本發(fā)明涉及的是一種剔除器，具體涉及一種漸推式伺服剔除器。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代化工、食品、啤酒，飲料等的自動灌裝包裝碼垛生產(chǎn)線上，常常需要安裝有殘次品檢測并剔除設(shè)備。因?yàn)?，完成包裝的產(chǎn)品由于前端設(shè)備的故障或原材料等原因，偶爾會出現(xiàn)如重量超差,滲漏,液位不足無標(biāo)或產(chǎn)品中混入了金屬等雜質(zhì)的次品。為了確保產(chǎn)品質(zhì)量，人們通常是在自動包裝設(shè)備與自動碼垛設(shè)備之間連接安裝重量復(fù)檢機(jī)、金屬異物檢測機(jī),滲漏檢測機(jī),液位檢測機(jī),標(biāo)簽檢測機(jī)等檢測設(shè)備和次品剔除器，若生產(chǎn)線出現(xiàn)不合格產(chǎn)品測機(jī)檢測到后，在線檢測設(shè)備將信號傳輸?shù)竭B接在它們后端的次品剔除器，當(dāng)殘次品輸送至殘次品剔除器時會被剔除出生產(chǎn)線，不再進(jìn)入生產(chǎn)線下一個生產(chǎn)工序如貼標(biāo)、裝箱、碼垛等工序。

2、目前市面上使用的次品剔除機(jī)主要有二種；

3、第一種輸送帶移位方式剔除大致技術(shù)方案為兩臺相互垂直的輸送機(jī)，其中與自動包裝碼垛生產(chǎn)線直線連接的一臺為輥筒輸送機(jī)，與其垂直安裝的一臺為皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)上安裝有升降機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)線上產(chǎn)品正常輸送時，皮帶輸送機(jī)的皮帶面沉于輥筒輸送機(jī)的輸送面下，當(dāng)生產(chǎn)線上出現(xiàn)次品時，前端的重量復(fù)檢機(jī)或金屬檢測機(jī)將檢測信號傳輸給次品剔除機(jī)但在實(shí)際生產(chǎn)使用過程中暴露出了明顯的不足，即次品在進(jìn)行剔除時，直線輥筒輸送機(jī)必須停止下來，這時其后端的產(chǎn)品就無法再往前輸送，對整個生產(chǎn)線的效率造成很大的影響。

4、第二種就是傳統(tǒng)的氣動式，有直接擊打型剔除器和多氣缸導(dǎo)向型剔除器，直接擊打型剔除器大致技術(shù)方案是在輸送設(shè)備上制作固定支架直接安裝一個氣缸帶動剔除塊直接擊打次品，將次品剔出，多氣缸導(dǎo)向型剔除器大致技術(shù)方案是在輸送設(shè)備上制作固定支架直接安裝多個氣缸帶動剔除塊直接動作，將次品導(dǎo)出剔出。

5、傳統(tǒng)氣動式剔除受氣源壓力，流量的穩(wěn)定性，電磁閥氣缸響應(yīng)時間，壓縮空氣質(zhì)量等因素影響較大，在實(shí)際生產(chǎn)使用過程中暴露出了明顯的缺點(diǎn)：(1)傳統(tǒng)氣動式剔除器高速時(如啤酒生產(chǎn)線達(dá)到24000瓶每小時以上)連續(xù)剔除時耗氣量較大，會造成剔除位置不準(zhǔn)確，剔除動作不到位使不合格產(chǎn)品不能有效剔出，產(chǎn)品卡在輸送線內(nèi)造成卡瓶，堵瓶，爆瓶導(dǎo)致停機(jī)，使整個生產(chǎn)線不能連續(xù)運(yùn)行，大大降低了生產(chǎn)效率，增加操作人員的工作量。(2)對操作人員安全構(gòu)成較大的威脅如啤酒生產(chǎn)線卡瓶，堵瓶會造成爆瓶，(3)次品破損之后會對生產(chǎn)線和產(chǎn)品造成二次污染。(4)傳統(tǒng)剔除器針對不同產(chǎn)品，需要調(diào)節(jié)氣源壓力流量，機(jī)械位置(如高度，前后位置，擊打重心)，所以對操作人員要求很高產(chǎn)品換線時調(diào)試復(fù)雜周期長，影響生產(chǎn)效率。

