動(dòng)篩、一級(jí)激振器、二級(jí)激振器延時(shí)停止工作，二級(jí)激振單元的擋料機(jī)構(gòu)電磁閥控制擋料機(jī)構(gòu)全部進(jìn)行擋料，三級(jí)激振單元檳榔通道的激增器全部停止工作。上述設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)控制擋料機(jī)構(gòu)電磁閥、激振器按照時(shí)序動(dòng)作，將檳榔排序后按次序逐個(gè)送入傳輸系統(tǒng)中的檳榔輸送槽，使與三級(jí)振動(dòng)單元的檳榔通道接應(yīng)的檳榔輸送槽均恰好都備有一個(gè)檳榔，并通過(guò)PLC控制系統(tǒng)控制檳榔輸送節(jié)帶動(dòng)檳榔做定長(zhǎng)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，依次進(jìn)入視覺(jué)分選系統(tǒng)、剔除系統(tǒng)、切籽系統(tǒng)。
[0015]作為具體方案，所述視覺(jué)分選系統(tǒng)包括與PLC數(shù)字量輸入輸出單元連接的CCD原點(diǎn)限位開關(guān)、CXD位置編碼器和C⑶行走驅(qū)動(dòng)裝置及與PLC通信單元連接的CCD視覺(jué)系統(tǒng);其中，所述CCD原點(diǎn)限位開關(guān)檢測(cè)CCD視覺(jué)系統(tǒng)的限位、原點(diǎn)的位置信號(hào);所述CCD位置編碼器測(cè)量CCD視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)位置的編碼信號(hào);上述CCD視覺(jué)系統(tǒng)的位置信號(hào)、編碼信號(hào)輸送至PLC控制系統(tǒng)，并由PLC控制系統(tǒng)輸出脈沖串控制CCD行走驅(qū)動(dòng)裝置使CCD視覺(jué)系統(tǒng)中鏡頭的移動(dòng);所述CCD視覺(jué)系統(tǒng)包括CCD、環(huán)形光源、通過(guò)CCD連接線與CCD連接的視覺(jué)控制器、通過(guò)光源連接線與環(huán)形光源連接的光源控制器;所述CCD機(jī)器視覺(jué)的通過(guò)對(duì)CCD采集到的圖像進(jìn)行背景分害J、邊緣檢測(cè)、噪音消除處理后，與檳榔分選模板設(shè)定的長(zhǎng)度、寬度、定點(diǎn)寬度進(jìn)行單項(xiàng)對(duì)比和綜合對(duì)比后，將分選結(jié)果反饋至PLC控制系統(tǒng);其中，檳榔分選模板的設(shè)定值可通過(guò)觸摸屏人機(jī)界面進(jìn)行靈活修改。通過(guò)上述視覺(jué)分選系統(tǒng)，消除了人工檢查和剔除超長(zhǎng)、超寬、異型籽的不確定因素，降低了廢品率，提高了工作效率。
[0016]作為具體方案，所述剔除系統(tǒng)包括剔除機(jī)構(gòu)、與PLC數(shù)字量輸入輸出單元連接的剔除機(jī)構(gòu)位置傳感器;所述剔除機(jī)構(gòu)包括與檳榔輸送槽數(shù)量相同、且一一對(duì)應(yīng)剔除噴嘴、與PLC模擬量輸入輸出單元連接的剔除機(jī)構(gòu)電磁閥和剔除噴嘴電磁閥；其中，剔除機(jī)構(gòu)電磁閥控制剔除噴嘴下降至檳榔輸送槽內(nèi)或升起至檳榔輸送槽外，剔除噴嘴電磁閥控制剔除噴嘴開或關(guān)；當(dāng)檳榔完成視覺(jué)分選后，分選結(jié)果傳輸至PLC控制系統(tǒng)，同時(shí)檳榔輸送節(jié)帶動(dòng)檳榔定長(zhǎng)步進(jìn)至剔除工段就位，此時(shí)剔除機(jī)構(gòu)電磁閥接收剔除機(jī)構(gòu)電磁閥控制信號(hào)使剔除噴嘴下降至檳榔輸送槽，剔除噴嘴電磁閥接收剔除噴嘴電磁閥控制信號(hào)，將檳榔輸送槽內(nèi)不符合要求的檳榔剔除，之后剔除噴嘴升起。
[0017]作為具體方案，所述切籽系統(tǒng)包括切割前對(duì)射光電機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)。
