鼓狀件、包括鼓狀件的機器、用于鼓狀件的方法及鼓狀件制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于對大批量物體內的物體進行分類的機器，以及作為這種機器的一部分的鼓狀件或圓筒體。更特定地，本發(fā)明關于呈圓筒體形式的用于對大批量物體內的物體進行分類的機器的鼓狀件所述鼓狀件具有內部圓筒表面和外部圓筒表面，所述內部圓筒表面具備凹穴用于在每個凹穴內接納一個物體，并且所述凹穴具備進入到所述外部圓筒表面內的開口。
【背景技術】
[0002]已知的是借助于旋轉圓筒或鼓狀件在大批量的物體諸如谷粒內對物體進行分類，所述圓筒在內側上具有凹穴。此圓筒體繞基本上水平軸線旋轉，并且對齊與所述水平軸線重合的其縱向中心軸線。物體諸如谷粒被饋送到圓筒體的一端內，并且隨著圓筒體旋轉，當所述谷粒被捕獲于所述凹穴內時它們將被提升。凹穴在大小和尺寸方面被調適為用于在每個凹穴內接納一個物體。在每個凹穴的底部內，設置進入到所述鼓狀件的外表面內的開口，從而使得例如光可以被發(fā)送到鼓狀件的外側，通過所述開口到物體上，并且在鼓狀件的內側上檢測到光，或者光被反射以在鼓狀件的外側上被檢測到，或反之亦然。這樣，在各個相應凹穴中的物體可以被光照亮，并且可以獲得反射光譜或透射光譜。從此光譜，可以獲得所述物體的特征，可用來基于所述特征對所述大批量的物體進行分類或細分。一個或若干收集器隨后可置于鼓狀件附近，以在特征化之后基于來自檢測器的脈沖來接收指定的小部分。這種鼓狀件，以及包括這種鼓狀件的機器在W02004/060585中被披露。
[0003]與這種鼓狀件相關聯(lián)的問題在于，所述開口可能由其中所接納的物體堵塞，如果物體在所述開口中粘住或卡住。隨后此凹穴將對于其余細分過程而言是無用的，因為所卡住的物體將不會被排出到其對應的通孔并且在鼓狀件的下一轉期間不會有新物體進入所述凹穴。隨著細分過程繼續(xù)進行，該問題增加，因為越來越多的開口被物體所堵塞。

【發(fā)明內容】

[0004]相應地，本發(fā)明優(yōu)選地力圖緩和、減輕或排除一個或多個本領域中的上述缺陷以及缺點，單一地或以任何組合地，并且解決至少上述問題，這是通過提供一種用于對物體進行分類的鼓狀件、以及一種包括這種鼓狀件用于對物體進行分類的機器而實現(xiàn)的，所述鼓狀件具有圓筒形狀，并且所述鼓狀件包括:圓筒形主體，具有內部和外部包絡表面;多個凹穴，布置于所述圓筒形主體的內部包絡表面上，所述凹穴具備向所述外部包絡表面內開啟的開口；以及至少一個凹槽，布置于所述外部包絡表面上，所述凹槽互連至少兩個開口。也提供一種用于制造這種鼓狀件的方法。
[0005]在所附專利權利要求書中體現(xiàn)了本發(fā)明的另外的有利實施例。
【附圖說明】
[0006]從本發(fā)明的實施例的下列描述，參考附圖，本發(fā)明能夠實現(xiàn)的這些和其它方面、特征和優(yōu)點將顯而易見并且得以闡明，附圖中:
[0007]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的分類機器的立體透視圖；
[0008]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的鼓狀件的立體透視圖；
[0009]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的鼓狀件的縱向和截面視圖；
[0010]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的鼓狀件的前視圖以及懸垂凸緣和驅動裝置的截面圖和這些的特寫視圖；
[0011]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的鼓狀件中的凹穴頂視圖和截面視圖；
[0012]圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的鼓狀件的第二軸向端的截面視圖的特寫視圖；以及
[0013]圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的鼓狀件的第一軸向端的截面視圖的特寫視圖。
【具體實施方式】
[0014]下列描述聚焦于/集中在用于對大批量物體內的物體進行分類的機器，以及作為這種機器的一部分的鼓狀件或圓筒體的實施例。更特定地，本發(fā)明關于呈圓筒體形式的用于對大批量物體內的物體進行分類的機器的鼓狀件所述鼓狀件具有內部圓筒表面和外部圓筒表面，所述內部圓筒表面具備凹穴用于在每個凹穴內接納一個物體，并且所述凹穴具備進入到所述外部圓筒表面內的開口。這樣的物體可以你如實有機材料的顆粒，諸如谷?；蚍N子，但也可能想到該物體是藥丸、豆粒、塑料顆粒等等，只要所發(fā)出的波長可以被吸收或反射使得獲得物體的分光光度法輪廓。
[0015]圖1披露了用于儲存物體的機器1000的立體透視圖。機器1000包括鼓狀件100(以虛線示出)，位于機器1000內。鼓狀件100包括圓筒形主體101，且具有第一和第二軸向端，如圖2和3所披露。鼓狀件100布置于機器1000上在適當?shù)闹谓Y構200(以虛線示出)上，并且連接至合適的驅動裝置300(以虛線示出)。驅動裝置300可以例如是電機。
