太陽(yáng)能電池片分選機(jī)el檢測(cè)裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種簡(jiǎn)單、高效檢測(cè)太陽(yáng)能電池片損傷的分選機(jī)檢測(cè)裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]太陽(yáng)能電池片是一種以硅為主要材料的節(jié)能部件。由于晶體硅具有電致發(fā)光(Electroluminescence,簡(jiǎn)稱EL)的特性，因此可將EL檢測(cè)儀用在分選機(jī)上篩選缺陷太陽(yáng)能電池片，具體方法為:通過(guò)探針在太陽(yáng)能電池片外加正向偏置電壓，電源向太陽(yáng)電池注入大量非平衡載流子，從擴(kuò)散區(qū)注入的大量非平衡載流子能夠不斷地復(fù)合發(fā)光，放出光子；再利用CCD相機(jī)捕捉到這些光子，通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理后顯示出來(lái)，通過(guò)分析采集的圖像特征就能分辨出太陽(yáng)能電池片的潛在缺陷。目前電致發(fā)光成像技術(shù)已被眾多太陽(yáng)能電池和組件廠家使用，用于檢測(cè)產(chǎn)品缺陷和控制產(chǎn)品質(zhì)量。
[0003]早期的設(shè)備都是通過(guò)探針向下移動(dòng)接觸太陽(yáng)能電池片對(duì)其通電，這里會(huì)產(chǎn)生檢測(cè)速度較慢的問(wèn)題，雖然CCD相機(jī)拍攝時(shí)間只需3秒，但太陽(yáng)能電池片的傳送機(jī)構(gòu)必須保持不動(dòng)，傳送機(jī)構(gòu)在一個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)要往返于上料區(qū)與下料區(qū)，由于產(chǎn)品脆弱，移動(dòng)速度受到限制，間隔時(shí)間會(huì)大于拍攝時(shí)間，所以檢測(cè)時(shí)間有效利用率十分低下。
[0004]中國(guó)專利CN201220275666.4公開(kāi)了一種復(fù)合式太陽(yáng)能電池片移動(dòng)電致發(fā)光拍照機(jī)構(gòu)，其探針裝置固定，而采用頂升量測(cè)平臺(tái)托起電池片而使其接觸探針來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，而電池片的輸送是通過(guò)中有上下貫通開(kāi)口的移動(dòng)平臺(tái)往返進(jìn)行，由于頂升動(dòng)作與輸送動(dòng)作可以獨(dú)立，所以節(jié)約了部分輸送時(shí)間，對(duì)檢測(cè)效率有較大的提高。然而該結(jié)構(gòu)下料也不得不借助精密的機(jī)械臂操作，設(shè)備成本比較大，而且掉落風(fēng)險(xiǎn)高。
[0005]因此，有必要改良檢測(cè)裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0006]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種簡(jiǎn)單、高效檢測(cè)太陽(yáng)能電池片損傷的分選機(jī)檢測(cè)裝置。
[0007]本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:一種太陽(yáng)能電池片分選機(jī)EL檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)分選機(jī)傳送帶上太陽(yáng)能電池片的缺陷，其包括位于所述傳送帶下方并用于托起所述太陽(yáng)能電池片的升降機(jī)構(gòu)、位于所述傳送帶上方的加電機(jī)構(gòu)和位于所述加電機(jī)構(gòu)上方的CCD圖像傳感器，所述加電機(jī)構(gòu)包括支架和位于所述支架上對(duì)應(yīng)所述太陽(yáng)能電池片單元的若干探針，所述傳送帶包括平行設(shè)置的兩個(gè)皮帶，所述升降機(jī)構(gòu)包括托臺(tái)和用于驅(qū)動(dòng)所述托臺(tái)升降的氣缸，所述托臺(tái)設(shè)有能在升降中避讓所述皮帶的避讓槽。
[0008]具體的，所述托臺(tái)上方還設(shè)有用于限制太陽(yáng)能電池片邊緣位置的限位體。
[0009]具體的，所述限位體上部均為外高內(nèi)低的斜坡?tīng)睢?br>[0010]具體的，所述探針通過(guò)彈性件固定所述支架上。
[0011]具體的，所述彈性件連接壓力傳感器。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型太陽(yáng)能電池片分選機(jī)EL檢測(cè)裝置的有益效果在于:
[0013]1、升降檢測(cè)與水平輸送動(dòng)作部分獨(dú)立，檢測(cè)周期較短，而且太陽(yáng)能電池片只需沿傳送帶直線輸送，下料無(wú)需機(jī)械臂輔助即可銜接分選部分，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本節(jié)約；
