一種陶瓷缺陷檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種陶瓷缺陷檢測設備。
【背景技術】
[0002]陶瓷屬于脆性材料，特別是日用瓷，在生產(chǎn)過程中容易出現(xiàn)裂紋及污點等缺陷，傳統(tǒng)的對于陶瓷質量的檢測主要是依賴耳聽目測，勞動效率低而強度大，存在較大誤差，常常需要重復檢查，耗費大量勞動力資源。在中國專利CN 203385697 U中公開了一種陶瓷檢測設備，主要用于對帶有細小裂紋的陶瓷進行檢測，并對帶有裂紋的陶瓷進行標記，由后續(xù)操作工予以剔除，實現(xiàn)了對于帶有裂紋陶瓷的半自動化檢測，但是該檢測設備需要通過人工敲擊瓷器或借助外物輕敲瓷器使瓷器振動發(fā)出聲響，對于帶有裂紋的瓷器需要操作工手動剔除，自動化程度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實用新型提出了一種陶瓷缺陷檢測設備，用于對出現(xiàn)裂紋或存在污點或外形不合格的陶瓷進行自動化檢測并自動剔除。
[0004]為解決上述問題，采用了如下技術方案。
[0005]一種陶瓷缺陷檢測裝置，包括支架、滾輪、傳送帶、電動推桿、散光板，還包括聲音采集裝置、光電開關、若干個攝像機、用以檢測瓷器裂紋的破損檢測模塊、檢測污點的表面污點檢測模塊以及檢測外形的外形檢測模塊；所述聲音采集裝置包括電機、環(huán)形凸輪、敲擊棒、彈簧、微麥克風，所述電機的轉軸與所述環(huán)形凸輪上部固定連接，所述敲擊棒中部與支架鉸接，所述敲擊棒在所述彈簧的拉緊之下一端緊靠環(huán)形凸輪的下部，配置成電機可帶動環(huán)形凸輪轉動，進一步帶動敲擊棒敲擊置于傳送帶之上的瓷器，所述微麥克風采集敲擊聲音后由破損檢測模塊對聲音進行處理及檢測，根據(jù)聲音的頻譜與良品瓷器頻譜進行對比，根據(jù)對比值判定是否為良品；所述光電開關安裝在傳送帶兩側，所述若干個攝像頭安裝在位于傳送帶上方的支架上，配置成當所述光電開關檢測到瓷器時，攝像頭打開并進行圖像采集；在表面污點檢測模塊中對所采集圖像進行預處理，用定位函數(shù)找到瓷器的坐標位置，提取瓷器的灰度圖像，利用Find Circles函數(shù)在設定范圍內(nèi)找到符合條件的粒子，提取灰度值，與瓷器的正?；叶戎当容^，若判定灰度值超出正常范圍，則判定為污點；所述表面污點檢測模塊為基于Iabview的機器視覺模塊；在外形檢測模塊中對所采集圖像進行預處理，利用邊緣檢測算法，檢測到瓷器的邊緣，對圖像進行切割，二值化處理，得到瓷器的輪廓，將輪廓和設定的輪廓模板進行對比并設定閾值，對瓷器的外形進行打分，分數(shù)低于所設閥值則判定為外形存在缺陷，所述外形檢測模塊為基于Iabview的機器視覺模塊；所述電動推桿安裝于傳送帶一側且垂直于傳送帶運動方向，當所述破損檢測模塊判定為非良品或表面污點檢測模塊判定為污點或外形檢測模塊判定外形存在缺陷時將瓷器從側面推出。
[0006]所述的散光板安裝于傳送帶兩旁的支架上，位于傳送帶上方，散光板上安裝有光源。
[0007]本實用新型的有益效果是可自動對瓷器進行破損檢測、表面污點檢測、外形檢測，對于不合格的產(chǎn)品自動剔除，無需人工操作。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖2為聲音采集裝置的局部示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細闡述。
[0011]如圖1和2所示，將瓷器至于傳送帶2之上，瓷器隨著傳送帶2的運動向前運動，經(jīng)過聲音采集裝置8時，電機81的轉軸與環(huán)形凸輪82上部固定連接，所述敲擊棒84中部與支架I鉸接，所述敲擊棒84在所述彈簧83的拉緊之下一端緊靠環(huán)形凸輪82的下部，配置成電機81可帶動環(huán)形凸輪82轉動，進一步帶動敲擊棒84敲擊置于傳送帶2之上的瓷器，所述微麥克風85采集敲擊聲音后由破損檢測模塊10對聲音進行處理及檢測，根據(jù)聲音的頻譜與良品瓷器頻譜進行對比，根據(jù)對比值判定是否為良品。
