本發(fā)明涉及l(fā)ed上料,尤其涉及一種led上料裝置及其控制方法。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有的led貼裝機(jī)在抓取led物料(smd封裝)的時候,需要將led一顆一顆精準(zhǔn)地送至指定位置,且led本身角度不能發(fā)生偏移,led貼裝機(jī)的機(jī)械手再進(jìn)行抓取?,F(xiàn)有的led上料設(shè)備都是采用振動送料盤先對散裝的led進(jìn)行整理輸送,再依次對led進(jìn)行不良檢測、中心歸正、角度糾正之后再由送至指定位置?,F(xiàn)有的led貼裝機(jī)的效率越來越高,其機(jī)械手的抓料速度也越來越快。然而,現(xiàn)有的led上料設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,供led物料的速度慢,故障率高,不能滿足led貼裝機(jī)的需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題在于,提供一種led上料裝置及其控制方法,以提升led物料的供應(yīng)速度,并簡化結(jié)構(gòu)。
2、為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明實施例提出了一種led上料裝置,包括中心歸正機(jī)構(gòu)、角度糾正機(jī)構(gòu)、不良檢測機(jī)構(gòu),還包括不良品收集機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤上下和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的分割器,轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個吸嘴組件,轉(zhuǎn)盤下方對應(yīng)設(shè)有抓料工位和上料工位,抓料工位、中心歸正機(jī)構(gòu)、角度糾正機(jī)構(gòu)、不良檢測機(jī)構(gòu)、不良品收集機(jī)構(gòu)、上料工位沿吸嘴組件旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)于轉(zhuǎn)盤下方,轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多通旋轉(zhuǎn)氣管接頭;所述吸嘴組件均與多通旋轉(zhuǎn)氣管接頭連通,通過多通旋轉(zhuǎn)氣管接頭連接外部氣源。
3、進(jìn)一步地,吸嘴組件包括兩個間隔預(yù)設(shè)距離的吸嘴,中心歸正機(jī)構(gòu)包含2組用于對led進(jìn)行中心歸正的中心歸正夾具,角度糾正機(jī)構(gòu)包含2組用于對led的偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行糾正的角度糾正夾具,不良檢測機(jī)構(gòu)包含2組用于對led進(jìn)行不良檢測的不良檢測夾具。
4、進(jìn)一步地,多通旋轉(zhuǎn)氣管接頭由中心軸和滑環(huán)組成,滑環(huán)內(nèi)側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)有數(shù)量和吸嘴組件數(shù)量相同的氣孔,所述氣孔分別與所述吸嘴組件一一對應(yīng)連通,滑環(huán)連接分割器,分割器驅(qū)動滑環(huán)與轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動。
5、進(jìn)一步地,中心軸上設(shè)有一端連接外部氣源的第一氣道、第二氣道、第三氣道、第四氣道,第一氣道另一端始終與轉(zhuǎn)動至中心歸正機(jī)構(gòu)、角度糾正機(jī)構(gòu)、不良檢測機(jī)構(gòu)上方的吸嘴組件對應(yīng)連通的氣孔連通,第二氣道另一端始終與轉(zhuǎn)動至抓料工位上方的吸嘴組件對應(yīng)連通的氣孔連通,第三氣道另一端始終與轉(zhuǎn)動至上料工位上方的吸嘴組件對應(yīng)連通的氣孔連通,第四氣道另一端始終與轉(zhuǎn)動至不良品收集機(jī)構(gòu)上方的吸嘴組件對應(yīng)連通的氣孔連通。
6、進(jìn)一步地,轉(zhuǎn)盤下方對應(yīng)抓料工位和上料工位之間設(shè)有清料工位,中心軸上設(shè)有一端連接外部氣源的第五氣道,第五氣道另一端始終與轉(zhuǎn)動至清料工位上方的吸嘴組件對應(yīng)連通的氣孔連通。
7、進(jìn)一步地,中心軸上設(shè)有一端連接外部氣源的第六氣道,轉(zhuǎn)盤下方對應(yīng)抓料工位和中心歸正機(jī)構(gòu)之間、中心歸正機(jī)構(gòu)和角度糾正機(jī)構(gòu)之間、角度糾正機(jī)構(gòu)和不良檢測機(jī)構(gòu)之間、不良品收集機(jī)構(gòu)和上料工位之間、上料工位和清料工位之間以及清料工位和抓料工位之間中的任意一種或多種的兩者之間設(shè)有保持空位,第六氣道另一端始終與轉(zhuǎn)動至保持空位上方的吸嘴組件對應(yīng)連通的氣孔連通。
8、進(jìn)一步地,第一氣道、第三氣道、第四氣道內(nèi)對應(yīng)設(shè)有電磁閥。
9、進(jìn)一步地,第一氣道、第二氣道、第三氣道、第四氣道、第六氣道保持負(fù)壓,第五氣道保持正壓。
10、進(jìn)一步地,還包括振動送料盤,振動送料盤包含兩組送料軌道,送料軌道末端對應(yīng)設(shè)于抓料工位處。
11、相應(yīng)地,本發(fā)明實施例還提供了一種led上料裝置的控制方法,包括:
12、下降步驟:分割器驅(qū)動轉(zhuǎn)盤下降,其中,抓料工位上方的吸嘴組件下降至抓料工位上進(jìn)行抓料,中心歸正機(jī)構(gòu)上方的吸嘴組件將所吸取的led放至中心歸正機(jī)構(gòu)進(jìn)行中心歸正,角度糾正機(jī)構(gòu)上方的吸嘴組件將所吸取的led放至角度糾正機(jī)構(gòu)進(jìn)行角度糾正,不良檢測機(jī)構(gòu)上方的吸嘴組件將所吸取的led放至不良檢測機(jī)構(gòu)上進(jìn)行不良檢測,不良品收集機(jī)構(gòu)上方的吸嘴組件將所吸取的led放至不良品收集機(jī)構(gòu)處,上料工位上方的吸嘴組件將所吸取的led進(jìn)行上料;
