專(zhuān)利名稱：一種膠囊篩選機(jī)輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于藥物容器制造設(shè)備領(lǐng)域，尤其與一種設(shè)備膠囊篩選機(jī)輸送機(jī)構(gòu)有關(guān)。
背景技術(shù)：
市場(chǎng)上出現(xiàn)了采用圖像識(shí)別技術(shù)剔除廢品膠囊的全自動(dòng)膠囊篩選機(jī)，開(kāi)始逐漸替代傳統(tǒng)人工篩選膠囊。這類(lèi)全自動(dòng)膠囊篩選機(jī)進(jìn)行膠囊篩檢時(shí)主要由高清攝像頭對(duì)膠囊進(jìn)行近距攝像，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行疵點(diǎn)識(shí)別判斷。拍攝時(shí)攝像頭固定不動(dòng)，膠囊由轉(zhuǎn)盤(pán)式輸送機(jī)構(gòu)輸送，逐粒通過(guò)攝像頭。但目前的轉(zhuǎn)盤(pán)式輸送機(jī)構(gòu)輸送膠囊時(shí)，攝像頭只能拍攝到膠囊的外端，無(wú)法對(duì)膠囊內(nèi)端進(jìn)行拍攝，造成漏檢而無(wú)法剔除內(nèi)端存在疵點(diǎn)的膠囊，影響了膠囊的整體質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要解決現(xiàn)有膠囊篩選機(jī)存在不能對(duì)膠囊朝內(nèi)的一端進(jìn)行拍攝的缺陷，提供一種能對(duì)膠囊的內(nèi)端頂部進(jìn)行拍攝辨別的膠囊篩選機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種膠囊篩選機(jī)輸送機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)和底盤(pán)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣上設(shè)有多個(gè)貫通轉(zhuǎn)盤(pán)頂面和底面的開(kāi)口槽，開(kāi)口槽沿以轉(zhuǎn)盤(pán)圓心為中心圓周排列，轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)面與開(kāi)口槽貫通；所述的底盤(pán)與轉(zhuǎn)盤(pán)上下疊置，封閉開(kāi)口槽的底部，底盤(pán)邊緣設(shè)有貫通底盤(pán)頂面和底面的膠囊收集口，作為檢測(cè)合格的成品膠囊收集通道；其特征是，所述的輸送機(jī)構(gòu)還包括內(nèi)擋板、外擋板和剔除機(jī)構(gòu)；所述的開(kāi)口槽長(zhǎng)度大于膠囊長(zhǎng)度，膠囊在開(kāi)口槽內(nèi)可以滑動(dòng)，膠囊端部能與開(kāi)口槽內(nèi)端間隔一段距離，使內(nèi)端攝像頭能完整拍攝膠囊內(nèi)端頂部；內(nèi)擋板由首尾連接的側(cè)板部和隔板部連接組成，隔板部與側(cè)板部圍成以轉(zhuǎn)盤(pán)頂面為底且頂部開(kāi)口的儲(chǔ)料腔，側(cè)板部呈圓弧形，橫跨于開(kāi)口槽上，側(cè)板部底面到底盤(pán)頂面的距離小于膠囊直徑，限制膠囊只能位于開(kāi)口槽中，側(cè)板部?jī)?nèi)壁到開(kāi)口槽內(nèi)端的間距與膠囊長(zhǎng)度相當(dāng)，保證每次只有一粒待檢膠囊落入開(kāi)口槽，待檢膠囊倒入儲(chǔ)料腔，從儲(chǔ)料腔中落入開(kāi)口槽的內(nèi)腔，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)開(kāi)口槽中的膠囊移動(dòng)，膠囊移動(dòng)過(guò)程中由于與底盤(pán)頂面存在摩擦，會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，隔板部橫隔于轉(zhuǎn)盤(pán)頂面，隔板部外壁具有向儲(chǔ)料腔內(nèi)凹并與開(kāi)口槽內(nèi)端形成一定距離的部分，將轉(zhuǎn)盤(pán)頂面分隔成落料區(qū)和拍攝區(qū)，拍攝區(qū)中具有完整的開(kāi)口槽位于儲(chǔ)料腔外，保證攝像頭能拍攝膠囊內(nèi)端頂部；在轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向上拍攝區(qū)設(shè)有進(jìn)入端和結(jié)束端，所述的膠囊收集口位于拍攝區(qū)結(jié)束端下方，靠近拍攝區(qū)進(jìn)入端的隔板部底側(cè)設(shè)有開(kāi)口，作為膠囊滑移通孔，該滑移通孔頂面與底盤(pán)頂面的間距大于膠囊直徑；所述的外擋板設(shè)置于拍攝區(qū)的轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)面，限制膠囊只能位于開(kāi)口槽中，外擋板上設(shè)置有外端拍攝口，外端拍攝口頂面與底盤(pán)頂面的距離大于膠囊半徑但小于膠囊直徑，保證膠囊位于開(kāi)口槽中攝像頭又能拍攝膠囊外端頂部；剔除機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于底盤(pán)上的通氣孔，通氣孔位于拍攝區(qū)的開(kāi)口槽下方，通過(guò)通氣孔向開(kāi)口槽中吹氣，將廢品膠囊從開(kāi)口槽中吹離。