本技術(shù)涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，具體為一種剔除鍵盤不良鍵帽的裝置。

背景技術(shù)：

1、鍵盤是用于操作計(jì)算機(jī)設(shè)備運(yùn)行的一種指令和數(shù)據(jù)輸入裝置，也指經(jīng)過系統(tǒng)安排操作一臺(tái)機(jī)器或設(shè)備的一組功能鍵，在鍵盤的生產(chǎn)過程中需要對(duì)鍵盤上的不良品鍵帽進(jìn)行檢測以及剔除，這樣才能提高鍵盤整體的質(zhì)量。

2、現(xiàn)有專利cn215390874u一種剔除鍵盤不良鍵帽的裝置獻(xiàn)文提出，本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種解決不良鍵帽的采取的技術(shù)方案為通過與aoi智能機(jī)器通信，依據(jù)aoi檢測點(diǎn)檢測出鍵盤不良鍵帽位置，對(duì)不良鍵帽使用機(jī)器自動(dòng)分離的剔除鍵盤不良鍵帽的裝置。

3、但是現(xiàn)有專利cn215390874u的收納機(jī)構(gòu)不是很完善，該剔除鍵盤不良鍵帽的裝置使用的過程中不便于對(duì)抓取以后的不良品鍵帽進(jìn)行收集，很難對(duì)不良品鍵帽進(jìn)行集中存放，降低了剔除鍵盤不良鍵帽的裝置的實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、本實(shí)用新型的目的在于提供一種剔除鍵盤不良鍵帽的裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出剔除鍵盤不良鍵帽的裝置使用的過程中不便于對(duì)抓取以后的不良品鍵帽進(jìn)行收集，很難對(duì)不良品鍵帽進(jìn)行集中存放的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種剔除鍵盤不良鍵帽的裝置，包括主體機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)和防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述剔除機(jī)構(gòu)位于主體機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)位于剔除機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述主體機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)、機(jī)架、限位槽、伺服電機(jī)一、傳輸履帶、通孔和存放組件，所述機(jī)架固定安裝在工作臺(tái)的上端，所述限位槽固定設(shè)置在工作臺(tái)的上端，所述限位槽位于機(jī)架的下方，所述伺服電機(jī)一固定安裝在工作臺(tái)前端的左端，所述伺服電機(jī)一固定安裝在工作臺(tái)前端的上端，所述伺服電機(jī)一的傳動(dòng)端延伸至限位槽的內(nèi)部，所述傳輸履帶活動(dòng)安裝在限位槽的內(nèi)部，所述通孔固定設(shè)置在傳輸履帶的中部，所述存放組件位于工作臺(tái)的內(nèi)部；

5、優(yōu)選的，所述存放組件包括抽屜腔、抽屜本體、擋板和拉手，所述抽屜腔固定設(shè)置在工作臺(tái)的前端，所述抽屜腔呈對(duì)稱分布，所述抽屜本體活動(dòng)安裝在抽屜腔的內(nèi)部，所述擋板固定安裝在抽屜本體的前端，所述拉手固定安裝在擋板的前端，通過抽屜本體能夠?qū)⒆ト〕龅牟涣计锋I帽進(jìn)行集中收集，增加了剔除鍵盤不良鍵帽的裝置的實(shí)用性。

6、優(yōu)選的，所述剔除機(jī)構(gòu)包括固定架一、傳感器、控制器、固定架二、滑槽、電動(dòng)推桿一、推動(dòng)桿一、工型滑塊、電動(dòng)推桿三、推動(dòng)桿三、固定架三、電動(dòng)推桿二、推動(dòng)桿二、支撐板和抓手，所述固定架一固定安裝在工作臺(tái)的上端，所述固定架一位于機(jī)架的內(nèi)部，所述固定架一位于傳輸履帶的上方，所述傳感器固定安裝在固定架一的上端，所述傳感器的下端延伸至固定架一的下方，所述控制器固定安裝在固定架一的上端，通過傳感器對(duì)鍵盤進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)不良品鍵帽時(shí)，通過控制器控制電動(dòng)推桿一、電動(dòng)推桿三和電動(dòng)推桿二進(jìn)行工作，通過抓手進(jìn)行抓取不良品鍵帽。