[0014]2、托臺(tái)可以為太陽(yáng)能電池片多處提供支持力，避免太陽(yáng)能電池片受到探針壓力時(shí)有彎曲折裂的風(fēng)險(xiǎn)；
[0015]3、限位體上的斜坡可以在升降機(jī)構(gòu)托升動(dòng)作的同時(shí)對(duì)太陽(yáng)能電池片進(jìn)行定位，確保CCD相機(jī)拍照部位統(tǒng)一，方便自動(dòng)化機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確辨認(rèn)圖像信息；
[0016]4、探針上的彈性件可以防止探針與太陽(yáng)能電池片表面過(guò)硬接觸，防止太陽(yáng)能電池片損傷；
[0017]5、由于探針與太陽(yáng)能電池片是否接觸影響電路導(dǎo)通，間接影響EL檢測(cè)的準(zhǔn)確性，以壓力傳感器是否檢測(cè)到壓力可以排除探針與太陽(yáng)能電池片沒(méi)有正確接觸帶來(lái)的誤判。
【【附圖說(shuō)明】】
[0018]圖1為本實(shí)用新型太陽(yáng)能電池片分選機(jī)EL檢測(cè)裝置托起太陽(yáng)能電池片前的剖面圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型太陽(yáng)能電池片分選機(jī)EL檢測(cè)裝置檢測(cè)太陽(yáng)能電池片時(shí)的剖面圖；
[0020]圖3為表示加電機(jī)構(gòu)與皮帶相對(duì)位置的立體圖；
[0021]圖4為托臺(tái)的立體圖。
[0022]圖中數(shù)字表示:
[0023]11-氣缸，12-托臺(tái)，121-避讓槽，122-限位體，21-支架，22-探針，23-彈性件，3-CXD圖像傳感器，4-皮帶，5-太陽(yáng)能電池片。
【【具體實(shí)施方式】】
[0024]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0025]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的一種太陽(yáng)能電池片分選機(jī)EL檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)分選機(jī)傳送帶上太陽(yáng)能電池片5的缺陷，傳送帶為平行設(shè)置的兩個(gè)皮帶4，EL檢測(cè)裝置包括位于皮帶4下方的升降機(jī)構(gòu)(未標(biāo)注)、位
[0026]于皮帶4上方的加電機(jī)構(gòu)(未標(biāo)注)和位于加電機(jī)構(gòu)上方的CXD圖像傳感器3，加電機(jī)構(gòu)包括鏤空的支架21和位于支架21上對(duì)應(yīng)太陽(yáng)能電池片5單元的若干探針22，升降機(jī)構(gòu)包括托臺(tái)12和用于驅(qū)動(dòng)托臺(tái)12升降的氣缸11，托臺(tái)12設(shè)有能在升降中避讓皮帶4的避讓槽121。太陽(yáng)能電池片5的升降檢測(cè)與皮帶4的水平輸送兩個(gè)動(dòng)作可以部分獨(dú)立，太陽(yáng)能電池片5托起時(shí)皮帶4只需稍作停頓即可繼續(xù)前進(jìn)，上料和下料的等待時(shí)間可以被壓縮，因此檢測(cè)周期較短，下料可直接銜接分選機(jī)構(gòu)，無(wú)需再用負(fù)責(zé)的機(jī)械臂輔助，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本節(jié)省。托臺(tái)12表面可從太陽(yáng)能電池片5接觸探針22的背面支撐住太陽(yáng)能電池片5，防止太陽(yáng)能電池片5受到探針22壓力而產(chǎn)生彎曲折裂風(fēng)險(xiǎn)，提高了檢測(cè)安全性。
[0027]如圖4所示，托臺(tái)12上方還設(shè)有用于限制太陽(yáng)能電池片5邊緣位置的限位體122，限位體122上部均為外高內(nèi)低的斜坡?tīng)?。太?yáng)能電池片5在圖像檢測(cè)前需要做到精確定位，斜坡?tīng)钕尬惑w122可以在托臺(tái)12升起的同時(shí)讓太陽(yáng)能電池片5調(diào)整到合適位置，令CCD圖像傳感器3取到的正確的圖像，方便自動(dòng)化機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確辨認(rèn)圖像信息。
[0028]如圖1、圖2所示，探針22通過(guò)彈性件23固定所述支架上，彈性件23連接壓力傳感器(未標(biāo)注)。檢測(cè)準(zhǔn)確性與探針22是否正確接觸太陽(yáng)能電池片5表面有關(guān)，因此必須確保托臺(tái)12提升高度能夠令兩者接觸，由于探針22的高度總會(huì)有誤差，托臺(tái)12提升量需要略高于一個(gè)定義的標(biāo)準(zhǔn)值，但太陽(yáng)能電池片5屬于堅(jiān)硬的精密產(chǎn)品，探針22與太陽(yáng)能電池片5過(guò)量接觸會(huì)有損壞太陽(yáng)能電池片5的危險(xiǎn)，因此通過(guò)在探針22上增加彈性件23可以避免檢測(cè)中損壞太陽(yáng)能電池片5，避免產(chǎn)品浪費(fèi)。同時(shí)壓力傳感器可以通過(guò)彈性件23壓縮狀況判斷探針22與太陽(yáng)能電池片5的接觸情況，一則可確保排除探針22與太陽(yáng)能電池片5接觸不良帶來(lái)的檢測(cè)誤判，二則可用以操控托臺(tái)12升高的位置終點(diǎn)以及CCD圖像傳感器3取照時(shí)間起點(diǎn)。
