本發(fā)明涉及扒瓜子領(lǐng)域，特別是一種瓜子自動剝開及檢測的裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)在科技的不斷發(fā)展，剝瓜子都是由機械來進行操作，但是機械扒瓜子也是只將果實和皮進行分離，壞的瓜子沒有分離出來，人們吃到了，口感會受到很大的影響，有一些被蟲子咬過的果實，被人食用，也會有毒，因此為了不影響口感，也為了人們的健康，設(shè)計這種裝置是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種瓜子自動剝開及檢測的裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種瓜子自動剝開及檢測的裝置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定連接有矩形工作箱體，所述矩形工作箱體內(nèi)設(shè)有自動扒瓜子機構(gòu)，所述矩形工作箱體內(nèi)下表面且位于自動扒瓜子機構(gòu)右側(cè)設(shè)有自動檢測機構(gòu)，所述矩形基座下表面設(shè)有移動行走機構(gòu)，所述矩形基座上表面且位于矩形工作箱體一側(cè)設(shè)有優(yōu)品承載機構(gòu)，所述矩形基座上表面且位于矩形工作箱體另一側(cè)設(shè)有廢品承載機構(gòu)，所述自動扒瓜子機構(gòu)由開在矩形工作箱體上表面一端的一號矩形開口、嵌裝在一號矩形開口內(nèi)的錐形漏斗、嵌裝在錐形漏斗內(nèi)下端的電磁擋門、設(shè)置在電磁擋門邊緣處的計數(shù)器、設(shè)置在矩形工作箱體內(nèi)下表面的一組條形安裝板、開在每個條形安裝板上表面中心處的一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內(nèi)的豎直立柱、設(shè)置在每個豎直立柱上且旋轉(zhuǎn)端通過豎直立柱的一號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在一組旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動圓盒、等角度開在轉(zhuǎn)動圓盒側(cè)表面的多個一號條形凹槽、開在每個一號條形凹槽內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組二號條形凹槽、固定連接在每個二號條形凹槽內(nèi)的多個電控伸縮支撐桿、固定連接在每個電控伸縮支撐桿一端面上且與二號條形凹槽相匹配的條形真空吸盤、設(shè)置在矩形工作箱體內(nèi)下表面且位于轉(zhuǎn)動圓盒下方的廢殼承載盒、開在矩形工作箱體側(cè)表面上且與廢殼承載盒相匹配的二號矩形開口、鉸鏈連接在矩形工作箱體側(cè)表面上且與二號矩形開口相匹配的矩形擋門共同構(gòu)成的，所述矩形工作箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電磁擋門、一號微型旋轉(zhuǎn)電機、電控伸縮支撐桿電性連接，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與計數(shù)器電性連接。

所述自動檢測機構(gòu)由設(shè)置在矩形工作箱體內(nèi)下表面一組支撐架、固定連接在一組支撐架上表面且與轉(zhuǎn)動圓盒相搭接的矩形案板、開在矩形案板上表面的二號矩形凹槽、開在二號矩形凹槽內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組矩形通孔、固定連接在二號矩形凹槽內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組水平電控推動桿、設(shè)置在每個水平電控推動桿一端面上且與矩形通孔相匹配的推動板、嵌裝在每個矩形通孔內(nèi)且穿過矩形工作箱體的傾斜傳送管、開在二號矩形凹槽內(nèi)下表面的三號矩形凹槽、嵌裝在三號矩形凹槽內(nèi)的微型壓力傳感器共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與水平電控推動桿電性連接，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與微型壓力傳感器電性連接。

所述優(yōu)品承載機構(gòu)由設(shè)置在矩形基座上的矩形安裝板、固定連接在矩形安裝板上的一組豎直板、開在每個豎直板上端側(cè)表面的一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)的活動軸、套裝在一組活動軸上且與其中一個傾斜傳送管相搭接的矩形無蓋承載桶共同構(gòu)成的。

所述廢品承載機構(gòu)由設(shè)置在矩形基座上表面的圓形基座、開在圓形基座上表面的四號矩形凹槽、嵌裝在四號矩形凹槽內(nèi)的壓力傳感器A、設(shè)置在四號矩形凹槽內(nèi)且位于壓力傳感器A上且與另一個傾斜傳送管相搭接的矩形承接桶、設(shè)置在矩形承接桶兩相對側(cè)表面上的一組把手共同構(gòu)成的，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與壓力傳感器A電性連接。