[0005]作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征。所述的剔除機(jī)構(gòu)還包括吸管，吸管口位于所述底盤(pán)上的通氣孔的上方。使用時(shí)，吸管與風(fēng)機(jī)相連形成負(fù)壓，從開(kāi)口槽中被吹離的廢品膠囊被吸入吸管后收集。所述的轉(zhuǎn)盤(pán)頂面設(shè)置有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽與轉(zhuǎn)盤(pán)同心并且橫跨所述的開(kāi)口槽，凹槽底面與所述底盤(pán)頂面的距離小于膠囊直徑，所述的內(nèi)擋板側(cè)板部底部卡入該凹槽。所述的環(huán)形凹槽槽寬與側(cè)板部厚度相當(dāng)，環(huán)形凹槽靠近圓心的側(cè)壁與所述開(kāi)口槽內(nèi)端距離與膠囊寬度相當(dāng)，側(cè)板部?jī)?nèi)壁與環(huán)形凹槽靠近圓心的側(cè)壁貼靠。所述的環(huán)形凹槽槽寬與側(cè)板部厚度和膠囊長(zhǎng)度之和相當(dāng)，環(huán)形凹槽靠近圓心的側(cè)壁與所述開(kāi)口槽內(nèi)端重合，側(cè)板部外壁與凹槽另一側(cè)側(cè)壁貼靠。所述的環(huán)形凹槽靠近圓心的側(cè)壁與所述開(kāi)口槽內(nèi)端距離與膠囊長(zhǎng)度相當(dāng)，側(cè)板部?jī)?nèi)壁與環(huán)形凹槽靠近圓心的側(cè)壁貼靠。使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)計(jì)大于膠囊長(zhǎng)度的開(kāi)口槽作為膠囊開(kāi)口槽，并通過(guò)內(nèi)、外擋板對(duì)膠囊的限位形成兩個(gè)工位，實(shí)現(xiàn)了在平穩(wěn)有序輸送膠囊基礎(chǔ)上，膠囊在離心力作用下能滑移到開(kāi)口槽外端，保證攝像頭能對(duì)膠囊的內(nèi)端進(jìn)行正常拍攝，擴(kuò)大了膠囊檢測(cè)范圍，提高了廢品剔除率。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。圖3是本實(shí)用新型的左視圖。圖4是本實(shí)用新型的仰視圖。圖5是圖1中a處的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1 圖5所示，本實(shí)用新型包括轉(zhuǎn)盤(pán)2、底盤(pán)3、內(nèi)擋板、外擋板4和剔除機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(pán)2通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣上設(shè)有80個(gè)貫通轉(zhuǎn)盤(pán)頂面和底面的開(kāi)口槽7，開(kāi)口槽7沿以轉(zhuǎn)盤(pán)圓心為中心圓周排列，轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)面與開(kāi)口槽7貫通，開(kāi)口槽7長(zhǎng)度大于膠囊長(zhǎng)度，當(dāng)膠囊位于開(kāi)口槽外端時(shí)，膠囊端部能與開(kāi)口槽內(nèi)端間隔一段距離，轉(zhuǎn)盤(pán)頂面設(shè)置有環(huán)形凹槽11，環(huán)形凹槽11與轉(zhuǎn)盤(pán)2同心并且橫跨開(kāi)口槽7 ;所述的底盤(pán)3與轉(zhuǎn)盤(pán)2上下疊置，封閉開(kāi)口槽7的底部，底盤(pán)邊緣設(shè)有貫通底盤(pán)頂面和底面的膠囊收集口 9，作為檢測(cè)合格的成品膠囊收集通道；內(nèi)擋板由首尾連接的側(cè)板部I和隔板部5連接組成，隔板部5與側(cè)板部I圍成以轉(zhuǎn)盤(pán)頂面為底且頂部開(kāi)口的儲(chǔ)料腔，側(cè)板部I呈圓弧形，側(cè)板部底部卡入環(huán)形凹槽11，環(huán)形凹槽槽寬與側(cè)板部厚度相當(dāng)，環(huán)形凹槽11靠近圓心的側(cè)壁與所述開(kāi)口槽內(nèi)端距離與膠囊寬度相當(dāng)，側(cè)板部?jī)?nèi)壁與環(huán)形凹槽靠近圓心的側(cè)壁貼靠，側(cè)板部底面到底盤(pán)頂面的距離小于膠囊直徑，限制膠囊只能位于開(kāi)口槽7中，保證每次只有一粒待檢膠囊落入開(kāi)口槽7，待檢膠囊倒入儲(chǔ)料腔，從儲(chǔ)料腔中落入開(kāi)口槽7的內(nèi)腔，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