[0012]當瓷器被光電門3感應時，攝像頭4、5、7打開進行圖像采集，攝像頭4和攝像頭7采集的圖像進入表面污點檢測模塊11，由其進行預處理，定位函數(shù)找到瓷器的坐標位置，提取瓷器的灰度圖像，利用Find Circles函數(shù)在設定范圍內(nèi)找到符合條件的粒子，提取灰度值，與瓷器的正?；叶戎当容^，若判定灰度值超出正常范圍，則判定為污點。
[0013]攝像頭5采集的圖像進入外形檢測模塊12，并在其中對圖像進行預處理利用邊緣檢測算法，檢測到瓷器的邊緣，對圖像進行切割，二值化處理，得到瓷器的輪廓，將輪廓和設定的輪廓模板進行對比并設定閾值，對瓷器的外形進行打分，分數(shù)低于所設閥值則判定為外形存在缺陷。
[0014]所述電動推桿9安裝于傳送帶2 —側且垂直于傳送帶2運動方向，當所述破損檢測模塊10判定為非良品或表面污點檢測模塊11判定為污點或外形檢測模塊12判定外形存在缺陷時將瓷器從側面推出，其余瓷器隨傳送帶2繼續(xù)前進。
[0015]散光板6安裝于傳送帶2兩旁的支架上，位于傳送帶2上方，散光板6上安裝有光源，以方便攝像機4、5、7采集圖像。
[0016]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種陶瓷缺陷檢測裝置，包括支架、滾輪、傳送帶、電動推桿、散光板，其特征在于，還包括聲音采集裝置、光電開關、若干個攝像機、用以檢測瓷器裂紋的破損檢測模塊、檢測污點的表面污點檢測模塊以及檢測外形的外形檢測模塊；所述聲音采集裝置包括電機、環(huán)形凸輪、敲擊棒、彈簧、微麥克風，所述電機的轉軸與所述環(huán)形凸輪上部固定連接，所述敲擊棒中部與支架鉸接，所述敲擊棒在所述彈簧的拉緊之下一端緊靠環(huán)形凸輪的下部，配置成電機可帶動環(huán)形凸輪轉動，進一步帶動敲擊棒敲擊置于傳送帶之上的瓷器，所述微麥克風采集敲擊聲音后由破損檢測模塊對聲音進行處理及檢測，根據(jù)聲音的頻譜與良品瓷器頻譜進行對比，根據(jù)對比值判定是否為良品； 所述光電開關安裝在傳送帶兩側，所述若干個攝像頭安裝在位于傳送帶上方的支架上，配置成當所述光電開關檢測到瓷器時，攝像頭打開并進行圖像采集；在表面污點檢測模塊中對所采集圖像進行預處理，用定位函數(shù)找到瓷器的坐標位置，提取瓷器的灰度圖像，利用Find Circles函數(shù)在設定范圍內(nèi)找到符合條件的粒子，提取灰度值，與瓷器的正?；叶戎当容^，若判定灰度值超出正常范圍，則判定為污點；所述表面污點檢測模塊為基于Iabview的機器視覺模塊；在外形檢測模塊中對所采集圖像進行預處理，利用邊緣檢測算法，檢測到瓷器的邊緣，對圖像進行切割，二值化處理，得到瓷器的輪廓，將輪廓和設定的輪廓模板進行對比并設定閾值，對瓷器的外形進行打分，分數(shù)低于所設閥值則判定為外形存在缺陷，所述外形檢測模塊為基于Iabview的機器視覺模塊； 所述電動推桿安裝于傳送帶一側且垂直于傳送帶運動方向，當所述破損檢測模塊判定為非良品或表面污點檢測模塊判定為污點或外形檢測模塊判定外形存在缺陷時將瓷器從側面推出。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種陶瓷缺陷檢測裝置，其特征在于，所述的散光板安裝于傳送帶兩旁的支架上，位于傳送帶上方，散光板上安裝有光源。
【專利摘要】本實用新型涉及一種陶瓷缺陷檢測設備，包括用以檢測瓷器裂紋的破損檢測模塊，檢測污點的表面污點檢測模塊以及檢測外形的外形檢測模塊；破損檢測模塊可根據(jù)聲音的頻譜與良品瓷器頻譜進行對比，根據(jù)對比值判定是否為良品。表面污點檢測模塊可根據(jù)瓷器的灰度值與瓷器的正常灰度值比較，若判定灰度值超出正常范圍，則判定為污點；外形檢測模塊可檢測瓷器的外形輪廓是否存在缺陷。當所述破損檢測模塊判定為非良品或表面污點檢測模塊判定為污點或外形檢測模塊判定外形存在缺陷時電動推桿將瓷器從側面推出。本實用新型可自動對瓷器進行破損檢測、表面污點檢測、外形檢測，對于不合格的產(chǎn)品自動剔除，無需人工操作。
【IPC分類】B07C5-342
【公開號】CN204470155
【申請?zhí)枴緾N201520129956
【發(fā)明人】郭佳, 趙偉宗, 張佳利, 馮酉楠, 韓微, 姜懿芮, 陳曦
【申請人】郭佳
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月8日