[0029]本EL檢測(cè)裝置通過(guò)兩條皮帶4水平移動(dòng)輸送太陽(yáng)能電池片5，托臺(tái)12在檢測(cè)前低于皮帶4位置，不會(huì)對(duì)太陽(yáng)能電池片5產(chǎn)生阻礙和碰撞，直到皮帶4輸送太陽(yáng)能電池片5到達(dá)CCD圖像傳感器3下方的檢測(cè)位置，皮帶4停頓以待檢測(cè)；檢測(cè)時(shí)，氣缸11驅(qū)動(dòng)托臺(tái)12將原本位于皮帶4上的太陽(yáng)能電池片5托起離開(kāi)皮帶4，然后令太陽(yáng)能電池片5接觸上方的探針22，托臺(tái)12保持最高位置時(shí)，加電機(jī)構(gòu)通過(guò)探針22對(duì)太陽(yáng)能電池片5進(jìn)行加電，太陽(yáng)能電池片5單元發(fā)出亮光，此時(shí)CCD圖像傳感器3透過(guò)鏤空的支架21對(duì)發(fā)光的太陽(yáng)能電池片5進(jìn)行取照，分析出太陽(yáng)能電池片5是否存在電路缺陷；檢測(cè)完成后，托臺(tái)12下降，將太陽(yáng)能電池片5重新輕放于兩條皮帶4上，太陽(yáng)能電池片5繼續(xù)輸送往后處理區(qū)域，由分選機(jī)根據(jù)取照分析結(jié)果做產(chǎn)品篩選。
[0030]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種太陽(yáng)能電池片分選機(jī)EL檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)分選機(jī)傳送帶上太陽(yáng)能電池片的缺陷，其特征在于:其包括位于所述傳送帶下方并用于托起所述太陽(yáng)能電池片的升降機(jī)構(gòu)、位于所述傳送帶上方的加電機(jī)構(gòu)和位于所述加電機(jī)構(gòu)上方的CCD圖像傳感器，所述加電機(jī)構(gòu)包括鏤空的支架和位于所述支架上對(duì)應(yīng)所述太陽(yáng)能電池片單元的若干探針，所述傳送帶包括平行設(shè)置的兩個(gè)皮帶，所述升降機(jī)構(gòu)包括托臺(tái)和用于驅(qū)動(dòng)所述托臺(tái)升降的氣缸，所述托臺(tái)設(shè)有能在升降中避讓所述皮帶的避讓槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片分選機(jī)EL檢測(cè)裝置，其特征在于:所述托臺(tái)上方還設(shè)有用于限制太陽(yáng)能電池片邊緣位置的限位體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽(yáng)能電池片分選機(jī)EL檢測(cè)裝置，其特征在于:所述限位體上部均為外高內(nèi)低的斜坡?tīng)睢?br>4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片分選機(jī)EL檢測(cè)裝置，其特征在于:所述探針通過(guò)彈性件固定于所述支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的太陽(yáng)能電池片分選機(jī)EL檢測(cè)裝置，其特征在于:所述彈性件連接壓力傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種太陽(yáng)能電池片分選機(jī)EL檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)分選機(jī)傳送帶上太陽(yáng)能電池片的缺陷，其包括位于所述傳送帶下方并用于托起所述太陽(yáng)能電池片的升降機(jī)構(gòu)、位于所述傳送帶上方的加電機(jī)構(gòu)和位于所述加電機(jī)構(gòu)上方的CCD圖像傳感器，所述加電機(jī)構(gòu)包括鏤空的支架和位于所述支架上對(duì)應(yīng)所述太陽(yáng)能電池片單元的若干探針，所述傳送帶包括平行設(shè)置的兩個(gè)皮帶，所述升降機(jī)構(gòu)包括托臺(tái)和用于驅(qū)動(dòng)所述托臺(tái)升降的氣缸，所述托臺(tái)設(shè)有能在升降中避讓所述皮帶的避讓槽。本實(shí)用新型升降檢測(cè)與水平輸送動(dòng)作部分獨(dú)立，檢測(cè)周期較短，而且太陽(yáng)能電池片只需沿傳送帶直線輸送，下料無(wú)需機(jī)械臂輔助即可銜接分選部分，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本節(jié)約。
【IPC分類】B07C5-34
【公開(kāi)號(hào)】CN204470142
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420831809
【發(fā)明人】李華超, 惠大波
【申請(qǐng)人】蘇州巨能圖像檢測(cè)技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2014年12月24日