本發(fā)明涉及檢測(cè)方法及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)，特別是一種裝配外加手把于水壺之上的提手上料位置檢測(cè)方法及其檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

不合格品自動(dòng)檢測(cè)移除是工業(yè)生產(chǎn)中常用的手段之一，針對(duì)不同的產(chǎn)品設(shè)計(jì)不同結(jié)構(gòu)的裝置，如專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為cn104148299a設(shè)計(jì)的一種高速生產(chǎn)線上不合格品自動(dòng)剔除裝置，包括plc控制器；第一光電檢測(cè)器，連接在plc控制器上，用于對(duì)通過(guò)的所有被測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)，并對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)記；第二光電檢測(cè)器，連接在plc控制器上，用于檢測(cè)不合格產(chǎn)品上由第一光電檢測(cè)器所作的標(biāo)記，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送信號(hào)給plc控制器；電磁閥，連接在plc控制器上，用于接收plc控制器發(fā)出的針對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行剔除的信號(hào)；氣缸，連接在電磁閥上；機(jī)械剔除機(jī)構(gòu)，連接在氣缸上，由氣缸推動(dòng)其剔除不合格產(chǎn)品。又如專(zhuān)利公告號(hào)為cn2922409y的一種多聯(lián)板的不合格品檢測(cè)裝置，前提滿(mǎn)足一置件設(shè)備，置件設(shè)備包括一用以輸送多聯(lián)板且具有準(zhǔn)備區(qū)、置件區(qū)和完成區(qū)的輸送結(jié)構(gòu)，以及至少一個(gè)設(shè)于置件區(qū)的取置機(jī)；檢測(cè)裝置包括一掃描儀和一處理裝置,該掃描儀掃描多聯(lián)板上的不合格記號(hào)且設(shè)于準(zhǔn)備區(qū)上，處理裝置電連接于取置機(jī)與掃描儀之間，由此在進(jìn)行置件作業(yè)前，就已預(yù)先進(jìn)行掃描且預(yù)先將掃描所得的數(shù)據(jù)輸入取置機(jī)，使取置機(jī)僅針對(duì)合格子板置件。再如專(zhuān)利公告號(hào)為cn200941526u公開(kāi)的一種換向片不合格品檢測(cè)剔除裝置，在其梯排傳送機(jī)構(gòu)的前序處設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器上裝有滾輪，在滾輪的上方、支架上裝有上滾輪，旋轉(zhuǎn)編碼器與微電腦控制柜相聯(lián)，在排料道上設(shè)有與氣缸相聯(lián)的排料槽,氣缸又與微電腦控制柜相聯(lián)。這些不同的檢測(cè)產(chǎn)品均不能解決提手產(chǎn)品的排列檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決帶提手的壺裝水生產(chǎn)中，人工裝配勞動(dòng)強(qiáng)度大、人力成本過(guò)高、而現(xiàn)有的機(jī)器操作提手正位成功率低的問(wèn)題，從而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，適用于深度方向重心位于非中線上、長(zhǎng)度方向重心傾向一端、且在離心運(yùn)動(dòng)時(shí)具有勾掛部的提手產(chǎn)品上料位置檢測(cè)方法及其檢測(cè)裝置。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：一種提手上料位置檢測(cè)方法，其特征是設(shè)定提手只有一個(gè)朝向能順利進(jìn)入安裝瓶的條件，對(duì)不正確朝向的提手進(jìn)行識(shí)別和剔除；利用提手不規(guī)則形狀的特點(diǎn)，以及提手在輸送帶上做直線輸送的運(yùn)動(dòng)方式，通過(guò)至少兩個(gè)前后上下錯(cuò)位安裝的傳感器對(duì)輸送帶上行進(jìn)中的提手同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)；當(dāng)不同方向的提手經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)，由傳感器感應(yīng)信號(hào)的先后順序及時(shí)間差，來(lái)判斷提手是否反向。

本技術(shù)方案的施行條件是：一、提手產(chǎn)品通過(guò)整理機(jī)的離心力篩選，將大部分滿(mǎn)足安裝要求的提手沿長(zhǎng)度方向排列送入輸送機(jī)中；二、提手自有結(jié)構(gòu)是呈長(zhǎng)形框體狀，其中握手一側(cè)重量大于安裝一側(cè)，長(zhǎng)度方向?yàn)榉菍?duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)即一端重一端輕，握手側(cè)外側(cè)表面為弧面，該弧面形成一個(gè)支點(diǎn)，當(dāng)提手以弧面為底平置時(shí)，長(zhǎng)度方向兩端的高度就傾向于重量大的一端。

