升起。
[0050]如圖1、圖2所示，切籽系統(tǒng)包括切割前對射光電機構(gòu)、切割機構(gòu)14;切割前對射光電機構(gòu)對進入切割機構(gòu)14之前檳榔輸送槽3上的產(chǎn)品檢查確認;切割機構(gòu)14完成對檳榔的對中切分。
[0051]如圖1、圖2所示，為了使剔除機構(gòu)11的升降與傳輸裝置的定長步進運動互不干擾，傳輸裝置位置編碼器通過測量傳輸裝置的實時位置，并與傳輸裝置原點開關(guān)的位置信號比對確認，和剔除機構(gòu)位置傳感器的信號做軟件互鎖，同時硬件電路中也用繼電器觸點互鎖，實現(xiàn)了控制傳輸裝置伺服驅(qū)動系統(tǒng)、剔除機構(gòu)電磁閥的動作時序互不干擾。
[0052]本發(fā)明公開了一種檳榔自動選切籽一體機電氣控制系統(tǒng)，包括由PLC主機、PLC數(shù)字量輸入輸出單兀、PLC模擬量輸入輸出單兀、PLC通信單兀構(gòu)成的可編程PLC控制系統(tǒng)，傳輸系統(tǒng)，理料系統(tǒng)，視覺分選系統(tǒng)，剔除系統(tǒng)，切籽系統(tǒng);通過所述PLC控制系統(tǒng)設(shè)定檳榔的長度、寬度、定點寬度的閾值，并由視覺分選系統(tǒng)檢測檳榔是否符合閾值要求，并將結(jié)果信號發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)結(jié)果信號控制剔除系統(tǒng)將不符合切籽要求的檳榔剔除;所述PLC控制系統(tǒng)通過控制傳輸系統(tǒng)，推動檳榔做定長步進運動，并依次進入視覺分選系統(tǒng)、剔除系統(tǒng)、切籽系統(tǒng)而先后完成分選、剔除、切籽工序。本發(fā)明實現(xiàn)了檳榔的理料、視覺分選、剔除、切籽的自動化，提高了產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率。
【主權(quán)項】
1.檳榔自動選切籽一體機電氣控制系統(tǒng)，包括由PLC主機、PLC數(shù)字量輸入輸出單元、PLC模擬量輸入輸出單元、PLC通信單元構(gòu)成的可編程PLC控制系統(tǒng)，其特征在于還包括傳輸系統(tǒng)，理料系統(tǒng)，視覺分選系統(tǒng)，剔除系統(tǒng)，切籽系統(tǒng);通過所述PLC控制系統(tǒng)設(shè)定檳榔的長度、寬度、定點寬度的閾值，并由視覺分選系統(tǒng)檢測檳榔是否符合閾值要求，并將結(jié)果信號發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)結(jié)果信號控制剔除系統(tǒng)將不符合切籽要求的檳榔剔除;所述PLC控制系統(tǒng)通過控制傳輸系統(tǒng)，推動檳榔做定長步進運動，并依次進入視覺分選系統(tǒng)、剔除系統(tǒng)、切籽系統(tǒng)而先后完成分選、剔除、切籽工序。2.如權(quán)利要求1所述的檳榔自動選切籽一體機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制系統(tǒng)與觸摸屏人機界面通過以太網(wǎng)交換機連接;所述以太網(wǎng)交換機上設(shè)有超過兩個的RJ45接口。3.如權(quán)利要求1所述的檳榔自動選切籽一體機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述傳輸系統(tǒng)包括鏈傳輸裝置、傳輸裝置原點開關(guān)、傳輸裝置位置編碼器、傳輸裝置伺服驅(qū)動系統(tǒng);所述鏈傳輸裝置上布置有多個檳榔輸送節(jié);所述檳榔輸送節(jié)上設(shè)置有與三級激振單元檳榔通道相接應(yīng)的檳榔輸送槽。4.如權(quán)利要求1所述的檳榔自動選切籽一體機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述理料系統(tǒng)包括振動篩、一級激振單元、二級激振單元、三級激振單元;所述一級激振單元、二級激振單元、三級振動單元均設(shè)置有相同數(shù)量、一一對應(yīng)的檳榔通道;所述一級激振單元設(shè)置有一級激振器;所述二級激振單元設(shè)置有二級激振器，且二級激振單元中的每個檳榔通道配置有擋料機構(gòu)、擋料機構(gòu)電磁閥；所述三級振動單元中的每個檳榔通道單獨配置有三級激振器、計數(shù)傳感器、備料傳感器;所述一級激振器、二級激振器、三級激振器與PLC模擬量輸出單元連接，接收PLC控制系統(tǒng)發(fā)出的振動控制信號;所述擋料機構(gòu)電磁閥與PLC模擬量輸入輸出單元連接，接收PLC控制系統(tǒng)發(fā)出的擋料機構(gòu)控制信號;所述備料傳感器、計數(shù)傳感器與PLC數(shù)字量輸入輸出單元連接，其中備料傳感器用于檢測與三級激振單元檳榔通道接應(yīng)的檳榔輸送槽是否有檳榔處于備料狀態(tài)，并將檢測到的備料信號傳輸至PLC控制系統(tǒng)，并由PLC控制系統(tǒng)控制理料系統(tǒng)完成如下動作:(I)若有檳榔輸送槽缺料時，則一級激振器、二級激振器運行，僅二級激振單元中對應(yīng)的擋料機構(gòu)電磁閥控制擋料機構(gòu)不進行擋料，僅三級激振單元中對應(yīng)的檳榔通道的三級激增器工作，當缺料的檳榔輸送槽補料完成時對應(yīng)的擋料機構(gòu)延時下降進行擋料，對應(yīng)的三級激增器停止工作，直至檳榔輸送槽滿料；(2)若檳榔輸送槽滿料，則振動篩、一級激振器、二級激振器延時停止工作，二級激振單元的擋料機構(gòu)電磁閥控制擋料機構(gòu)全部進行擋料，三級激振單元檳榔通道的激增器全部停止工作。