本發(fā)明涉及一種汽車門鉸鏈襯套生產(chǎn)技術(shù)，具體涉及一種汽車門鉸鏈襯套篩選修正系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)今，傳統(tǒng)的汽車門鉸鏈襯套分揀一般都是采用人工完成，缺乏自動(dòng)化作業(yè)，先目測(cè)襯套外形是否殘缺，若外形殘缺手工放入一料箱，然后用游標(biāo)卡尺檢測(cè)襯套開口尺寸，開口尺寸合格的放一個(gè)料箱，開口尺寸超差且可修正的放入一料箱，套體變形的放入一料箱，這樣既費(fèi)時(shí)又麻煩，而且工作人員多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、生產(chǎn)成本高，適應(yīng)不了大產(chǎn)量的生產(chǎn)需求，企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力差；現(xiàn)在隨著機(jī)電一體化的發(fā)展，為了減少勞動(dòng)力成本和生產(chǎn)成本、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，汽車門鉸鏈襯套分揀實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)已迫在眉睫，因此急需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，設(shè)計(jì)合理可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、工作效率高，成本低廉，可以適應(yīng)規(guī)模化生產(chǎn)需要的汽車門鉸鏈襯套篩選修正系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，設(shè)計(jì)合理可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、工作效率高，成本低廉，可以適應(yīng)規(guī)?；a(chǎn)需要的汽車門鉸鏈襯套篩選修正系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：

一種汽車門鉸鏈襯套篩選修正系統(tǒng)，其中，包括：振料器，所述振料器用于待分揀襯套的輸送；噴嘴裝置，所述噴嘴裝置位于所述振料器出口處，使襯套旋轉(zhuǎn)式進(jìn)入下工序；接料輸送線,所述接料輸送線的一端位于所述振料器出料口的下方，所述接料輸送線包括弧形阻擋板，所述弧形阻擋板位于所述接料輸送線的左端，防止襯套掉落；輸送裝置，所述輸送裝置位于所述接料輸送線的另一端，所述輸送裝置包括第一輸送裝置、第二輸送裝置和第三輸送裝置，所述第一輸送裝置用于無闊圓邊和套體變形的襯套輸送，所述第二輸送裝置用于開口槽偏大的襯套輸送，所述第三輸送裝置用于合格的襯套輸送；夾持輸送裝置，所述夾持輸送裝置設(shè)置在所述第二輸送裝置的右端，所述夾持輸送裝置包括鏈盤、鏈條和若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，所述鏈盤活動(dòng)設(shè)置在所述夾持輸送裝置的支架上，所述鏈條套設(shè)在所述鏈盤上，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述鏈條的外周上，所述夾持機(jī)構(gòu)夾持所述第二輸送裝置輸送的開口槽偏大的襯套，并輸送至修正工位；修正裝置，所述修正裝置設(shè)置在所述夾持輸送裝置的末端，所述修正裝置用于將所述夾持機(jī)構(gòu)輸送至修正工位的開口槽偏大的襯套修正合格，所述修正裝置包括修正爪、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)軌和傳感器，所述修正爪的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置的一端固定連接，且所述修正爪活動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在所述修正裝置的機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置的另一端固定設(shè)置在所述機(jī)架上，所述傳感器固定設(shè)置在所述導(dǎo)軌的前端，且所述傳感器位于所述修正爪的下方，檢測(cè)修正后的襯套是否合格；定心裝置，所述定心裝置固定設(shè)置在所述夾持輸送裝置的后側(cè)，所述定心裝置包括定心頭和定心伸縮機(jī)構(gòu)，所述定心頭的一端與所述定心伸縮機(jī)構(gòu)的一端固定連接，所述定心伸縮機(jī)構(gòu)另一端固定設(shè)置在所述機(jī)架上；分揀裝置，所述分揀裝置位于所述接料輸送線的一側(cè)，用于對(duì)待分揀襯套進(jìn)行分揀；視覺傳感器，所述視覺傳感器位于所述接料輸送線的另一側(cè)，用于檢測(cè)襯套；控制臺(tái)，所述控制臺(tái)設(shè)置在所述接料輸送線的一側(cè)，對(duì)所述的汽車門鉸鏈襯套篩選修正系統(tǒng)的工作過程進(jìn)行控制，并顯示檢測(cè)、修正結(jié)果。