[0016]鼓狀件100具有從20mm至1500mm的縱向延伸，并且鼓狀件的直徑在從0.5至2米的區(qū)間中，諸如0.75至1.5米。鼓狀件合適地以鋼鐵制造，諸如低碳鋼或不銹鋼。
[0017]鼓狀件100布置于機器1000中以由驅動裝置300的驅動力繞其中心和縱向軸線旋轉。出于此原因，根據(jù)圖2，鼓狀件100被懸吊于機器1000上并且經由在鼓狀件100的第二軸向端處的懸垂凸緣102而連接至驅動裝置300。根據(jù)圖4和6，懸垂凸緣102從主體101的第二軸向端在中心延伸。同樣，懸垂凸緣102在橫向于所述鼓狀件100的中心軸線的平面中延伸。懸垂凸緣102具備孔口 103用于以鼓狀件懸垂的方式接納貫穿其的螺栓400。懸垂凸緣102可以經由螺栓或螺釘600而固定至圓柱形鼓狀件100?？卓?103優(yōu)選地布置成彼此相距均一距離，以確保在驅動裝置300和鼓狀件100之間的良好負載分布。優(yōu)選地，孔口 103的數(shù)目在從4至16的區(qū)間中選擇，諸如6至12，諸如6、7、8、9、或10。在懸垂凸緣102的第二端表面處，孔口103的邊緣相對于孔口 103的中心軸線朝向所述懸垂邊緣102的第二端表面在側向傾斜。這種傾斜有助于鼓狀件100的自對齊，并且便利了螺栓400的張緊。懸垂凸緣102可以例如被焊接到鼓狀件100的第二軸向端，或者鼓狀件100的第二軸向端的內或外周緣。根據(jù)以上實施例的懸垂凸緣102的布置允許實現(xiàn)平均的負載分布，允許在具有大批量物體或沒有大批量物體的旋轉期間在機器1000中維持鼓狀件位置。
[0018]在主體101的內部圓筒表面處，S卩，內部包絡表面，鼓狀件100具備凹穴104。凹穴104被布置成多個列，在鼓狀件100的內部包絡表面上在徑向延伸。凹穴104可以呈橢圓或圓形形狀，如上可見，這取決于待儲存的物體的形狀。凹穴104可以具有2至10mm的寬度，諸如3至7mm，以及2至20mm的長度，諸如5至15mm，這取決于待儲存的物體的大小。每個凹穴104具備位于凹穴104底部處的開口 105。開口 105向鼓狀件100的外側表面，S卩，外部包絡表面，使得例如光可以穿過所述開口 105發(fā)送到鼓狀件外側，發(fā)送至位于凹穴104中的物體上，并且在鼓狀件內側上被檢測到或被反射以在鼓狀件100的外側上被檢測，或反之亦然，S卩，在所述鼓狀件外側執(zhí)行所述檢測并且將輻射源布置于所述鼓狀件內。這樣，在各個相應凹穴中的物體104可以被光照亮，并且可以獲得反射或透射信號，諸如光譜。
[0019]根據(jù)圖5，在主體101的外部圓筒表面處，S卩，外部包絡表面，鼓狀件100具備凹穴106。凹槽106布置成與一列凹穴104的開口 105重合。這樣，凹槽106布置成在鼓狀件100的中心和縱向軸線的橫向延伸。這意味著凹槽106在主體101的外部包絡表面上在徑向布置。以此方式，清潔刷或刀片(未示出)可以布置于鼓狀件100的外周緣側上，從而使得在刷或刀片邊緣上的稻草/秸桿等可以在凹槽106中連續(xù)地運行以排空卡在開口 105中的物體。這將導致機器1000的有所改進的容量維護，因為在每個鼓狀件旋轉之后自由凹穴的數(shù)目可以增加。由于這些凹槽106，鼓狀件的厚度可能保持足夠高以確保鼓狀件100可以繞其中心軸線而回轉而沒有形狀扭曲，所述形狀扭曲將會不可避免地引起鼓狀件搖擺，導致增加機器1000磨損以及危及分類能力的不平均的負載分布。同樣地，凹槽106輔助了一個或多個刷抵對著開口進行工作而非由開口中的物體推開，或者僅僅落下到側部。凹槽106具有傾斜的側表面107。傾斜的側表面107相對于凹槽106側向地并且向上傾斜。以此方式，堵塞清潔刀片、在凹槽106中運行的風險得以被減少，這確保了順暢的機器運作以及低的機器零件磨損以及鼓狀件磨損。同樣地，借助于刷或刀片將使得物體較易于從凹槽106移除。
[0020]同樣地，每列凹穴104通常放置成彼此相距較短距離，諸如0.5至10mm，諸如1至5mm，這取決于待分類的物體。另外，介于每列之間的距離較短，諸如1至20mm，諸如5至15mm，這取決于待分類的物體。列的數(shù)量變化但是經常介于1與1000之間，諸如50至500。列的數(shù)目和每列中凹穴104的數(shù)目由若干因素決定，諸如待分類的物體的大小、數(shù)量和填充性能，所使用的檢測器、能源和彈出裝置的數(shù)目，可用空間，所需容量等。所述列可以相對于彼此移位，使得在相鄰列中的兩個凹穴104不會排齊。以此方式，介于列之間的距離可以縮短。另夕卜，在列之間的平均摩擦系數(shù)增加。用以緩和摩擦的另一方式是向凹穴104提供例如從凹穴104在側向延伸的凸耳108。此凸耳108可以是在凹穴104的磨削期間與凹穴104同時形成的小凹窩。
[0021]根據(jù)圖3和7，在主體101的外周緣圓筒表面處，布置了穩(wěn)固凸緣109。也可能在主體101的外或內周緣圓筒表面上布置多于一個穩(wěn)固凸緣109。此穩(wěn)固凸緣109允許便利的制造鼓狀件100，以及協(xié)助在使用和磨損期間維持鼓狀件100的形狀，將在下文中進一步闡明。另夕卜，穩(wěn)固凸緣109可以掩蔽比穩(wěn)固凸緣109更靠近于主體101的第