技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于圖像處理的柑橘分揀裝置，包括滾杠式輸送帶，以及沿滾杠式輸送帶依次設(shè)置有清洗裝置、風(fēng)干裝置a、打蠟裝置、風(fēng)干裝置b，滾杠式輸送帶的另一端連接有排果裝置入口，排果裝置出口連接有單排輸送帶，單排輸送帶與排果裝置出口連接的一端安裝有高速相機，單排輸送帶的輸出端安裝有多個存放框，每個存放框旁邊均安裝有機械手，高速相機連接有圖像辨別處理器，圖像辨別處理器連接有控制裝置，機械手與控制裝置相連。解決現(xiàn)有技術(shù)中柑橘分揀主要依靠人工完成，不僅費時費力且分揀效果差、分揀效率低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：郭建利;康芹
受保護的技術(shù)使用者：陜西理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.22
技術(shù)公布日：2017.09.22