一種螺栓長度的檢測和篩選裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種螺栓長度的檢測和篩選裝置，包括圓形送料機構、直線送料機構、可調支架、螺栓夾持機構、檢測機構、收料盒；所述直線送料機構安裝在圓形送料機構上，所述螺栓夾持機構、檢測機構和收料盒安裝在可調支架上，所述檢測機構位于螺栓夾持機構的下方；所述直線送料機構的出料口正對螺栓夾持機構。本發(fā)明裝置可以對螺栓的長度進行快速檢測，篩選出合格品。適用于大批量生產，避免了人工檢測造成的失誤，可大大提高螺栓的篩選精度和檢測效率，提高產品的合格率。
【專利說明】一種螺栓長度的檢測和篩選裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種螺栓篩選裝置，尤其是一種螺栓長度的檢測和篩選裝置。

【背景技術】
[0002]螺栓作為一種連接件廣泛運用在裝備制造業(yè)，在汽車，輪船等的裝配中需要大量合格的螺栓，螺栓長度是判斷一個螺栓是否符合要求的重要指標。如果螺栓長度不合格，不僅會影響整個裝備的裝配精度，甚至會造成設備在使用過程中的安全隱患。目前對螺栓的檢測裝置大多是針對螺栓的螺紋和硬度指標，例如專利201210101110.8和專利201310425246.9。傳統(tǒng)的檢測螺栓長度的方法是通過人工測量，手工測量。一方面會影響篩選的精度，另一方面篩選效率不能滿足大批量的生產。隨著計算機視覺算法的發(fā)展，近些年來出現(xiàn)了利用機器視覺的方法進行螺栓長度的檢測和篩選。這種方法是利用攝像頭拍攝螺栓的照片，然后計算對照片進行處理分析，判斷。但是拍照的過程中對螺栓的擺放、送料速度、拍攝環(huán)境要求極高，很容易出現(xiàn)誤判甚至無法判斷的現(xiàn)象。因此，需要一種既能提高螺栓檢測速度又能保證檢測精度的螺栓長度篩選裝置，以降低檢測成本和提高效率。


【發(fā)明內容】

[0003]針對現(xiàn)有技術存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種螺栓長度的檢測和篩選裝置。所述裝置能夠提高螺栓長度篩選效率，適用于多種螺栓規(guī)格的螺栓長度檢測和篩選。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
一種螺栓長度的檢測和篩選裝置，包括圓形送料機構、直線送料機構、可調支架、螺栓夾持機構、檢測機構、收料盒；所述直線送料機構安裝在圓形送料機構上，所述螺栓夾持機構、檢測機構和收料盒安裝在可調支架上，所述檢測機構位于螺栓夾持機構的下方；所述直線送料機構的出料口正對螺栓夾持機構。
[0005]所述圓形送料機構包括圓形振動器、送料導軌、支座；所述圓形振動器放置在支座的臺面上，所述送料導軌與圓形振動器的出料端相連接；螺栓在圓形振動器的擺放為無規(guī)則擺放狀態(tài)。
[0006]所述直線送料機構包括直線振動發(fā)生器、直線導軌、第一安裝支架、第二安裝支架；所述直線導軌與直線振動發(fā)生器相連接，所述直線振動發(fā)生器安裝在第一安裝支架上，第一安裝支架與第二安裝支架通過螺栓連接，所述第二安裝支架固定在支座上；圓形送料機構的送料導軌的一端與直線導軌對接，另一端與螺栓夾持機構的V型槽相接觸。
[0007]所述可調支架包括活動支架、第一固定支架、安裝臺；所述活動支架通過安裝槽安裝在第一固定支架上，所述第一固定支架固定在安裝臺上。
[0008]所述活動支架通過安裝槽、調整槽來調整上下高度；所述活動支架開有便于落料的凹槽。