進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括連接臂和夾鉗，所述連接臂固定連接在所述鏈條上，所述夾鉗固定連接在所述連接臂上。

更進(jìn)一步地，所述夾鉗包括連接孔和夾持口，所述夾鉗通過所述連接孔與所述連接臂相連接，所述夾持口位于所述夾鉗的右側(cè)，所述夾持口用于夾持襯套的套體。

進(jìn)一步地，所述修正爪包括圓弧端口，所述圓弧端口設(shè)置在所述修正爪的另一端。

更進(jìn)一步地，所述圓弧端口上覆蓋一層緩沖墊，避免破壞襯套的外表面且緩沖墊上有若干個(gè)凹坑，用于防滑。

進(jìn)一步地，所述定心頭包括定心軸和扇形塊，所述扇形塊固定設(shè)置在所述定心軸上，且所述扇形塊與所述定心軸同軸心。

更進(jìn)一步地，所述扇形塊包括導(dǎo)向端、凹槽和凸起，所述導(dǎo)向端位于所述扇形塊的前端，所述凹槽設(shè)置在所述扇形塊的外周面上，所述凸起設(shè)置在所述扇形塊的外周面上，且所述凹槽與所述凸起相間排列設(shè)置，所述導(dǎo)向端為錐形面，所述凹槽的橫截面和所述凸起的橫截面均呈C形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述第一輸送裝置包括第一輸送帶和第一料箱，所述第一料箱位于所述第一輸送帶的末端，所述第二輸送裝置包括第二輸送帶和第二料箱，所述第二料箱位于所述第二輸送帶的末端，所述第三輸送裝置包括第三輸送帶和第三料箱，所述第三料箱位于所述第三輸送帶的末端。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、自動(dòng)化程度高；

2.本發(fā)明設(shè)計(jì)合理可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、工作效率高；

3.本發(fā)明可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件；

4.本發(fā)明生產(chǎn)成本低、可適應(yīng)規(guī)?；a(chǎn)的需要；

5.本發(fā)明可靠性高、具有較高的實(shí)用價(jià)值。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。在附圖中：

圖1是襯套的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的局部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖5是圖4的局部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖6是圖5的A-A剖視圖；

圖7是本發(fā)明的夾鉗的主視圖；

圖8是本發(fā)明的修正爪的主視圖；

圖9是本發(fā)明的定心頭的主視圖；以及

圖10是本發(fā)明的定心頭的左視圖。

其中，圖中標(biāo)記為：

100為襯套、110為套體、120為開口槽、130為闊圓邊、200為控制臺(tái)、1為振料器、1A為噴嘴裝置、1B為視覺傳感器、2為接料輸送線、21為弧形阻擋板、3為第一輸送裝置、31為第一輸送帶、32為第一料箱、4為第二輸送裝置、41為第二輸送帶、42為第二料箱、5為第三輸送裝置、51為第三輸送帶、52為第三料箱、6為夾持輸送裝置、61為夾持機(jī)構(gòu)、611為連接臂、612為夾鉗、6121為連接孔、6122為夾持口、62為鏈條、63為鏈盤、7為修正裝置、71為修正爪、711為圓弧端口、72為驅(qū)動(dòng)裝置、73為導(dǎo)軌、74為機(jī)架、75為傳感器、8為定心裝置、81為定心頭、811為定心軸、812為扇形塊、8121為凹槽、8122為凸起、8123為導(dǎo)向端、82為定心伸縮機(jī)構(gòu)、9為分揀裝置。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