)2旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)開(kāi)口槽7中的膠囊移動(dòng)，膠囊移動(dòng)過(guò)程中由于與底盤(pán)頂面存在摩擦，會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，隔板部5橫隔于轉(zhuǎn)盤(pán)頂面，隔板部外壁具有向儲(chǔ)料腔內(nèi)凹并與開(kāi)口槽內(nèi)端形成一定距離的部分，將轉(zhuǎn)盤(pán)頂面分隔成落料區(qū)和拍攝區(qū)，拍攝區(qū)中具有完整的開(kāi)口槽7位于儲(chǔ)料腔外，保證攝像頭能拍攝膠囊內(nèi)端頂部；在轉(zhuǎn)盤(pán)2旋轉(zhuǎn)方向上拍攝區(qū)設(shè)有進(jìn)入端和結(jié)束端，所述的膠囊收集口 9位于拍攝區(qū)結(jié)束端下方，靠近拍攝區(qū)進(jìn)入端的隔板部底側(cè)設(shè)有開(kāi)口，作為膠囊滑移通孔6，該滑移通孔頂面與底盤(pán)頂面的間距大于膠囊直徑；所述的外擋板4設(shè)置于拍攝區(qū)的轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)面，外擋板4上設(shè)置有外端拍攝口 8，外端拍攝口頂面與底盤(pán)頂面的距離大于膠囊半徑但小于膠囊直徑，保證膠囊位于開(kāi)口槽中攝像頭又能拍攝膠囊外端頂部；剔除機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于底盤(pán)上的通氣孔10和吸管，通氣孔10位于拍攝區(qū)的開(kāi)口槽下方，通過(guò)通氣孔10向開(kāi)口槽中吹氣，將廢品膠囊從開(kāi)口槽中吹離，吸管口位于所述底盤(pán)上的通氣孔10的上方，使用時(shí)吸管與風(fēng)機(jī)相連形成負(fù)壓，從開(kāi)口槽7中被吹離的廢品膠囊被吸入吸管后收集。上述所述的環(huán)形凹槽還可以是這樣，環(huán)形凹槽槽寬與側(cè)板部厚度和膠囊長(zhǎng)度之和相當(dāng)，環(huán)形凹槽11靠近圓心的側(cè)壁與所述開(kāi)口槽內(nèi)端重合，側(cè)板部外壁與凹槽11另一側(cè)側(cè)壁貼靠。進(jìn)一步，環(huán)形凹槽還可以是這樣，環(huán)形凹槽11靠近圓心的側(cè)壁與所述開(kāi)口槽內(nèi)端距離與膠囊長(zhǎng)度相當(dāng)，側(cè)板部?jī)?nèi)壁與環(huán)形凹槽11靠近圓心的側(cè)壁貼靠。
權(quán)利要求1.一種膠囊篩選機(jī)輸送機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)(2)和底盤(pán)(3)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(pán)(2)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣上設(shè)有多個(gè)貫通轉(zhuǎn)盤(pán)頂面和底面的開(kāi)口槽(7),開(kāi)口槽(7)沿以轉(zhuǎn)盤(pán)圓心為中心圓周排列,轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)面與開(kāi)口槽(7)貫通；所述的底盤(pán)(3)與轉(zhuǎn)盤(pán)(2)上下疊置，封閉開(kāi)口槽(7)的底部，底盤(pán)邊緣設(shè)有貫通底盤(pán)頂面和底面的膠囊收集口(9)，作為檢測(cè)合格的成品膠囊收集通道；其特征在于:所述的輸送機(jī)構(gòu)還包括內(nèi)擋板、外擋板(4)和剔除機(jī)構(gòu)；所述的開(kāi)口槽(7)長(zhǎng)度大于膠囊長(zhǎng)度，當(dāng)膠囊位于開(kāi)口槽外端時(shí)，膠囊端部能與開(kāi)口槽內(nèi)端間隔一段距離；內(nèi)擋板由首尾連接的側(cè)板部(I)和隔板部(5)連接組成，隔板部(5)與側(cè)板部(I)圍成以轉(zhuǎn)盤(pán)頂面為底且頂部開(kāi)口的儲(chǔ)料腔，側(cè)板部(I)呈圓弧形，橫跨于開(kāi)口槽(7)上，側(cè)板部底面到底盤(pán)頂面的距離小于膠囊直徑，側(cè)板部?jī)?nèi)壁到開(kāi)口槽內(nèi)端的間距與膠囊長(zhǎng)度相當(dāng)，隔板部(5)橫隔于轉(zhuǎn)盤(pán)頂面，隔板部外壁具有向儲(chǔ)料腔內(nèi)凹并與開(kāi)口槽內(nèi)端形成一定距離的部分，將轉(zhuǎn)盤(pán)頂面分隔成落料區(qū)和拍攝區(qū)，拍攝區(qū)中具有完整的開(kāi)口槽(7)位于儲(chǔ)料腔外；在轉(zhuǎn)盤(pán)(2)旋轉(zhuǎn)方向上拍攝區(qū)設(shè)有進(jìn)入端和結(jié)束端，所述的膠囊收集口(9)位于拍攝區(qū)結(jié)束端下方，靠近拍攝區(qū)