虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于魚類養(yǎng)殖業(yè)，屬于魚類養(yǎng)殖自動化領(lǐng)域，涉及一種虹鱒魚魚卵中死卵選揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]虹鱒魚卵呈球形，直徑4?7毫米。卵黃淡黃色、橙黃色、桔紅色或紅色。卵黃囊長徑5?9毫米，寬徑3?6毫米。從受精卵至發(fā)眼期的日數(shù)約為孵化所需日數(shù)的一半。根據(jù)虹鱒魚胚胎發(fā)育的敏感期特點，可以劃分為胚盤形成期、卵裂期、胚環(huán)和胚盾出現(xiàn)期、體節(jié)分化期、發(fā)眼前期和發(fā)眼期六個階段。在虹鱒魚繁育過程中，魚卵從受精至孵出所需日數(shù)因水溫而異，在平均水溫7.5°C下需46日，因此孵化條件比較苛刻。有些魚卵由于種種原因?qū)е聸]有發(fā)眼而變成死卵。如果不能及時的清除死卵，常常會引起傳染病，從而污染其它發(fā)眼的卵，嚴重時會殺死周圍的一片魚卵，從而降低魚卵的孵化率。由于死卵的顏色不同于發(fā)眼卵，肉眼容易區(qū)分，目前選揀死卵的方法主要由人工完成，自動化水平很低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種選揀虹鱒魚魚卵中死卵的系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有魚卵孵化過程中虹鱒魚死卵完全靠人工選揀的問題，并同時可以測定魚卵總數(shù)及死卵的數(shù)量，有效的提高了死卵選揀的效率。
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的技術(shù)方案是，一種魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，所述魚卵中死卵選揀系統(tǒng)包括一個十字滑臺、一組十字滑臺支架、顏色識別器、吸卵管、魚卵托盤以及托盤支架。所述的托盤支架剛好可以將所述的魚卵托盤支撐起來。所述的十字滑臺支架固定在所述的托盤支架和所述的魚卵托盤的上方。所述的十字滑臺中央的滑塊下方通過滑臺拉桿固定著顏色識別器和吸卵管。所述的十字滑臺水平固定在所述的十字滑臺支架上方。
[0005]所述虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，所述的十字滑臺包括滑竿、步進電機、控制器、滑臺?？刂破鬟B接步進電機，步進電機通過齒輪傳動滑竿轉(zhuǎn)動，滑臺安裝在滑竿上，可以在控制器控制下沿著水平面的X和I軸兩個方向自由滑動。
[0006]所述虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，所述的顏色識別器和吸卵管安裝在所述滑臺下方。所述的顏色識別器還包括數(shù)據(jù)采集電路及信號處理電路。所述吸卵管還包括儲卵器。
[0007]所述虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，所述的托盤支架可以支撐所述的魚卵托盤。所述的魚卵托盤為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，且魚卵托盤底部為溝槽形，溝槽寬度與魚卵大小相同。所述的托盤支架為一側(cè)開口的長方形邊框結(jié)構(gòu)。
[0008]一種虹鱒魚卵中死卵選揀方法，當魚卵托盤中盛有一定數(shù)量的魚卵后，魚卵會自動掉入溝槽中，從而成排分布。托盤支架下方有水流過，將魚卵托盤放入托盤支架后，魚卵剛好能夠浸入水面O—5mm之間，對魚卵起到保護作用。開啟控制器，在電機控制下，十字滑臺將以“S”型軌跡掃描魚卵托盤。由于死卵和活卵的顏色不同，使用顏色識別器可以找出死卵，然后再使用吸卵管吸出死卵，從而達到選揀死卵的目的。
[0009]本實用新型的有益效果為:
[0010]1、可以自動選揀出虹鱒魚卵中的死卵，減少人工操作，降低了成本，提高了工作效率，使得魚卵選揀工作自動化。
[0011]2、解決了虹鱒魚卵中的死卵無法選揀的難題。
[0012]3、還可以在掃描魚卵的過程中準確獲取魚卵的數(shù)量，以及死卵所占的比例。
【附圖說明】
[0013]附圖1為本實用新型的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I為十字滑臺的滑竿，2為十字滑臺的螺桿，3為十字滑臺的滑塊，4為十字滑臺支架，5為托盤支架；6為魚卵托盤，7為托盤溝槽，8為顏色識別器，9為吸卵管，10為檢測臺，11為滑臺拉桿，12為步進電機。
[0014]附圖2為本實用新型的側(cè)面直視示意圖。圖中，I為十字滑臺的滑竿，2為十字滑臺的滑塊，3為步進電機，4為十字滑臺支架，5為托盤支架，6為檢測臺，7為托盤溝槽，8為顏色識別器，9為吸卵管，10為魚卵，11為魚卵托盤。
[0015]附圖3為本實用新型的十字滑臺頂部俯視圖。圖中，I為步進電機，2為滑塊，3為十字滑臺的滑竿，4為檢測臺。5為十字滑臺的螺桿。
[0016]附圖4為本實用新型的魚卵托盤的剖面?zhèn)纫晥D。圖中，I為托盤邊沿，2為托盤側(cè)壁，3為托盤溝槽。魚卵托盤所有部分均為網(wǎng)格狀。
[0017]附圖5為托盤支架和十字滑臺支架的側(cè)視圖。圖中，I為十字滑臺支架，2為托盤支架。
【具體實施方式】
[0018]實施例1
[0019]虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，其組成包括:托盤支架，所述的托盤支架上可以放置魚卵托盤。所述托盤支架上方有十字滑臺支架，所述十字滑臺支架與所述托盤支架相連，或者將二者做成一個整體結(jié)構(gòu)。所述十字滑臺支架上方連接有十字滑臺。
