一種圖書自動分揀設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型圖書自動分揀設(shè)備涉及一種圖書自動分揀的設(shè)備，其特征在于：由主機箱、抬升機構(gòu)、推書機構(gòu)、檢測機構(gòu)、掃描控制機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻書機構(gòu)和書筐組成，各組成部分按照說明書所述設(shè)備結(jié)構(gòu)組裝在一起形成圖書自動分揀設(shè)備，設(shè)備在掃描控制機構(gòu)的控制下完成圖書分揀工作，該設(shè)備體積小，操作便捷，易于移動，便于實現(xiàn)圖書館圖書的分類整理。
【專利說明】—種圖書自動分揀設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型圖書自動分揀設(shè)備，涉及一種圖書自動分揀的設(shè)備，屬于分揀設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種在圖書館圖書分類整理過程中自動分揀的，能夠有效提高圖書分揀效率的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在圖書館使用的圖書分揀設(shè)備大都是直接模仿物流分揀領(lǐng)域使用的分揀設(shè)備，將物流分揀設(shè)備進行尺寸上的縮小和功能上的修改。這種簡單的改變，不僅沒有創(chuàng)新性，而且造價高、分揀效率低下，所以根本不適合用于圖書館的圖書分揀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了改善上述情況，本實用新型圖書自動分揀設(shè)備提供了一種適合用于圖書館的圖書自動分揀的設(shè)備，且設(shè)備體積小，操作便捷，易于移動，便于實現(xiàn)圖書館圖書的分類整理。
[0004]本實用新型圖書自動分揀設(shè)備是這樣實現(xiàn)的:該設(shè)備由主機箱、遞送裝置和分揀裝置三大部分組成。
[0005]主機箱由箱體、支架、立板、輔臺和立柱組成。支架、立板和立柱固定在箱體上，箱體上有兩個圓形缺口，分別用來安放液壓柱和轉(zhuǎn)軸，輔臺固定于立板頂部，立板頂部有長方形槽，該槽用來安放檢測機構(gòu)。
[0006]遞送裝置由抬升機構(gòu)、推書機構(gòu)和檢測機構(gòu)三部分組成。抬升機構(gòu)由抬書板、液壓柱、液壓泵和電機組成，電機和液壓泵置于箱體內(nèi)，液壓柱固定在箱體上，抬書板固定在液壓柱最細的柱上；推書機構(gòu)由推書板、推書臂和旋轉(zhuǎn)短軸組成，旋轉(zhuǎn)短軸與立柱相接，推書臂的一端與旋轉(zhuǎn)短軸相接，并可以繞旋轉(zhuǎn)短軸在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，推書板的一端與推書臂相接，并可以沿著推書臂的長邊方向移動；檢測機構(gòu)由多種傳感器組成，這些傳感器被封裝成模塊組成檢測機構(gòu)，檢測機構(gòu)安放在立板頂部的長方形槽內(nèi)。
[0007]分揀裝置由掃描控制機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻書機構(gòu)和書筐四部分組成。掃描控制機構(gòu)由掃描儀、觸控電腦和其它部位的一些控制芯片和電機組成，掃描儀和觸控電腦都安放于支架上，掃描儀置于觸控電腦下，掃描儀的掃描器朝下放置，觸控電腦壓在掃描儀上，觸控屏朝上放置，其它部位的控制芯片和電機位于翻書柱和旋轉(zhuǎn)短軸等機構(gòu)的內(nèi)部(附圖中不方便畫出)；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)軸、齒輪箱和電機組成，電機和齒輪箱置于箱體內(nèi)，轉(zhuǎn)軸從箱體中穿出，電機和轉(zhuǎn)軸通過齒輪箱相連，轉(zhuǎn)臺固定于轉(zhuǎn)軸上；翻書機構(gòu)由翻書板和翻書柱組成，翻書板固定于翻書柱上，翻書柱可向兩個方向彎折，本設(shè)備共四個翻書機構(gòu)，四個翻書機構(gòu)對稱固定于轉(zhuǎn)臺上；書筐為長方體，本設(shè)備共六個書筐，六個書筐位于箱體的周圍。
[0008]使用時，先接通設(shè)備電源，待設(shè)備復(fù)位后將書堆放在抬書板上，在觸控電腦上設(shè)定好各書筐要放置的圖書的類別，啟動系統(tǒng)，設(shè)備工作，完成分書?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]附圖1為本實用新型圖書自動分揀設(shè)備的整體立體結(jié)構(gòu)圖。
