本發(fā)明涉及鋼球分檢設(shè)備,尤其涉及一種全自動(dòng)鋼球分檢設(shè)備。
背景技術(shù):
1、鋼球是一種表面光滑呈鏡面反射狀態(tài)的機(jī)械配件,常作為各類(lèi)軸承的滾動(dòng)體,其缺陷程度直接影響軸承精度、動(dòng)態(tài)性能和使用壽命。鋼球表面質(zhì)量作為衡量軸承質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo),因而需要對(duì)其進(jìn)行嚴(yán)格檢測(cè)。
2、如申請(qǐng)?zhí)枮閏n202310090688.6(申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)為:cn116124795a)的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種全自動(dòng)鋼球外觀檢測(cè)設(shè)備,沿鋼球的前行方向依次設(shè)有進(jìn)球區(qū)、待檢區(qū)、檢測(cè)區(qū)以及分選區(qū),進(jìn)球區(qū)設(shè)置有進(jìn)料通道,待檢區(qū)設(shè)有待檢通道,檢測(cè)區(qū)設(shè)有檢測(cè)通道,分選區(qū)設(shè)有分料通道,進(jìn)料通道、待檢通道、檢測(cè)通道以及分料通道依次相連通,與檢測(cè)區(qū)相對(duì)應(yīng)的位置還設(shè)有用于對(duì)檢測(cè)通道中的鋼球進(jìn)行展開(kāi)的展開(kāi)裝置以及用于獲取檢測(cè)通道內(nèi)鋼球展開(kāi)過(guò)程中的圖像信息的視覺(jué)檢測(cè)裝置,與分選區(qū)相對(duì)應(yīng)的位置還設(shè)有用于將進(jìn)入到分料通道中的檢測(cè)合格及不合格的鋼球進(jìn)行分選下料的分選裝置;所述展開(kāi)裝置包括:傳送帶組件,包括設(shè)于所述檢測(cè)通道底部的傳送帶以及用于帶動(dòng)傳送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該傳送帶的傳送方向與所述檢測(cè)通道的延伸方向基本一致;橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括橫移滑臺(tái)以及橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述傳送帶組件設(shè)于所述橫移滑臺(tái)上,所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與橫移滑臺(tái)相連,并帶動(dòng)該橫移滑臺(tái)及設(shè)于該橫移滑臺(tái)上的傳送帶組件沿垂直于檢測(cè)通道的延伸方向的水平方向往復(fù)移動(dòng);第一擋料桿組件,設(shè)于所述的檢測(cè)區(qū)所在位置,包括第一擋桿以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與所述第一擋桿相連,并能帶動(dòng)第一擋桿伸入到所述檢測(cè)通道中以阻擋該檢測(cè)通道中鋼球前行以及從所述檢測(cè)通道中移出以允許鋼球沿檢測(cè)通道繼續(xù)前行。
3、上述專(zhuān)利申請(qǐng)中的鋼球檢測(cè)設(shè)備還具有一定的不足,鋼球的展開(kāi)動(dòng)作是在檢測(cè)通道的下方設(shè)置傳送帶,在傳送帶前后帶動(dòng)鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還進(jìn)行橫向往復(fù)移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)將檢測(cè)通道中的鋼球進(jìn)行全面展開(kāi),由于在檢測(cè)區(qū)需要鋪設(shè)傳動(dòng)帶以及擋料桿組件,還需要在檢測(cè)區(qū)下游單獨(dú)設(shè)置對(duì)應(yīng)的分揀區(qū)對(duì)合格及不合格鋼球進(jìn)行分揀,所以,會(huì)導(dǎo)致整個(gè)鋼球分檢設(shè)備展開(kāi)設(shè)備體積較大,占用較大的空間。
4、故,現(xiàn)有全自動(dòng)鋼球分檢設(shè)備還需要進(jìn)一步改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀,提供能有效減少占用空間的全自動(dòng)鋼球分檢設(shè)備。
2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種全自動(dòng)鋼球分檢設(shè)備,沿鋼球的前行方向依次設(shè)有儲(chǔ)球待檢區(qū)、檢測(cè)區(qū)以及分揀包裝區(qū),所述儲(chǔ)球待檢區(qū)設(shè)置有儲(chǔ)球料斗以及用于接收自儲(chǔ)球料斗過(guò)來(lái)的鋼球并供鋼球向前移動(dòng)的待檢通道,與所述檢測(cè)區(qū)相對(duì)應(yīng)的位置還設(shè)有用于對(duì)待檢測(cè)鋼球進(jìn)行展開(kāi)的展開(kāi)裝置以及用于獲取鋼球展開(kāi)過(guò)程中的圖像信息的視覺(jué)檢測(cè)裝置,與所述分揀包裝區(qū)相對(duì)應(yīng)的位置還設(shè)有用于將檢測(cè)合格的鋼球進(jìn)行計(jì)數(shù)包裝的計(jì)數(shù)包裝單元;