6、綜上所述，本發(fā)明提供一種較高工作效率和安全的漸推式伺服剔除器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種漸推式伺服剔除器，可在在線檢測設(shè)備檢測到次品后輸出剔除信號漸推式伺服剔除器接收信號后并準(zhǔn)確無誤剔除，并且在剔除過程中解決了倒瓶卡瓶爆瓶等問題，同時可以針對不同產(chǎn)品只需過操作屏設(shè)置相關(guān)參數(shù)無需再進(jìn)行機(jī)械位置的調(diào)節(jié)，大大提高了生產(chǎn)效率，操作人員和產(chǎn)品的安全性同時避免了產(chǎn)品的二次污染。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：漸推式伺服剔除器，包括剔除器本體和外殼，外殼內(nèi)設(shè)置有剔除器本體，外殼的前側(cè)安裝有主光電支架、光電裝置和前防護(hù)板，外殼的下方安裝有固定支架，固定支架的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)支腳，固定支架頂部通過固定支架聯(lián)接板設(shè)置有外殼，外殼的后方安裝有電器控制柜。

3、作為優(yōu)選，所述的剔除器本體包括軸承支撐板、第一軸承調(diào)節(jié)板、防護(hù)蓋墊板、主伺服電機(jī)、中速剔除上蓋板、第二軸承調(diào)節(jié)板、第一復(fù)位軸承塊、第二復(fù)位軸承塊、低速導(dǎo)板、剔除端面支撐桿、第二剔除導(dǎo)軌固定板、導(dǎo)軌安裝板、下緩沖墊、第二下托板、第二剔除端導(dǎo)軌、第二剔除托塊、從動鏈輪、第一剔除端導(dǎo)軌、從動軸、第一剔除從動輪脹緊塊、中速剔除中間墊板、第一中速剔除下導(dǎo)軌、第一中速基板、中間支撐板、第一下托板、第一剔除托塊、扭矩限制器、第一下托軌、第一中速剔除下導(dǎo)軌、減速機(jī)、中速回程板、回導(dǎo)軌、第二中速基板、主動鏈輪、第一剔除軸承座、主傳動軸、主同步帶、限制器聯(lián)接件、被同步帶輪、張緊輪板、張緊輪、固定柱、主同步帶輪、固定墊塊、第二剔除從動輪脹緊塊、剔除壓塊、中速剔除鏈條、固定塊、限位塊、第四緩沖墊、鏈條安裝板、推塊、第三推塊緩沖墊、第一推塊緩沖墊和第一推塊固定軸，中速剔除上蓋板上設(shè)置有三個防護(hù)蓋墊板和一個主伺服電機(jī)，中速剔除上蓋板一側(cè)設(shè)置有軸承支撐板、第一軸承調(diào)節(jié)板，中速剔除上蓋板另一側(cè)設(shè)置有第二軸承調(diào)節(jié)板、第一復(fù)位軸承塊、第二復(fù)位軸承塊、低速導(dǎo)板及剔除端面支撐桿，剔除端面支撐桿下方通過第二剔除導(dǎo)軌固定板與導(dǎo)軌安裝板相連，導(dǎo)軌安裝板上設(shè)置有第二剔除端導(dǎo)軌和第一剔除端導(dǎo)軌，中速剔除上蓋板下方通過中速剔除中間墊板設(shè)置有第一中速基板，第一中速基板下方設(shè)置有第一中速剔除下導(dǎo)軌，第一中速基板通過中間支撐板與第二中速基板相連，第一中速基板和第二中速基板之間兩側(cè)分別設(shè)置有主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪設(shè)置在主傳動輪上，主傳動輪端部設(shè)置有第一剔除軸承座，主傳動輪上的被同步帶輪通過主同步帶與主同步帶輪相連，主同步帶外側(cè)通過張緊輪板及固定柱設(shè)置有張緊輪，從動鏈輪設(shè)置在從動軸上，從動軸上下端分別設(shè)置有第一剔除從動輪脹緊塊和第二剔除從動輪脹緊塊，第二剔除從動輪脹緊塊兩側(cè)分別設(shè)置有剔除壓塊和固定墊塊，從動軸底部一側(cè)設(shè)置有第二剔除托塊，主動鏈輪通過減速機(jī)與主伺服電機(jī)相連，主動鏈輪下端還通過限制器聯(lián)接件與扭矩限制器相連，第二中速基板兩側(cè)設(shè)置有第一中速剔除下導(dǎo)軌，第二中速基板下方設(shè)置有第一下托軌，第一下托軌與回導(dǎo)軌相連，回導(dǎo)軌下方設(shè)置有中速回程板，第一下托軌設(shè)置在第一下托板上，第一下托板端部設(shè)置第二下托板，第二下托板上設(shè)置有下緩沖墊，第一下托板下方設(shè)置有第一剔除托塊；所述的主動鏈輪和從動鏈輪之間通過中速剔除鏈條相連，中速剔除鏈條下通過一次通過固定塊、限位塊、第四緩沖墊與鏈條安裝板相連，鏈條安裝板下方安裝有第一推塊固定軸，第一推塊固定軸通過第一推塊緩沖墊、第三推塊緩沖墊與推塊相連。