參考圖1至圖10，如圖2所示的一種汽車門鉸鏈襯套100篩選修正系統(tǒng)，其中，包括：振料器1、噴嘴裝置1A、接料輸送線2、輸送裝置、夾持輸送裝置6、修正裝置7、定心裝置8、分揀裝置9、視覺傳感器1B和控制臺(tái)200，該分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，設(shè)計(jì)合理可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)，工作效率高，成本低廉，占地場(chǎng)地空間小，可以適應(yīng)規(guī)模化生產(chǎn)的需要。

如圖1所示，該汽車門鉸鏈襯套100，與汽車鉸鏈相固定，在汽車門開閉運(yùn)動(dòng)過程中，起到自潤(rùn)滑作用，并使鉸鏈軸端均勻受力，能極大地減小摩損和提高鉸鏈的使用壽命，保證車門的平穩(wěn)開閉和無異響。

如圖2、圖3、圖4和圖5所示，所述振料器1用于待分揀襯套100的輸送，通過振動(dòng)將無序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序；所述噴嘴裝置1A位于所述振料器1出口處，使襯套100旋轉(zhuǎn)式進(jìn)入下工序，保護(hù)工件光滑，自動(dòng)送料時(shí)不易損傷，還能改進(jìn)工作環(huán)境，降低噪音，防止加工料件擦傷，延長(zhǎng)機(jī)件壽命；所述接料輸送線2的一端位于所述振料器1出料口的下方，用于承接輸送由上方落下的物料，所述接料輸送線2包括弧形阻擋板21，所述弧形阻擋板21位于所述接料輸送線2的左端，防止襯套100掉落；所述輸送裝置位于所述接料輸送線2的另一端，所述輸送裝置包括第一輸送裝置3、第二輸送裝置4和第三輸送裝置5，所述第一輸送裝置3用于無闊圓邊130和套體110變形的襯套100輸送，所述第二輸送裝置4用于開口槽120偏大的襯套100輸送，所述第三輸送裝置5用于合格的襯套100輸送，能夠連續(xù)分類的輸送物料，提高了分揀效率。

所述夾持輸送裝置6設(shè)置在所述第二輸送裝置4的右端，所述夾持輸送裝置6包括鏈盤63、鏈條62和若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)61，所述鏈盤63活動(dòng)設(shè)置在所述夾持輸送裝置6的支架上，所述鏈條62套設(shè)在所述鏈盤63上，所述夾持機(jī)構(gòu)61設(shè)置在所述鏈條62的外周上，所述夾持機(jī)構(gòu)61夾持所述第二輸送裝置4輸送的開口槽120偏大的襯套100，并輸送至修正工位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)，輸送能力大，運(yùn)送準(zhǔn)確性高，可以在較小空間內(nèi)輸送大量物料，使用壽命長(zhǎng)，工作效率高；所述修正裝置7設(shè)置在所述夾持輸送裝置6的末端，所述修正裝置7用于將所述夾持機(jī)構(gòu)61輸送至修正工位的開口槽120偏大的襯套100修正合格，所述修正裝置7包括修正爪71、驅(qū)動(dòng)裝置72、導(dǎo)軌73和傳感器75，所述修正爪71的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置72的一端固定連接，且所述修正爪71活動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌73上，所述導(dǎo)軌73固定設(shè)置在所述修正裝置7的機(jī)架74上，所述驅(qū)動(dòng)裝置72的另一端固定設(shè)置在所述機(jī)架74上，所述傳感器75固定設(shè)置在所述導(dǎo)軌73的前端，且所述傳感器75位于所述修正爪71的下方，檢測(cè)修正后的襯套100是否合格，此裝置降低了生產(chǎn)成本，減少了勞動(dòng)力成本，提高經(jīng)濟(jì)效益，避免資源浪費(fèi)。