[0009]所述螺栓夾持機構包括氣缸、導桿、第一螺栓支撐板、第二螺栓支撐板、導軌；所述氣缸通過導桿與第一螺栓支撐板相連接；所述第一螺栓支撐板與導軌連接；所述氣缸、第二螺栓支撐板、導軌固定在活動支架上；所述第一螺栓支撐板、第二螺栓支撐板均開有半V形槽，二者并攏后合成一個完整的V型槽，V型槽處于凹槽的正上方；所述氣缸伸縮時通過導桿帶動第一螺栓支撐板運動。
[0010]所述檢測機構包括第二固定支架、第一光纖傳感器、第二光纖傳感器、第三光纖傳感器、調整支架、調整螺釘；所述第一光纖傳感器安裝在第二固定支架上；所述調整支架通過調整支架孔、調整螺釘與第二固定支架連接；所述第二光纖傳感器、第三光纖傳感器安裝在調整支架上。
[0011]與現(xiàn)有技術比較，本發(fā)明的有益效果在于:
通過本發(fā)明裝置可以對螺栓的長度進行快速檢測，篩選出合格品。適用于大批量生產，避免了人工檢測造成的失誤，可大大提高螺栓的篩選精度和檢測效率，提高產品的合格率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是螺栓長度檢測和篩選裝置結構示意圖。
[0013]圖2是螺栓長度檢測和篩選裝置的圓形送料機構示意圖。
[0014]圖3是栓長度檢測和篩選裝置的直線送料機構示意圖。
[0015]圖4是螺栓長度檢測和篩選裝置的調整支架示意圖。
[0016]圖5是螺栓長度檢測和篩選裝置的執(zhí)行機構示意圖。
[0017]圖6是螺栓長度檢測和篩選裝置的檢測機構示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖，對本發(fā)明的具體實施例做進一步的說明。
[0019]如圖1所示，一種螺栓長度的檢測和篩選裝置，包括圓形送料機構1、直線送料機構I1、可調支架II1、螺栓夾持機構IV-1、檢測機構IV-2、收料盒V ;所述直線送料機構II安裝在圓形送料機構I上，所述螺栓夾持機構IV-1、檢測機構IV-2和收料盒V安裝在可調支架III上，所述檢測機構IV-2位于螺栓夾持機構IV-1的下方；所述直線送料機構II的出料口正對螺栓夾持機構IV-1。
[0020]如圖2所示，所述圓形送料機構I包括圓形振動器1-1、送料導軌1-2、支座1-3 ;所述圓形振動器1-1放置在支座1-3的臺面上，所述送料導軌1-2與圓形振動器1-1的出料端相連接；螺栓在圓形振動器1-1的擺放為無規(guī)則擺放狀態(tài)。
[0021]如圖3所示，所述直線送料機構II包括直線振動發(fā)生器11-1、直線導軌11-2、第一安裝支架Π-3、第二安裝支架I1-4 ;所述直線導軌I1-2與直線振動發(fā)生器I1-1相連接，所述直線振動發(fā)生器I1-1安裝在第一安裝支架I1-3上，第一安裝支架I1-3與第二安裝支架I1-4通過螺栓連接，所述第二安裝支架I1-4固定在支座1-3上；圓形送料機構I的送料導軌1-2的一端與直線導軌I1-2對接，另一端與螺栓夾持機構IV-1的V型槽IV-1-3-1相接觸。
[0022]如圖4所示，所述可調支架III包括活動支架II1-1、第一固定支架111_2、安裝臺II1-3 ;所述活動支架II1-1通過安裝槽II1-2-1安裝在第一固定支架II1-2上，所述第一固定支架II1-2固定在安裝臺II1-3上。
[0023]所述活動支架II1-1通過安裝槽111-2-1、調整槽111_2_2來調整上下高度；所述活動支架II1-1開有便于落料的凹槽111-1-1。