[0018]優(yōu)選的，所述CCD位置編碼器為AB相增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，A、B相信號(hào)線接入PLC數(shù)字量輸入輸出單元，測(cè)量CCD視覺(jué)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)位置，構(gòu)成閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。
[0019]作為具體方案，所述PLC控制系統(tǒng)與視覺(jué)分選系統(tǒng)的信號(hào)傳送采用WORD字交換，可一次將多個(gè)檳榔的檢測(cè)結(jié)果傳送給PLC，提高了兩者的信號(hào)交互速度，優(yōu)化了 PLC控制程序的結(jié)構(gòu)。
[0020]作為具體方案，所述傳輸裝置位置編碼器測(cè)量傳輸裝置的實(shí)時(shí)位置，并與傳輸裝置原點(diǎn)開關(guān)的位置信號(hào)比對(duì)確認(rèn)，和剔除機(jī)構(gòu)位置傳感器的信號(hào)做軟件互鎖，控制傳輸裝置伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、剔除機(jī)構(gòu)電磁閥的動(dòng)作時(shí)序，并且在硬件電路中也用繼電器觸點(diǎn)互鎖，確保了兩機(jī)構(gòu)之間不存在動(dòng)作干涉問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]圖1為本發(fā)明檳榔自動(dòng)選切籽一體機(jī)電氣控制系的統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2為本發(fā)明檳榔自動(dòng)選切籽一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明中的鏈傳輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明檳榔自動(dòng)選切籽一體機(jī)電氣控制系的原理框圖；
[0025]圖5為本發(fā)明中視覺(jué)分選系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明中CCD視覺(jué)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖中各標(biāo)記的含義為:1-鏈傳輸裝置，2-檳榔輸送節(jié)，3-檳榔輸送槽，4-振動(dòng)篩，5-一級(jí)激振單元，6-二級(jí)激振單元，7-擋料機(jī)構(gòu)，8-三級(jí)激振單元，9-計(jì)數(shù)傳感器，10-備料傳感器，11-剔除機(jī)構(gòu)，12-剔除噴嘴，13-檳榔通道，14-切割機(jī)構(gòu)，15-C⑶行走驅(qū)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化，如增減理料系統(tǒng)的檳榔通道、更換傳感器的類型、增減傳感器組的開關(guān)個(gè)數(shù)等凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0029]實(shí)施例1
[0030]如圖1所示，檳榔自動(dòng)選切籽一體機(jī)電氣控制系統(tǒng)，包括由PLC主機(jī)、PLC數(shù)字量輸入輸出單元、PLC模擬量輸入輸出單元、PLC通信單元構(gòu)成的可編程PLC控制系統(tǒng)，理料系統(tǒng)，視覺(jué)分選系統(tǒng)，剔除系統(tǒng)，切籽系統(tǒng)，傳輸系統(tǒng);PLC控制系統(tǒng)控制理料系統(tǒng)，視覺(jué)分選系統(tǒng)，剔除系統(tǒng)，切籽系統(tǒng)，傳輸系統(tǒng)工作;PLC控制系統(tǒng)通過(guò)控制理料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)檳榔的篩分、整平、定位;通過(guò)PLC控制系統(tǒng)設(shè)定檳榔的長(zhǎng)度、寬度、定點(diǎn)寬度的閾值，并由視覺(jué)分選系統(tǒng)檢測(cè)檳榔是否符合閾值要求，并將結(jié)果信號(hào)發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)結(jié)果信號(hào)控制剔除系統(tǒng)將不符合切籽要求的檳榔剔除;PLC控制系統(tǒng)通過(guò)控制傳輸系統(tǒng)，推動(dòng)檳榔做定長(zhǎng)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，并依次進(jìn)入視覺(jué)分選系統(tǒng)、剔除系統(tǒng)、切籽系統(tǒng)而先后完成分選、剔除、切籽工序。
