本發(fā)明屬于太陽能電池片制造領(lǐng)域，具體涉及到一種太陽能電池片顏色分選雙傳送帶裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)今時(shí)代，科技飛速發(fā)展，生產(chǎn)生活日新月異，但能源問題也日趨緊張，環(huán)境問題不斷凸顯，太陽能作為一種新型能源，因其儲(chǔ)量巨大、綠色潔凈、安全可靠的特殊優(yōu)勢日益受到人們的青睞，光伏產(chǎn)業(yè)也成為了發(fā)展?jié)摿薮蟮某柈a(chǎn)業(yè)，光伏電池，標(biāo)志著光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展水平，降低生產(chǎn)成本、提高光電效率，是廣大生產(chǎn)商和技術(shù)工作者一直不斷追求的目標(biāo)。
太陽能電池生產(chǎn)工藝復(fù)雜，導(dǎo)致生產(chǎn)出的電池片具有不同顏色，而且顏色具有不均勻性，從而影響到電池片的光電轉(zhuǎn)換效率，因此要對(duì)電池片進(jìn)行顏色分選，目前，對(duì)于顏色的分選主要采用人工檢測的方式，依賴人工的主觀判斷，帶來很多檢測問題，例如電池片的接觸污染，產(chǎn)品質(zhì)量很難得到保證。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明目的：針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種太陽能電池片顏色分選雙傳送帶裝置，該裝置可以實(shí)現(xiàn)太陽能電池片顏色的實(shí)時(shí)、高效、在線、快速檢測和太陽能電池片顏色及質(zhì)量的快速分選，對(duì)電池?zé)o接觸式分選，并對(duì)電池片顏色進(jìn)行分選分類，利于包裝，提高生產(chǎn)效率。
技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種太陽能電池片顏色分選雙傳送帶裝置，包括電池片顏色檢測集成單元、相機(jī)、伺服控制器、機(jī)械手、吸盤、合格品傳送帶、不合格品傳送帶、合格品收納盒、不合格品收納盒及承載平臺(tái)構(gòu)成；所述的電池片顏色檢測集成單元、相機(jī)垂直放置于所述的合格品傳送帶的中心正上方，所述的機(jī)械手依次排列，所述的合格品收納盒放置于所述的合格品傳送帶一側(cè)。
所述的伺服控制器由所述的電池片顏色檢測集成單元plc控制。
所述的機(jī)械手?jǐn)?shù)量為4個(gè)，且第4個(gè)機(jī)械手僅執(zhí)行抓取不合格產(chǎn)品動(dòng)作，活動(dòng)自由度可到達(dá)所述的不合格品傳送帶，機(jī)械手的間距與產(chǎn)品之間的間距一致。
所述的合格品傳送帶為白色。
所述的吸盤為硅膠吸盤。
有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，一種太陽能電池片顏色分選雙傳送帶裝置，該裝置可以實(shí)現(xiàn)太陽能電池片顏色的實(shí)時(shí)、高效、在線、快速檢測和太陽能電池片顏色及質(zhì)量的快速分選，對(duì)電池?zé)o接觸式分選，避免電池片污染，對(duì)電池片進(jìn)行分選分類，利于包裝，提高生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1是一種太陽能電池片顏色分選雙傳送帶裝置示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
如圖1所示，一種太陽能電池片顏色分選雙傳送帶裝置，包括電池片顏色檢測集成單元1、相機(jī)2、伺服控制器3、機(jī)械手4、吸盤5、合格品傳送帶6、不合格品傳送帶7、合格品收納盒8、不合格品收納盒9及承載平臺(tái)10構(gòu)成；電池片顏色檢測集成單元1、相機(jī)2垂直放置于合格品傳送帶6的中心正上方，機(jī)械手4依次排列，合格品收納盒8放置于合格品傳送帶6一側(cè)。
伺服控制器3由電池片顏色檢測集成單元1中的plc控制。
機(jī)械手4數(shù)量為4個(gè)，且第4個(gè)機(jī)械手僅執(zhí)行抓取不合格產(chǎn)品動(dòng)作，活動(dòng)自由度可到達(dá)不合格品傳送帶6，機(jī)械手的間距與產(chǎn)品之間的間距一致。
合格品傳送帶6為白色。
吸盤5為硅膠吸盤。
工作過程：啟動(dòng)一種太陽能電池片顏色分選雙傳送帶裝置，電池片顏色檢測集成單元對(duì)電池片來料進(jìn)行顏色檢測和質(zhì)量檢測，分析電池片顏色，電池片顏色檢測集成單元plc對(duì)伺服控制器發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)械手進(jìn)行抓取動(dòng)作，如果太陽能電池片產(chǎn)品合格，前三個(gè)機(jī)械手抓取合格的太陽能電池片，進(jìn)行顏色分類(可分揀6種顏色)，并放置對(duì)應(yīng)顏色的合格品收納盒，如果產(chǎn)品不合格，則由第四個(gè)機(jī)械手抓取不合格的太陽能電池片放在不合格傳送帶，自動(dòng)流出，流入不合格品收納盒。