[0024]如圖5所示，所述螺栓夾持機構IV-1包括氣缸IV-1-1、導桿IV_1_2、第一螺栓支撐板IV-1-3、第二螺栓支撐板IV-1-4、導軌IV-1-5 ;所述氣缸IV-1-1通過導桿IV-1-2與第一螺栓支撐板IV-1-3相連接；所述第一螺栓支撐板IV-1-3與導軌IV-1-5連接；所述氣缸IV-1-1、第二螺栓支撐板IV-1-4、導軌IV-1-5固定在活動支架II1-1上；所述第一螺栓支撐板IV-1-3、第二螺栓支撐板IV-1-4均開有半V形槽，二者并攏后合成一個完整的V型槽IV-1-3-1，V型槽IV-1-3-1處于凹槽II1-1-1的正上方；所述氣缸IV-1-1伸縮時通過導桿IV-1-2帶動第一螺栓支撐板IV-1-3運動。
[0025]如圖6所示，所述檢測機構IV-2包括第二固定支架IV-2-1、第一光纖傳感器IV-2-2、第二光纖傳感器IV-2-3、第三光纖傳感器IV-2-4、調整支架IV-2-5、調整螺釘IV-2-6 ;所述第一光纖傳感器IV-2-2安裝在第二固定支架IV-2-1上；所述調整支架IV-2-5通過調整支架孔IV-2-5-1、調整螺釘IV-2-6與第二固定支架IV-2-1連接；所述第二光纖傳感器IV-2-3、第三光纖傳感器IV-2-4安裝在調整支架IV-2-5上。
[0026]本檢測裝置的檢測原理是:
圓形送料機構1、直線送料機構II將螺栓送達后，通過檢測機構IV-2的三個光纖傳感器來判斷螺栓長度。其中，三個光纖傳感器的位置分別位于螺栓中部，螺栓末端的上公差處，螺栓末端的下公差處。第一光纖傳感器IV-2-2判斷螺栓是否到位，第二光纖傳感器IV-2-3判斷螺栓末端是否超過上公差，第三光纖傳感器IV-2-4判斷螺栓長度是否超過下公差。如果螺栓長度小于上公差或者大于下公差，則判斷為螺栓不合格。第一光纖傳感器IV-2-2的位置通過第二固定支架IV-2-1保證，第二光纖傳感器IV-2-3、第三光纖傳感器IV-2-4的位置通過調整支架IV-2-5來保證。如果待檢螺栓的規(guī)格發(fā)生變化，則通過調節(jié)調整支架IV-2-5相對于第二固定支架IV-2-1的位置來適應新規(guī)格螺栓的篩選。
[0027]本檢測裝置的工作流程是:
系統(tǒng)啟動后，圓形振動器1-1開始工作，螺栓沿送料導軌1-2從圓形振動器1-1底部送出至直線導軌11-2。螺栓沿直線導軌I1-2繼續(xù)向前運動至螺栓夾持機構IV-1的V型槽IV-1-3-1，此時，檢測機構IV-2中的第一光纖傳感器IV-2-2檢測到螺栓，圓形送料機構1、直線送料機構II停止送料。只有在第二光纖傳感器IV-2-3收到信號，即螺栓長度超過上公差位置，第三光纖傳感器IV-2-4沒有收到信號，即螺栓長度沒有越過下公差位置兩個條件同時滿足時，螺栓被判為合格品，此時螺栓夾持機構IV-1中的導桿IV-1-2帶動第一螺栓支撐板IV-1-3縮回，螺栓落入收料盒V中。如果不合格，第一螺栓支撐板IV-1-3保持不動，由人工拿走螺栓即可。當?shù)谝还饫w傳感器IV-2-2檢測到螺栓已落下或者被拿走后，圓形送料機構1、直線送料機構II重新啟動開始送下一個螺栓。
【權利要求】
1.一種螺栓長度的檢測和篩選裝置，其特征在于:包括圓形送料機構(I)、直線送料機構(II)、可調支架(III)、螺栓夾持機構(IV-1)、檢測機構(IV-2)、收料盒(V);所述直線送料機構(II)安裝在圓形送料機構(I)上，所述螺栓夾持機構(IV-1 )、檢測機構(IV-2)和收料盒(V)安裝在可調支架(III)上，所述檢測機構(IV-2)位于螺栓夾持機構(IV-1)的下方；所述直線送料機構(II)的出料口正對螺栓夾持機構(IV-1)。