7、優(yōu)選的，所述控制器位于傳感器的后側(cè)，所述固定架二固定安裝在工作臺(tái)的上端，所述固定架二位于固定架一的左側(cè)，所述滑槽固定設(shè)置在固定架二下端的中部，所述電動(dòng)推桿一固定安裝在固定架二內(nèi)部的后端，所述推動(dòng)桿一固定安裝在電動(dòng)推桿一的前端，所述工型滑塊固定安裝在推動(dòng)桿一的前端，所述工型滑塊位于滑槽的內(nèi)部，所述電動(dòng)推桿三固定安裝在工型滑塊的下端，通過電動(dòng)推桿一推動(dòng)推動(dòng)桿一和工型滑塊，便于調(diào)節(jié)抓手的位置。

8、優(yōu)選的，所述推動(dòng)桿三固定安裝在電動(dòng)推桿三的傳動(dòng)端，所述固定架三固定安裝在推動(dòng)桿三的下端，所述電動(dòng)推桿二固定安裝在固定架三內(nèi)部的左右兩端，所述電動(dòng)推桿二呈對(duì)稱分布，所述推動(dòng)桿二固定安裝在電動(dòng)推桿二的右端，所述支撐板固定安裝在推動(dòng)桿二的右端，所述支撐板呈對(duì)稱分布，所述抓手固定安裝在支撐板的下端，所述抓手呈對(duì)稱分布，通過電動(dòng)推桿三帶動(dòng)推動(dòng)桿三進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)抓手的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，再通過抓手便于將不良鍵帽從鍵盤中抓取出來。

9、優(yōu)選的，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)門、觀察窗口、防護(hù)玻璃、固定塊一、把手、轉(zhuǎn)桿、固定塊二、限位板、限位孔和顯示面板，所述活動(dòng)門活動(dòng)安裝在機(jī)架的前端，所述觀察窗口固定設(shè)置在活動(dòng)門的前端，通過觀察窗口便于剔除鍵盤不良鍵帽的裝置剔除不良鍵帽的過程。

10、優(yōu)選的，所述防護(hù)玻璃固定安裝在觀察窗口的內(nèi)部，所述固定塊一固定安裝在活動(dòng)門的前端，所述把手活動(dòng)安裝在固定塊一的前端，所述轉(zhuǎn)桿活動(dòng)安裝在把手的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)桿的后端延伸至活動(dòng)門的后側(cè)，所述固定塊二固定安裝在活動(dòng)門的后端，通過轉(zhuǎn)動(dòng)把手，帶動(dòng)限位板的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)活動(dòng)門的固定，提高了剔除鍵盤不良鍵帽的裝置的實(shí)用性。

11、優(yōu)選的，所述限位板活動(dòng)安裝在固定塊二的后端，所述轉(zhuǎn)桿的后端位于限位板的內(nèi)部，所述限位孔固定設(shè)置在機(jī)架左右兩端的下端，所述限位孔呈對(duì)稱分布，所述顯示面板固定安裝在活動(dòng)門的前端，限位孔的設(shè)置便于鍵盤通過傳輸履帶輸送到下一個(gè)機(jī)構(gòu)，同時(shí)通過限位孔便于讓鍵盤輸送到傳輸履帶上，顯示面板能夠?qū)μ蕹牟涣兼I帽進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

13、1、該剔除鍵盤不良鍵帽的裝置，通過對(duì)主體機(jī)構(gòu)的安裝，通過通孔能夠?qū)⒆ト〕鰜淼牟涣兼I帽落入到抽屜本體內(nèi)部，再通過抽屜本體能夠?qū)⒆ト〕龅牟涣兼I帽進(jìn)行集中收集，便于不良品鍵帽進(jìn)行集中存放，增加了剔除鍵盤不良鍵帽的裝置的實(shí)用性；