進(jìn)入端的隔板部底側(cè)設(shè)有開(kāi)口，作為膠囊滑移通孔(6)，該滑移通孔頂面與底盤(pán)頂面的間距大于膠囊直徑；所述的外擋板(4)設(shè)置于拍攝區(qū)的轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)面，外擋板(4)上設(shè)置有外端拍攝口(8)，外端拍攝口頂面與底盤(pán)頂面的距離大于膠囊半徑但小于膠囊直徑；剔除機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于底盤(pán)上的通氣孔(10)，通氣孔(10)位于拍攝區(qū)的開(kāi)口槽下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠囊篩選機(jī)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的剔除機(jī)構(gòu)還包括吸管，吸管口位于所述底盤(pán)上的通氣孔(10)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種膠囊篩選機(jī)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤(pán)頂面設(shè)置有環(huán)形凹槽(11)，環(huán)形凹槽(11)與轉(zhuǎn)盤(pán)(2)同心并且橫跨所述的開(kāi)口槽(7)，凹槽底面與所述底盤(pán)頂面的距離小于膠囊直徑，所述的內(nèi)擋板側(cè)板部底部卡入該凹槽(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種膠囊篩選機(jī)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的環(huán)形凹槽槽寬與側(cè)板部厚度相當(dāng)，環(huán)形凹槽(11)靠近圓心的側(cè)壁與所述開(kāi)口槽內(nèi)端距離與膠囊寬度相當(dāng)，側(cè)板部?jī)?nèi)壁與環(huán)形凹槽(11)靠近圓心的側(cè)壁貼靠。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種膠囊篩選機(jī)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的環(huán)形凹槽槽寬與側(cè)板部厚度和膠囊長(zhǎng)度之和相當(dāng)，環(huán)形凹槽(11)靠近圓心的側(cè)壁與所述開(kāi)口槽內(nèi)端重合，側(cè)板部外壁與凹槽另一側(cè)側(cè)壁貼靠。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種膠囊篩選機(jī)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的環(huán)形凹槽(11)靠近圓心的側(cè)壁與所述開(kāi)口槽內(nèi)端距離與膠囊長(zhǎng)度相當(dāng)，側(cè)板部?jī)?nèi)壁與環(huán)形凹槽(11)靠近圓心的側(cè)壁貼靠。
專(zhuān)利摘要一種膠囊篩選機(jī)輸送機(jī)構(gòu)，屬于藥物容器制造設(shè)備領(lǐng)域?，F(xiàn)有膠囊篩選機(jī)輸送機(jī)構(gòu)無(wú)法適應(yīng)膠囊內(nèi)端拍攝篩檢。本實(shí)用新型包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、內(nèi)擋板、外擋板、剔除機(jī)構(gòu)、上下疊置的轉(zhuǎn)盤(pán)和底盤(pán)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有多個(gè)圓周排列的開(kāi)口槽，其長(zhǎng)度大于膠囊長(zhǎng)度，內(nèi)擋板由側(cè)板部和隔板部首尾連接組成，側(cè)板部成圓弧形，橫跨于開(kāi)口槽，側(cè)板部底面到底盤(pán)頂面距離小于膠囊直徑，側(cè)板部?jī)?nèi)壁到開(kāi)口槽內(nèi)端間距與膠囊長(zhǎng)度相當(dāng)，隔板部將轉(zhuǎn)盤(pán)分成落料區(qū)和拍攝區(qū)，外擋板設(shè)在拍攝區(qū)的轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)面，拍攝區(qū)結(jié)束端設(shè)有膠囊通道，進(jìn)入端的隔板部設(shè)有滑移通孔，外擋板設(shè)有外端拍攝口，剔除機(jī)構(gòu)的通氣孔位于開(kāi)口槽下方的底盤(pán)上。實(shí)現(xiàn)了對(duì)膠囊內(nèi)端拍攝篩檢。
文檔編號(hào)B07C5/06GK203002648SQ201220681270
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者潘茂江 申請(qǐng)人:潘茂江