如圖5和圖6所示，所述定心裝置8固定設(shè)置在所述夾持輸送裝置6的后側(cè)，所述定心裝置8包括定心頭81和定心伸縮機(jī)構(gòu)82，所述定心頭81的一端與所述定心伸縮機(jī)構(gòu)82的一端固定連接，所述定心伸縮機(jī)構(gòu)82另一端固定設(shè)置在所述機(jī)架74上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，工作穩(wěn)定性好，定心精確，可提高修正質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)效益。

如圖2所示，所述分揀裝置9位于所述接料輸送線2的一側(cè)，用于對(duì)待分揀襯套100進(jìn)行分揀，按照設(shè)定的分類需求進(jìn)行類別分揀，使分類好的物料進(jìn)入下一工序，以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)，分揀效率大大提升。

所述視覺傳感器1B位于所述接料輸送線2的另一側(cè)，用于檢測(cè)襯套100，減低了人工成本，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率；所述控制臺(tái)200設(shè)置在所述接料輸送線2的一側(cè)，對(duì)所述的汽車門鉸鏈襯套100篩選修正系統(tǒng)的工作過程進(jìn)行控制，并顯示檢測(cè)、修正結(jié)果，便于操作，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，可靠性高，自動(dòng)化程度高。

如圖1、圖4、圖5和圖7所示，所述夾持機(jī)構(gòu)61包括連接臂611和夾鉗612，所述連接臂611固定連接在所述鏈條62上，所述夾鉗612固定連接在所述連接臂611上，所述夾鉗612包括連接孔6121和夾持口6122，所述夾鉗612通過所述連接孔6121與所述連接臂611相連接，所述夾持口6122位于所述夾鉗612的右側(cè)，所述夾持口6122用于夾持襯套100的套體110，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修和拆卸方便，輸送速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，能夠保證精確地同步輸送，夾持效果好。

如圖5和圖8所示，所述修正爪71包括圓弧端口711，所述圓弧端口711設(shè)置在所述修正爪71的另一端，所述圓弧端口711上覆蓋一層緩沖墊，避免破壞襯套100的外表面且緩沖墊上有若干個(gè)凹坑，用于防滑，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，接觸面配合緊密，動(dòng)作平穩(wěn)，修正效果好。

如圖6、圖9和圖10所示，所述定心頭81包括定心軸811和扇形塊812，所述扇形塊812固定設(shè)置在所述定心軸811上，且所述扇形塊812與所述定心軸811同軸心，所述扇形塊812包括導(dǎo)向端8123、凹槽8121和凸起8122，所述導(dǎo)向端8123位于所述扇形塊812的前端，所述凹槽8121設(shè)置在所述扇形塊812的外周面上，所述凸起8122設(shè)置在所述扇形塊812的外周面上，且所述凹槽8121與所述凸起8122相間排列設(shè)置，所述導(dǎo)向端8123為錐形面，所述凹槽8121的橫截面和所述凸起8122的橫截面均呈C形結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，工作穩(wěn)定性好，定心精確，可提高修正質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。

如圖2所示，所述第一輸送裝置3包括第一輸送帶31和第一料箱32，所述第一料箱32位于所述第一輸送帶31的末端，所述第二輸送裝置4包括第二輸送帶41和第二料箱42，所述第二料箱42位于所述第二輸送帶41的末端，所述第三輸送裝置5包括第三輸送帶51和第三料箱52，所述第三料箱52位于所述第三輸送帶51的末端，此裝置運(yùn)送準(zhǔn)確性高，占地場(chǎng)地空間小，成本低廉，大大提高了生產(chǎn)效率，為創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益提供了可靠的保證。

綜上所述，本發(fā)明該篩選修正系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，維修和拆卸方便，設(shè)計(jì)合理可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，分揀速度快，動(dòng)作平穩(wěn)，運(yùn)行順暢，運(yùn)送準(zhǔn)確性高，能夠連續(xù)、大量地分揀物料，工作效率高，生產(chǎn)成本低，占地場(chǎng)地空間小，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，可靠性高，自動(dòng)化程度高，可適應(yīng)規(guī)?；a(chǎn)需要，具有較高的實(shí)用價(jià)值。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。