分筋板上和所述滑動(dòng)腔相對(duì)的另一端設(shè)有滑塊插口。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述擠壓桿上均布設(shè)有四個(gè)延伸擠壓快，還包括用于帶動(dòng)所述擠壓活塞旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述擠壓活塞上的短直齒輪、和所述短直齒輪嚙合的長(zhǎng)直齒輪、帶動(dòng)所述長(zhǎng)直齒輪旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)以及防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伸縮板、和所述伸縮板連接的伸縮氣缸、設(shè)在所述伸縮板端部上的彈性球以及設(shè)在所述伸縮板端部上兩個(gè)位于所述彈性球兩側(cè)的長(zhǎng)直齒輪齒面貼合塊。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述擠壓活塞端部設(shè)有連接孔、和所述連接孔相通的連接腔以及和所述連接孔以及連接腔相通的側(cè)向開(kāi)口，所述擠壓油缸的活塞桿上固定有位于所述連接腔中的連接環(huán)，所述連接環(huán)和所述連接腔靠近所述連接孔的側(cè)面之間形成沖擊腔。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括具有進(jìn)料口和出料口的進(jìn)料料斗、安裝架、第一減速電機(jī)、和所述第一減速電機(jī)輸出軸固定連接的凸輪、設(shè)在所述安裝架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部以及安裝在所述安裝架上由所述凸輪驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下移動(dòng)并由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的通料部。

采用通料部對(duì)進(jìn)料料斗進(jìn)行通料，通過(guò)第一減速電機(jī)帶動(dòng)凸輪，實(shí)現(xiàn)通料部的上下移動(dòng)通料，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)通料部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)通料。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述通料部包括設(shè)在所述安裝架上的旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上的軸向腔、設(shè)在所述軸向腔中的花鍵孔、和所述花鍵孔配合的花鍵軸、固定在所述花健軸上的下通料桿、固定在所述花健軸上的上頂桿、設(shè)在所述軸向腔底面和所述花鍵軸之間的彈性復(fù)位件以及固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)輪。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部包括第二減速電機(jī)以及用于帶動(dòng)所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述彈性復(fù)位件為彈簧。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述從動(dòng)輪和所述主動(dòng)輪都是齒輪。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述下通料桿下端設(shè)有多個(gè)下傾斜板以及位于所述下傾斜板上方的多個(gè)上傾斜板。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述下傾斜板為下端和所述下通料桿連接且向上同時(shí)向外延伸的傾斜板，且所述下傾斜板和所述下通料桿成8-10°夾角；所述上傾斜板為上端和所述下通料桿連接且向下同時(shí)向外延伸的傾斜板，且所述上傾斜板和所述下通料桿成8-10°夾角。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述下傾斜板和所述下通料桿鉸接，所述上傾斜板和所述下通料桿鉸接，且所述下傾斜板上端和所述下通料桿之間設(shè)有支撐彈簧；所述上傾斜板下端和所述下通料桿之間設(shè)有拉簧。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述下通料桿底面上設(shè)有滾動(dòng)鋼球。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述下通料桿上設(shè)有圓環(huán)，所述圓環(huán)下表面設(shè)有圓錐體，所述圓環(huán)和所述下通料桿之間有偏心距。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述下通料桿上設(shè)有圓環(huán)，所述圓環(huán)通過(guò)關(guān)節(jié)軸承和所述下通料桿連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述下傾斜板上端向下并向內(nèi)彎曲形成上折彎板，所述下通料桿下端固定有攪拌管，所述攪拌管下端設(shè)有錐形內(nèi)孔，所述錐形內(nèi)孔中設(shè)有支撐圓臺(tái)，所述支撐圓臺(tái)上固定有插接在所述攪拌管中的連接桿，所述連接桿上套裝復(fù)位彈簧，所述攪拌管下端均布多個(gè)開(kāi)口槽，相鄰兩個(gè)開(kāi)口槽之間形成膨脹筋板。

作為優(yōu)選，所述套環(huán)套裝在所述直管段上，所述套環(huán)上設(shè)有從動(dòng)齒輪、和所述旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪以及帶動(dòng)所述主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)套環(huán)上的敲擊活塞為六個(gè)，且敲擊活塞的直徑沿著順時(shí)針?lè)较蛑饾u變大。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