所述移動行走機構(gòu)由設(shè)置在矩形基座下表面的兩組菱形墊片、設(shè)置在每個菱形墊片下表面的支撐柱、鉸鏈連接在每個支撐柱側(cè)表面上的轉(zhuǎn)動桿、開在每個轉(zhuǎn)動桿下端的矩形豁口、設(shè)置在每個矩形豁口內(nèi)的水平軸、套裝在每個水平軸上的滾動輪共同構(gòu)成的。

所述多個一號條形凹槽的數(shù)量為10-18個。

所述多個電控伸縮支撐桿的數(shù)量為2-4個，所述多個電控伸縮支撐桿位于同一直線上。

所述控制器為MAM-220A的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏和市電接口，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口電性連接，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種瓜子自動剝開及檢測的裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，操作比較的方便，能夠自動的識別壞的果實，保證人們健康，提高效率的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種瓜子自動剝開及檢測的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種用于自動進行扒瓜子并檢測的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用于自動進行扒瓜子并檢測的轉(zhuǎn)動圓盒局部放大圖；

圖4是本發(fā)明所述一種用于自動進行扒瓜子并檢測的自動檢測機構(gòu)俯視圖；

圖中，1、矩形基座；2、矩形工作箱體；3、一號矩形開口；4、錐形漏斗；5、電磁擋門；7、計數(shù)器；8、條形安裝板；9、一號矩形凹槽；10、豎直立柱；11、一號微型旋轉(zhuǎn)電機；12、轉(zhuǎn)動圓盒；13、一號條形凹槽；14、二號條形凹槽；15、電控伸縮支撐桿；16、條形真空吸盤；17、廢殼承載盒；18、二號矩形開口；19、矩形擋門；20、控制器；21、支撐架；22、矩形案板；23、二號矩形凹槽；24、矩形通孔；25、水平電控推動桿；26、推動板；27、傾斜傳送管；28、三號矩形凹槽；29、微型壓力傳感器；30、矩形安裝板；31、豎直板；32、一號圓形凹槽；33、活動軸；34、矩形無蓋承載桶；35、圓形基座；36、四號矩形凹槽；37、壓力傳感器A；38、矩形承接桶；39、把手；40、菱形墊片；41、支撐柱；42、轉(zhuǎn)動桿；43、矩形豁口；44、水平軸；45、滾動輪；46、PLC控制系統(tǒng)；47、電容觸摸屏；48、市電接口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-4所示，一種瓜子自動剝開及檢測的裝置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面固定連接有矩形工作箱體(2)，所述矩形工作箱體(2)內(nèi)設(shè)有自動扒瓜子機構(gòu)，所述矩形工作箱體(2)內(nèi)下表面且位于自動扒瓜子機構(gòu)右側(cè)設(shè)有自動檢測機構(gòu)，所述矩形基座(1)下表面設(shè)有移動行走機構(gòu)，所述矩形基座(1)上表面且位于矩形工作箱體(2)一側(cè)設(shè)有優(yōu)品承載機構(gòu)，所述矩形基座(1)上表面且位于矩形工作箱體(2)另一側(cè)設(shè)有廢品承載機構(gòu)，所述自動扒瓜子機構(gòu)由開在矩形工作箱體(2)上表面一端的一號矩形開口(3)、嵌裝在一號矩形開口(3)內(nèi)的錐形漏斗(4)、嵌裝在錐形漏斗(4)內(nèi)下端的電磁擋門(5)、設(shè)置在電磁擋門(5)邊緣處的計數(shù)器(7)、設(shè)置在矩形工作箱體(2)內(nèi)下表面的一組條形安裝板(8)、開在每個條形安裝板(8)上表面中心處的一號矩形凹槽(9)、嵌裝在每個一號矩形凹槽(9)內(nèi)的豎直立柱(10)、設(shè)置在每個豎直立柱(10)上且旋轉(zhuǎn)端通過豎直立柱(10)的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(11)、套裝在一組旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動圓盒(12)、等角度開在轉(zhuǎn)動圓盒(12)側(cè)表面的多個一號條形凹槽(13)、開在每個一號條形凹槽(13)內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