一種凸輪式果蔬移出機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型屬于一種凸輪式果蔬移出機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前常用的果蔬分級(jí)設(shè)備多采用杠桿式卸料機(jī)構(gòu)，其工作原理是:在一對(duì)相鄰的滾子中間設(shè)置分選杠桿，被分選的水果浮動(dòng)在這對(duì)滾子上，分選杠桿正好處于水果的正下方。在滾子軸端部固定有縱向水平軸，分選杠桿就套裝在縱向水平軸上，并可繞其在垂直于輸送鏈運(yùn)動(dòng)方向的豎直水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)分選杠桿在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用下繞其縱向水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就將果蔬從滾子上托起，并拋向相應(yīng)級(jí)別的果蔬輸出通道，從而完成果蔬的分級(jí)卸料。杠桿式果蔬分級(jí)卸料機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題主要是:卸料過(guò)程中分選杠桿對(duì)果蔬有較大的沖擊，且果蔬所受的作用力較大，容易引起果蔬的機(jī)械損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種凸輪式果蔬移出機(jī)構(gòu)，減小作用在果蔬上的沖擊力，避免機(jī)械損傷。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平緩，操作靈活方便，分選準(zhǔn)確，分選品種多，效率高和使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為此，本實(shí)用新型包括機(jī)架、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、水平軸、鏈子托軌、電機(jī)，其中:
[0005]輸送裝置，輸送裝置由滾子支撐軌、滾子軸、鏈子和滾子所組成，兩條滾子支撐軌呈間隔距離固定在機(jī)架上，兩條滾子支撐軌之間的機(jī)架上呈間隔距離固定有兩條鏈子托軌，兩條鏈子分別位于兩條鏈子托軌上，鏈子依靠鏈子托軌定位在機(jī)架上，滾子軸套接在對(duì)應(yīng)部的鏈子上，滾子軸的兩端位于滾子支撐軌上，每根位于滾子支撐軌內(nèi)側(cè)的滾子軸上設(shè)有兩個(gè)滾子，果蔬被托架在相鄰的滾子軸上的一對(duì)滾子之間，分選桿的一側(cè)工作段位于每對(duì)滾子中間果蔬的正下方，對(duì)應(yīng)每個(gè)分選桿的中部在鏈子的相應(yīng)位置上設(shè)有水平軸，分選桿的中部軸設(shè)在水平軸上，分選桿的另一側(cè)動(dòng)力端位于水平軸的另一側(cè)與擺弧接觸線上；
[0006]執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、擺桿和擺弧，擺弧由退出弧、引導(dǎo)弧和工作弧所構(gòu)成，電機(jī)支架的一端固定在滾子支撐軌外側(cè)的機(jī)架上，電機(jī)固定在位于分選桿上端的電機(jī)支架上，擺桿的上端與電機(jī)軸固定，擺弧的下端固定在擺弧的上端后側(cè)中部，電機(jī)支架下端的機(jī)架上設(shè)有與分選桿對(duì)應(yīng)設(shè)置的引出板。所述的擺弧為凸弧輪，工作弧位于退出弧和引導(dǎo)弧之間。所述的引出板是曲面板。
[0007]上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的目的。
[0008]本實(shí)用新型能減小作用在果蔬上的沖擊力，避免機(jī)械損傷。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平緩，操作靈活方便，分選準(zhǔn)確，分選品種多，效率高和使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型的滾子和滾子支撐軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是本實(shí)用新型的電機(jī)、擺桿和擺弧的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方案
[0012]如圖1至圖3所示，一種凸輪式果蔬移出機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、水平軸10、鏈子托軌12、電機(jī)4，其中:
[0013]輸送裝置，輸送裝置由滾子支撐軌8、滾子軸6、鏈子9和滾子13所組成。兩條滾子支撐軌8呈間隔距離固定在機(jī)架上I。兩條滾子支撐軌之間的機(jī)架上呈間隔距離固定有兩條鏈子托軌，兩條鏈子分別位于兩條鏈子托軌上。鏈子依靠鏈子托軌定位在機(jī)架上，滾子軸套接在對(duì)應(yīng)部的鏈子上，可以相對(duì)鏈子自由轉(zhuǎn)動(dòng)。滾子軸的兩端位于滾子支撐軌上。每根位于滾子支撐軌內(nèi)側(cè)的滾子軸上設(shè)有兩個(gè)滾子，果蔬7被托架在相鄰的滾子軸上的一對(duì)滾子之間。顯然，一對(duì)鏈子拖曳一排滾子軸，滾子軸的兩端套接在鏈子上，可以相對(duì)鏈子自由轉(zhuǎn)動(dòng)。滾子軸的外端在滾子支撐軌上滾動(dòng)，因而帶動(dòng)滾子滾動(dòng)。分選桿11的一側(cè)工作段位于每對(duì)滾子的中間果蔬的正下方，對(duì)應(yīng)每個(gè)分選桿的中部在鏈子的相應(yīng)位置上設(shè)有水平軸10，分選桿的中部軸設(shè)在水平軸上，分選桿的另一側(cè)動(dòng)力端位于水平軸的另一側(cè)與擺弧接觸線上。
[0014]執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)4、擺桿5和擺弧。擺弧由退出弧14、引導(dǎo)弧16和工作弧15所構(gòu)成。電機(jī)支架3的一端固定在滾子支撐軌外側(cè)的機(jī)架上，電機(jī)固定在位于分選桿上端的電機(jī)支架上。擺桿的上端與電機(jī)軸固定，擺弧的下端固定在擺弧的上端后側(cè)中部。電機(jī)支架下端的機(jī)架上設(shè)有與分選桿對(duì)應(yīng)設(shè)置的引出板2。所述的引出板是曲面板。所述的擺弧為凸弧輪，工作弧位于退出弧和引導(dǎo)弧之間。
[0015]即:本實(shí)用新型的輸送裝置是一對(duì)鏈子拖曳一排滾子軸，滾子軸套接在鏈子上，滾子軸可以相對(duì)鏈子自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在滾子軸的兩側(cè)設(shè)兩個(gè)滾子，滾子軸和滾子之間固定。滾子軸的外端在滾子支撐軌上滾動(dòng)，因而帶動(dòng)滾子滾動(dòng)。鏈子依靠鏈子托軌定位在機(jī)架上，鏈子可以在鏈子托軌上循環(huán)地向某一方向運(yùn)動(dòng)。被分級(jí)的果蔬托架在相鄰的一對(duì)滾子中間，因?yàn)樗械臐L子都做同向轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，托架在滾子上的果蔬在連續(xù)翻動(dòng)。在每對(duì)滾子中間在果蔬的下面設(shè)置了分選桿。對(duì)應(yīng)每個(gè)分選桿，在鏈子的相應(yīng)位置上安裝了水平軸。在外力作用下分選桿可以繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。分選桿位于果蔬下的部分是分選桿工作端，位于水平軸另一側(cè)的是分選桿的動(dòng)力端。
[0016]執(zhí)行機(jī)構(gòu)和引出板成對(duì)地固定在機(jī)架上。引出板是塊曲面板，被移出的果蔬在其表面滾下。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、擺桿、凸輪。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)借助擺桿帶動(dòng)凸輪。凸輪包括引導(dǎo)弧、工作弧、退出弧。擺桿有兩個(gè)位置:處于鉛錘線上的移出果蔬位置和偏離鉛錘線一定角度的不移出果蔬位置。當(dāng)擺桿擺動(dòng)到移出果蔬位置時(shí)，各個(gè)弧段依次與分選桿的動(dòng)力端的上表面接觸，驅(qū)動(dòng)分選桿按照不同的轉(zhuǎn)速繞著水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。引導(dǎo)弧驅(qū)動(dòng)分選桿平緩地和果蔬底部接觸，工作弧驅(qū)動(dòng)分選桿抬起果蔬運(yùn)動(dòng)到引出板的的輸入端，退出弧驅(qū)動(dòng)分選桿將果蔬引導(dǎo)到引出板并迫使分選桿和果蔬分離。當(dāng)擺桿抬起到不移出果蔬位置時(shí)，果蔬通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0017]工作方式:一對(duì)鏈子借助一組滾子軸拖動(dòng)兩列滾子前行。滾子軸的兩端在滾子支撐軌上滾動(dòng)，帶動(dòng)眾滾子轉(zhuǎn)動(dòng)，被托架在一對(duì)滾子之間的果蔬被連續(xù)翻動(dòng)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在果蔬翻動(dòng)過(guò)程中采集關(guān)于該果蔬屬性的信號(hào)并進(jìn)行分析。在該果蔬到達(dá)某一執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出移出或不移出該果蔬的信號(hào)。當(dāng)發(fā)出不移出該果蔬的信號(hào)時(shí)，電機(jī)不啟動(dòng)，擺桿和由引導(dǎo)弧、工作弧、退出弧組成的擺弧不動(dòng)，果蔬自由通過(guò)該執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出移出該果蔬的信號(hào)時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)擺桿下擺到鉛錘線位置，引導(dǎo)弧、工作弧、退出弧下擺到工作位置，并依次與分選桿的動(dòng)力端接觸，分選桿被強(qiáng)制地繞水平軸翻轉(zhuǎn)，帶動(dòng)果蔬升起，并沿分選桿的表面滾動(dòng)進(jìn)入固定在機(jī)架上的移出板，移出。