5.如權(quán)利要求1所述的檳榔自動選切籽一體機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述視覺分選系統(tǒng)包括與PLC數(shù)字量輸入輸出單元連接的CCD原點限位開關(guān)、CCD位置編碼器和CCD行走驅(qū)動裝置及與PLC通信單元連接的CCD視覺系統(tǒng);其中，所述CCD原點限位開關(guān)檢測CCD視覺系統(tǒng)的限位、原點的位置信號;所述CCD位置編碼器測量CCD視覺系統(tǒng)實時位置的編碼信號；上述CCD視覺系統(tǒng)的位置信號、編碼信號輸送至PLC控制系統(tǒng)，并由PLC控制系統(tǒng)輸出脈沖串控制CCD行走驅(qū)動裝置使CCD視覺系統(tǒng)中鏡頭的移動;所述CCD視覺系統(tǒng)包括CCD、環(huán)形光源、通過CCD連接線與CCD連接的視覺控制器、通過光源連接線與環(huán)形光源連接的光源控制器；所述CCD機器視覺的通過對CCD采集到的圖像進行背景分割、邊緣檢測、噪音消除處理后，與檳榔分選模板設(shè)定的長度、寬度、定點寬度進行單項對比和綜合對比后，將分選結(jié)果反饋至PLC控制系統(tǒng)。6.如權(quán)利要求1所述的檳榔自動選切籽一體機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述剔除系統(tǒng)包括剔除機構(gòu)、與PLC數(shù)字量輸入輸出單元連接的剔除機構(gòu)位置傳感器;所述剔除機構(gòu)包括與檳榔輸送槽數(shù)量相同、對應(yīng)的剔除噴嘴、與PLC模擬量輸入輸出單兀連接的剔除機構(gòu)電磁閥和剔除噴嘴電磁閥。7.如權(quán)利要求1所述的檳榔自動選切籽一體機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述切籽系統(tǒng)包括切割前對射光電機構(gòu)、切割機構(gòu)。8.如權(quán)利要求5所述的檳榔自動選切籽一體機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述CCD位置編碼器為AB相增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，A、B相信號線接入PLC數(shù)字量輸入輸出單元，測量CCD視覺系統(tǒng)的實時位置，構(gòu)成閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。9.如權(quán)利要求1所述的檳榔自動選切籽一體機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制系統(tǒng)與視覺分選系統(tǒng)的信號傳送采用WORD字交換。10.如權(quán)利要求3所述的檳榔自動選切籽一體機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸裝置位置編碼器測量傳輸裝置的實時位置，并與傳輸裝置原點開關(guān)的位置信號比對確認，和剔除機構(gòu)位置傳感器的信號做軟件互鎖，控制傳輸裝置伺服驅(qū)動系統(tǒng)、剔除機構(gòu)電磁閥的動作時序。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種檳榔自動選切籽一體機電氣控制系統(tǒng)，包括由PLC主機、PLC數(shù)字量輸入輸出單元、PLC模擬量輸入輸出單元、PLC通信單元構(gòu)成的可編程PLC控制系統(tǒng)，其特征在于還包括傳輸系統(tǒng)，理料系統(tǒng)，視覺分選系統(tǒng)，剔除系統(tǒng)，切籽系統(tǒng)；通過所述PLC控制系統(tǒng)設(shè)定檳榔的長度、寬度、定點寬度的閾值，并由視覺分選系統(tǒng)檢測檳榔是否符合閾值要求，并將結(jié)果信號發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)結(jié)果信號控制剔除系統(tǒng)將不符合切籽要求的檳榔剔除；所述PLC控制系統(tǒng)通過控制傳輸系統(tǒng)，推動檳榔做定長步進運動，并依次進入視覺分選系統(tǒng)、剔除系統(tǒng)、切籽系統(tǒng)而先后完成分選、剔除、切籽工序。本發(fā)明可實現(xiàn)自動理料、視覺分選、自動剔除、對中切片一體化，生產(chǎn)效率高，可大幅降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B07C5/02, B26D7/06, B07B1/28, B07C5/00, B07B1/42, B07C5/36, B26D3/30
【公開號】CN105537132
【申請?zhí)枴緾N201510849228
【發(fā)明人】朱巨才, 魏朝棟, 唐杰才, 徐克海, 劉大慶
【申請人】湖南皇爺食品有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月29日