由傳感器對(duì)行進(jìn)中的提手是否反向的多種情況進(jìn)行判別，因提手長(zhǎng)度方向重心朝一端傾斜，兩端高度方向的檢測(cè)點(diǎn)位不同，而朝同一方向運(yùn)動(dòng)中的提手，其高度方向被約束，無(wú)論哪種反向排列的結(jié)果都不能滿(mǎn)足兩點(diǎn)同時(shí)被檢測(cè)到，由此，通過(guò)兩個(gè)固定點(diǎn)位的掃描就可以完全檢測(cè)到不合格品，即可完成對(duì)少部分長(zhǎng)度方向排列不符合添加要求的提手進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)不合格品卸料裝置進(jìn)行剔除，把不合格品重新輸送到整理機(jī)內(nèi)進(jìn)行排列。

作為優(yōu)選，所述的提手是否反向有以下三種情況：一是行進(jìn)中長(zhǎng)度方向相反，二是進(jìn)行中高度方向顛倒，三是長(zhǎng)度方向相反且高度方向顛倒。本方法根據(jù)提手這僅有的三種反向情況進(jìn)行一一排除，三種情況的檢測(cè)點(diǎn)位或高低不同，或前后不同。

作為優(yōu)選，所述的輸送帶具有對(duì)提手上下壓緊固定作用，對(duì)行進(jìn)中的提手進(jìn)行檢測(cè)點(diǎn)位的穩(wěn)定。通過(guò)上下壓緊皮帶機(jī)構(gòu)提高提手檢測(cè)時(shí)的穩(wěn)定性，增強(qiáng)檢測(cè)精度。

作為優(yōu)選，所述的傳感器分別對(duì)準(zhǔn)提手行進(jìn)中的前端底部和上部進(jìn)行檢測(cè)。長(zhǎng)框形結(jié)構(gòu)的提手，橫向立置時(shí)，底部弧面支點(diǎn)支撐后的重端下傾輕端上翹偏移距離實(shí)際數(shù)據(jù)較小，高度上下兩點(diǎn)位置為最佳捕獲點(diǎn)。

一種實(shí)現(xiàn)提手上料位置檢測(cè)方法的檢測(cè)裝置，包括主輸送帶，其特征是設(shè)有與主輸送帶平行且同時(shí)同向施與產(chǎn)品摩擦力的壓緊帶，主輸送帶上設(shè)有傳感器，所述的傳感器具有上下、前后錯(cuò)位的檢測(cè)點(diǎn)，傳感器與不合格品卸料裝置連接。本裝置提手的檢測(cè)進(jìn)位是橫向立置，即長(zhǎng)度方向?yàn)檫M(jìn)行方向，厚度方向沿輸送帶橫向，由主輸送帶對(duì)提手進(jìn)行支撐和厚度方向限位，握手側(cè)和安裝側(cè)為高度方向，由主輸送帶保證提手長(zhǎng)度方向保持直線運(yùn)行且不偏移，由壓緊帶和主輸送帶共同作用保證提手高度方向固定不晃動(dòng)，在整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中提手的合格檢測(cè)點(diǎn)都是固定的，而無(wú)論檢測(cè)到任何非法點(diǎn)時(shí)均為不合格。

作為優(yōu)選，所述的主輸送帶入料口部位設(shè)有限位槽，所述的限位槽的寬度與提手產(chǎn)品的厚度配合。保證提手在輸送移動(dòng)過(guò)程中沿輸送帶直線行走，為進(jìn)一步精確檢測(cè)提供條件。

作為優(yōu)選，所述的壓緊帶為彈性帶。一般采用皮帶，既對(duì)提手進(jìn)行固定，又不會(huì)對(duì)提手產(chǎn)生磨損、過(guò)壓變形等缺陷。

作為優(yōu)選，所述的不合格品卸料裝置部位設(shè)有回收裝置，回收裝置與主輸送帶前端的整理機(jī)構(gòu)連接。

本發(fā)明的有益效果是：提供了一種高準(zhǔn)確率的檢測(cè)裝置以及正反檢測(cè)方式，滿(mǎn)足提手按自身結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行排列整理，剔除提手所有非法方向的通過(guò)，設(shè)計(jì)了上下壓緊皮帶機(jī)構(gòu)，大大提高了產(chǎn)品檢測(cè)時(shí)的穩(wěn)定性和檢測(cè)精度，全自動(dòng)檢測(cè)過(guò)程，高效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種工作檢測(cè)過(guò)程結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種提手產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種輸送帶構(gòu)成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.提手，11.上檢測(cè)點(diǎn)，12.下檢測(cè)點(diǎn)，2.傳感器，3.主輸送帶，4.壓緊帶。

a—正確提手狀態(tài)；b—長(zhǎng)度方向相反的提手狀態(tài)；c—高度方向顛倒的提手狀態(tài)；c—長(zhǎng)度方向相反且高度方向顛倒的提手狀態(tài)。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