[0031 ] 實(shí)施例2
[0032]如圖1所示，檳榔自動(dòng)選切籽一體機(jī)電氣控制系統(tǒng)，包括由PLC主機(jī)、PLC數(shù)字量輸入輸出單元、PLC模擬量輸入輸出單元、PLC通信單元構(gòu)成的可編程PLC控制系統(tǒng)，理料系統(tǒng)，視覺(jué)分選系統(tǒng)，剔除系統(tǒng)，切籽系統(tǒng)，傳輸系統(tǒng);PLC控制系統(tǒng)通過(guò)控制理料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)檳榔的篩分、整平、定位;通過(guò)PLC控制系統(tǒng)設(shè)定檳榔的長(zhǎng)度、寬度、定點(diǎn)寬度的閾值，并由視覺(jué)分選系統(tǒng)檢測(cè)檳榔是否符合閾值要求，并將結(jié)果信號(hào)發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)結(jié)果信號(hào)控制剔除系統(tǒng)將不符合切籽要求的檳榔剔除;PLC控制系統(tǒng)通過(guò)控制傳輸系統(tǒng)，推動(dòng)檳榔做定長(zhǎng)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，并依次進(jìn)入視覺(jué)分選系統(tǒng)、剔除系統(tǒng)、切籽系統(tǒng)而先后完成分選、剔除、切籽工序。
[0033]如圖1所示，PLC控制系統(tǒng)與觸摸屏人機(jī)界面通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)連接；以太網(wǎng)交換機(jī)上設(shè)有超過(guò)兩個(gè)的RJ45接口。
[0034]如圖1、圖2、圖3所示，傳輸系統(tǒng)包括鏈傳輸裝置1、傳輸裝置原點(diǎn)開關(guān)、傳輸裝置位置編碼器、傳輸裝置伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);鏈傳輸裝置I上布置有多個(gè)檳榔輸送節(jié)2;檳榔輸送節(jié)2上設(shè)置有與三級(jí)激振單元8中檳榔通道13相接應(yīng)的檳榔輸送槽3。
[0035]如圖1、圖2所示，理料系統(tǒng)包括振動(dòng)篩4、一級(jí)激振單元5、二級(jí)激振單元6、三級(jí)激振單元8;—級(jí)激振單元5、二級(jí)激振單元6、三級(jí)振動(dòng)單元8均設(shè)置有相同數(shù)量、--對(duì)應(yīng)的檳榔通道13;—級(jí)激振單元5設(shè)置有一級(jí)激振器;二級(jí)激振單元6設(shè)置有二級(jí)激振器，且二級(jí)激振單元6中的每個(gè)檳榔通道13配置有擋料機(jī)構(gòu)7、擋料機(jī)構(gòu)電磁閥；三級(jí)振動(dòng)單元中的每個(gè)檳榔通道13單獨(dú)配置有三級(jí)激振器、計(jì)數(shù)傳感器9、備料傳感器10;—級(jí)激振器、二級(jí)激振器、三級(jí)激振器與PLC模擬量輸出單元連接，接收PLC控制系統(tǒng)發(fā)出的振動(dòng)控制信號(hào);擋料機(jī)構(gòu)電磁閥與PLC模擬量輸入輸出單元連接，接收PLC控制系統(tǒng)發(fā)出的擋料機(jī)構(gòu)7控制信號(hào);備料傳感器10、計(jì)數(shù)傳感器9與PLC數(shù)字量輸入輸出單元連接，其中備料傳感器10用于檢測(cè)與三級(jí)激振單元8檳榔通道13接應(yīng)的檳榔輸送槽3是否有檳榔處于備料狀態(tài)，并將檢測(cè)到的備料信號(hào)傳輸至PLC控制系統(tǒng)，并由PLC控制系統(tǒng)控制理料系統(tǒng)完成如下動(dòng)作:(I)若有