3、所述展開(kāi)裝置包括:
4、滾筒,為水平延伸,該滾筒能由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而繞自身軸線旋轉(zhuǎn),該滾筒的軸向中空形成有安裝通道,該滾筒上還設(shè)有沿徑向自外向內(nèi)貫穿至所述安裝通道的檢測(cè)孔道;
5、滾料軸,設(shè)于所述滾筒的安裝通道中,并能與裝入所述滾筒的檢測(cè)孔道中的鋼球接觸,該滾料軸的延伸方向與所述滾筒的延伸方向一致,所述滾料軸能在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下繞自身軸線旋轉(zhuǎn)以及在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沿自身軸線往復(fù)移動(dòng),從而帶動(dòng)所述滾筒的檢測(cè)孔道內(nèi)鋼球旋轉(zhuǎn)展開(kāi);
6、所述檢測(cè)區(qū)還設(shè)有出料架,所述滾筒的檢測(cè)孔道隨滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)位置的改變至少具有進(jìn)料狀態(tài)、檢測(cè)狀態(tài)以及出料狀態(tài),處于上述進(jìn)料狀態(tài)的滾筒的檢測(cè)孔道的開(kāi)口朝向所述的待檢通道,處于檢測(cè)狀態(tài)下的滾筒的檢測(cè)孔道的開(kāi)口朝向所述視覺(jué)檢測(cè)裝置,處于出料狀態(tài)下的滾筒的檢測(cè)孔道的開(kāi)口朝向所述出料架。
7、為了實(shí)現(xiàn)外觀檢測(cè)完成后合格鋼球及不合格鋼球的及時(shí)分揀,所述檢測(cè)區(qū)還設(shè)有用于接收檢測(cè)合格的鋼球的第一出料架和用于接收檢測(cè)不合格的第二出料架,所述滾筒的檢測(cè)孔道隨滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)位置的改變具有第一出料狀態(tài)和第二出料狀態(tài),處于第一出料狀態(tài)下的滾筒的檢測(cè)孔道的開(kāi)口朝向第一出料架,處于第二出料狀態(tài)下的滾筒的檢測(cè)孔道的開(kāi)口朝向第二出料架。在鋼球外觀檢測(cè)完成后,通過(guò)滾筒的旋轉(zhuǎn)可以在原位(也即在檢測(cè)區(qū))實(shí)現(xiàn)合格鋼球及不合格鋼球的及時(shí)分揀,這使得鋼球外觀檢測(cè)設(shè)備的體積進(jìn)一步減小,節(jié)省了占用空間。
8、為了方便鋼球進(jìn)行上料、外觀檢測(cè)以及下料動(dòng)作,所述視覺(jué)檢測(cè)裝置位于所述滾筒的上方,所述第一出料架位于所述第二出料架的上方,所述滾筒的檢測(cè)孔道具有與所述安裝通道相連通的內(nèi)端口以及遠(yuǎn)離所述安裝通道的外端口,處于上料狀態(tài)下的滾筒的檢測(cè)孔道自其外端口至內(nèi)端口逐漸向下傾斜延伸,處于檢測(cè)狀態(tài)下的滾筒的檢測(cè)孔道的開(kāi)口朝上,處于第一出料狀態(tài)下的滾筒的檢測(cè)孔道自其內(nèi)端口至外端口逐漸向下傾斜延伸,處于第二出料狀態(tài)下的滾筒的檢測(cè)孔道自其內(nèi)端口至外端口逐漸向下傾斜延伸,處于第二出料狀態(tài)下的滾筒的檢測(cè)孔道的延伸方向與水平方向之間形成的第二夾角大于處于第一出料狀態(tài)下的滾筒的檢測(cè)孔道的延伸方向與水平方向之間形成的第一夾角。在鋼球外觀檢測(cè)完成后,通過(guò)滾筒的旋轉(zhuǎn)可以在原位(也即在檢測(cè)區(qū))實(shí)現(xiàn)合格鋼球及不合格鋼球的及時(shí)分揀,這使得鋼球外觀檢測(cè)設(shè)備的體積進(jìn)一步減小,節(jié)省了占用空間。尤其是,第一出料架及第二出料架采用上下分層布置,能夠與處于不同傾斜角度的檢測(cè)孔道適配,也進(jìn)一步利用了上下空間,減少了占地面積。
9、一般而言,滾筒上的檢測(cè)孔道可以設(shè)置一個(gè),這樣在每個(gè)鋼球依次完成上料、檢測(cè)及下料過(guò)程后再進(jìn)行下一鋼球的上料過(guò)程,但這種方式檢測(cè)效率相對(duì)較低,為了有效提高鋼球的檢測(cè)效率,所述檢測(cè)孔道有沿所述滾筒的周向間隔布置的四個(gè),每個(gè)所述檢測(cè)孔道隨所述滾筒的旋轉(zhuǎn)依次經(jīng)過(guò)上述的進(jìn)料狀態(tài)、檢測(cè)狀態(tài)、第一出料狀態(tài)以及第二出料狀態(tài)。
10、為了進(jìn)一步提高鋼球外觀檢測(cè)效率,沿所述滾筒的周向間隔布置的四個(gè)檢測(cè)孔道記作一個(gè)檢測(cè)孔組,所述檢測(cè)孔組有沿所述滾筒的軸向依次布置的至少兩個(gè),且任意相鄰的兩個(gè)檢測(cè)孔組中在滾筒的軸向上相對(duì)的兩個(gè)檢測(cè)孔道的延伸方向一致。