[0010]附圖2為本實用新型圖書自動分揀設(shè)備的另一視角的整體立體結(jié)構(gòu)圖。
[0011]附圖3為本實用新型圖書自動分揀設(shè)備的主機箱的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0012]附圖4為本實用新型圖書自動分揀設(shè)備的抬升機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0013]附圖5為本實用新型圖書自動分揀設(shè)備的推書機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0014]附圖6為本實用新型圖書自動分揀設(shè)備的翻書機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0015]附圖7為本實用新型圖書自動分揀設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0016]附圖8為本實用新型圖書自動分揀設(shè)備的掃描控制機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0017]附圖9為本實用新型圖書自動分揀設(shè)備的檢測機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0018]本實用新型圖書自動分揀設(shè)備是這樣實現(xiàn)的:該設(shè)備由主機箱(3)、遞送裝置和分揀裝置三大部分組成。
[0019]主機箱(3)由箱體(31)、支架(32)、立板(33)、輔臺(34)和立柱(35)組成。支架
(32)、立板(34)和立柱(35)固定在箱體(31)上，箱體(31)上有兩個圓形缺口，分別用來安放液壓柱(42)和轉(zhuǎn)軸(72)，輔臺(33)固定于立板(34)頂部，立板(34)頂部的有長方形槽，該槽用來安放檢測機構(gòu)(9)。
[0020]遞送裝置由抬升機構(gòu)(4)、推書機構(gòu)(5)和檢測機構(gòu)(9)三部分組成。抬升機構(gòu)
(4)由抬書板(41)、液壓柱(42)、液壓泵(43)電機(44)組成，電機(44)和液壓泵(43)置于箱體(31)內(nèi)，液壓柱(42)固定在箱體(31)上，抬書板(41)固定在液壓柱(42)最細的柱上；推書機構(gòu)(5)由推書板(51)、推書臂(52)和旋轉(zhuǎn)短軸(53)組成，旋轉(zhuǎn)短軸(53)與立柱(35)相接，推書臂(52)的一端與旋轉(zhuǎn)短軸(53)相接，并可以繞旋轉(zhuǎn)短軸(53)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，推書板(51)的一端與推書臂(52)相接，并可以沿著推書臂(52)的長邊方向移動；檢測機構(gòu)(9)由多種傳感器組成，這些傳感器被封裝成模塊組成檢測機構(gòu)(9)，檢測機構(gòu)(9)安放在立板(33)頂部的長方形槽內(nèi)。
[0021]分揀裝置由掃描控制機構(gòu)(8)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)、翻書機構(gòu)(6)和書筐(2)四部分組成。掃描控制機構(gòu)(8)由掃描儀(82)、觸控電腦(81)和其它部位的一些控制芯片和電機組成，掃描儀(82)和觸控電腦(81)都安放于支架(32)上，掃描儀(82)置于觸控電腦(81)下，掃描儀(82)的掃描器朝下放置，觸控電腦(81)壓在掃描儀上，觸控屏朝上放置，其它部位的控制芯片和電機位于翻書柱(62)和旋轉(zhuǎn)短軸(53)等機構(gòu)的內(nèi)部(附圖中不方便畫出)；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)由轉(zhuǎn)臺(71)、轉(zhuǎn)軸(72)、齒輪箱(73)和電機(74)組成，電機(74)和齒輪箱(73)置于箱體(31)內(nèi)，轉(zhuǎn)軸(72)從箱體(31)中穿出，電機(74)和轉(zhuǎn)軸(72)通過齒輪箱(73)相連，轉(zhuǎn)臺(71)固定于轉(zhuǎn)軸(72)上；翻書機構(gòu)(6)由翻書板(I)和翻書柱(62)組成，翻書板(I)固定于翻書柱(62)上，翻書柱(62)可向兩個方向彎折，本設(shè)備共四個翻書機構(gòu)(6)，四個翻書機構(gòu)(6)對稱固定于轉(zhuǎn)臺(71)上；書筐(2)為長方體，本設(shè)備共六個書筐(2)，六個書筐(2)位于箱體(31)的周圍。
