用于空瓶檢驗(yàn)機(jī)器人的超高速直線剔除器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種高速生產(chǎn)線檢驗(yàn)不合格容器的用于空瓶檢驗(yàn)機(jī)器人的超高速直線剔除器。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著人們生活水平的提高，我國已經(jīng)成為全球啤酒銷量最多的國家，與此同時(shí)，我國食品質(zhì)量檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的提高，也使得啤酒瓶檢測(cè)裝置已經(jīng)成為生產(chǎn)正常進(jìn)行的關(guān)鍵設(shè)備之一。
[0003]目前，在食品檢測(cè)行業(yè)，尤其是在自動(dòng)化從生產(chǎn)線上，對(duì)各類不合格瓶子的發(fā)現(xiàn)及自動(dòng)剔除，一直都是制約企業(yè)發(fā)展的重要因素。傳統(tǒng)剔除器使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，存在價(jià)格昂貴，效率低，機(jī)械噪聲大等缺點(diǎn)。隨著啤酒、飲料等行業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的剔除器已經(jīng)不再適應(yīng)市場(chǎng)的發(fā)展。為此，我公司研發(fā)了性能優(yōu)越，價(jià)格較低的超高速直線剔除器。目前國內(nèi)各個(gè)啤酒廠家使用的剔除器是由基座、絲桿、推板、伺服電機(jī)、電機(jī)卡座、緊定手柄、調(diào)節(jié)手輪組成?；隙嗽O(shè)有滑道，后端設(shè)有支架，中心設(shè)有定位裝置，所述滑板下端與滑道滑動(dòng)連接，上端電機(jī)卡座固定連接，所述伺服電機(jī)固定在電機(jī)卡座上，所述伺服電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)軸與偏心盤固定連接，所述絲桿與支架螺紋連接后，一端與滑板固定連接，另一端與調(diào)節(jié)手輪固定連接，所述定位裝置包括頂桿和緊定手柄，所述頂桿與基座螺紋連接后，下端與緊定手柄固定連接，上端與滑板相對(duì)應(yīng)，以利于通過定位裝置保證滑板的位置，在工作過程中，通過驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)使偏心盤偏擺產(chǎn)生，將檢測(cè)線上清洗不合格的酒瓶剔除，其不足是:一是由于偏心盤與酒瓶的接觸為點(diǎn)接觸，在偏擺剔除過程中，很容易使瓶體產(chǎn)生局部碎裂；二是由于私服電機(jī)的輸出軸前端固定有偏心盤，在長時(shí)間工作過程中，很容易導(dǎo)致伺服電機(jī)輸出軸因偏心盤重量而產(chǎn)生變形，導(dǎo)致偏心盤位置發(fā)生偏移，進(jìn)而導(dǎo)致剔除動(dòng)作失效；三是由于偏心盤在偏擺過程中的慣性大，難以獲得高進(jìn)給速度和高加速度；四是機(jī)械噪聲大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、速度快、傳動(dòng)效率高、噪聲小、動(dòng)作穩(wěn)定的用于空瓶檢驗(yàn)機(jī)器人的超高速直線剔除器。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種用于空瓶檢驗(yàn)機(jī)器人的超高速直線剔除器，包括基座、滑板、絲桿、電機(jī)卡座、定位裝置和調(diào)節(jié)手輪，其特征在于設(shè)有直線電機(jī)、推板和導(dǎo)向架，所述滑板前端與導(dǎo)向架固定連接，后端與電機(jī)卡座固定連接，所述導(dǎo)向架中心設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述推板設(shè)在導(dǎo)向滑槽內(nèi)并與導(dǎo)向滑槽相配合滑動(dòng)連接，所述直線電機(jī)中部與電機(jī)卡座固定連接，所述直線電機(jī)伸出軸前端與推板垂直固定連接，不但大大免除了輸出軸的負(fù)載承重量，降低了能力損耗，提高了傳達(dá)效率、降低了機(jī)械噪聲，并且，由于推板為平面，在快速剔除瓶體時(shí)與瓶體線接觸，保證了瓶體在剔除過程中的完整性。
[0007]本實(shí)用新型可在導(dǎo)向架的導(dǎo)向滑槽上端端面上分別設(shè)有輔助導(dǎo)向槽，所述推板后端面上下兩端分別垂直設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱與輔助導(dǎo)向配合槽滑動(dòng)連接，以利于保證推板在快速前后移動(dòng)過程中的水平行進(jìn)，大大提高了剔除動(dòng)作的穩(wěn)定性。
[0008]本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、速度快、傳動(dòng)效率高、噪聲小、動(dòng)作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是圖1的左視圖。
[0011]圖3是圖1的俯視圖。
[0012]附圖標(biāo)記:基座1、滑板2、絲桿3、電機(jī)卡座4、定位裝置5、調(diào)節(jié)手輪6、直線電機(jī)7、推板8、導(dǎo)向架9、導(dǎo)柱10。