其擠壓效果好，工作效率高，保證了擠壓機(jī)的正常工作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中緊固部件結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明中長(zhǎng)直齒輪和短直齒輪嚙合示意圖；

圖4為本發(fā)明進(jìn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4中通料部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例1中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合圖；

圖10為實(shí)施例1中消音機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖11為實(shí)施例1中分筋板上滑動(dòng)腔和滑動(dòng)塊位置結(jié)構(gòu)圖；

圖12為實(shí)施例1中混合塊的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1：如圖1、2、3、4、5、8、9、10、11、12所示，基于液壓裝置的制造鍋爐燃料的加工設(shè)備，包括擠壓機(jī)架3、PLC控制裝置、進(jìn)料機(jī)構(gòu)1以及擠壓機(jī)構(gòu)2；所述擠壓機(jī)構(gòu)2包括和所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)1相通的擠壓管201、間隙配合插接在所述擠壓管201內(nèi)的擠壓活塞202、固定在所述擠壓活塞202一端的擠壓桿203以及用于帶動(dòng)所述擠壓活塞202在所述擠壓管201內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的擠壓油缸204，所述擠壓管201包括直管段201a和擠壓段201b；還包括用于感應(yīng)擠壓活塞位置的擠壓活塞原位傳感器、擠壓活塞終點(diǎn)傳感器（圖中未畫(huà)出），PLC控制裝置和擠壓活塞原位傳感器、擠壓活塞終點(diǎn)傳感器連接，當(dāng)擠壓活塞在進(jìn)行擠壓的時(shí)候，到達(dá)終點(diǎn)的時(shí)候，擠壓活塞終點(diǎn)傳感器發(fā)出信號(hào)，PLC控制裝置使得擠壓油缸停止動(dòng)作，并退回，當(dāng)擠壓活塞到達(dá)原位的時(shí)候，擠壓活塞原位傳感器發(fā)信號(hào)給PLC控制裝置，使得擠壓油缸停止動(dòng)作；擠壓油缸固定在擠壓機(jī)架上，擠壓管和進(jìn)料機(jī)構(gòu)相通，從進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)來(lái)的擠壓料進(jìn)入擠壓管內(nèi)被擠壓，線經(jīng)過(guò)直管段然后進(jìn)入擠壓段。

所述進(jìn)料料斗上設(shè)有防堵塞部件B；所述防堵塞部件B包括設(shè)在所述進(jìn)料料斗101內(nèi)壁上的安裝環(huán)形槽B1，所述安裝環(huán)形槽B1內(nèi)設(shè)有螺旋盤(pán)管B2,所述螺旋盤(pán)管B2的進(jìn)管和出管穿出進(jìn)料料斗101，所述進(jìn)管上連接有混合塊B3，混合塊采用尼龍或不銹鋼制成，所述混合塊上設(shè)有液體進(jìn)口B4、和液體進(jìn)口相通混合腔體B5、和混合腔體B5相通的顆粒物料進(jìn)口B6，混合腔體的存在使得從液體進(jìn)口進(jìn)來(lái)的高壓液體（0.8-1MPa）和由顆粒物料進(jìn)口B6進(jìn)來(lái)的顆粒物料混合后，帶著壓力進(jìn)入螺旋盤(pán)管；所述液體進(jìn)口B4和顆粒物料進(jìn)口B6之間形成20-35度夾角；所述螺旋盤(pán)管B2內(nèi)壁設(shè)有多個(gè)凸點(diǎn)，顆粒物料進(jìn)口B6、液體進(jìn)口上都設(shè)有單向閥。

進(jìn)一步的，所述擠壓段201b包括四個(gè)擠壓筋板201d，相鄰兩個(gè)擠壓筋板201d之間有開(kāi)口間隙，擠壓筋板201d的寬度隨著遠(yuǎn)離直管段逐漸變大，所述擠壓段201b外部設(shè)有緊固部件205，緊固部件205將四個(gè)擠壓筋板緊固成一體，形成擠壓段。