2.根據權利要求1所述的螺栓長度的檢測和篩選裝置，其特征在于:所述圓形送料機構(I)包括圓形振動器(1-1)、送料導軌(1-2)、支座(1-3);所述圓形振動器(1-1)放置在支座(1-3)的臺面上，所述送料導軌(1-2)與圓形振動器(1-1)的出料端相連接；螺栓在圓形振動器(1-1)的擺放為無規(guī)則擺放狀態(tài)。
3.根據權利要求1所述的螺栓長度的檢測和篩選裝置，其特征在于:所述直線送料機構(II)包括直線振動發(fā)生器(11-1)、直線導軌(11-2)、第一安裝支架(11-3)、第二安裝支架(I1-4);所述直線導軌(I1-2)與直線振動發(fā)生器(I1-1)相連接，所述直線振動發(fā)生器(I1-1)安裝在第一安裝支架(I1-3)上，第一安裝支架(I1-3)與第二安裝支架(I1-4)通過螺栓連接，所述第二安裝支架(I1-4)固定在支座(1-3)上；圓形送料機構(I)的送料導軌(1-2)的一端與直線導軌(I1-2)對接，另一端與螺栓夾持機構(IV-1)的V型槽(IV-1-3-1)相接觸。
4.根據權利要求1所述的螺栓長度的檢測和篩選裝置，其特征在于:所述可調支架(III)包括活動支架(111-1)、第一固定支架(111-2)、安裝臺(II1-3);所述活動支架(II1-1)通過安裝槽(II1-2-1)安裝在第一固定支架(II1-2)上，所述第一固定支架(II1-2)固定在安裝臺(II1-3)上。
5.根據權利要求4所述的螺栓長度的檢測和篩選裝置，其特征在于:所述活動支架(II1-1)通過安裝槽(111-2-1)、調整槽(II1-2-2)來調整上下高度；所述活動支架(II1-1)開有便于落料的凹槽(111-1-1)。
6.根據權利要求1所述的螺栓長度的檢測和篩選裝置，其特征在于:所述螺栓夾持機構(IV-1)包括氣缸(IV-1-1)、導桿(IV-1-2)、第一螺栓支撐板(IV-1-3)、第二螺栓支撐板(IV-1-4)、導軌(IV-1-5);所述氣缸(IV-1-1)通過導桿(IV-1-2)與第一螺栓支撐板(IV-1-3)相連接；所述第一螺栓支撐板(IV-1-3)與導軌(IV-1-5)連接；所述氣缸(IV-1-1)、第二螺栓支撐板(IV-1-4)、導軌(IV-1-5)固定在活動支架(II1-1)上；所述第一螺栓支撐板(IV-1-3)、第二螺栓支撐板(IV-1-4)均開有半V形槽，二者并攏后合成一個完整的V型槽(IV-1-3-1)，V型槽(IV-1-3-1)處于凹槽(II1-1-1)的正上方；所述氣缸(IV-1-1)伸縮時通過導桿(IV-1-2)帶動第一螺栓支撐板(IV-1-3)運動。
7.根據權利要求1所述的螺栓長度的檢測和篩選裝置，其特征在于:所述檢測機構(IV-2)包括第二固定支架(IV-2-1)、第一光纖傳感器(IV-2-2)、第二光纖傳感器(IV-2-3)、第三光纖傳感器(IV-2-4)、調整支架(IV-2-5)、調整螺釘(IV-2-6);所述第一光纖傳感器(IV-2-2)安裝在第二固定支架(IV-2-1)上；所述調整支架(IV-2-5)通過調整支架孔(IV-2-5-1 )、調整螺釘(IV-2-6)與第二固定支架(IV-2-1)連接；所述第二光纖傳感器(IV-2-3)、第三光纖傳感器(IV-2-4)安裝在調整支架(IV-2-5)上。
【文檔編號】B07C5/10GK104438112SQ201410614646
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權日:2014年11月5日
【發(fā)明者】趙巖, 陸利新, 陳榮蓮, 李政 申請人:上海大學