14、2、該剔除鍵盤不良鍵帽的裝置，通過對(duì)剔除機(jī)構(gòu)的安裝，通過傳感器對(duì)鍵盤進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)不良品鍵帽時(shí)，通過控制器控制電動(dòng)推桿一、電動(dòng)推桿三和電動(dòng)推桿二進(jìn)行工作，通過抓手進(jìn)行抓取不良品鍵帽，通過電動(dòng)推桿三帶動(dòng)推動(dòng)桿三進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)抓手的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，再通過抓手便于將不良鍵帽從鍵盤中抓取出來，提高了抓取不良鍵帽的效率；

15、3、該剔除鍵盤不良鍵帽的裝置，通過對(duì)防護(hù)機(jī)構(gòu)的安裝，通過轉(zhuǎn)動(dòng)把手，帶動(dòng)限位板的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)活動(dòng)門的固定，提高了剔除鍵盤不良鍵帽的裝置的實(shí)用性，的下端，所述限位孔呈對(duì)稱分布，所述顯示面板固定安裝在活動(dòng)門的前端，限位孔的設(shè)置便于鍵盤通過傳輸履帶輸送到下一個(gè)機(jī)構(gòu)，同時(shí)通過限位孔便于讓鍵盤輸送到傳輸履帶上，顯示面板能夠?qū)μ蕹牟涣兼I帽進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。