[0018]顯然，果蔬與分選桿的工作接觸是在引導(dǎo)弧、工作弧、退出弧的作用下進(jìn)行的，選擇合適的分選桿、引導(dǎo)弧、工作弧、退出弧的曲線，就可以減緩水果受到?jīng)_擊的作用力。
[0019]總之，本實(shí)用新型能減小作用在果蔬上的沖擊力，避免機(jī)械損傷。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平緩，操作靈活方便，分選準(zhǔn)確，分選品種多，效率高和使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種凸輪式果蔬移出機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、水平軸、鏈子托軌、電機(jī)，其特征在于: 輸送裝置，輸送裝置由滾子支撐軌、滾子軸、鏈子和滾子所組成，兩條滾子支撐軌呈間隔距離固定在機(jī)架上，兩條滾子支撐軌之間的機(jī)架上呈間隔距離固定有兩條鏈子托軌，兩條鏈子分別位于兩條鏈子托軌上，鏈子依靠鏈子托軌定位在機(jī)架上，滾子軸套接在對(duì)應(yīng)部的鏈子上，滾子軸的兩端位于滾子支撐軌上，每根位于滾子支撐軌內(nèi)側(cè)的滾子軸上設(shè)有兩個(gè)滾子，果蔬被托架在相鄰的滾子軸上的一對(duì)滾子之間，分選桿的一側(cè)工作段位于每對(duì)滾子中間果蔬的正下方，對(duì)應(yīng)每個(gè)分選桿的中部在鏈子的相應(yīng)位置上設(shè)有水平軸，分選桿的中部軸設(shè)在水平軸上，分選桿的另一側(cè)動(dòng)力端位于水平軸的另一側(cè)與擺弧接觸線上； 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、擺桿和擺弧，擺弧由退出弧、引導(dǎo)弧和工作弧所構(gòu)成，電機(jī)支架的一端固定在滾子支撐軌外側(cè)的機(jī)架上，電機(jī)固定在位于分選桿上端的電機(jī)支架上，擺桿的上端與電機(jī)軸固定，擺弧的下端固定在擺弧的上端后側(cè)中部，電機(jī)支架下端的機(jī)架上設(shè)有與分選桿對(duì)應(yīng)設(shè)置的引出板。2.按權(quán)利要求1所述的一種凸輪式果蔬移出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的擺弧為凸弧輪，工作弧位于退出弧和引導(dǎo)弧之間。3.按權(quán)利要求1所述的一種凸輪式果蔬移出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的引出板是曲面板。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于一種凸輪式果蔬移出機(jī)構(gòu)，包括輸送裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輸送裝置由滾子支撐軌、滾子軸、鏈子和滾子所組成，分選桿的一側(cè)工作段位于每對(duì)滾子中間果蔬的正下方，對(duì)應(yīng)每個(gè)分選桿的中部在鏈子的相應(yīng)位置上設(shè)有水平軸，分選桿的中部軸設(shè)在水平軸上，分選桿的另一側(cè)動(dòng)力端位于水平軸的另一側(cè)與擺弧接觸線上。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、擺桿和擺弧。本實(shí)用新型能減小作用在果蔬上的沖擊力，避免機(jī)械損傷。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平緩，操作靈活方便，分選準(zhǔn)確，分選品種多，效率高和使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B07C5/36
【公開(kāi)號(hào)】CN204892415
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520627562
【發(fā)明人】張曉文, 王影, 鄒嵐, 白洪濤, 周雪青
【申請(qǐng)人】北京市農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月20日