每一個(gè)擠壓筋板201d包括多個(gè)分筋板，數(shù)量為5-10個(gè)，所述緊固部件205包括矩形邊框205a、螺紋連接在矩形邊框205a上的擠壓螺釘205b以及和所述擠壓筋板201d連接的總推動(dòng)板205c，總推動(dòng)板205c和最外側(cè)的兩個(gè)所述分筋板焊接固定；所述矩形邊框205a上還螺紋連接用來(lái)調(diào)整所述分筋板的分調(diào)整螺釘205e以及消音機(jī)構(gòu)205f，所述分調(diào)整螺釘205e端部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的擠壓塊205g。

所述消音機(jī)構(gòu)205f包括固定在所述矩形邊框205a上的缸體205f1、設(shè)在所述缸體205f1中的活塞腔體205f2、間隙配合安裝在活塞腔體205f2中的活塞桿205f3、和所述活塞腔體205f2相通的進(jìn)油口205f4、用于控制所述活塞腔體205f2中油液壓力的溢流閥205f5以及用于監(jiān)控所述活塞腔體205f2中油液壓力的壓力傳感器205f6；消音機(jī)構(gòu)的存在，能夠抵消擠壓筋板和擠壓塊205g之間沖擊形成的噪音，因?yàn)閿D壓塊和擠壓筋板之間的接觸是剛性的，當(dāng)擠壓桿擠壓完成退回的時(shí)候，位于擠壓段中的混合物由受擠壓的向外膨脹狀態(tài)變成向內(nèi)收縮，這個(gè)收縮雖然不大，但是還是使得分筋板和擠壓塊之間形成噪音，而消音機(jī)構(gòu)就能夠解決這個(gè)問(wèn)題，當(dāng)擠壓桿進(jìn)行擠壓的時(shí)候，分筋板向外擴(kuò)張的力作用在活塞桿205f3上，活塞桿205f3受到?jīng)_擊產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)使得活塞腔體205f2中油液壓力升高，進(jìn)而使得溢流閥205f5溢流泄壓，當(dāng)擠壓桿退回的時(shí)候，通過(guò)進(jìn)油口205f4向內(nèi)注油，使得壓力復(fù)原，由壓力傳感器進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)使得活塞桿運(yùn)動(dòng)，和分筋板接觸，為下一次消音做準(zhǔn)備。

所述分筋板上設(shè)有滑動(dòng)腔201d1，滑動(dòng)腔中設(shè)有滑塊201d2，所述滑塊上齒條201d3，所述分筋板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)螺釘201d4，旋轉(zhuǎn)螺釘和與齒條嚙合的齒輪201d5固定連接，所述分筋板上和所述滑動(dòng)腔相對(duì)的另一端設(shè)有滑塊插口201d6。

所述擠壓桿203上均布設(shè)有四個(gè)延伸擠壓快206，還包括用于帶動(dòng)所述擠壓活塞202旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；相鄰兩個(gè)延伸擠壓快206成90°夾角；為了提高擠壓效果，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括設(shè)在所述擠壓活塞202上的短直齒輪401、和所述短直齒輪401嚙合的長(zhǎng)直齒輪402、帶動(dòng)所述長(zhǎng)直齒輪402旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)403以及防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)404；伺服電機(jī)帶動(dòng)所述擠壓活塞每次旋轉(zhuǎn)的角度小于90°，其中，優(yōu)選為30°或45°，長(zhǎng)直齒輪的長(zhǎng)度為短直齒輪長(zhǎng)度的3-5倍。

所述防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)404包括伸縮板404a、和所述伸縮板404a連接的伸縮氣缸404b、設(shè)在所述伸縮板404a端部上的彈性球404c以及設(shè)在所述伸縮板404a端部上兩個(gè)位于所述彈性球404c兩側(cè)的長(zhǎng)直齒輪齒面貼合塊404d；所述擠壓活塞202端部設(shè)有連接孔5、和所述連接孔5相通的連接腔6以及和所述連接孔以及連接腔相通的側(cè)向開(kāi)口，所述擠壓油缸204的活塞桿上固定有位于所述連接腔中的連接環(huán)7，側(cè)向開(kāi)口的形成，便于連接環(huán)進(jìn)入連接腔，所述連接環(huán)7和所述連接腔6靠近所述連接孔的側(cè)面之間形成沖擊腔8，也就是說(shuō)，靠近連接孔的連接腔底面和連接環(huán)之間，是有間隙的，這個(gè)間隙就形成了沖擊腔，沖擊腔的結(jié)構(gòu)，能夠使得擠壓活塞順利退回。