[0020]實施例2
[0021]實施例1所述的虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，所述的魚卵托盤為倒棱臺形狀。所述魚卵托盤底部挖有多個寬度等于或者略小于魚卵寬度的溝槽。所述魚卵托盤所有結(jié)構(gòu)部分均為細小網(wǎng)格狀。所述魚卵托盤上邊沿有一定寬度(l_5cm)，可以方便魚卵托盤放置在實施例I所述的托盤支架上。
[0022]實施例3
[0023]實施例1所述的虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，所述的十字滑臺中央有可以在水平面X和Y方向沿著十字滑臺螺桿自由滑動的滑塊。所述滑塊的自由滑動由步進電機控制。所述滑塊下方連接有滑臺拉桿。所述滑臺拉桿下方連接有檢測臺。所述檢測臺下表面中間位置安裝有顏色識別器，并在其X軸左右兩側(cè)各安裝有I個吸卵管。所述顏色識別器為一個漏洞狀結(jié)構(gòu)。漏斗口內(nèi)放置有識別顏色的傳感器，頸部為直徑等于魚卵直徑的中空圓柱體結(jié)構(gòu)。顏色傳感器可以從中空圓柱體中檢測到空外光的顏色。所述吸卵管可以根據(jù)需要將管口所對應(yīng)的魚卵吸走。
[0024]實施例4
[0025]實施例1所述的虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)的工作過程如下:當魚卵托盤中盛有魚卵時，輕輕搖動魚卵托盤，使得魚卵全部滑入溝槽中，并處于平鋪狀態(tài)，然后將魚卵托盤放置在托盤支架上，開啟自動控制器，控制器將通過步進電機控制十字滑臺上的滑塊移動?；瑝K移動到坐標原點位置(位于魚卵托盤I號溝槽第I個點處)，并開始啟動魚卵掃描工作?；瑝K沿著魚卵托盤的溝槽滑動(定為X軸向正向)，當滑塊走完第I個溝槽，滑塊將沿著另一個軸向(定為Y軸正向)滑動到第2個溝槽，并沿著X軸向負向滑動；當滑塊走完第2個溝槽，滑塊將沿著Y軸正向滑動到第3個溝槽，并沿著X軸正負向滑動，……，直到掃描完所有溝槽，掃描工作結(jié)束。在掃描過程中，顏色傳感器透過中空圓柱體檢測魚卵的顏色，一旦發(fā)現(xiàn)魚卵中有顏色發(fā)白的死卵，步進電機控制滑塊向前(滑塊正在移動的方向為先前)滑動一個魚卵的位置之后，滑塊暫?；瑒?，位于顏色識別器后面的吸卵管將死卵吸走。然后滑塊繼續(xù)滑動。按照這種方式，直至將魚卵托盤中所有溝槽全部檢測完，結(jié)束該魚卵托盤的檢測工作。在死卵選揀過程中，通過顏色識別器，還可以識別出魚卵的個數(shù)、死卵的個數(shù)，并計算出死卵所占的比例。
[0026]實施例5
[0027]整個死卵選揀系統(tǒng)放置在有活水流過的平臺上，當魚卵托盤放置在托盤支架上時，水位剛好到達魚卵托盤溝槽一半的高度，以保證位于溝槽中的魚卵處于濕潤狀態(tài)。
【主權(quán)項】
1.一種虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，其特征在于:所述虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)包括一個十字滑臺、一組十字滑臺支架、顏色識別器、吸卵管、魚卵托盤以及托盤支架，所述的托盤支架剛好可以將所述的魚卵托盤支撐起來，所述的十字滑臺支架固定在所述的托盤支架和所述的魚卵托盤的上方，所述的十字滑臺中間的滑塊上固定顏色識別器和兩個吸卵管，所述的十字滑臺水平固定在所述的十字滑臺支架上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，其特征在于:所述魚卵托盤底部為溝槽狀，溝槽的寬度在0.4—0.7cm之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，其特征在于:所述的顏色識別器由顏色傳感器和漏斗狀外殼組成，所屬顏色傳感器安裝在漏斗狀外殼內(nèi)部，可以通過外殼底部的圓孔檢測孔外的顏色。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，其特征在于:所述兩個吸卵管分別安裝在所述顏色識別器兩側(cè)，兩個吸卵管管口低于顏色識別器，管口緊挨著顏色識別器底部圓孔，吸卵管和顏色識別器圓孔的直徑為0.8— Icm0
【專利摘要】本實用新型公開了一種虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，解決了目前虹鱒魚卵孵化過程中死卵完全靠人工選揀的問題。本系統(tǒng)包括十字滑臺、顏色識別器、吸卵管、魚卵托盤等部件。所述魚卵托盤放置在托盤支架上面，所述托盤支架上面連接著十字滑臺支架，所述十字滑臺支架上面連接著十字滑臺。所述十字滑臺中央的滑塊下方通過滑臺拉桿固定著顏色識別器和兩個吸卵管。步進電機控制器通過步進電機控制十字滑臺中央的滑塊在水平面X和Y方向自由滑動，從而使得位于滑塊下方的顏色識別器能夠識別出所檢測的卵是否是死卵，如果是死卵，位于其兩側(cè)的吸卵管可以將其吸出，從而實現(xiàn)魚卵中死卵的選揀。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，工作效率高等優(yōu)點。
【IPC分類】B07C5/342
【公開號】CN204638586
【申請?zhí)枴緾N201520026297
【發(fā)明人】周慶國, 楊旭輝, 陳春林, 王緒國, 張昱龍, 周睿, 嚴鳳龍
【申請人】蘭州大學
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年1月15日