4、作為優(yōu)選，所述的第二剔除托塊下方通過切換機(jī)構(gòu)固定板安裝有切換機(jī)構(gòu)電機(jī)，切換機(jī)構(gòu)電機(jī)外部設(shè)置有切換機(jī)構(gòu)防護(hù)罩，切換機(jī)構(gòu)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)輪相連，旋轉(zhuǎn)輪上通過第一剔除輪固定塊、第二剔除輪固定塊設(shè)置有剔除輪，剔除輪外部設(shè)置有撥輪防護(hù)罩。

5、作為優(yōu)選，所述的第二剔除托塊下方設(shè)置有氣動剔除機(jī)構(gòu)剔除塊,氣動剔除機(jī)構(gòu)剔除塊與氣動剔除機(jī)構(gòu)氣缸相連，氣動剔除機(jī)構(gòu)氣缸下方為氣動剔除機(jī)構(gòu)防護(hù)固定盒，氣動剔除機(jī)構(gòu)防護(hù)固定盒上還設(shè)置有氣動剔除機(jī)構(gòu)電磁閥。

6、本發(fā)明具有以下有益效果：

7、1、剔除速度更快，每分鐘剔除速度達(dá)到1300次每分鐘，而傳統(tǒng)用氣動式剔除器每分鐘最快600次每分鐘；

8、2、剔除穩(wěn)定不倒瓶卡瓶爆瓶，傳統(tǒng)剔除器剔除時剔除位置不精確采用直擊打產(chǎn)品，連續(xù)多瓶剔時剔除穩(wěn)定不受外部氣源影響較大；

9、3、使用更安全，生效率更高，由于該漸推式伺服剔除器完全解決了卡瓶，倒瓶爆瓶等問題，使生產(chǎn)線能連續(xù)運(yùn)行，生產(chǎn)過程減少人工干預(yù)提高了操作人員的安全性。

10、4、適用性廣，兼容性針對不同形狀大小的產(chǎn)品只需通參數(shù)調(diào)節(jié)推塊數(shù)量就可以解決(如在飲料，啤酒行業(yè)錐形瓶，異形瓶一直是剔除難點(diǎn)而該漸推式伺服剔除器完全解決了該問題)。

11、5、該漸推式伺服剔除器設(shè)計(jì)合理，調(diào)試簡單采用全伺服控制使用維護(hù)方便大大降低了客戶的維護(hù)成本。

12、6、本發(fā)明不僅具有剔除功能，還可以在生產(chǎn)現(xiàn)場需要單道變雙道時進(jìn)行分道，功能強(qiáng)大，實(shí)用性強(qiáng)。