本實(shí)施例一種提手上料位置檢測(cè)方法，針對(duì)如圖2所示的提手產(chǎn)品進(jìn)行定位檢測(cè)，提手總體呈長(zhǎng)形框體結(jié)構(gòu)，下部握手的一側(cè)厚度大于安裝的一側(cè)，握手一側(cè)的重量也大于安裝一側(cè)重量；握手一側(cè)的外表面是一個(gè)弧形面，該弧形面便形成一個(gè)支撐點(diǎn)，由于提手1長(zhǎng)度方向兩端重量不等，圖示中設(shè)有上檢測(cè)點(diǎn)11和下檢測(cè)點(diǎn)12的一端重，當(dāng)提手1以該弧面為底平放時(shí)，長(zhǎng)度方向兩端的高度就傾向于設(shè)有檢測(cè)點(diǎn)的一端。

參見(jiàn)圖1，設(shè)定提手1只有一個(gè)朝向能順利進(jìn)入安裝瓶的條件，對(duì)不正確朝向的提手1進(jìn)行識(shí)別和剔除；利用提手1不規(guī)則形狀的特點(diǎn)，以及提手1在輸送帶上做直線輸送的運(yùn)動(dòng)方式，通過(guò)兩個(gè)前、后、上、下錯(cuò)位安裝的傳感器2對(duì)輸送帶上行進(jìn)中的提手1同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)；當(dāng)不同方向的提手1經(jīng)過(guò)傳感器2時(shí)，由傳感器2感應(yīng)信號(hào)的先后順序及時(shí)間差，來(lái)判斷提手1是否反向；圖中只有唯一的a為正確提手狀態(tài)，而其它三種狀態(tài)均為反向，即b是行進(jìn)中長(zhǎng)度方向相反的提手狀態(tài)，c是進(jìn)行中高度方向顛倒的提手狀態(tài)，還有d是長(zhǎng)度方向相反且高度方向顛倒的的提手狀態(tài)。

本方法輸送帶具有對(duì)提手1上下壓緊固定的作用，提高行進(jìn)中的提手1進(jìn)行檢測(cè)點(diǎn)位的穩(wěn)定性控制，如圖3所示是一種具體實(shí)施例，提手1運(yùn)行在上下兩條輸送帶之間。

傳感器2采用光電式傳感器，分別對(duì)準(zhǔn)提手1行進(jìn)中的前端底部和上部?jī)蓚€(gè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)上下傳感器2同時(shí)感應(yīng)到提手1時(shí)，判斷提手1為正確；其它狀況下，兩個(gè)傳感器2必然不會(huì)同時(shí)亮起，以此判斷為錯(cuò)誤排列提手1準(zhǔn)確進(jìn)行剔除。

一種實(shí)現(xiàn)提手上料位置檢測(cè)方法的檢測(cè)裝置，包括主輸送帶3和壓緊帶4，主輸送帶3和壓緊帶4平行布置，壓緊帶4為具有彈性的皮帶，主輸送帶3牽引輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，壓緊帶4牽引輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，壓緊帶4、主輸送帶3運(yùn)行速度相等，構(gòu)成同時(shí)同方向施加提手1摩擦力的壓緊條件，主輸送帶上設(shè)有傳感器2，傳感器2具有上下、前后錯(cuò)位的兩個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，傳感器2與不合格品卸料裝置連接。在主輸送帶3入料口部位設(shè)有限位槽，該限位槽的寬度與提手5的厚度配合，保證提手1沿輸送帶直線行走。

當(dāng)提手1穩(wěn)固地行進(jìn)到傳感器2部位時(shí)，傳感器2上的兩個(gè)檢測(cè)點(diǎn)對(duì)提手1前進(jìn)方向的前端上、下兩個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行檢測(cè)，由于提手1長(zhǎng)度方向重心朝前端（指合格品）傾斜，只有上檢測(cè)點(diǎn)11和下檢測(cè)點(diǎn)12兩點(diǎn)同時(shí)被檢測(cè)到才是合格產(chǎn)品，而少數(shù)長(zhǎng)度方向排列不符合添加要求的產(chǎn)品至少會(huì)有一點(diǎn)檢測(cè)不到，而被檢測(cè)到的不合格品通過(guò)不合格品卸料裝置一一移除，卸下的不合格品重新輸送到整理機(jī)內(nèi)進(jìn)行排隊(duì)。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明的簡(jiǎn)單變換后的結(jié)構(gòu)、工藝、方法等均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。