本技術(shù)涉及標簽檢測設備的，具體而言，涉及一種翻轉(zhuǎn)檢測分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、制造業(yè)是國民經(jīng)濟的主體，是立國之本、興國之器、強國之基，隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，標簽被廣泛應用于各個行業(yè)中。在實際生產(chǎn)過程中由于生產(chǎn)工藝與設備，以及工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境等不確定因素的影響，會產(chǎn)生帶有缺陷的標簽，影響產(chǎn)品的銷量和企業(yè)的聲譽。

2、現(xiàn)有標簽印刷缺陷檢測系統(tǒng)主要有兩種方案，一種是采用人工檢測的方法。另一種是采用視覺檢測系統(tǒng)進行缺陷的檢測。其中人工檢測的方法是傳統(tǒng)的缺陷檢測方式，通過人工操作員對標簽進行目視檢查來判斷是否存在缺陷，已逐漸被視覺檢測系統(tǒng)替代。而視覺檢測系統(tǒng)利用計算機視覺技術(shù)和圖像處理算法，能夠自動地對標簽進行檢測和分析，實現(xiàn)高效、準確的缺陷檢測。該系統(tǒng)通過攝像頭或傳感器獲取標簽圖像，然后利用圖像處理算法對圖像進行分析和比對，從而實現(xiàn)對標簽印刷質(zhì)量的評估和缺陷的檢測。

3、未來的標簽缺陷檢測必定趨向于自動化，其中有兩個問題急需解決：一是如何在流水線實現(xiàn)標簽兩面印刷容均能被檢測，二是如何將帶有缺陷的標簽移動至廢品箱中。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，為了解決現(xiàn)有的標簽檢測設備難以檢測標簽兩面印刷內(nèi)容、以及將帶有缺陷標簽的標簽產(chǎn)品移除的問題，本實用新型提供了一種翻轉(zhuǎn)檢測分揀系統(tǒng)，其具體技術(shù)方案如下:

2、一種翻轉(zhuǎn)檢測分揀系統(tǒng)，包括輸送裝置、視覺檢測裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和分揀裝置；所述輸送裝置設有用于輸送標簽產(chǎn)品的傳送皮帶；所述翻轉(zhuǎn)裝置設置在所述傳送皮帶上，并用于對標簽產(chǎn)品進行翻轉(zhuǎn)；所述視覺檢測裝置包括分別設置在所述翻轉(zhuǎn)裝置兩側(cè)的第一檢測部件和第二檢測部件，所述第一檢測部件和所述第二檢測部件分別用于檢測標簽產(chǎn)品的第一面、第二面；所述分揀裝置用于將第一面或第二面存在標簽缺陷的標簽產(chǎn)品從所述傳送皮帶移走。

3、上述翻轉(zhuǎn)檢測分揀系統(tǒng)，通過輸送裝置的傳送皮帶輸送標簽產(chǎn)品，利用第一檢測部件對標簽產(chǎn)品的第一面進行缺陷檢測，然后傳送皮帶將標簽產(chǎn)品輸送到翻轉(zhuǎn)裝置處，翻轉(zhuǎn)裝置將標簽產(chǎn)品進行翻轉(zhuǎn)，傳送皮帶將標簽產(chǎn)品繼續(xù)輸送，第二檢測部件對標簽產(chǎn)品的第二面進行缺陷檢測，傳送皮帶將標簽產(chǎn)品繼續(xù)輸送，分揀裝置將第一面或第二面存在標簽缺陷的標簽產(chǎn)品從傳送皮帶移走。利用第一檢測部件和第二檢測部件對標簽產(chǎn)品的兩面印刷內(nèi)容進行標簽缺陷檢測、以及分揀裝置將帶有缺陷標簽的標簽產(chǎn)品移除，從而實現(xiàn)標簽產(chǎn)品雙面檢測的自動化。

4、進一步地，所述第一檢測部件包括設置在所述傳送皮帶上方的安裝支架、第一光源件、調(diào)節(jié)組件和第一檢測鏡頭；所述第一光源件固定安裝在所述安裝支架，所述第一檢測鏡頭正對所述傳送皮帶，所述調(diào)節(jié)組件用于調(diào)整所述第一檢測鏡頭與所述傳送皮帶的距離。

5、進一步地，所述調(diào)節(jié)組件包括安裝座、絲桿件、絲桿座和調(diào)節(jié)導向單元；所述安裝座安裝在所述安裝支架上，所述絲桿件設有轉(zhuǎn)動部和傳動部，所述轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動連接在所述安裝座上，所述絲桿座傳動連接在所述傳動部上；所述調(diào)節(jié)導向單元包括安裝在所述安裝座上的導向柱和設置在所述絲桿座上的導向孔，所述導向孔適配所述導向柱。

6、進一步地，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)電機、受翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)軸、以及設置在翻轉(zhuǎn)軸上的翻轉(zhuǎn)板；所述翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動翻轉(zhuǎn)板進行擺動，進而將所述傳送皮帶上的標簽產(chǎn)品進行翻轉(zhuǎn)。

7、進一步地，所述翻轉(zhuǎn)板包括板體以及轉(zhuǎn)動連接在板體上的滾筒；所述板體遠離所述翻轉(zhuǎn)軸的一端為尖銳端。

8、進一步地，所述分揀裝置包括龍門支架、設置在龍門支架上的第一移動部件、設置在第一移動部件上的第二移動部件、以及設置在第二移動部件上的吸盤件，所述吸盤件用于吸附標簽產(chǎn)品；

9、通過第一移動部件驅(qū)動所述第二移動部件及所述吸盤件進行橫向移動，所述第二移動部件驅(qū)動所述吸盤件進行豎直移動。

10、進一步地，所述第一移動部件包括固定安裝在所述龍門支架上的第一氣缸、以及受第一氣缸驅(qū)動的第一移動座；所述第二移動部件包括固定安裝在所述第一移動座上的第二氣缸、以及受第二氣缸驅(qū)動的第二移動座，所述吸盤件固定安裝在所述第二移動座上。

11、進一步地，所述第一移動部件還包括第一導向單元，所述第二移動部件還包括第二導向單元；所述第一導向單元包括設置在所述龍門支架上的導軌件、以及設置在所述第一移動座上的導軌座，所述導軌座適配所述導軌件；所述第二導向單元包括設置在所述第一移動座上的導向筒、以及設置第二移動座上的導向桿，所述導向桿適配所述導向筒。

12、進一步地，所述第一氣缸為無桿氣缸。

13、進一步地，所述第一光源件為環(huán)狀光源、條形光源或矩形光源。

技術(shù)特征：

1.一種翻轉(zhuǎn)檢測分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括輸送裝置(1)、視覺檢測裝置(2)、翻轉(zhuǎn)裝置(3)和分揀裝置(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)檢測分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測部件(21)包括設置在所述傳送皮帶(11)上方的安裝支架(23)、第一光源件(24)、調(diào)節(jié)組件(25)和第一檢測鏡頭(26)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種翻轉(zhuǎn)檢測分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(25)包括安裝座(251)、絲桿件(252)、絲桿座(253)和調(diào)節(jié)導向單元(254)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)檢測分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置(3)包括翻轉(zhuǎn)電機(31)、受翻轉(zhuǎn)電機(31)驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)軸(32)、以及設置在翻轉(zhuǎn)軸(32)上的翻轉(zhuǎn)板(33)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種翻轉(zhuǎn)檢測分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)板(33)包括板體(331)以及轉(zhuǎn)動連接在板體(331)上的滾筒(332)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)檢測分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀裝置(4)包括龍門支架(41)、設置在龍門支架(41)上的第一移動部件(42)、設置在第一移動部件(42)上的第二移動部件(43)、以及設置在第二移動部件(43)上的吸盤件(44)，所述吸盤件(44)用于吸附標簽產(chǎn)品；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種翻轉(zhuǎn)檢測分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第一移動部件(42)包括固定安裝在所述龍門支架(41)上的第一氣缸(421)、以及受第一氣缸(421)驅(qū)動的第一移動座(422)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種翻轉(zhuǎn)檢測分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第一移動部件(42)還包括第一導向單元(45)，所述第二移動部件(43)還包括第二導向單元(46)；

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種翻轉(zhuǎn)檢測分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第一氣缸(421)為無桿氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種翻轉(zhuǎn)檢測分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光源件(24)為環(huán)狀光源、條形光源或矩形光源。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種翻轉(zhuǎn)檢測分揀系統(tǒng)，包括輸送裝置、視覺檢測裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和分揀裝置；輸送裝置設有用于輸送標簽產(chǎn)品的傳送皮帶；翻轉(zhuǎn)裝置設置在傳送皮帶上，并用于對標簽產(chǎn)品進行翻轉(zhuǎn)；視覺檢測裝置包括第一檢測部件和第二檢測部件，第一檢測部件和第二檢測部件分別用于檢測標簽產(chǎn)品的第一面、第二面；分揀裝置用于將第一面或第二面存在標簽缺陷的標簽產(chǎn)品從傳送皮帶移走。利用第一檢測部件和第二檢測部件對標簽產(chǎn)品的兩面印刷內(nèi)容進行標簽缺陷檢測、以及分揀裝置將帶有缺陷標簽的標簽產(chǎn)品移除，從而實現(xiàn)標簽產(chǎn)品雙面檢測的自動化。解決現(xiàn)有的標簽檢測設備難以檢測標簽兩面印刷內(nèi)容、以及將帶有缺陷標簽的標簽產(chǎn)品移除的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉杰,蔡澤龍,何寬芳,黃成鏘,林顯信,劉振泳,李志聰,茹家榮
受保護的技術(shù)使用者：佛山大學
技術(shù)研發(fā)日：20240426
技術(shù)公布日：2025/1/9