組二號條形凹槽(14)、固定連接在每個二號條形凹槽(14)內(nèi)的多個電控伸縮支撐桿(15)、固定連接在每個電控伸縮支撐桿(15)一端面上且與二號條形凹槽(14)相匹配的條形真空吸盤(16)、設(shè)置在矩形工作箱體(2)內(nèi)下表面且位于轉(zhuǎn)動圓盒(12)下方的廢殼承載盒(17)、開在矩形工作箱體(2)側(cè)表面上且與廢殼承載盒(17)相匹配的二號矩形開口(18)、鉸鏈連接在矩形工作箱體(2)側(cè)表面上且與二號矩形開口(18)相匹配的矩形擋門(19)共同構(gòu)成的，所述矩形工作箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(20)，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線與電磁擋門(5)、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(11)、電控伸縮支撐桿(15)電性連接，所述控制器(20)的輸入端通過導(dǎo)線與計數(shù)器(7)電性連接；所述自動檢測機構(gòu)由設(shè)置在矩形工作箱體(2)內(nèi)下表面一組支撐架(21)、固定連接在一組支撐架(21)上表面且與轉(zhuǎn)動圓盒(12)相搭接的矩形案板(22)、開在矩形案板(22)上表面的二號矩形凹槽(23)、開在二號矩形凹槽(23)內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組矩形通孔(24)、固定連接在二號矩形凹槽(23)內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組水平電控推動桿(25)、設(shè)置在每個水平電控推動桿(25)一端面上且與矩形通孔(24)相匹配的推動板(26)、嵌裝在每個矩形通孔(24)內(nèi)且穿過矩形工作箱體(2)的傾斜傳送管(27)、開在二號矩形凹槽(23)內(nèi)下表面的三號矩形凹槽(28)、嵌裝在三號矩形凹槽(28)內(nèi)的微型壓力傳感器(29)共同構(gòu)成的，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線與水平電控推動桿(25)電性連接，所述控制器(20)的輸入端通過導(dǎo)線與微型壓力傳感器(29)電性連接；所述優(yōu)品承載機構(gòu)由設(shè)置在矩形基座(1)上的矩形安裝板(30)、固定連接在矩形安裝板(30)上的一組豎直板(31)、開在每個豎直板(31)上端側(cè)表面的一號圓形凹槽(32)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(32)內(nèi)的活動軸(33)、套裝在一組活動軸(33)上且與其中一個傾斜傳送管(27)相搭接的矩形無蓋承載桶(34)共同構(gòu)成的；所述廢品承載機構(gòu)由設(shè)置在矩形基座(1)上表面的圓形基座(35)、開在圓形基座(35)上表面的四號矩形凹槽(36)、嵌裝在四號矩形凹槽(36)內(nèi)的壓力傳感器A(37)、設(shè)置在四號矩形凹槽(36)內(nèi)且位于壓力傳感器A(37)上且與另一個傾斜傳送管(27)相搭接的矩形承接桶(38)、設(shè)置在矩形承接桶(38)兩相對側(cè)表面上的一組把手(39)共同構(gòu)成的，所述控制器(20)的輸入端通過導(dǎo)線與壓力傳感器A(37)電性連接；所述移動行走機構(gòu)由設(shè)置在矩形基座(1)下表面的兩組菱形墊片(40)、設(shè)置在每個菱形墊片(40)下表面的支撐柱(41)、鉸鏈連接在每個支撐柱(41)側(cè)表面上的轉(zhuǎn)動桿(42)、開在每個轉(zhuǎn)動桿(42)下端的矩形豁口(43)、設(shè)置在每個矩形豁口(43)內(nèi)的水平軸(44)、套裝在每個水平軸(44)上的滾動輪(45)共同構(gòu)成的；所述多個一號條形凹槽(13)的數(shù)量為10-18個；所述多個電控伸縮支撐桿(15)的數(shù)量為2-4個，所述多個電控伸縮支撐桿(15)位于同一直線上；所述控制器(20)為MAM-220A的控制器；所述控制器(20)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(46)；所述控制器(20)上設(shè)有電容觸摸屏(47)和市電接口(48)，所述控制器(20)的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口(48)電性連接，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(47)電性連接。

