1.一種指紋分選機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括上位機(jī)和下位機(jī)，所述下位機(jī)包括FPGA控制器、輸入控制電路、輸出控制電路、通信控制電路和伺服電機(jī)控制器，所述上位機(jī)的輸入端連接有用于測(cè)試指紋芯片電性參數(shù)的測(cè)試機(jī)，且所述指紋芯片上設(shè)有傳感器，所述上位機(jī)的通訊端與通信控制電路交互連接，且所述通信控制電路與FPGA控制器交互連接；所述輸入控制電路與上位機(jī)的按鍵相連，且所述輸入控制電路與FPGA控制器的輸入端電連接；所述FPGA控制器的第一輸出端與輸出控制電路的輸入端電連接，所述輸出控制電路的輸出端連接有多個(gè)機(jī)械手，且所述FPGA控制器通過(guò)輸出控制電路控制多個(gè)機(jī)械手下壓或上移；所述FPGA控制器的第二輸出端與伺服電機(jī)控制器相連，所述伺服電機(jī)控制器連接有伺服電機(jī)，且所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與指紋芯片驅(qū)動(dòng)連接；
所述指紋芯片安置在分選機(jī)的托盤上，所述FPGA控制器通過(guò)伺服電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)指紋芯片移動(dòng)到機(jī)械手的測(cè)試座下，所述FPGA控制器控制機(jī)械手下壓后，機(jī)械手的測(cè)試座接觸到指紋芯片的感應(yīng)區(qū)后，測(cè)試機(jī)對(duì)指紋芯片進(jìn)行測(cè)試，且測(cè)試機(jī)測(cè)試到的數(shù)據(jù)通過(guò)上位機(jī)輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指紋分選機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)為PC，所述PC內(nèi)安裝有開發(fā)平臺(tái)，所述開發(fā)平臺(tái)上設(shè)有用戶界面、后臺(tái)測(cè)試機(jī)通信界面和下位機(jī)通信界面，所述用戶界面用于處理用戶消息，所述用戶界面將用戶消息指令發(fā)送到后臺(tái)測(cè)試機(jī)通信界面和下位機(jī)通信界面，所述后臺(tái)測(cè)試機(jī)通信界面接收用戶界面消息指令，且將消息指令發(fā)送給測(cè)試機(jī)；所述下位機(jī)通信界面接收用戶界面消息指令，且控制下位機(jī)執(zhí)行指令動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指紋分選機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述下位機(jī)還包括電源模塊，系統(tǒng)電源與電源模塊的輸入端電連接，所述電源模塊的輸出端與傳感器的電源端電連接；所述電源模塊將系統(tǒng)電源的5V轉(zhuǎn)換為3.3V后，所述電源模塊給傳感器供電，且系統(tǒng)電源與FPGA控制器的電源端電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指紋分選機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入控制電路包括多個(gè)輸入控制單元，每個(gè)輸入控制單元均包括第一電阻、光耦、第二電阻和第三電阻，所述第一電阻的一端與光耦的第一端口連接，所述第一電阻的另一端連接有24V電壓；所述光耦的第二端口與對(duì)應(yīng)的傳感器連接，所述光耦的第三端口通過(guò)第二電阻接地，所述光耦的第三端口通過(guò)第三電阻與FPGA控制器的輸入端連接，且所述光耦的第四端口連接有3V電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的指紋分選機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出控制電路包括多個(gè)輸出控制單元，每個(gè)輸出控制單元均包括達(dá)林頓管、第四電阻、第五電阻和第六電阻，所述FPGA控制器的第一輸出端通過(guò)第四電阻與達(dá)林頓管的第二端口相連，且所述達(dá)林頓管的第一端口連接達(dá)林頓管的第二端口與第四電阻之間；所述FPGA控制器的第二輸出端通過(guò)第五電阻與達(dá)林頓管的第四端口相連，且所述達(dá)林頓管的第三端口連接在達(dá)林頓管的第四端口與第五電阻之間；所述FPGA控制器的第三輸出端通過(guò)第六電阻與達(dá)林頓管的第六端口相連，且所述達(dá)林頓管的第五端口連接在達(dá)林頓管的第六端口與第六電阻之間；所述達(dá)林頓管的第八端口接地，所述達(dá)林頓管的第九端口連接有24V電壓；所述達(dá)林頓管的第十二端口、第十四端口和第十六端口分別連接有電磁閥，所述電磁閥與機(jī)械手電連接，且所述達(dá)林頓管的第十一端口連接在其第十二端口上，所述達(dá)林頓管的第十三端口連接在其第十四端口上，所述達(dá)林頓管的第十五端口連接在其第十六端口上，且所述達(dá)林頓管的第七端口和第十端口均懸空。