技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種物流配送智能手抓，包括手抓組件、手抓臂、距離傳感器、識(shí)別傳感器、力矩調(diào)整組件；手抓組件與手抓臂連接，手抓組件具有兩個(gè)夾持爪，夾持爪上設(shè)有壓力傳感器、力矩調(diào)整組件；距離傳感器、識(shí)別傳感器設(shè)置在所述手抓組件上。本發(fā)明還公開了物流配送分揀系統(tǒng)，包括機(jī)器人，機(jī)器人上安裝有智能手抓，機(jī)器人上還包括視覺感應(yīng)系統(tǒng)；還包括物料托盤、配送工位。本實(shí)用新型的技術(shù)方案可以應(yīng)用在多種類、小批量行業(yè)，能夠勝任更加繁雜的物料堆疊抓取，更具智能化、柔性化，適用面廣。

技術(shù)研發(fā)人員：王偉;顧佳佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京雷爾偉新技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201621409532
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.21
技術(shù)公布日：2017.07.07