本申請涉及分析檢測領(lǐng)域，特別涉及一種容器檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、藥化合成實驗是藥物研發(fā)的重要環(huán)節(jié)。藥化合成實驗中，需要將前一工序處理完成的容器送入下一工序，例如可以將反應(yīng)處理后的容器加蓋組裝后或?qū)⒔M合式容器組裝后，送入下一自動化處理設(shè)備，此時需要先對該組裝后的容器的高度進行檢測，若超高的話當(dāng)載有該組裝后容器放入下一自動化設(shè)備中進行下一工序操作時，將對自動化設(shè)備造成損壞。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，對容器的高度檢測依賴于人工，具體的，人工通過目測的方式檢查待測容器是否超高。該方式具有很大的局限性，當(dāng)人眼產(chǎn)生疲勞時，將可能導(dǎo)致誤判，進而對自動化設(shè)備造成損壞；并且該方式效率較低，無法批量處理。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為能解決上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一個缺點，本申請?zhí)峁┝艘环N容器檢測設(shè)備，包括：

2、輸送機構(gòu)，用于沿第一方向輸送待檢測容器；

3、剔除機構(gòu)，設(shè)置于所述輸送機構(gòu)上；所述剔除機構(gòu)包括容器推送裝置和容器盛放裝置；所述容器推送裝置與所述容器盛放裝置沿第二方向相對設(shè)置在所述輸送機構(gòu)的兩側(cè)；所述第二方向與所述第一方向相交；所述容器推送裝置用于在工作電路處于導(dǎo)通狀態(tài)下將輸送機構(gòu)上的待檢測容器推入所述容器盛放裝置；

4、檢測機構(gòu)，設(shè)置于所述輸送機構(gòu)上；所述檢測機構(gòu)包括第一導(dǎo)電元件，所述第一導(dǎo)電元件串聯(lián)設(shè)置在所述容器推送裝置的工作電路上，所述第一導(dǎo)電元件用于在所述檢測機構(gòu)位于預(yù)設(shè)位置時在第一位置與第二位置之間移動；所述檢測機構(gòu)位于預(yù)設(shè)位置時所述第一位置與所述待檢測容器的標(biāo)準(zhǔn)高度相匹配；所述第一位置與所述輸送機構(gòu)在豎直方向上的距離，小于所述第二位置與所述輸送機構(gòu)在豎直方向上的距離；所述第一位置用于將所述第一導(dǎo)電元件與所述工作電路斷開，以使得所述工作電路處于非導(dǎo)通狀態(tài)；所述第二位置用于將所述第一導(dǎo)電元件與所述工作電路連通，以使得所述工作電路處于導(dǎo)通狀態(tài)；

5、驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置于所述輸送機構(gòu)上；所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述檢測機構(gòu)至所述預(yù)設(shè)位置。

6、可選的，所述檢測機構(gòu)還包括第二導(dǎo)電元件，所述第二導(dǎo)電元件與所述第一導(dǎo)電元件在豎直方向上相對設(shè)置，所述第一導(dǎo)電元件相對于所述第二導(dǎo)電元件靠近所述輸送機構(gòu)，所述第二導(dǎo)電元件串聯(lián)設(shè)置在所述工作電路上；所述第二導(dǎo)電元件用于在所述第一導(dǎo)電元件處于所述第一位置時，與所述第一導(dǎo)電元件分開，以使得所述第一導(dǎo)電元件與所述工作電路斷開；所述第二導(dǎo)電元件還用于在所述第一導(dǎo)電元件處于所述第二位置時，與所述第一導(dǎo)電元件接觸，以使得所述第一導(dǎo)電元件與所述工作電路連通。

7、可選的，所述檢測機構(gòu)還包括在豎直方向上相對設(shè)置的第一絕緣板和第二絕緣板，所述第一導(dǎo)電元件設(shè)置在所述第一絕緣板靠近所述第二絕緣板的一側(cè)，所述第二導(dǎo)電元件設(shè)置在所述第二絕緣板靠近所述第一絕緣板的一側(cè)，所述第一絕緣板與所述第二絕緣板之間滑動連接。

8、可選的，所述第二絕緣板包括沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向槽，所述第一絕緣板與所述導(dǎo)向槽卡合，以使得所述第一絕緣板沿所述導(dǎo)向槽滑動。

9、可選的，所述第一導(dǎo)電元件與所述第二導(dǎo)電元件中至少一個導(dǎo)電元件為彈性導(dǎo)電元件，所述彈性導(dǎo)電元件用于在豎直方向上形變。

10、可選的，所述第二導(dǎo)電元件為彈性導(dǎo)電元件。

11、可選的，所述第二導(dǎo)電元件包括至少一個探針；所述第二絕緣板上設(shè)置有所述探針對應(yīng)的探針固定座，所述探針沿豎直方向固定于所述探針固定座，以使得所述探針的一端朝向所述第一導(dǎo)電元件。

