包裹分撿系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及分撿技術(shù)，具體而言，涉及一種包裹分撿系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]包裹分撿是指，通過(guò)傳送裝置，將目的地不同的包裹分發(fā)至不同出口處，以實(shí)現(xiàn)對(duì)同一目的地的包裹的統(tǒng)一運(yùn)輸，發(fā)明人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)今的包裹分撿大都在分揀流水線上進(jìn)行，總分揀速度受限于流水線運(yùn)轉(zhuǎn)速度，而流水線運(yùn)轉(zhuǎn)速度提高空間有限，分揀流水線任意一個(gè)點(diǎn)出現(xiàn)故障后都會(huì)造成整條流水線停止工作，修復(fù)后才可工作，于此同時(shí)，現(xiàn)今的包裹分撿系統(tǒng)中，出貨口均設(shè)置在檢驗(yàn)平臺(tái)的邊緣，當(dāng)包裹數(shù)量較多時(shí)，需增加出貨口，出貨口均設(shè)置檢驗(yàn)平臺(tái)邊緣，由于檢驗(yàn)平臺(tái)的面積限制，增加出貨口的同時(shí)，包裹容易堆積而不易輸送，會(huì)大大降低包裹檢驗(yàn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種包裹分撿系統(tǒng)及方法，以改善現(xiàn)有技術(shù)中包裹分檢效率有待提尚的冋題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下:
[0005]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種包裹分撿系統(tǒng)，包括包裹分撿裝置和包裹收集裝置；所述包裹分撿裝置上設(shè)有多個(gè)包裹檢驗(yàn)入口和多個(gè)出貨口，所述包裹收集裝置位于所述包裹分撿裝置正下方；
[0006]所述包裹分撿裝置上的所述多個(gè)出貨口分別與所述包裹收集裝置連通，所述多個(gè)出貨口分別位于所述包裹分撿裝置的中部或/和邊緣，所述包裹收集裝置上位于每個(gè)所述出貨口下方位置處分別設(shè)有一個(gè)收納裝置，所述收納裝置的口徑大于所述出貨口的口徑。
[0007]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，每個(gè)所述包裹檢驗(yàn)入口處分別設(shè)有一個(gè)包裹信息獲取裝置，所述包裹檢驗(yàn)入口與所述包裹信息獲取裝置一一對(duì)應(yīng)，所述包裹信息獲取裝置用于獲取進(jìn)入與所述包裹信息獲取裝置對(duì)應(yīng)的所述包裹檢驗(yàn)入口的待分撿包裹的包裹信息，所述包裹信息包括所述待分撿包裹的目的地。
[0008]結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述系統(tǒng)還包括控制裝置，所述控制裝置與所有所述包裹信息獲取裝置均相連，用于獲得所有所述包裹信息獲取裝置獲取的包裹信息，得到各所述待分撿包裹的目的地；
[0009]所述系統(tǒng)還包括多個(gè)移動(dòng)運(yùn)輸裝置，所述多個(gè)移動(dòng)運(yùn)輸裝置均與所述控制裝置相連，所述控制裝置中預(yù)設(shè)有不同的目的地分別對(duì)應(yīng)的出貨口，所述控制裝置還用于根據(jù)得到的所述待分撿包裹的目的地，控制至少一個(gè)所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置將所述待分撿包裹運(yùn)輸至與所述待分撿包裹的目的地對(duì)應(yīng)的出貨口。
[0010]結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述系統(tǒng)還包括檢測(cè)裝置及轉(zhuǎn)移裝置，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述收納裝置是否已裝滿、將獲得的所述收納裝置是否已裝滿的信息傳遞至所述控制裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置用于根據(jù)所述控制裝置的指令將已裝滿的收納裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
[0011]結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，每個(gè)所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置均用于裝載一個(gè)待分撿包裹或多個(gè)目的地相同的待分撿包裹；