見(jiàn)附圖4、5，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括具有進(jìn)料口和出料口的進(jìn)料料斗101、安裝架102、第一減速電機(jī)103、和所述第一減速電機(jī)103輸出軸固定連接的凸輪104、設(shè)在所述安裝架102上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部106以及安裝在所述安裝架102上由所述凸輪104驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下移動(dòng)并由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部106帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的通料部105；所述通料部105包括設(shè)在所述安裝架102上的旋轉(zhuǎn)軸10501、設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸10501上的軸向腔10502、設(shè)在所述軸向腔10502中的花鍵孔10503、和所述花鍵孔10504配合的花鍵軸10505、固定在所述花健軸10505上的下通料桿10506、固定在所述花健軸10505上的上頂桿10507、設(shè)在所述軸向腔10502底面和所述花鍵軸10505之間的彈性復(fù)位件10508以及固定在所述旋轉(zhuǎn)軸10501上的從動(dòng)輪10509；在工作的時(shí)候，第一減速電機(jī)103旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)凸輪104轉(zhuǎn)動(dòng)，由凸輪105對(duì)上頂桿10507進(jìn)行沖擊，使得花鍵軸在花鍵孔內(nèi)做豎向移動(dòng)，利用下通料桿進(jìn)行通料，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榛ㄦI軸和花鍵孔的連接方式，旋轉(zhuǎn)軸能夠帶動(dòng)下通料桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，下通料桿在進(jìn)行通料的時(shí)候，就能夠以豎向移動(dòng)以及同時(shí)旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行通料，通料效果好，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部106包括第二減速電機(jī)以及用于帶動(dòng)所述從動(dòng)輪10509轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪；所述彈性復(fù)位件10508為彈簧；所述從動(dòng)輪和所述主動(dòng)輪都是齒輪，相互嚙合。

見(jiàn)圖12，所述進(jìn)料料斗上設(shè)有防堵塞部件B；所述防堵塞部件B包括設(shè)在所述進(jìn)料料斗101內(nèi)壁上的安裝環(huán)形槽B1，所述安裝環(huán)形槽B1內(nèi)設(shè)有螺旋盤(pán)管B2,所述螺旋盤(pán)管B2的進(jìn)管和出管穿出進(jìn)料料斗101，所述進(jìn)管上連接有混合塊B3，混合塊采用尼龍或不銹鋼制成，所述混合塊上設(shè)有液體進(jìn)口B4、和液體進(jìn)口相通混合腔體B5、和混合腔體B5相通的顆粒物料進(jìn)口B6，混合腔體的存在使得從液體進(jìn)口進(jìn)來(lái)的高壓液體（0.8-1MPa）和由顆粒物料進(jìn)口B6進(jìn)來(lái)的顆粒物料混合后，帶著壓力進(jìn)入螺旋盤(pán)管；所述液體進(jìn)口B4和顆粒物料進(jìn)口B6之間形成20-35度夾角；所述螺旋盤(pán)管B2內(nèi)壁設(shè)有多個(gè)凸起。

所述下通料桿10506下端設(shè)有多個(gè)下傾斜板108以及位于所述下傾斜板108上方的多個(gè)上傾斜板107；所述下傾斜板108為下端和所述下通料桿10506連接且向上同時(shí)向外延伸的傾斜板，且所述下傾斜板108和所述下通料桿10506成8-10°夾角，一般為9°；所述上傾斜板107為上端和所述下通料桿10506連接且向下同時(shí)向外延伸的傾斜板，且所述上傾斜板107和所述下通料桿10506成8-10°夾角，一般為9°。