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的指紋分選機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通信控制電路包括接口轉(zhuǎn)換芯片、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第一二極管和USB接口，所述接口轉(zhuǎn)換芯片的第一端口和第五端口均與FPGA控制器相連；所述接口轉(zhuǎn)換芯片的第四端口通過(guò)第一電容接地，且所述接口轉(zhuǎn)換芯片的第十七端口連接在其第四端口與第一電容之間；所述接口轉(zhuǎn)換芯片的第十三端口通過(guò)第九電阻接地，且所述接口轉(zhuǎn)換芯片的第十四端口通過(guò)第十電阻接地；所述接口轉(zhuǎn)換芯片的第二十端口通過(guò)第二電容接地，且所述接口轉(zhuǎn)換芯片的第二十端口與第二電容之間連接有5V電壓；所述第八電阻和第四電容串聯(lián)后形成第一公共端和第二公共端，所述第一公共端與接口轉(zhuǎn)換芯片的第十五端口相連，且所述第二公共端接地；所述第七電阻和第三電容串聯(lián)后形成第三公共端和第四公共端，所述第三公共端與接口轉(zhuǎn)換芯片的第十六端口相連，且所述第四公共端接地；所述USB接口的正極連接在第八電阻與第四電容之間，且所述USB接口的負(fù)極連接在第七電阻與第三電容之間，所述USB接口的電源端通過(guò)第一二極管連接有5V電壓，且所述USB接口的接地端接地；所述接口轉(zhuǎn)換芯片的第二十五端口、第七端口、第十八端口、第二十一端口和第二十六端口連接后接地，且所述接口轉(zhuǎn)換芯片的第二端口、第三端口、第六端口、第八端口、第九端口、第十端口、第十一端口、第十二端口、第十九端口、第二十二端口、第二十三端口、第二十四端口、第二十七端口和第二十八端口均懸空。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的指紋分選機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述FPGA控制器的型號(hào)為EP4CE15F17C8N，所述光耦的型號(hào)為TLP627，所述達(dá)林頓管的型號(hào)為ULN2003，且所述接口轉(zhuǎn)換芯片的型號(hào)為FT232R。
8.一種指紋分選機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下具體步驟：
步驟1，準(zhǔn)備好分選機(jī)、測(cè)試機(jī)和多個(gè)機(jī)械手，分選機(jī)上設(shè)有托盤和壓板，壓板上設(shè)有與指紋芯片相適配的壓孔，且每個(gè)機(jī)械手上均設(shè)有測(cè)試座；
步驟2，將帶有多個(gè)指紋芯片的指紋基板放置到托盤上，每個(gè)指紋芯片的指紋感應(yīng)區(qū)開設(shè)有一個(gè)通孔，且作業(yè)人員通過(guò)用戶界面輸入相應(yīng)的指紋基板編號(hào)；
步驟3，壓板下壓，將彎曲的指紋基板壓平，且指紋芯片的通孔從壓孔中露出；
步驟4，通過(guò)用戶界面給下位機(jī)通信界面移動(dòng)指紋基板上第一列指紋芯片的控制指令；
步驟5，下位機(jī)通信界面將移動(dòng)指紋基板上第一列指紋芯片的控制指令發(fā)送給FPGA控制器處理，且FPGA控制器通過(guò)伺服電機(jī)控制器控制伺服電機(jī)，伺服電機(jī)將第一列指紋芯片移動(dòng)到測(cè)試座下方；
步驟6，F(xiàn)PGA控制器通過(guò)輸出控制電路控制多個(gè)機(jī)械手下壓，帶動(dòng)測(cè)試座對(duì)第一列指紋芯片下壓后，每個(gè)指紋芯片的焊盤連接到測(cè)試機(jī)上，測(cè)試機(jī)將測(cè)試信號(hào)加入第一列指紋芯片內(nèi)，且測(cè)試機(jī)對(duì)第一列指紋芯片進(jìn)行測(cè)試；
步驟7，測(cè)試機(jī)將測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送給分選機(jī)，分選機(jī)收到測(cè)試結(jié)果后保存下來(lái)，并顯示在后臺(tái)測(cè)試機(jī)通信界面上；
步驟8，F(xiàn)PGA控制器通過(guò)伺服電機(jī)控制器控制伺服電機(jī)，伺服電機(jī)將下一列指紋芯片移動(dòng)到測(cè)試座下方，并重復(fù)執(zhí)行步驟6-7，直至將指紋基板上所有的指紋芯片測(cè)試完成；
步驟9，后臺(tái)測(cè)試機(jī)通信界面輸出Map圖，通過(guò)查看Map圖確認(rèn)是否需要自動(dòng)反檢，如果需要自動(dòng)反檢，則執(zhí)行步驟10；如果不需要自動(dòng)反檢，則執(zhí)行步驟12；
步驟10，通過(guò)用戶界面點(diǎn)擊開始自動(dòng)反檢按鍵，機(jī)械手移動(dòng)到失效芯片上，對(duì)失效芯片再次測(cè)試；重復(fù)測(cè)試失效芯片，直到所有失效芯片都重復(fù)測(cè)試完成；
步驟11，輸出自動(dòng)反檢后的Map圖，且機(jī)械手對(duì)失效芯片進(jìn)行標(biāo)記；
步驟12，將指紋基板退出到換板位置；
步驟13，將壓板抬起；
步驟14，更換新的指紋基板，并執(zhí)行步驟1-13，循環(huán)直至測(cè)試完畢所有的待測(cè)指紋基板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的指紋分選機(jī)的控制方法，其特征在于，每個(gè)指紋芯片上均設(shè)有傳感器，每次測(cè)試座對(duì)指紋芯片下壓時(shí)，傳感器將測(cè)試座下壓指紋芯片的信號(hào)發(fā)送給輸入控制電路，且輸入控制電路將該信號(hào)發(fā)送給FPGA控制器。