[0012]所述目的地信息承載在目的地址信息碼中，所述目的地址信息碼設(shè)置在所述待分檢包裹上，每個(gè)所述包裹信息獲取裝置均包括掃描器，所述掃描器用于掃描所述信息碼獲得所述待分撿包裹的目的地。
[0013]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種包裹分撿方法，應(yīng)用于包裹分撿系統(tǒng)，所述包裹分撿系統(tǒng)包括包裹分撿裝置和包裹收集裝置；所述包裹分撿裝置上設(shè)有多個(gè)包裹檢驗(yàn)入口和多個(gè)出貨口，所述包裹收集裝置位于所述包裹分撿裝置正下方；所述包裹分撿裝置上的所述多個(gè)出貨口分別與所述包裹收集裝置連通，所述多個(gè)出貨口分別位于所述包裹分撿裝置的中部或/和邊緣，所述包裹收集裝置上位于每個(gè)所述出貨口下方位置處分別設(shè)有一個(gè)收納裝置，所述收納裝置的口徑大于所述出貨口的口徑，所述方法包括:
[0014]預(yù)設(shè)不同目的地的所述待分撿包裹與所述出貨口的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0015]獲得所述待分撿包裹的目的地；
[0016]將所述待分撿包裹運(yùn)輸至與所述待分撿包裹的目的地對(duì)應(yīng)的出貨口 ；
[0017]通過(guò)所述出貨口將所述待分撿包裹送入所述出貨口下方的收納裝置中。
[0018]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，每個(gè)所述包裹檢驗(yàn)入口處分別設(shè)有一個(gè)包裹信息獲取裝置，所述包裹檢驗(yàn)入口與所述包裹信息獲取裝置一一對(duì)應(yīng)，所述獲得所述待分撿包裹的目的地，包括:
[0019]各所述包裹信息獲取裝置獲取進(jìn)入與所述包裹信息獲取裝置對(duì)應(yīng)的所述包裹檢驗(yàn)入口的待分撿包裹的包裹信息，所述包裹信息包括所述待分撿包裹的目的地。
[0020]結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述系統(tǒng)還包括控制裝置和多個(gè)移動(dòng)運(yùn)輸裝置，不同目的地的所述待分撿包裹與所述出貨口的對(duì)應(yīng)關(guān)系預(yù)設(shè)在所述控制裝置中，所述將所述待分撿包裹運(yùn)輸至與所述待分撿包裹的目的地對(duì)應(yīng)的出貨口，包括:
[0021]所述控制裝置獲得所有所述包裹信息獲取裝置獲取的包裹信息，得到各所述待分撿包裹的目的地；
[0022]根據(jù)得到的所述待分撿包裹的目的地，控制至少一個(gè)所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置將所述待分撿包裹運(yùn)輸至與所述待分撿包裹的目的地對(duì)應(yīng)的出貨口。
[0023]結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述系統(tǒng)還包括檢測(cè)裝置及轉(zhuǎn)移裝置，所述方法還包括:
[0024]所述控制裝置獲得所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到的所述收納裝置是否已裝滿的信息，在獲得所述收納裝置已裝滿的信息時(shí)，向所述轉(zhuǎn)移裝置發(fā)出將已裝滿的所述收納裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)移的指令。
[0025]結(jié)合第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，每個(gè)所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置均用于裝載一個(gè)待分撿包裹或多個(gè)目的地相同的待分撿包裹；
[0026]所述目的地信息承載在目的地址信息碼中，所述目的地址信息碼設(shè)置在所述待分檢包裹上，每個(gè)所述包裹信息獲取裝置均包括掃描器，所述掃描器用于掃描所述信息碼獲得所述待分撿包裹的目的地。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例中所提供的方法和系統(tǒng)，開(kāi)創(chuàng)性地采用“雙重”結(jié)構(gòu)一一上下設(shè)置包裹分撿裝置和包裹收集裝置進(jìn)行包裹分撿，包裹分撿裝置上的出貨口與包裹收集裝置連通，進(jìn)行包裹分撿時(shí)，待分撿包裹通過(guò)出貨口便可進(jìn)入下方的包裹收集裝置完成分撿，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得出貨口無(wú)需如現(xiàn)有技術(shù)般只能設(shè)在包裹分撿裝置邊緣，而是可以靈活設(shè)置在包裹分撿裝置邊緣或邊緣中的中部位置