11、為了能夠使檢測(cè)合格及不合格的鋼球可選擇地在不同位置進(jìn)行出料,所述檢測(cè)區(qū)還設(shè)有擋球組件,所述擋球組件包括能由第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而在擋球位置以及放球位置之間移動(dòng)的擋球件;
12、在所述擋球件處于上述擋球位置狀態(tài)下,處于第一出料狀態(tài)下的所述滾筒的檢測(cè)孔道的外端口被所述擋球件遮擋??;
13、在所述擋球件處于上述放球位置狀態(tài)下,所述擋球件遠(yuǎn)離處于第一出料狀態(tài)下的所述滾筒的檢測(cè)孔道的外端口,而允許所述滾筒的檢測(cè)孔道中的鋼球自其外端口滾出。
14、作為改進(jìn),所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣動(dòng)推桿,所述擋球件連接在所述第一氣動(dòng)推桿的伸縮桿的端部。可以想到的是,第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用電動(dòng)推桿等其他直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
15、為了能將待檢通道中的鋼球移送至滾筒的檢測(cè)孔道中實(shí)現(xiàn)上料,所述待檢通道的末端還設(shè)有用于將待檢通道中的鋼球移送至處于送料狀態(tài)下的所述滾筒的檢測(cè)孔道中的鋼球上料機(jī)構(gòu)。
16、為了實(shí)現(xiàn)單個(gè)鋼球的分離上料,所述鋼球上料機(jī)構(gòu)包括:
17、固定平臺(tái),其頂部設(shè)有第一滾料槽,該第一滾料槽沿鋼球的前行方向逐漸向下傾斜,在所述滾筒的檢測(cè)孔道處于上料狀態(tài)下,所述第一滾料槽的末端端口與所述檢測(cè)孔道的外端口相接;
18、升降臺(tái),位于所述固定平臺(tái)與所述待檢通道的末端之間,并能夠在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下在第一位置和第二位置之間移動(dòng),該升降臺(tái)的頂部設(shè)有第二滾料槽,該第二滾料槽沿鋼球的前行方向逐漸向下傾斜;
19、在所述升降臺(tái)處于上述第一位置狀態(tài)下,所述升降臺(tái)的第二滾料槽低于所述固定平臺(tái)的第一滾料槽,并與所述待檢通道的末端端口相接或低于所述待檢通道的末端端口,以供所述待檢通道中的鋼球能滾動(dòng)并停留在所述升降臺(tái)的第二滾料槽中;
20、在所述升降臺(tái)處于上述第二位置狀態(tài)下,所述升降臺(tái)的第二滾料槽高于所述固定平臺(tái)的第一滾料槽或者與所述固定平臺(tái)的第一滾料槽相接,以供停留在所述第二滾料槽中鋼球滾動(dòng)至所述固定平臺(tái)的第一滾料槽中。
21、為了實(shí)現(xiàn)檢測(cè)完成的鋼球的自動(dòng)計(jì)數(shù)包裝,所述計(jì)數(shù)包裝單元包括:
22、轉(zhuǎn)盤(pán)組件,包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的周向依次設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上的收集盒;
23、傳送架,自所述展開(kāi)裝置所在位置延伸至所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件所在位置,該傳送架上設(shè)有用于對(duì)通過(guò)的鋼球數(shù)進(jìn)行檢測(cè)的第一傳感器;
24、控制器,與上述的第一傳感器及第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均電連接,所述控制器根據(jù)獲取第一傳感器傳送的鋼球數(shù)量信號(hào)是否滿足包裝要求控制所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)及關(guān)閉。
25、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):鋼球的展開(kāi)過(guò)程是在滾筒的檢測(cè)孔道內(nèi)進(jìn)行,具體地,鋼球裝入到滾筒的檢測(cè)通道中后,能與裝入到滾筒中的滾料軸接觸,其中,滾料軸在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還能沿軸向往復(fù)移動(dòng),從而帶動(dòng)鋼球旋轉(zhuǎn)充分展開(kāi)。這種“滾筒式”的鋼球展開(kāi)結(jié)構(gòu)體積小,節(jié)省了占用空間。尤其是,滾筒的檢測(cè)孔道隨滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)位置的改變可以處于不同的位置狀態(tài),能夠方便鋼球進(jìn)行上料、檢測(cè)以及下料操作,有效地提高了鋼球的外觀檢測(cè)效率。