所述下傾斜板108和所述下通料桿10506鉸接，所述上傾斜板107和所述下通料桿10506鉸接，且所述下傾斜板108上端和所述下通料桿10506之間設(shè)有支撐彈簧，支撐彈簧是的下傾斜板向外延伸擴(kuò)展；所述上傾斜板107下端和所述下通料桿10506之間均設(shè)有拉簧，拉簧使得上傾斜板向內(nèi)收縮。

所述下通料桿10506底面上設(shè)有滾動(dòng)鋼球111。

所述下通料桿10506上設(shè)有圓環(huán)112，圓環(huán)通過(guò)關(guān)節(jié)軸承安裝在下通料桿上；所述圓環(huán)112下表面設(shè)有圓錐體113，所述圓環(huán)112和所述下通料桿10506之間有偏心距。

見(jiàn)附圖8、9；所述直管段201a上設(shè)有敲擊機(jī)構(gòu)9，所述敲擊機(jī)構(gòu)9包括旋轉(zhuǎn)曲軸901、帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)曲軸901旋轉(zhuǎn)的曲軸伺服電機(jī)902、和所述曲軸鉸接的活動(dòng)連桿903、鉸接在所述活動(dòng)連桿903下端上的滑動(dòng)活塞904、用于安裝所述滑動(dòng)活塞904的導(dǎo)向筒905、設(shè)在所述直管段201a上的套環(huán)906、設(shè)在所述套環(huán)906上的敲擊活塞907以及用于對(duì)所述敲擊活塞907進(jìn)行復(fù)位的復(fù)位彈簧908，旋轉(zhuǎn)曲軸安裝在曲軸座上，由曲軸伺服電機(jī)902帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)滑動(dòng)活塞在導(dǎo)向筒中進(jìn)行滑動(dòng)升降，實(shí)現(xiàn)對(duì)敲擊活塞的敲擊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)直管段的敲擊；進(jìn)一步的，所述套環(huán)906套裝在所述直管段201a上，所述套環(huán)906上設(shè)有從動(dòng)齒輪909、和所述旋轉(zhuǎn)齒輪909嚙合的主動(dòng)齒輪910以及帶動(dòng)所述主動(dòng)齒輪910旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)套環(huán)906上的敲擊活塞907為六個(gè)，且敲擊活塞907的直徑沿著順時(shí)針?lè)较蛑饾u變大，一般的，以1.1的倍數(shù)逐漸變大；轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪，使得套環(huán)在直管段上轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)每次不同的敲擊活塞對(duì)直管段敲擊。

實(shí)施例2，見(jiàn)附圖6，在本實(shí)施方式中，和實(shí)施例1不同的地方在于，所述下通料桿10506下端沒(méi)有設(shè)置滾動(dòng)鋼球111，而是設(shè)有攪拌管115 ，所述攪拌管115下端設(shè)有錐形內(nèi)孔，所述錐形內(nèi)孔中設(shè)有支撐圓臺(tái)116，支撐圓臺(tái)能夠在錐形孔中移動(dòng)，所述支撐圓臺(tái)116上固定有插接在所述攪拌管115中的連接桿117，所述連接桿117上套裝復(fù)位彈簧118，所述攪拌管115下端均布多個(gè)開(kāi)口槽119，相鄰兩個(gè)開(kāi)口槽之間形成膨脹筋板120，開(kāi)口槽寬度1-2mm；進(jìn)一步的，所述下傾斜板108上端向下并向內(nèi)彎曲形成上折彎板（圖中未顯示）。

實(shí)施例3，見(jiàn)附圖7，在本實(shí)施方式中，和實(shí)施例1不同的地方在于，為了提高通料效果；所述下通料桿10506和攪拌管115之間設(shè)有沖擊桿109，下通料桿10506插接在沖擊桿109中，沖擊桿設(shè)有和下通料桿10506配合的插接孔以及直徑大于所述插接孔的限位孔，沖擊桿下端伸入限位孔中和限位螺母或限位塊固定，在下通料桿10506外圓周面設(shè)有多個(gè)軸向槽110，所述沖擊桿上固定有伸入圓周槽內(nèi)的限位銷(xiāo)114，限位銷(xiāo)和軸向槽之間有沖擊空間a。