12、可選的，所述第一導(dǎo)電元件為導(dǎo)電板，所述探針設(shè)置為多個，多個所述探針中每個所述探針對應(yīng)的所述探針固定座在所述第二絕緣板上的分布與所述導(dǎo)電板的形狀相匹配，每個所述探針與所述第一導(dǎo)電元件在豎直方向上的距離相一致。

13、可選的，所述支架設(shè)置于所述輸送機構(gòu)上，所述第二絕緣板用于相對于所述支架沿豎直方向滑動。

14、可選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一傳感器和驅(qū)動電機，所述第一傳感器與所述驅(qū)動電機電連接；

15、所述第一傳感器靠近所述輸送機構(gòu)設(shè)置，用于在檢測到所述待檢測容器時向所述驅(qū)動電機的控制電路發(fā)送信號，以控制所述驅(qū)動電機工作；

16、所述驅(qū)動電機設(shè)置于所述支架上，所述驅(qū)動電機相對于所述檢測機構(gòu)遠離所述輸送機構(gòu)，用于驅(qū)動所述第二絕緣板相對于所述支架沿豎直方向滑動。

17、可選的，所述第二絕緣板上還設(shè)置有至少一個導(dǎo)向元件；所述導(dǎo)向元件與所述支架滑動連接，所述導(dǎo)向元件的滑動方向為豎直方向。

18、可選的，所述支架上還設(shè)置有第二傳感器，所述至少一個導(dǎo)向元件上設(shè)置有限位裝置，所述第二傳感器用于檢測所述限位裝置的在豎直方向上的位置。

19、可選的，所述第一絕緣板上設(shè)置有透氣結(jié)構(gòu)。

20、可選的，所述第一絕緣板與所述第二絕緣板之間設(shè)置有至少一個彈性元件，所述第一絕緣板上設(shè)置有與所述彈性元件相對應(yīng)的凹槽，所述第二絕緣板上設(shè)置有與所述彈性元件相對應(yīng)的凹槽，所述凹槽的形狀與所述彈性元件的形狀相匹配；所述彈性元件的一端容納于所述第一絕緣板上的相應(yīng)凹槽，所述彈性元件的另一端容納于所述第二絕緣板上的相應(yīng)凹槽。

21、采用上述技術(shù)方案，本申請具有如下有益效果：

22、本申請?zhí)峁┝艘环N容器檢測設(shè)備，輸送機構(gòu)，以及設(shè)置于輸送機構(gòu)上的剔除機構(gòu)、檢測機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)；剔除機構(gòu)包括容器推送裝置和容器盛放裝置，容器推送裝置用于在工作電路處于導(dǎo)通狀態(tài)下將輸送機構(gòu)上的待檢測容器推入容器盛放裝置；檢測機構(gòu)的第一導(dǎo)電元件串聯(lián)設(shè)置在容器推送裝置的工作電路上，第一導(dǎo)電元件用于在第一位置與第二位置之間移動，以控制容器推送裝置的工作電路的通斷，第一位置與待檢測容器的標(biāo)準(zhǔn)高度相匹配；驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動檢測機構(gòu)至預(yù)設(shè)位置。工作時，若待檢測容器沒有超過標(biāo)準(zhǔn)高度，則第一導(dǎo)電元件與容器推送裝置的工作電路保持斷開，待檢測容器繼續(xù)被輸送機構(gòu)輸送；若待檢測容器超過標(biāo)準(zhǔn)高度，則待檢測容器向第一導(dǎo)電元件提供豎直向上的推力，使得第一導(dǎo)電元件與容器推送裝置的工作電路連通，工作電路導(dǎo)通，容器推送裝置將待檢測容器推入容器盛放裝置。實現(xiàn)了對超過標(biāo)準(zhǔn)高度的容器的自動剔除，提高了容器檢測的效率和準(zhǔn)確率，大大降低了因容器超高而對分析儀器造成損壞的可能性。

