一種二極管引腳缺陷檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種檢測裝置，特別涉及一種二極管引腳缺陷檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在二極管的生產(chǎn)過程中，引腳缺陷是引起其質(zhì)量問題的一個重要因素，為了保證出廠產(chǎn)品的質(zhì)量，生產(chǎn)廠家常采用人工方法來檢測二極管，由于疲勞等一些方面因素的影響，常造成檢測時誤差的發(fā)生，影響檢測結(jié)果。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度高、二極管引腳缺陷檢測裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為:一種二極管引腳缺陷檢測裝置，其創(chuàng)新點在于:包括沿生產(chǎn)線方向橫向依次設(shè)置的振動料盤、送料導(dǎo)軌、針板、回收機構(gòu)和抓料機構(gòu)，以及垂直生產(chǎn)線方向與回收機構(gòu)平齊縱向設(shè)置的檢測機構(gòu);所述送料導(dǎo)軌一端連接振動料盤出料口，末端與針板相連;所述回收機構(gòu)設(shè)置于針板出料側(cè)，其上方設(shè)置抓料機構(gòu)。
[0005]進一步的，所述回收機構(gòu)包括沿縱向依次設(shè)置的合格品料斗、不可修復(fù)品料斗和可修復(fù)品導(dǎo)軌。
[0006]進一步的，所述抓料機構(gòu)包括一透明的氣手指、氣缸A和氣缸B;氣手指安裝在氣缸A上，由氣缸A控制其橫向運動;氣缸A安裝在氣缸B上，由氣缸B帶動氣手指作縱向運動。
[0007]進一步的，所述檢測機構(gòu)包括分別設(shè)置于回收機構(gòu)兩側(cè)的攝像機和背景板。
[0008]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0009](I)本實用新型提供了一種二極管引腳檢測裝置，用機械檢測的方法取代人工檢測，設(shè)振動料盤、送料導(dǎo)軌、氣手指來輸送二極管，自動化程度高，節(jié)省人工成本；
[0010](2)攝像機對二極管拍照采集二極管圖像信息，通過對圖像信息的檢測達到對二極管引腳檢測的目的，檢測結(jié)果更準確，保證產(chǎn)品質(zhì)量；
[0011](3)該裝置可根據(jù)檢測結(jié)果對二極管進行自動分類，分別將其置于合格品料斗、不可修復(fù)品料斗和可修復(fù)品導(dǎo)軌中，可修復(fù)品經(jīng)導(dǎo)軌輸送至下一道工序進行修復(fù)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種二極管引腳缺陷檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型一種二極管引腳缺陷檢測裝置攝像機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實用新型一種二極管引腳缺陷檢測裝置背景板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，為本實用新型一種二極管引腳缺陷檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括沿生產(chǎn)線方向橫向依次設(shè)置的振動料盤1、送料導(dǎo)軌2、針板3、回收機構(gòu)和抓料機構(gòu)，以及垂直生產(chǎn)線方向與回收機構(gòu)平齊縱向設(shè)置的檢測機構(gòu)。
[0016]送料導(dǎo)軌2—端連接振動料盤I出料口，末端與針板3相連;振動料盤I通過振動將二極管向上輸送至出料口，進入送料導(dǎo)軌2，進而移動到針板3處?；厥諜C構(gòu)設(shè)置于針板3出料側(cè)，其上方設(shè)置抓料機構(gòu)；回收機構(gòu)包括沿縱向依次設(shè)置的合格品料斗8、不可修復(fù)品料斗5和可修復(fù)品導(dǎo)軌6;抓料機構(gòu)包括一透明的氣手指9、氣缸AlO和氣缸B7;氣手指9安裝在氣缸AlO上，由氣缸AlO控制其橫向運動;氣缸AlO安裝在氣缸B7上，由氣缸B7帶動氣手指9作縱向運動。檢測機構(gòu)包括分別設(shè)置于回收機構(gòu)兩側(cè)的攝像機6和背景板U。氣手指9從針板3處抓取二極管，并由攝像機6拍照，由于氣手指9為透明材質(zhì)，在背景板11的映襯下，攝像機6可清晰拍出二極管的圖像，從而可對二極管的引腳進行檢測，氣手指9再根據(jù)檢測結(jié)果將二極管放入相應(yīng)的回收地點。
[0017]使用時，振動料盤I振動，將二極管從料盤底部向上傳輸，并從出料口進入送料導(dǎo)軌2并最終輸送至送料導(dǎo)軌2末端的針板3處;氣手指9抓住二極管，氣缸AlO的活塞桿收回，帶動氣手指9移動到不可修復(fù)料斗5上方，由攝像機6對二極管拍照檢測;若引腳為不可修復(fù)品，則氣手指9放松，將二極管置于不可修復(fù)品料斗5內(nèi)；若二極管為合格品，則氣手指9由氣缸B7的活塞桿帶動至合格品料斗8上方，將二極管置于合格品料斗8內(nèi)；若二極管雖不合格，但可通過進一步處理變?yōu)楹细衿罚瑒t氣手指9由氣缸B7的活塞桿帶動至可修復(fù)品導(dǎo)軌4上方，將二極管置于可修復(fù)品導(dǎo)軌4上，最終完成對二極管引腳的檢測分類。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種二極管引腳缺陷檢測裝置，其特征在于:包括沿生產(chǎn)線方向橫向依次設(shè)置的振動料盤、送料導(dǎo)軌、針板、回收機構(gòu)和抓料機構(gòu)，以及垂直生產(chǎn)線方向與回收機構(gòu)平齊縱向設(shè)置的檢測機構(gòu);所述送料導(dǎo)軌一端連接振動料盤出料口，末端與針板相連;所述回收機構(gòu)設(shè)置于針板出料側(cè)，其上方設(shè)置抓料機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二極管引腳缺陷檢測裝置，其特征在于:所述回收機構(gòu)包括沿縱向依次設(shè)置的合格品料斗、不可修復(fù)品料斗和可修復(fù)品導(dǎo)軌。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二極管引腳缺陷檢測裝置，其特征在于:所述抓料機構(gòu)包括一透明的氣手指、氣缸A和氣缸B;氣手指安裝在氣缸A上，由氣缸A控制其橫向運動;氣缸A安裝在氣缸B上，由氣缸B帶動氣手指作縱向運動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二極管引腳缺陷檢測裝置，其特征在于:所述檢測機構(gòu)包括分別設(shè)置于回收機構(gòu)兩側(cè)的攝像機和背景板。
【專利摘要】本實用新型公開了一種二極管引腳缺陷檢測裝置，包括沿生產(chǎn)線方向橫向依次設(shè)置的振動料盤、送料導(dǎo)軌、針板、回收機構(gòu)和抓料機構(gòu)，以及垂直生產(chǎn)線方向與回收機構(gòu)平齊縱向設(shè)置的檢測機構(gòu)；送料導(dǎo)軌一端連接振動料盤出料口，末端與針板相連；回收機構(gòu)設(shè)置于針板出料側(cè)，其上方設(shè)置抓料機構(gòu)。本實用新型的優(yōu)點在于：用機械檢測的方法取代人工檢測，設(shè)振動料盤、送料導(dǎo)軌、氣手指來輸送二極管，自動化程度高，節(jié)省人工成本。
【IPC分類】B07C5/00, B07C5/02, B07C5/36
【公開號】CN205217392
【申請?zhí)枴緾N201520908076
【發(fā)明人】黃麗鳳
【申請人】如皋市大昌電子有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月16日