本實施方案的特點為，矩形基座上表面固定連接有矩形工作箱體，矩形工作箱體內(nèi)設(shè)有自動扒瓜子機構(gòu)，矩形工作箱體內(nèi)下表面且位于自動扒瓜子機構(gòu)右側(cè)設(shè)有自動檢測機構(gòu)，矩形基座下表面設(shè)有移動行走機構(gòu)，矩形基座上表面且位于矩形工作箱體一側(cè)設(shè)有優(yōu)品承載機構(gòu)，矩形基座上表面且位于矩形工作箱體另一側(cè)設(shè)有廢品承載機構(gòu)，自動扒瓜子機構(gòu)由開在矩形工作箱體上表面一端的一號矩形開口、嵌裝在一號矩形開口內(nèi)的錐形漏斗、嵌裝在錐形漏斗內(nèi)下端的電磁擋門、設(shè)置在電磁擋門邊緣處的計數(shù)器、設(shè)置在矩形工作箱體內(nèi)下表面的一組條形安裝板、開在每個條形安裝板上表面中心處的一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內(nèi)的豎直立柱、設(shè)置在每個豎直立柱上且旋轉(zhuǎn)端通過豎直立柱的一號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在一組旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動圓盒、等角度開在轉(zhuǎn)動圓盒側(cè)表面的多個一號條形凹槽、開在每個一號條形凹槽內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組二號條形凹槽、固定連接在每個二號條形凹槽內(nèi)的多個電控伸縮支撐桿、固定連接在每個電控伸縮支撐桿一端面上且與二號條形凹槽相匹配的條形真空吸盤、設(shè)置在矩形工作箱體內(nèi)下表面且位于轉(zhuǎn)動圓盒下方的廢殼承載盒、開在矩形工作箱體側(cè)表面上且與廢殼承載盒相匹配的二號矩形開口、鉸鏈連接在矩形工作箱體側(cè)表面上且與二號矩形開口相匹配的矩形擋門共同構(gòu)成的，矩形工作箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電磁擋門、一號微型旋轉(zhuǎn)電機、電控伸縮支撐桿電性連接，控制器的輸入端通過導(dǎo)線與計數(shù)器電性連接，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，操作比較的方便，能夠自動的識別壞的果實，保證人們健康，提高效率的裝置。

在本實施方案中，首先控制器開啟，整個裝置啟動。型號為MAM-220A控制器的輸入端通過導(dǎo)線控制計數(shù)器、微型壓力傳感器和壓力傳感器A的運行，型號為MAM-220A控制器的輸出端通過導(dǎo)線控制電磁擋門、一號微型旋轉(zhuǎn)電機、電控伸縮支撐桿、水平電控推動桿和電容觸摸屏的運行。通過市電接口接通電源，PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個裝置。當整個裝置啟動后一號微型旋轉(zhuǎn)電機啟動并帶動轉(zhuǎn)動圓盒進行轉(zhuǎn)動。此時將瓜子投入錐形漏斗，電磁擋門開啟使瓜子逐個落入一號條形凹槽內(nèi)，同時計數(shù)器記錄數(shù)量。此時電控伸縮支撐桿啟動并使條形真空吸盤貼緊瓜子殼并分開瓜子殼，瓜子仁將被甩到二號矩形凹槽內(nèi)，瓜子殼落入廢殼承載盒內(nèi)，打開矩形擋門自二號矩形開口取出廢殼承載盒并進行清理。之后通過微型壓力傳感器檢測瓜子仁重量判斷并分出優(yōu)質(zhì)瓜子和劣質(zhì)瓜子，好瓜子將被由水平電控推動桿帶動的推動板推到矩形通孔并順著傾斜傳送管落入矩形無蓋承載桶，同樣劣質(zhì)瓜子將落入矩形承接桶內(nèi)。并且矩形承接桶內(nèi)瓜子堆滿時將被壓力傳感器A探測到并進行提醒來進行清理。支撐柱起到支撐裝置的作用，轉(zhuǎn)動桿、水平軸和滾動輪能使裝置自由移動。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。