一種臍橙鮮果分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及水果分選設備技術領域，具體屬于一種臍橙鮮果分揀系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著消費觀念的變化，人們對食品的要求從過去的填充裹腹轉變到對口感、品質、營養(yǎng)、品牌的追求，食品也出現(xiàn)多樣化的趨勢，對水果的分揀和輸送是及其繁瑣沉重的勞動，人工分揀和輸送水果效率低速度慢容易導致水果腐爛，另外，水果在在分揀后進行包裝過程中通常會根據(jù)其大小，品種等規(guī)定進行再次分揀，以便對其進行相應包裝，而原來的傳送帶及放置水果的臺面沒有任何提示包裝工人進行分類的指南和說明，使包裝工人在分揀及包裝過程中進行分類的難度加大，準確度降低。
【實用新型內容】
[0003]針對上述問題，本實用新型的目的是提供了一種臍橙鮮果分揀系統(tǒng)，解決了臍橙在進行分揀過程效率低和準確度降低的問題，通過接料箱、分揀裝置和篩選箱，三個主要環(huán)節(jié)，首先通過接料箱的轉動輥軸，將臍橙進行攤開處理，便于后端的分揀進行準確的選出不良產(chǎn)品，然后由篩選箱進行振動分選出不同規(guī)格大小的臍橙。
[0004]本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]一種臍橙鮮果分揀系統(tǒng)，包括接料箱、分揀裝置和篩選箱，所述的篩選箱設置接料箱后端，分揀裝置設置于接料箱末端，所述的接料箱由多個轉動輥軸構成，所述的分揀裝置包括固定架，固定架上設有機械手機構，在機械手機構上端設有圖像辨別探頭，圖像辨別探頭后端連接有圖像傳感器，所述的篩選箱由第一網(wǎng)板和第二網(wǎng)板構成的三層結構，所述的第二網(wǎng)板網(wǎng)孔為標準網(wǎng)孔，第一網(wǎng)板網(wǎng)孔大于第二網(wǎng)板孔，所述的篩選箱兩側壁均設有凸輪振動裝置。
[0006]所述的凸輪振動裝置，包括凸輪機構和活動板，活動板中間鉸鏈連接于篩選箱上，兩端具有向外凸起部分，兩個向外凸起的部分分別與凸輪機構和彈性支撐柱接觸。
[0007]所述的機械手機構包括固定臂，固定臂后端設有橫向移動螺桿，前端設有伸縮臂，伸縮臂前端設有吸盤。
[0008]所述的吸盤外圍設有活動爪，活動爪鉸鏈連接于伸縮臂上，后端設有電磁開關和彈簧控制。
[0009]所述的篩選箱末端三層結構分別設有三個出料口。
[0010]與已有技術相比，本實用新型的有益效果如下:
[0011]本實用新型通過接料箱、分揀裝置和篩選箱，三個主要環(huán)節(jié)，首先通過接料箱的轉動輥軸，將臍橙進行攤開處理，便于后端的分揀進行準確的選出不良產(chǎn)品，然后由篩選箱進行振動分選出不同規(guī)格大小的臍橙。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型篩選箱的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]參見附圖，一種臍橙鮮果分揀系統(tǒng)，包括接料箱1、分揀裝置2和篩選箱3，所述的篩選箱3設置接料箱I后端，分揀裝置2設置于接料箱I末端，所述的接料箱I由多個轉動輥軸101構成，所述的分揀裝置2包括固定架201，固定架201上設有機械手機構202，所述的機械手機構包括固定臂2021，固定臂2021后端設有橫向移動螺桿2022，前端設有伸縮臂2023，伸縮臂2023前端設有吸盤2024，所述的吸盤2024外圍設有活動爪2025，活動爪鉸鏈連接于伸縮臂上，后端設有電磁開關和彈簧控制。在機械手機202構上端設有圖像辨別探頭203，圖像辨別探頭后端連接有圖像傳感器，所述的篩選箱3由第一網(wǎng)板301和第二網(wǎng)板302構成的三層結構，所述的第二網(wǎng)板網(wǎng)孔為標準網(wǎng)孔，第一網(wǎng)板網(wǎng)孔大于第二網(wǎng)板孔，所述的篩選箱3兩側壁均設有凸輪振動裝置4，所述的凸輪振動裝置4，包括凸輪機構401和活動板402，活動板402中間鉸鏈連接于篩選箱4上，兩端具有向外凸起部分，兩個向外凸起的部分分別與凸輪機構401和彈性支撐柱403接觸，所述的篩選箱末端三層結構分別設有三個出料口 5，對應不同規(guī)格物理進行分選收集。
[0015]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種臍橙鮮果分揀系統(tǒng)，包括接料箱、分揀裝置和篩選箱，其特征在于:所述的篩選箱設置接料箱后端，分揀裝置設置于接料箱末端，所述的接料箱由多個轉動輥軸構成，所述的分揀裝置包括固定架，固定架上設有機械手機構，在機械手機構上端設有圖像辨別探頭，圖像辨別探頭后端連接有圖像傳感器，所述的篩選箱由第一網(wǎng)板和第二網(wǎng)板構成的三層結構，所述的第二網(wǎng)板網(wǎng)孔為標準網(wǎng)孔，第一網(wǎng)板網(wǎng)孔大于第二網(wǎng)板孔，所述的篩選箱兩側壁均設有凸輪振動裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種臍橙鮮果分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述的凸輪振動裝置，包括凸輪機構和活動板，活動板中間鉸鏈連接于篩選箱上，兩端具有向外凸起部分，兩個向外凸起的部分分別與凸輪機構和彈性支撐柱接觸。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種臍橙鮮果分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述的機械手機構包括固定臂，固定臂后端設有橫向移動螺桿，前端設有伸縮臂，伸縮臂前端設有吸盤。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種臍橙鮮果分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述的吸盤外圍設有活動爪，活動爪鉸鏈連接于伸縮臂上，后端設有電磁開關和彈簧控制。
5.根據(jù)權利要求1-4其中之一所述的一種臍橙鮮果分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述的篩選箱末端三層結構分別設有三個出料口。
【專利摘要】本實用新型公開了一種臍橙鮮果分揀系統(tǒng)，包括接料箱、分揀裝置和篩選箱，篩選箱設置接料箱后端，分揀裝置設置于接料箱末端，所述的接料箱由多個轉動輥軸構成。本實用新型解決了臍橙在進行分揀過程效率低和準確度降低的問題，通過接料箱、分揀裝置和篩選箱，三個主要環(huán)節(jié)，首先通過接料箱的轉動輥軸，將臍橙進行攤開處理，便于后端的分揀進行準確的選出不良產(chǎn)品，然后由篩選箱進行振動分選出不同規(guī)格大小的臍橙。
【IPC分類】B07C5-02, B07B1-46, B07C5-34, B07B1-28
【公開號】CN204583671
【申請?zhí)枴緾N201520184422
【發(fā)明人】陳俊平
【申請人】江西龍橙果業(yè)有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月30日