[0022]設(shè)備的工作過程如下:先接通設(shè)備電源，設(shè)備自動復(fù)位，然后將圖書堆放在抬書板(41)上，并在觸控電腦(81)上設(shè)定好六個書筐(2)所要放置的圖書的類別，然后在觸控電腦(81)上啟動系統(tǒng)。檢測機構(gòu)(9)測量每本書的相對位置和外形輪廓等信息，并將該信息傳給觸控電腦(81)，觸控電腦(81)對該信息做處理后控制液壓柱(42)將圖書抬升一定的高度，該抬升高度為當(dāng)前書堆最頂端圖書的厚度。當(dāng)液壓柱(42)完成抬升且四個翻書板
(I)已達成附圖2中四個翻書板(I)所示狀態(tài)后，推書機構(gòu)(5)將書堆最頂端的圖書推上掃描控制機構(gòu)(8)下方的翻書板(I)。接著掃描儀(82)掃描剛被推上翻書板(I)的圖書的封皮上的二維碼并獲取其相關(guān)分類信息，并將該信息傳給觸控電腦(81)，觸控電腦(81)將該信息與預(yù)先設(shè)定好的分類標(biāo)準(zhǔn)對比并確定要將該圖書送入六個書筐(2)中的哪一個。然后旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)帶動四個翻書機構(gòu)(6)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺(71)旋轉(zhuǎn)四分之一圓周后暫停，在暫停的時間段內(nèi)，抬升機構(gòu)(4)、推書機構(gòu)(5)和掃描控制機構(gòu)(8)要重復(fù)執(zhí)行前述相關(guān)操作，而觸控電腦(81)要判斷四個翻書板(I)上的圖書是否到達指定位置，并控制到達指定位置的翻書板(I)在翻書柱(62)的帶動下向指定方向翻轉(zhuǎn)，使圖書滑落至相應(yīng)書筐(2)中，控制未到達指定位置的翻書板(I)保持水平不動。暫停結(jié)束后轉(zhuǎn)臺(71)再旋轉(zhuǎn)四分之一圓周并暫停，其它各機構(gòu)重復(fù)執(zhí)行各自工作。整個設(shè)備重復(fù)上述過程，直至完成分揀工作。
【權(quán)利要求】
1.一種圖書自動分揀設(shè)備，其特征在于:主機箱由箱體、支架、立板、輔臺和立柱組成，抬升機構(gòu)由抬書板、液壓柱、液壓泵和電機組成，推書機構(gòu)由推書板、推書臂和旋轉(zhuǎn)短軸組成，檢測機構(gòu)由多種傳感器組成，掃描控制機構(gòu)由掃描儀、觸控電腦和其它部位的一些控制芯片和電機組成，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)軸、齒輪箱和電機組成，翻書機構(gòu)由翻書板和翻書柱組成，設(shè)備共有六個長方體書筐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書自動分揀設(shè)備，其特征在于:支架、立板和立柱固定在箱體上，輔臺固定于立板頂部，立板頂部的有長方形槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書自動分揀設(shè)備，其特征在于:電機和液壓泵置于箱體內(nèi)，液壓柱固定在箱體上，抬書板固定在液壓柱最細的柱上；旋轉(zhuǎn)短軸與立柱相接，推書臂的一端與旋轉(zhuǎn)短軸相接，推書板的一端與推書臂相接；檢測機構(gòu)的多種傳感器被封裝成模塊組成檢測機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書自動分揀設(shè)備，其特征在于:掃描儀和觸控電腦都安放于支架上，其它部位的控制芯片和電機位于翻書柱和旋轉(zhuǎn)短軸等機構(gòu)的內(nèi)部；電機和齒輪箱在箱體內(nèi)，電機和轉(zhuǎn)軸通過齒輪箱相連，轉(zhuǎn)臺固定于轉(zhuǎn)軸上；翻書板固定于翻書柱上，翻書柱固定于轉(zhuǎn)臺上；書筐位于箱體的周圍。
【文檔編號】B07C5/34GK203711347SQ201320856090
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】程昭竣, 李貝貝 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)