一種鋼球分揀機(jī)展開裝置的制造方法
專利名稱:一種鋼球分揀機(jī)展開裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鋼球分揀機(jī)展開裝置，包括進(jìn)給盤，進(jìn)給盤設(shè)有若干用于承載鋼球的檢測腔，還包括安裝座，安裝座設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑座，滑座設(shè)有由輥軸帶動(dòng)的摩擦帶，摩擦帶位于進(jìn)給盤的下方用于驅(qū)動(dòng)鋼球在檢測腔內(nèi)滾動(dòng)；還包括連桿，連桿的一端與滑座鉸接，連桿的另一端與轉(zhuǎn)輪偏心連接，轉(zhuǎn)輪通過連桿帶動(dòng)滑座沿滑軌滑移；摩擦帶的傳動(dòng)方向與滑座的滑移方向正交。采用滾動(dòng)式摩擦帶驅(qū)動(dòng)進(jìn)給盤檢測腔內(nèi)的鋼球滾動(dòng)展開，能確保鋼球完全展開，以使獲取到的圖像能保證完全覆蓋鋼球表面，鋼球分揀更精確；進(jìn)給盤可批量進(jìn)給鋼球，提高檢測效率，降低電機(jī)損耗，延長電機(jī)使用壽命。
【專利說明】
一種鋼球分揀機(jī)展開裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及基于機(jī)器視覺的鋼球分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鋼球分揀機(jī)展開裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷，機(jī)器視覺技術(shù)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作?；跈C(jī)器視覺技術(shù)的軸承鋼球表面缺陷檢測是目前國內(nèi)外科技工作者研究的熱點(diǎn)，其中鋼球的表面展開裝置是核心，也是一直以來國內(nèi)外難以解決的技術(shù)問題。
[0003]目前基于機(jī)器視覺的鋼球分揀機(jī)的鋼球展開裝置，參見中國專利(公告號CN102658266B)公開的一種基于機(jī)器視覺的鋼球分揀裝置和方法，其采用進(jìn)給盤中的檢測腔承載鋼球以一定速度做轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼球的展開依靠底部摩擦盤周期的轉(zhuǎn)動(dòng)和間歇的平動(dòng)使鋼球做偏心運(yùn)動(dòng)，達(dá)到待檢測鋼球表面展開的效果，采用進(jìn)給盤與摩擦盤配合的展開裝置，由于進(jìn)給盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)需帶動(dòng)檢測腔內(nèi)的鋼珠滾動(dòng)展開，即進(jìn)給盤兼具進(jìn)給鋼球和展開鋼球的功能，為確保鋼珠能夠順暢滾動(dòng)，檢測腔與鋼球之間需留有一定間隙，該間隙導(dǎo)致鋼球一定程度上隨機(jī)滾動(dòng)，因而此種方法獲取圖像具有隨機(jī)性，并不能保證完全覆蓋鋼球表面。另外一個(gè)問題是，進(jìn)給盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一次只能進(jìn)給一粒鋼珠，檢測效率低，而且對電機(jī)損耗較大，使用壽命短。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋼球分揀機(jī)展開裝置，其采用滾動(dòng)式摩擦帶驅(qū)動(dòng)進(jìn)給盤檢測腔內(nèi)的鋼球滾動(dòng)展開，能確保鋼球完全展開，以使獲取到的圖像能保證完全覆蓋鋼球表面，鋼球分揀更精確;進(jìn)一步的目的是，進(jìn)給盤可批量進(jìn)給鋼球，提高檢測效率，降低電機(jī)損耗，延長電機(jī)使用壽命。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種鋼球分揀機(jī)展開裝置，包括進(jìn)給盤，進(jìn)給盤設(shè)有若干用于承載鋼球的檢測腔，還包括安裝座，安裝座設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑座，滑座設(shè)有由輥軸帶動(dòng)的摩擦帶，摩擦帶位于進(jìn)給盤的下方用于驅(qū)動(dòng)鋼球在檢測腔內(nèi)滾動(dòng);還包括連桿，連桿的一端與滑座鉸接，連桿的另一端與轉(zhuǎn)輪偏心連接，轉(zhuǎn)輪通過連桿帶動(dòng)滑座沿滑軌滑移;摩擦帶的傳動(dòng)方向與滑座的滑移方向正交。
[0007]其中，安裝座設(shè)有兩組相對設(shè)置的支架，兩組支架上分別架設(shè)有兩所述滑軌，兩所述滑軌呈平行設(shè)置。所述滑軌為圓柱直線導(dǎo)軌，滑座通過導(dǎo)軌螺母裝設(shè)于該圓柱直線導(dǎo)軌上。所述支架設(shè)有螺孔，該螺孔內(nèi)設(shè)有用于將滑軌與安裝座固定連接的緊固螺釘。