技術(shù)特征：

1.一種剔除鍵盤不良鍵帽的裝置，包括主體機(jī)構(gòu)(1)、剔除機(jī)構(gòu)(2)和防護(hù)機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于：所述剔除機(jī)構(gòu)(2)位于主體機(jī)構(gòu)(1)的內(nèi)部，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)(3)位于剔除機(jī)構(gòu)(2)的外側(cè)，所述主體機(jī)構(gòu)(1)包括工作臺(tái)(101)、機(jī)架(102)、限位槽(103)和存放組件(107)，所述限位槽(103)位于機(jī)架(102)的下方，所述機(jī)架(102)固定安裝在工作臺(tái)(101)的上端，所述限位槽(103)固定設(shè)置在工作臺(tái)(101)的上端，所述存放組件(107)位于工作臺(tái)(101)的內(nèi)部；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剔除鍵盤不良鍵帽的裝置，其特征在于：所述主體機(jī)構(gòu)(1)還包括伺服電機(jī)一(104)、傳輸履帶(105)和通孔(106)，所述伺服電機(jī)一(104)固定安裝在工作臺(tái)(101)前端的左端，所述伺服電機(jī)一(104)固定安裝在工作臺(tái)(101)前端的上端，所述伺服電機(jī)一(104)的傳動(dòng)端延伸至限位槽(103)的內(nèi)部，所述傳輸履帶(105)活動(dòng)安裝在限位槽(103)的內(nèi)部，所述通孔(106)固定設(shè)置在傳輸履帶(105)的中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種剔除鍵盤不良鍵帽的裝置，其特征在于：所述剔除機(jī)構(gòu)(2)包括固定架一(201)、傳感器(202)、控制器(203)、固定架二(204)、滑槽(205)、電動(dòng)推桿一(206)、推動(dòng)桿一(207)、工型滑塊(208)、電動(dòng)推桿三(209)、推動(dòng)桿三(210)、固定架三(211)、電動(dòng)推桿二(212)、推動(dòng)桿二(213)、支撐板(214)和抓手(215)，所述固定架一(201)固定安裝在工作臺(tái)(101)的上端，所述固定架一(201)位于機(jī)架(102)的內(nèi)部，所述固定架一(201)位于傳輸履帶(105)的上方，所述傳感器(202)固定安裝在固定架一(201)的上端，所述傳感器(202)的下端延伸至固定架一(201)的下方，所述控制器(203)固定安裝在固定架一(201)的上端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種剔除鍵盤不良鍵帽的裝置，其特征在于：所述控制器(203)位于傳感器(202)的后側(cè)，所述固定架二(204)固定安裝在工作臺(tái)(101)的上端，所述固定架二(204)位于固定架一(201)的左側(cè)，所述滑槽(205)固定設(shè)置在固定架二(204)下端的中部，所述電動(dòng)推桿一(206)固定安裝在固定架二(204)內(nèi)部的后端，所述推動(dòng)桿一(207)固定安裝在電動(dòng)推桿一(206)的前端，所述工型滑塊(208)固定安裝在推動(dòng)桿一(207)的前端，所述工型滑塊(208)位于滑槽(205)的內(nèi)部，所述電動(dòng)推桿三(209)固定安裝在工型滑塊(208)的下端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種剔除鍵盤不良鍵帽的裝置，其特征在于：所述推動(dòng)桿三(210)固定安裝在電動(dòng)推桿三(209)的傳動(dòng)端，所述固定架三(211)固定安裝在推動(dòng)桿三(210)的下端，所述電動(dòng)推桿二(212)固定安裝在固定架三(211)內(nèi)部的左右兩端，所述電動(dòng)推桿二(212)呈對(duì)稱分布，所述推動(dòng)桿二(213)固定安裝在電動(dòng)推桿二(212)的右端，所述支撐板(214)固定安裝在推動(dòng)桿二(213)的右端，所述支撐板(214)呈對(duì)稱分布，所述抓手(215)固定安裝在支撐板(214)的下端，所述抓手(215)呈對(duì)稱分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種剔除鍵盤不良鍵帽的裝置，其特征在于：所述防護(hù)機(jī)構(gòu)(3)包括活動(dòng)門(301)、觀察窗口(302)、防護(hù)玻璃(303)、固定塊一(304)、把手(305)、轉(zhuǎn)桿(306)、固定塊二(307)、限位板(308)、限位孔(309)和顯示面板(310)，所述活動(dòng)門(301)活動(dòng)安裝在機(jī)架(102)的前端，所述觀察窗口(302)固定設(shè)置在活動(dòng)門(301)的前端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種剔除鍵盤不良鍵帽的裝置，其特征在于：所述防護(hù)玻璃(303)固定安裝在觀察窗口(302)的內(nèi)部，所述固定塊一(304)固定安裝在活動(dòng)門(301)的前端，所述把手(305)活動(dòng)安裝在固定塊一(304)的前端，所述轉(zhuǎn)桿(306)活動(dòng)安裝在把手(305)的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)桿(306)的后端延伸至活動(dòng)門(301)的后側(cè)，所述固定塊二(307)固定安裝在活動(dòng)門(301)的后端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種剔除鍵盤不良鍵帽的裝置，其特征在于：所述限位板(308)活動(dòng)安裝在固定塊二(307)的后端，所述轉(zhuǎn)桿(306)的后端位于限位板(308)的內(nèi)部，所述限位孔(309)固定設(shè)置在機(jī)架(102)左右兩端的下端，所述限位孔(309)呈對(duì)稱分布，所述顯示面板(310)固定安裝在活動(dòng)門(301)的前端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種剔除鍵盤不良鍵帽的裝置，包括主體機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)和防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述剔除機(jī)構(gòu)位于主體機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)位于剔除機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述主體機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)、機(jī)架、限位槽、伺服電機(jī)一、傳輸履帶、通孔和存放組件，所述機(jī)架固定安裝在工作臺(tái)的上端，所述限位槽固定設(shè)置在工作臺(tái)的上端，所述伺服電機(jī)一固定安裝在工作臺(tái)前端的左端，所述存放組件位于工作臺(tái)的內(nèi)部。該剔除鍵盤不良鍵帽的裝置，通過通孔能夠?qū)⒆ト〕鰜淼牟涣兼I帽落入到抽屜本體內(nèi)部，再通過抽屜本體能夠?qū)⒆ト〕龅牟涣兼I帽進(jìn)行集中收集，便于不良品鍵帽進(jìn)行集中存放，增加了剔除鍵盤不良鍵帽的裝置的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：魏達(dá)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州阿泰斯特電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231221
技術(shù)公布日：2024/12/26