專利名稱：一端鉸支另一端圓周運動桁架設(shè)備周邊驅(qū)動自糾偏動力頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種驅(qū)動系統(tǒng)，特別是一種一端鉸支，另一端作園周運動的桁架式設(shè)備的周邊驅(qū)動系統(tǒng)。
目前，在礦山選礦，濕法水泥廠泥漿攪拌，污水處理廠沉淀池中，廣泛使用著一種一端鉸支，另一端作園周運動的桁架式設(shè)備，它們的驅(qū)動系統(tǒng)是在作園周運動一端安裝有電機、減速機、驅(qū)動輪，由于此驅(qū)動輪的輪軸中線理論上要通過鉸支中點，通常是由安裝人員或檢修人員憑視覺經(jīng)驗調(diào)正，其偏差不以精確消除，一旦調(diào)好，驅(qū)動輪軸線被固定，但由于難以完全重合，必然有一大小不同的偏差，這一偏差，在驅(qū)動輪沿軌道作園周運動時，使驅(qū)動輪向軌道理論中線的內(nèi)側(cè)或外側(cè)偏移，這個偏移量是隨著輪子的前進而不斷積累的，因而引起桁架的壓縮或拉伸，當(dāng)壓縮或拉伸產(chǎn)生的反彈力超過輪子與軌道的摩擦力時，桁架強行擴張或收縮，從而產(chǎn)生很大的振動影響系統(tǒng)強度，降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性；由于輪子經(jīng)常處于側(cè)向力的作用，加速軸承的摩損，影響生產(chǎn)。
本實用新型的目的在于克服上述缺點，提供一種隨者驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動前進，自動糾正偏差的動力頭。
為了達到上述目的，本實用新型包括電機(10)、減速機(9)和自糾偏系統(tǒng)。其特征在于1)、萬向節(jié)(7)的一端與減速機輸出軸相連，另一端與花鍵軸(8)相連，花鍵軸(8)另一端與另一萬向節(jié)(7)的一端相連，萬向節(jié)(7)的另一端與驅(qū)動輪(6)軸相連；2)、驅(qū)動輪(6)通過軸承(5)固定在驅(qū)動輪架(4)上；3)、驅(qū)動輪架(4)是一個偏心輪架，即驅(qū)動輪架(4)的軸承孔中心線不與軸承架轉(zhuǎn)動中心線(O1)重合而有一個偏心距e，驅(qū)動輪架(4)可沿轉(zhuǎn)動中心線(O1)自由擺動。
以下結(jié)合附圖對本實施例作進一步的說明。


圖1是本實施例系統(tǒng)立面示意圖；圖2是本實施例零偏差平面示意圖；圖3是本實施例有偏差平面示意圖；圖4是本實施例驅(qū)動輪偏差幾何平面示意圖；圖5是本實施例驅(qū)動輪架組合立面示意圖；由圖(1)和圖(3)可知，動力頭是安裝在沿周邊作園周運動的桁架(2)的一端，桁架(2)的另一邊中心支座(1)鉸連。當(dāng)驅(qū)動輪(6)軸中心線通過中心支座(O)的垂直延伸線時，由于驅(qū)動輪中心平面與軌道(11)的理論園周相切，驅(qū)動輪(6)在馬達(10)的驅(qū)動下將會平順的向前轉(zhuǎn)動，不會偏離理論園周，不會拉伸或壓縮而對桁架(2)軸承(5)產(chǎn)生有害的應(yīng)力。
參見圖(3)、(4)、(5)，當(dāng)驅(qū)動輪(6)軸的中心線不通過中心支座(O)的垂直延伸線時，且有如圖(4)的角度△β，當(dāng)驅(qū)動輪(6)在電機(10)的驅(qū)動下向前運動時，由于輪架子(4)是一偏心輪架，且安裝輪方向是驅(qū)動輪相對(O1)垂直延伸線來說，是在驅(qū)動輪前進的后方，驅(qū)動輪(6)與軌道(11)的接觸點不與理論軌跡相重合在理論軌跡(12)的右側(cè)，驅(qū)動輪(6)實際接觸軌跡將會逐漸向理論軌跡靠近，最終與理論軌跡重合，同與輪架(4)將會繞O1點轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動輪(6)向理論軌跡靠近，最終重合，達到自動糾偏目的；當(dāng)偏差△β相反時，情況亦然。
圖中3為軸承架防脫擋，因螺絲與軸承架轉(zhuǎn)軸端之部相連。
本實施例能使一端鉸支，另一端作園周運動桁架式周邊驅(qū)動機械設(shè)備的走偏問題得以解決，使這類機械設(shè)備的各處不會再因固有偏差的積累效益而產(chǎn)生有害應(yīng)力，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性，減少了噪聲，防止軸承損壞，提高了機械設(shè)備，特別是驅(qū)動系統(tǒng)的使用壽命。
權(quán)利要求1.一種一端鉸支另一端園周運動桁架設(shè)備周邊驅(qū)動自糾偏動力頭，包括電機(10)、減速機(9)和自動糾偏系統(tǒng)組成。其特征在于1)、萬向節(jié)(7)的一端與減速機輸出軸相連，另一端與花鍵軸(8)相連，花鍵軸(8)另一端與另一萬向節(jié)(7)的一端相連，萬向節(jié)(7)的另一端與驅(qū)動輪(6)軸相連；2)、驅(qū)動輪(6)通過軸承(5)固定在驅(qū)動輪架(4)上；3)、驅(qū)動輪架(4)是一個偏心輪架，即驅(qū)動輪架(4)的軸承孔中心線不與軸承架轉(zhuǎn)動中心線(O1)重合而有一個偏心距e，驅(qū)動輪架(4)可沿轉(zhuǎn)動中心線(O1)自由擺動；。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自糾偏動力頭，其特征在于軸承(6)是一個園錐滾子軸承。
專利摘要一種一端鉸支另一端圓周運動桁架設(shè)備周邊驅(qū)動自糾偏動力頭，是機械設(shè)備驅(qū)動系統(tǒng)。由馬達、減速機和自糾偏系統(tǒng)組成。它解決了現(xiàn)有周邊固定驅(qū)動動力頭的驅(qū)動輪，因安裝偏差或運轉(zhuǎn)松動偏差而使驅(qū)動輪偏離理論軌跡，引起設(shè)備多處產(chǎn)生有害應(yīng)力，損壞軸承產(chǎn)生振動問題?？捎糜谶x礦、水泥廠、污水處理廠一端鉸支另一端圓周運動桁架設(shè)備上。
文檔編號B03B5/00GK2205246SQ9422175
公開日1995年8月16日 申請日期1994年9月13日 優(yōu)先權(quán)日1994年9月13日
發(fā)明者鄧育平 申請人:鄧育平