[0008]所述輥軸為兩根，分別設(shè)于滑座的兩端，其中一根輥軸上固設(shè)有與電機(jī)連接的齒輪。所述輥軸的圓周上均布有若干齒條。
[0009]所述連桿的一端通過銷軸與所述滑座鉸接，所述連桿的另一端裝設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)輪偏心設(shè)置有伸入軸承內(nèi)的凸柱。
[0010]—種利用本鋼球分揀機(jī)展開裝置來展開鋼球的方法，進(jìn)給盤轉(zhuǎn)動(dòng)將承載有鋼球的檢測腔從上料端移送至摩擦帶上方，輥軸帶動(dòng)摩擦帶傳動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)該檢測腔內(nèi)的鋼球沿摩擦帶傳動(dòng)方向滾動(dòng)展開，轉(zhuǎn)輪通過連桿帶動(dòng)滑座沿滑軌滑移進(jìn)而帶動(dòng)該檢測腔內(nèi)的鋼球沿滑座滑移方向滾動(dòng)展開，進(jìn)給盤轉(zhuǎn)動(dòng)將承載有鋼球的檢測腔從摩擦帶上方移送至出料端。[0011 ]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:
[0012]本實(shí)用新型所述的一種鋼球分揀機(jī)展開裝置采用滾動(dòng)式摩擦帶驅(qū)動(dòng)進(jìn)給盤檢測腔內(nèi)的鋼球滾動(dòng)展開，摩擦帶傳動(dòng)帶動(dòng)進(jìn)給盤檢測腔內(nèi)的鋼球沿摩擦帶的傳動(dòng)方向滾動(dòng)展開，滑座滑移帶動(dòng)檢測腔內(nèi)的鋼球沿滑座滑移方向滾動(dòng)展開，由于摩擦帶的傳動(dòng)方向與滑座的滑移方向正交，因而能確保鋼球完全展開，以使獲取到的圖像能保證完全覆蓋鋼球表面，鋼球分揀更精確;而且進(jìn)給盤可批量進(jìn)給鋼球，提高檢測效率，降低電機(jī)損耗，延長電機(jī)使用壽命。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為基本實(shí)用新型的部分分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中:1、進(jìn)給盤;2、檢測腔;3、安裝座;4、滑軌;5、滑座;6、輥軸;7、摩擦帶;8、連桿；
9、轉(zhuǎn)輪;10、支架;11、螺孔;12、齒輪;13、凸柱。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0019]參見圖1-圖3，一種鋼球分揀機(jī)展開裝置，包括進(jìn)給盤I，進(jìn)給盤I設(shè)有若干用于承載鋼球的檢測腔2，還包括安裝座3，安裝座3設(shè)有滑軌4，滑軌4上設(shè)有滑座5，滑座5設(shè)有由輥軸6帶動(dòng)的摩擦帶7，摩擦帶7位于進(jìn)給盤I的下方用于驅(qū)動(dòng)鋼球在檢測腔2內(nèi)滾動(dòng);還包括連桿8，連桿8的一端與滑座5鉸接，連桿8的另一端與轉(zhuǎn)輪9偏心連接，轉(zhuǎn)輪9通過連桿8帶動(dòng)滑座5沿滑軌4滑移;摩擦帶7的傳動(dòng)方向與滑座5的滑移方向正交。本鋼球分揀機(jī)展開裝置采用滾動(dòng)式摩擦帶7驅(qū)動(dòng)進(jìn)給盤I檢測腔2內(nèi)的鋼球滾動(dòng)展開，摩擦帶7傳動(dòng)帶動(dòng)進(jìn)給盤I檢測腔2內(nèi)的鋼球沿摩擦帶7的傳動(dòng)方向滾動(dòng)展開，滑座5滑移帶動(dòng)檢測腔2內(nèi)的鋼球沿滑座5滑移方向滾動(dòng)展開，由于摩擦帶7的傳動(dòng)方向與滑座5的滑移方向正交，因而能確保鋼球完全展開，以使獲取到的圖像能保證完全覆蓋鋼球表面，鋼球分揀更精確。
[0020]其中，安裝座3設(shè)有兩組相對設(shè)置的支架10，兩組支架10上分別架設(shè)有兩所述滑軌4，兩所述滑軌4呈平行設(shè)置，所述滑軌4為圓柱直線導(dǎo)軌，滑座5通過導(dǎo)軌螺母裝設(shè)于該圓柱直線導(dǎo)軌上，采用兩平行設(shè)置的圓柱形直線導(dǎo)軌可使滑座5滑移更平穩(wěn)，有利于鋼球滾動(dòng)展開。所述支架10設(shè)有螺孔11，該螺孔11內(nèi)設(shè)有用于將滑軌4與安裝座3固定連接的緊固螺釘，保證滑軌4與安裝座3之間連接的穩(wěn)固，且裝配方便。
[0021]所述輥軸6為兩根，分別設(shè)于滑座5的兩端，其中一根輥軸6上固設(shè)有與電機(jī)連接的齒輪12，與電機(jī)連接的輥軸6為主動(dòng)輥，另一輥軸6為從動(dòng)輥，兩輥軸6之間的摩擦帶7保持水平。所述輥軸6的圓周上均布有若干齒條，以增大輥軸6摩擦力，防止摩擦帶7傳動(dòng)時(shí)打滑。