[0013]【具體實(shí)施方式】:
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明:
[0015]如附圖所示，一種用于空瓶檢驗(yàn)機(jī)器人的超高速直線剔除器，包括基座1、滑板2、絲桿3、電機(jī)卡座4、定位裝置5和調(diào)節(jié)手輪6，基座1、滑板2、絲桿3、電機(jī)卡座4、定位裝置5和調(diào)節(jié)手輪6的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述，其特征在于設(shè)有直線電機(jī)7、推板8和導(dǎo)向架9，所述滑板2前端與導(dǎo)向架9固定連接，后端與電機(jī)卡座4固定連接，所述導(dǎo)向架9中心設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述推板8設(shè)在導(dǎo)向滑槽內(nèi)并與導(dǎo)向滑槽相配合滑動(dòng)連接，所述直線電機(jī)7中部與電機(jī)卡座4固定連接，所述直線電機(jī)7伸出軸前端與推板8垂直固定連接，不但大大免除了輸出軸的負(fù)載承重量，降低了能力損耗，提高了傳達(dá)效率、降低了機(jī)械噪聲，并且，由于推板8為平面，在快速剔除瓶體時(shí)與瓶體線接觸，保證了瓶體在剔除過程中的完整性。
[0016]本實(shí)用新型可在導(dǎo)向架9的導(dǎo)向滑槽上端端面上分別設(shè)有輔助導(dǎo)向槽，所述推板8后端面上下兩端分別垂直設(shè)有導(dǎo)柱10，所述導(dǎo)柱10與輔助導(dǎo)向槽配合滑動(dòng)連接，以利于保證推板在快速前后移動(dòng)過程中的水平行進(jìn)，大大提高了剔除動(dòng)作的穩(wěn)定性。
[0017]本實(shí)用新型在使用時(shí)，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到不合格的瓶體后，驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)7動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)推板8動(dòng)作，推板8在導(dǎo)向架9和導(dǎo)柱10的導(dǎo)向作用下快速前移，推板8將不合格的瓶體剔除后回縮。
[0018]本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、速度快、傳動(dòng)效率高、噪聲小、動(dòng)作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于空瓶檢驗(yàn)機(jī)器人的超高速直線剔除器，包括基座、滑板、絲桿、電機(jī)卡座、定位裝置和調(diào)節(jié)手輪，其特征在于設(shè)有直線電機(jī)、推板和導(dǎo)向架，所述滑板前端與導(dǎo)向架固定連接，后端與電機(jī)卡座固定連接，所述導(dǎo)向架中心設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述推板設(shè)在導(dǎo)向滑槽內(nèi)并與導(dǎo)向滑槽相配合滑動(dòng)連接，所述直線電機(jī)中部與電機(jī)卡座固定連接，所述直線電機(jī)伸出軸前端與推板垂直固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于空瓶檢驗(yàn)機(jī)器人的超高速直線剔除器，其特征在于所述導(dǎo)向架的導(dǎo)向滑槽上端端面上分別設(shè)有輔助導(dǎo)向槽，所述推板后端面上下兩端分別垂直設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱與輔助導(dǎo)向槽配合滑動(dòng)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種用于空瓶檢驗(yàn)機(jī)器人的超高速直線剔除器，包括基座、滑板、絲桿、電機(jī)卡座、定位裝置和調(diào)節(jié)手輪，其特征在于設(shè)有直線電機(jī)、推板和導(dǎo)向架，所述滑板前端與導(dǎo)向架固定連接，后端與電機(jī)卡座固定連接，所述導(dǎo)向架中心設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述推板設(shè)在導(dǎo)向滑槽內(nèi)并與導(dǎo)向滑槽相配合滑動(dòng)連接，所述直線電機(jī)中部與電機(jī)卡座固定連接，所述直線電機(jī)伸出軸前端與推板垂直固定連接，不但大大免除了輸出軸的負(fù)載承重量，降低了能量損耗，提高了傳達(dá)效率、降低了機(jī)械噪聲，并且，由于推板為平面，在快速剔除瓶體時(shí)與瓶體線接觸，保證了瓶體在剔除過程中的完整性。
【IPC分類】B07C5/36
【公開號(hào)】CN204892414
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520529552
【發(fā)明人】姜海林, 龔軍偉, 陶鵬, 高克順, 王仕瑋, 馮鑄
【申請(qǐng)人】威海遠(yuǎn)航科技發(fā)展股份有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年7月21日