1.漸推式伺服剔除器，其特征在于，包括剔除器本體(1)和外殼(2)，外殼(2)內(nèi)設(shè)置有剔除器本體(1)，外殼(2)的前側(cè)安裝有主光電支架(3)、光電裝置(4)和前防護(hù)板(5)，外殼(2)的下方安裝有固定支架(6)，固定支架(6)的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)支腳(7)，固定支架(6)頂部通過固定支架聯(lián)接板(8)設(shè)置有外殼(2)，外殼(2)的后方安裝有電器控制柜(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漸推式伺服剔除器，其特征在于，所述的剔除器本體(1)包括軸承支撐板(11)、第一軸承調(diào)節(jié)板(12)、防護(hù)蓋墊板(13)、主伺服電機(jī)(14)、中速剔除上蓋板(15)、第二軸承調(diào)節(jié)板(16)、第一復(fù)位軸承塊(17)、第二復(fù)位軸承塊(18)、低速導(dǎo)板(19)、剔除端面支撐桿(110)、第二剔除導(dǎo)軌固定板(111)、導(dǎo)軌安裝板(112)、下緩沖墊(113)、第二下托板(114)、第二剔除端導(dǎo)軌(115)、第二剔除托塊(116)、從動鏈輪(117)、第一剔除端導(dǎo)軌(118)、從動軸(119)、第一剔除從動輪脹緊塊(120)、中速剔除中間墊板(121)、第一中速剔除下導(dǎo)軌(122)、第一中速基板(123)、中間支撐板(124)、第一下托板(125)、第一剔除托塊(126)、扭矩限制器(127)、第一下托軌(128)、第一中速剔除下導(dǎo)軌(129)、減速機(jī)(130)、中速回程板(131)、回導(dǎo)軌(132)、第二中速基板(133)、主動鏈輪(134)、第一剔除軸承座(135)、主傳動軸(136)、主同步帶(137)、限制器聯(lián)接件(138)、被同步帶輪(139)、張緊輪板(140)、張緊輪(141)、固定柱(142)、主同步帶輪(143)、固定墊塊(144)、第二剔除從動輪脹緊塊(145)、剔除壓塊(146)、中速剔除鏈條(147)、固定塊(148)、限位塊(149)、第四緩沖墊(150)、鏈條安裝板(151)、推塊(152)、第三推塊緩沖墊(153)、第一推塊緩沖墊(154)和第一推塊固定軸(155)，中速剔除上蓋板(15)上設(shè)置有三個防護(hù)蓋墊板(13)和一個主伺服電機(jī)(14)，中速剔除上蓋板(15)一側(cè)設(shè)置有軸承支撐板(11)、第一軸承調(diào)節(jié)板(12)，中速剔除上蓋板(15)另一側(cè)設(shè)置有第二軸承調(diào)節(jié)板(16)、第一復(fù)位軸承塊(17)、第二復(fù)位軸承塊(18)、低速導(dǎo)板(19)及剔除端面支撐桿(110)，剔除端面支撐桿(110)下方通過第二剔除導(dǎo)軌固定板(111)與導(dǎo)軌安裝板(112)相連，導(dǎo)軌安裝板(112)上設(shè)置有第二剔除端導(dǎo)軌(115)和第一剔除端導(dǎo)軌(118)，中速剔除上蓋板(15)下方通過中速剔除中間墊板(121)設(shè)置有第一中速基板(123)，第一中速基板(123)下方設(shè)置有第一中速剔除下導(dǎo)軌(122)，第一中速基板(123)通過中間支撐板(124)與第二中速基板(133)相連，第一中速基板(123)和第二中速基板(133)之間兩側(cè)分別設(shè)置有主動鏈輪(134)和從動鏈輪(117)，主動鏈輪(134)設(shè)置在主傳動輪(136)上，主傳動輪(136)端部設(shè)置有第一剔除軸承座(135)，主傳動輪(136)上的被同步帶輪(139)通過主同步帶(137)與主同步帶輪(143)相連，主同步帶(137)外側(cè)通過張緊輪板(140)及固定柱(142)設(shè)置有張緊輪(141)，從動鏈輪(117)設(shè)置在從動軸(119)上，從動軸(119)上下端分別設(shè)置有第一剔除從動輪脹緊塊(120)和第二剔除從動輪脹緊塊(145)，第二剔除從動輪脹緊塊(145)兩側(cè)分別設(shè)置有剔除壓塊(146)和固定墊塊(144)，從動軸(119)底部一側(cè)設(shè)置有第二剔除托塊(116)，主動鏈輪(134)通過減速機(jī)(130)與主伺服電機(jī)(14)相連，主動鏈輪(134)下端還通過限制器聯(lián)接件(138)與扭矩限制器(127)相連，第二中速基板(133)兩側(cè)設(shè)置有第一中速剔除下導(dǎo)軌(129)，第二中速基板(133)下方設(shè)置有第一下托軌(128)，第一下托軌(128)與回導(dǎo)軌(132)相連，回導(dǎo)軌(132)下方設(shè)置有中速回程板(131)，第一下托軌(128)設(shè)置在第一下托板(125)上，第一下托板(125)端部設(shè)置第二下托板(114)，第二下托板(114)上設(shè)置有下緩沖墊(113)，第一下托板(125)下方設(shè)置有第一剔除托塊(126)；所述的主動鏈輪(134)和從動鏈輪(117)之間通過中速剔除鏈條(147)相連，中速剔除鏈條(147)下通過一次通過固定塊(148)、限位塊(149)、第四緩沖墊(150)與鏈條安裝板(151)相連，鏈條安裝板(151)下方安裝有第一推塊固定軸(155)，第一推塊固定軸(155)通過第一推塊緩沖墊(154)、第三推塊緩沖墊(153)與推塊(152)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漸推式伺服剔除器，其特征在于，所述的第二剔除托塊(116)下方通過切換機(jī)構(gòu)固定板(158)安裝有切換機(jī)構(gòu)電機(jī)(156)，切換機(jī)構(gòu)電機(jī)(156)外部設(shè)置有切換機(jī)構(gòu)防護(hù)罩(157)，切換機(jī)構(gòu)電機(jī)(156)與旋轉(zhuǎn)輪(162)相連，旋轉(zhuǎn)輪(162)上通過第一剔除輪固定塊(161)、第二剔除輪固定塊(163)設(shè)置有剔除輪(160)，剔除輪(160)外部設(shè)置有撥輪防護(hù)罩(159)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漸推式伺服剔除器，其特征在于，所述的第二剔除托塊(116)下方設(shè)置有氣動剔除機(jī)構(gòu)剔除塊(165),氣動剔除機(jī)構(gòu)剔除塊(165)與氣動剔除機(jī)構(gòu)氣缸(166)相連，氣動剔除機(jī)構(gòu)氣缸(166)下方為氣動剔除機(jī)構(gòu)防護(hù)固定盒(167)，氣動剔除機(jī)構(gòu)防護(hù)固定盒(167)上還設(shè)置有氣動剔除機(jī)構(gòu)電磁閥(168)。