23、本申請其它特征和優(yōu)點將在隨后具體實施方式部分予以詳細說明。

技術(shù)特征：

1.一種容器檢測設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器檢測設(shè)備，其特征在于，所述檢測機構(gòu)（5）還包括第二導(dǎo)電元件（7），所述第二導(dǎo)電元件（7）與所述第一導(dǎo)電元件（6）在豎直方向上相對設(shè)置，所述第一導(dǎo)電元件（6）相對于所述第二導(dǎo)電元件（7）靠近所述輸送機構(gòu)（1），所述第二導(dǎo)電元件（7）串聯(lián)設(shè)置在所述工作電路上；所述第二導(dǎo)電元件（7）用于在所述第一導(dǎo)電元件（6）處于所述第一位置時，與所述第一導(dǎo)電元件（6）分開，以使得所述第一導(dǎo)電元件（6）與所述工作電路斷開；所述第二導(dǎo)電元件（7）還用于在所述第一導(dǎo)電元件（6）處于所述第二位置時，與所述第一導(dǎo)電元件（6）接觸，以使得所述第一導(dǎo)電元件（6）與所述工作電路連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的容器檢測設(shè)備，其特征在于，所述檢測機構(gòu)（5）還包括在豎直方向上相對設(shè)置的第一絕緣板（8）和第二絕緣板（9），所述第一導(dǎo)電元件（6）設(shè)置在所述第一絕緣板（8）靠近所述第二絕緣板（9）的一側(cè)，所述第二導(dǎo)電元件（7）設(shè)置在所述第二絕緣板（9）靠近所述第一絕緣板（8）的一側(cè)，所述第一絕緣板（8）與所述第二絕緣板（9）之間滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的容器檢測設(shè)備，其特征在于，所述第二絕緣板（9）包括沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向槽（11），所述第一絕緣板（8）與所述導(dǎo)向槽（11）卡合，以使得所述第一絕緣板（8）沿所述導(dǎo)向槽（11）滑動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的容器檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)電元件（6）與所述第二導(dǎo)電元件（7）中至少一個導(dǎo)電元件為彈性導(dǎo)電元件，所述彈性導(dǎo)電元件用于在豎直方向上形變。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的容器檢測設(shè)備，其特征在于，所述第二導(dǎo)電元件（7）為彈性導(dǎo)電元件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的容器檢測設(shè)備，其特征在于，所述第二導(dǎo)電元件（7）包括至少一個探針；所述第二絕緣板（9）上設(shè)置有所述探針對應(yīng)的探針固定座（12），所述探針沿豎直方向固定于所述探針固定座（12），以使得所述探針的一端朝向所述第一導(dǎo)電元件（6）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的容器檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)電元件（6）為導(dǎo)電板，所述探針設(shè)置為多個，多個所述探針對應(yīng)的所述探針固定座（12）在所述第二絕緣板（9）上的分布與所述導(dǎo)電板的形狀相匹配，每個所述探針與所述第一導(dǎo)電元件（6）在豎直方向上的距離相一致。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的容器檢測設(shè)備，其特征在于，還包括支架（13），所述支架（13）設(shè)置于所述輸送機構(gòu)（1）上，所述第二絕緣板（9）用于相對于所述支架（13）沿豎直方向滑動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的容器檢測設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一傳感器（14）和驅(qū)動電機（15），所述第一傳感器（14）與所述驅(qū)動電機（15）電連接；

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的容器檢測設(shè)備，其特征在于，所述第二絕緣板（9）上還設(shè)置有至少一個導(dǎo)向元件（16）；所述導(dǎo)向元件（16）與所述支架（13）滑動連接，所述導(dǎo)向元件（16）的滑動方向為豎直方向。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的容器檢測設(shè)備，其特征在于，所述支架（13）上還設(shè)置有第二傳感器（19），所述至少一個導(dǎo)向元件（16）上設(shè)置有限位裝置（20），所述第二傳感器（19）用于檢測所述限位裝置（20）在豎直方向上的位置。

13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的容器檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一絕緣板（8）上設(shè)置有透氣結(jié)構(gòu)（17）。

14.根據(jù)權(quán)利要求3所述的容器檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一絕緣板（8）與所述第二絕緣板（9）之間設(shè)置有至少一個彈性元件（10），所述第一絕緣板（8）上設(shè)置有與所述彈性元件（10）相對應(yīng)的凹槽（18），所述第二絕緣板（9）上設(shè)置有與所述彈性元件（10）相對應(yīng)的凹槽（18），所述凹槽（18）的形狀與所述彈性元件（10）的形狀相匹配；所述彈性元件（10）的一端容納于所述第一絕緣板（8）上的相應(yīng)凹槽（18），所述彈性元件（10）的另一端容納于所述第二絕緣板（9）上的相應(yīng)凹槽（18）。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N容器檢測設(shè)備，具體涉及分析檢測領(lǐng)域，該設(shè)備包括：輸送機構(gòu)，以及設(shè)置于輸送機構(gòu)上的剔除機構(gòu)、檢測機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)；輸送機構(gòu)用于輸送待檢測容器；剔除機構(gòu)包括相對設(shè)置在輸送機構(gòu)兩側(cè)的容器推送裝置和容器盛放裝置，容器推送裝置用于在工作電路導(dǎo)通時將輸送機構(gòu)上的待檢測容器推入容器盛放裝置；檢測機構(gòu)包括第一導(dǎo)電元件，第一導(dǎo)電元件串聯(lián)設(shè)置在容器推送裝置的工作電路上，第一導(dǎo)電元件用于在檢測機構(gòu)位于預(yù)設(shè)位置時在第一位置與第二位置之間移動，以將第一導(dǎo)電元件與工作電路斷開或連通；驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動檢測機構(gòu)至預(yù)設(shè)位置。本申請?zhí)岣吡巳萜鳈z測的效率和準(zhǔn)確率，大大降低了因容器超高而對分析儀器造成損壞的可能性。

技術(shù)研發(fā)人員：黎翔翔,魯超,于延慶
受保護的技術(shù)使用者：上海鎂睿科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30