13、上升步驟:分割器驅(qū)動轉(zhuǎn)盤上升,其中,抓料工位上方的吸嘴組件抓取物料后上升,中心歸正機(jī)構(gòu)上方的吸嘴組件抓取完成中心歸正的led后上升,角度糾正機(jī)構(gòu)上方的吸嘴組件抓取完成角度糾正的led后上升,不良檢測機(jī)構(gòu)上方的吸嘴組件抓取完成不良檢測的led后上升,不良品收集機(jī)構(gòu)上方的吸嘴組件將檢測為不良的led丟棄后上升或直接上升,上料工位上方的吸嘴組件完成上料后上升;
14、轉(zhuǎn)動步驟:分割器驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),使轉(zhuǎn)盤上的吸嘴組件轉(zhuǎn)動至下一位置。
15、本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,故障率低,能夠高速且循環(huán)不斷地檢測并供應(yīng)led物料,極大地提升了led的供應(yīng)與貼片效率,降低了成本。
1.一種led上料裝置,包括中心歸正機(jī)構(gòu)、角度糾正機(jī)構(gòu)、不良檢測機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括不良品收集機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤上下和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的分割器,轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個吸嘴組件,轉(zhuǎn)盤下方對應(yīng)設(shè)有抓料工位和上料工位,抓料工位、中心歸正機(jī)構(gòu)、角度糾正機(jī)構(gòu)、不良檢測機(jī)構(gòu)、不良品收集機(jī)構(gòu)、上料工位沿吸嘴組件旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)于轉(zhuǎn)盤下方,轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多通旋轉(zhuǎn)氣管接頭;所述吸嘴組件均與多通旋轉(zhuǎn)氣管接頭連通,通過多通旋轉(zhuǎn)氣管接頭連接外部氣源。
2.如權(quán)利要求1所述的led上料裝置,其特征在于,吸嘴組件包括兩個間隔預(yù)設(shè)距離的吸嘴,中心歸正機(jī)構(gòu)包含2組用于對led進(jìn)行中心歸正的中心歸正夾具,角度糾正機(jī)構(gòu)包含2組用于對led的偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行糾正的角度糾正夾具,不良檢測機(jī)構(gòu)包含2組用于對led進(jìn)行不良檢測的不良檢測夾具。
3.如權(quán)利要求1所述的led上料裝置,其特征在于,多通旋轉(zhuǎn)氣管接頭由中心軸和滑環(huán)組成,滑環(huán)內(nèi)側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)有數(shù)量和吸嘴組件數(shù)量相同的氣孔,所述氣孔分別與所述吸嘴組件一一對應(yīng)連通,滑環(huán)連接分割器,分割器驅(qū)動滑環(huán)與轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的led上料裝置,其特征在于,中心軸上設(shè)有一端連接外部氣源的第一氣道、第二氣道、第三氣道、第四氣道,第一氣道另一端始終與轉(zhuǎn)動至中心歸正機(jī)構(gòu)、角度糾正機(jī)構(gòu)、不良檢測機(jī)構(gòu)上方的吸嘴組件對應(yīng)連通的氣孔連通,第二氣道另一端始終與轉(zhuǎn)動至抓料工位上方的吸嘴組件對應(yīng)連通的氣孔連通,第三氣道另一端始終與轉(zhuǎn)動至上料工位上方的吸嘴組件對應(yīng)連通的氣孔連通,第四氣道另一端始終與轉(zhuǎn)動至不良品收集機(jī)構(gòu)上方的吸嘴組件對應(yīng)連通的氣孔連通。
5.如權(quán)利要求4所述的led上料裝置,其特征在于,轉(zhuǎn)盤下方對應(yīng)抓料工位和上料工位之間設(shè)有清料工位,中心軸上設(shè)有一端連接外部氣源的第五氣道,第五氣道另一端始終與轉(zhuǎn)動至清料工位上方的吸嘴組件對應(yīng)連通的氣孔連通。
6.如權(quán)利要求5所述的led上料裝置,其特征在于,中心軸上設(shè)有一端連接外部氣源的第六氣道,轉(zhuǎn)盤下方對應(yīng)抓料工位和中心歸正機(jī)構(gòu)之間、中心歸正機(jī)構(gòu)和角度糾正機(jī)構(gòu)之間、角度糾正機(jī)構(gòu)和不良檢測機(jī)構(gòu)之間、不良品收集機(jī)構(gòu)和上料工位之間、上料工位和清料工位之間以及清料工位和抓料工位之間中的任意一種或多種的兩者之間設(shè)有保持空位,第六氣道另一端始終與轉(zhuǎn)動至保持空位上方的吸嘴組件對應(yīng)連通的氣孔連通。
7.如權(quán)利要求6所述的led上料裝置,其特征在于,第一氣道、第三氣道、第四氣道內(nèi)對應(yīng)設(shè)有電磁閥。
8.如權(quán)利要求7所述的led上料裝置,其特征在于,第一氣道、第二氣道、第三氣道、第四氣道、第六氣道保持負(fù)壓,第五氣道保持正壓。
9.如權(quán)利要求2所述的led上料裝置,其特征在于,還包括振動送料盤,振動送料盤包含兩組送料軌道,送料軌道末端對應(yīng)設(shè)于抓料工位處。
10.一種如權(quán)利要求1-9中任一項所述的led上料裝置的控制方法,其特征在于,包括: