1.一種全自動鋼球分檢設(shè)備，其特征在于：沿鋼球的前行方向依次設(shè)有儲球待檢區(qū)、檢測區(qū)以及分揀包裝區(qū)，所述儲球待檢區(qū)設(shè)置有儲球料斗(20)以及用于接收自儲球料斗(20)過來的鋼球并供鋼球向前移動的待檢通道(41)，與所述檢測區(qū)相對應(yīng)的位置還設(shè)有用于對待檢測鋼球進(jìn)行展開的展開裝置(5)以及用于獲取鋼球展開過程中的圖像信息的視覺檢測裝置(7)，與所述分揀包裝區(qū)相對應(yīng)的位置還設(shè)有用于將檢測合格的鋼球進(jìn)行計數(shù)包裝的計數(shù)包裝單元；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鋼球分檢設(shè)備，其特征在于：所述檢測區(qū)還設(shè)有用于接收檢測合格的鋼球的第一出料架(541)和用于接收檢測不合格的第二出料架(542)，所述滾筒(51)的檢測孔道(513)隨滾筒(51)轉(zhuǎn)動位置的改變具有第一出料狀態(tài)和第二出料狀態(tài)，處于第一出料狀態(tài)下的滾筒(51)的檢測孔道(513)的開口朝向第一出料架(541)，處于第二出料狀態(tài)下的滾筒(51)的檢測孔道(513)的開口朝向第二出料架(542)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動鋼球分檢設(shè)備，其特征在于：所述視覺檢測裝置(7)位于所述滾筒(51)的上方，所述第一出料架(541)位于所述第二出料架(542)的上方，所述滾筒(51)的檢測孔道(513)具有與所述安裝通道(511)相連通的內(nèi)端口(5132)以及遠(yuǎn)離所述安裝通道(511)的外端口(5131)，處于上料狀態(tài)下的滾筒(51)的檢測孔道(513)自其外端口(5131)至內(nèi)端口(5132)逐漸向下傾斜延伸，處于檢測狀態(tài)下的滾筒(51)的檢測孔道(513)的開口朝上，處于第一出料狀態(tài)下的滾筒(51)的檢測孔道(513)自其內(nèi)端口(5132)至外端口(5131)逐漸向下傾斜延伸，處于第二出料狀態(tài)下的滾筒(51)的檢測孔道(513)自其內(nèi)端口(5132)至外端口(5131)逐漸向下傾斜延伸，處于第二出料狀態(tài)下的滾筒(51)的檢測孔道(513)的延伸方向與水平方向之間形成的第二夾角大于處于第一出料狀態(tài)下的滾筒(51)的檢測孔道(513)的延伸方向與水平方向之間形成的第一夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動鋼球分檢設(shè)備，其特征在于：所述檢測孔道(513)有沿所述滾筒(51)的周向間隔布置的四個，每個所述檢測孔道(513)隨所述滾筒(51)的旋轉(zhuǎn)依次經(jīng)過上述的進(jìn)料狀態(tài)、檢測狀態(tài)、第一出料狀態(tài)以及第二出料狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動鋼球分檢設(shè)備，其特征在于：沿所述滾筒(51)的周向間隔布置的四個檢測孔道(513)記作一個檢測孔組，所述檢測孔組有沿所述滾筒(51)的軸向依次布置的至少兩個，且任意相鄰的兩個檢測孔組中在滾筒(51)的軸向上相對的兩個檢測孔道(513)的延伸方向一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動鋼球分檢設(shè)備，其特征在于：所述檢測區(qū)還設(shè)有擋球組件(53)，所述擋球組件(53)包括能由第四驅(qū)動機構(gòu)(532)帶動而在擋球位置以及放球位置之間移動的擋球件(531)；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動鋼球分檢設(shè)備，其特征在于：所述第四驅(qū)動機構(gòu)(532)包括第一氣動推桿，所述擋球件(531)連接在所述第一氣動推桿的伸縮桿的端部。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動鋼球分檢設(shè)備，其特征在于：所述待檢通道(41)的末端還設(shè)有用于將待檢通道(41)中的鋼球移送至處于送料狀態(tài)下的所述滾筒(51)的檢測孔道(513)中的鋼球上料機構(gòu)(42)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動鋼球分檢設(shè)備，其特征在于：所述鋼球上料機構(gòu)(42)包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1～9中任一項所述的全自動鋼球分檢設(shè)備，其特征在于：所述計數(shù)包裝單元包括：