1.一種汽車門鉸鏈襯套(100)篩選修正系統(tǒng)，其特征在于，包括：
振料器(1)，所述振料器(1)用于待分揀襯套(100)的輸送；
噴嘴裝置(1A)，所述噴嘴裝置(1A)位于所述振料器(1)出口處，使襯套(100)旋轉(zhuǎn)式進入下工序；
接料輸送線(2),所述接料輸送線(2)的一端位于所述振料器(1)出料口的下方，所述接料輸送線(2)包括弧形阻擋板(21)，所述弧形阻擋板(21)位于所述接料輸送線(2)的左端，防止襯套(100)掉落；
輸送裝置，所述輸送裝置位于所述接料輸送線(2)的另一端，所述輸送裝置包括第一輸送裝置(3)、第二輸送裝置(4)和第三輸送裝置(5)，所述第一輸送裝置(3)用于無闊圓邊(130)和套體(110)變形的襯套(100)輸送，所述第二輸送裝置(4)用于開口槽(120)偏大的襯套(100)輸送，所述第三輸送裝置(5)用于合格的襯套(100)輸送；
夾持輸送裝置(6)，所述夾持輸送裝置(6)設(shè)置在所述第二輸送裝置(4)的右端，所述夾持輸送裝置(6)包括鏈盤(63)、鏈條(62)和若干個夾持機構(gòu)(61)，所述鏈盤(63)活動設(shè)置在所述夾持輸送裝置(6)的支架上，所述鏈條(62)套設(shè)在所述鏈盤(63)上，所述夾持機構(gòu)(61)設(shè)置在所述鏈條(62)的外周上，所述夾持機構(gòu)(61)夾持所述第二輸送裝置(4)輸送的開口槽(120)偏大的襯套(100)，并輸送至修正工位；
修正裝置(7)，所述修正裝置(7)設(shè)置在所述夾持輸送裝置(6)的末端，所述修正裝置(7)用于將所述夾持機構(gòu)(61)輸送至修正工位的開口槽(120)偏大的襯套(100)修正合格，所述修正裝置(7)包括修正爪(71)、驅(qū)動裝置(72)、導(dǎo)軌(73)和傳感器(75)，所述修正爪(71)的一端與所述驅(qū)動裝置(72)的一端固定連接，且所述修正爪(71)活動設(shè)置在所述導(dǎo)軌(73)上，所述導(dǎo)軌(73)固定設(shè)置在所述修正裝置(7)的機架(74)上，所述驅(qū)動裝置(72)的另一端固定設(shè)置在所述機架(74)上，所述傳感器(75)固定設(shè)置在所述導(dǎo)軌(73)的前端，且所述傳感器(75)位于所述修正爪(71)的下方，檢測修正后的襯套(100)是否合格；
定心裝置(8)，所述定心裝置(8)固定設(shè)置在所述夾持輸送裝置(6)的后側(cè)，所述定心裝置(8)包括定心頭(81)和定心伸縮機構(gòu)(82)，所述定心頭(81)的一端與所述定心伸縮機構(gòu)(82)的一端固定連接，所述定心伸縮機構(gòu)(82)另一端固定設(shè)置在所述機架(74)上；
分揀裝置(9)，所述分揀裝置(9)位于所述接料輸送線(2)的一側(cè)，用于對待分揀襯套(100)進行分揀；
視覺傳感器(1B)，所述視覺傳感器(1B)位于所述接料輸送線(2)的另一側(cè)，用于檢測襯套(100)；
控制臺(200)，所述控制臺(200)設(shè)置在所述接料輸送線(2)的一側(cè)，對所述的汽車門鉸鏈襯套(100)篩選修正系統(tǒng)的工作過程進行控制，并顯示檢測、修正結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鉸鏈襯套(100)篩選修正系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持機構(gòu)(61)包括連接臂(611)和夾鉗(612)，所述連接臂(611)固定連接在所述鏈條(62)上，所述夾鉗(612)固定連接在所述連接臂(611)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車門鉸鏈襯套(100)篩選修正系統(tǒng)，其特征在于，所述夾鉗(612)包括連接孔(6121)和夾持口(6122)，所述夾鉗(612)通過所述連接孔(6121)與所述連接臂(611)相連接，所述夾持口(6122)位于所述夾鉗(612)的右側(cè)，所述夾持口(6122)用于夾持襯套(100)的套體(110)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鉸鏈襯套(100)篩選修正系統(tǒng)，其特征在于，所述修正爪(71)包括圓弧端口(711)，所述圓弧端口(711)設(shè)置在所述修正爪(71)的另一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車門鉸鏈襯套(100)篩選修正系統(tǒng)，其特征在于，所述圓弧端口(711)上覆蓋一層緩沖墊，避免破壞襯套(100)的外表面且緩沖墊上有若干個凹坑，用于防滑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鉸鏈襯套(100)篩選修正系統(tǒng)，其特征在于，所述定心頭(81)包括定心軸(811)和扇形塊(812)，所述扇形塊(812)固定設(shè)置在所述定心軸(811)上，且所述扇形塊(812)與所述定心軸(811)同軸心。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車門鉸鏈襯套(100)篩選修正系統(tǒng)，其特征在于，所述扇形塊(812)包括導(dǎo)向端(8123)、凹槽(8121)和凸起(8122)，所述導(dǎo)向端(8123)位于所述扇形塊(812)的前端，所述凹槽(8121)設(shè)置在所述扇形塊(812)的外周面上，所述凸起(8122)設(shè)置在所述扇形塊(812)的外周面上，且所述凹槽(8121)與所述凸起(8122)相間排列設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車門鉸鏈襯套(100)篩選修正系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向端(8123)為錐形面。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車門鉸鏈襯套(100)篩選修正系統(tǒng)，其特征在于，所述凹槽(8121)的橫截面和所述凸起(8122)的橫截面均呈C形結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鉸鏈襯套(100)篩選修正系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輸送裝置(3)包括第一輸送帶(31)和第一料箱(32)，所述第一料箱(32)位于所述第一輸送帶(31)的末端，所述第二輸送裝置(4)包括第二輸送帶(41)和第二料箱(42)，所述第二料箱(42)位于所述第二輸送帶(41)的末端，所述第三輸送裝置(5)包括第三輸送帶(51)和第三料箱(52)，所述第三料箱(52)位于所述第三輸送帶(51)的末端。