[0022]所述連桿8的一端通過銷軸與所述滑座5鉸接，所述連桿8的另一端裝設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)輪9偏心設(shè)置有伸入軸承內(nèi)的凸柱13。電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)輪9與連桿8通過凸柱13偏心連接，連桿8的另一端又與滑座5鉸接，滑座5受滑軌4的限位，因此轉(zhuǎn)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可通過連桿8帶動(dòng)滑座5沿滑軌4滑移。其中與輥軸6連接的電機(jī)和與轉(zhuǎn)輪9連接的電機(jī)均采用伺服電機(jī)控制，即可以控制滑座5的Y向滑移距離和摩擦帶7X向的傳動(dòng)距離，以控制鋼球在X/Y方向上的滾動(dòng)量，確保鋼球完全展開。
[0023]—種利用本鋼球分揀機(jī)展開裝置來展開鋼球的方法，進(jìn)給盤I轉(zhuǎn)動(dòng)將承載有鋼球的檢測腔2從上料端移送至摩擦帶7上方，輥軸6帶動(dòng)摩擦帶7傳動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)該檢測腔2內(nèi)的鋼球沿摩擦帶7傳動(dòng)方向滾動(dòng)展開，轉(zhuǎn)輪9通過連桿8帶動(dòng)滑座5沿滑軌4滑移進(jìn)而帶動(dòng)該檢測腔2內(nèi)的鋼球沿滑座5滑移方向滾動(dòng)展開，進(jìn)給盤I轉(zhuǎn)動(dòng)將承載有鋼球的檢測腔2從摩擦帶7上方移送至出料端。采用本裝置的進(jìn)給盤I可批量進(jìn)給鋼球，提高檢測效率，降低電機(jī)損耗，延長電機(jī)使用壽命，如圖1所示，進(jìn)給盤I均分為五個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)有六個(gè)檢測腔2，伺服電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)給盤I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)扇區(qū)，使該扇區(qū)的六個(gè)檢測腔2內(nèi)正好位于摩擦帶7的上方，滑座5和摩擦帶7沿X、Y軸向交替運(yùn)動(dòng)，使得摩擦帶7帶動(dòng)該扇區(qū)內(nèi)的所有鋼球沿Χ、Υ軸向交替滾動(dòng)展開，然后利用工業(yè)相機(jī)獲取該扇區(qū)內(nèi)的所有鋼球的表面圖像，并通過圖像識別進(jìn)行表面缺陷檢測和分揀。與現(xiàn)有的單粒鋼球進(jìn)給的進(jìn)給盤相比，本裝置的進(jìn)給盤I可批量進(jìn)給鋼球、批量展開和批量檢測，答復(fù)提高工作效率，而且本進(jìn)給盤I僅用作移送鋼球，無需與展開盤配合驅(qū)動(dòng)鋼球展開，即本裝置的鋼球整個(gè)展開過程進(jìn)給盤I處于靜止?fàn)顟B(tài)，因而可以確保鋼球在檢測腔2內(nèi)充分且準(zhǔn)確地展開。另外驅(qū)動(dòng)進(jìn)給盤I轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)無需高頻小角度轉(zhuǎn)動(dòng)，而是采用啟動(dòng)頻率較低的大角度轉(zhuǎn)動(dòng)，有利于電機(jī)長壽命使用。
[0024]以上所述實(shí)施例并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼球分揀機(jī)展開裝置，包括進(jìn)給盤(I)，進(jìn)給盤(I)設(shè)有若干用于承載鋼球的檢測腔(2)，其特征在于:還包括安裝座(3)，安裝座(3)設(shè)有滑軌(4)，滑軌(4)上設(shè)有滑座(5)，滑座(5)設(shè)有由輥軸(6)帶動(dòng)的摩擦帶(7)，摩擦帶(7)位于進(jìn)給盤(I)的下方用于驅(qū)動(dòng)鋼球在檢測腔(2)內(nèi)滾動(dòng);還包括連桿(8)，連桿(8)的一端與滑座(5)鉸接，連桿(8)的另一端與轉(zhuǎn)輪(9)偏心連接，轉(zhuǎn)輪(9)通過連桿(8)帶動(dòng)滑座(5)沿滑軌(4)滑移;摩擦帶(7)的傳動(dòng)方向與滑座(5)的滑移方向正交。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球分揀機(jī)展開裝置，其特征在于:安裝座(3)設(shè)有兩組相對設(shè)置的支架(10)，兩組支架(10)上分別架設(shè)有兩所述滑軌(4)，兩所述滑軌(4)呈平行設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼球分揀機(jī)展開裝置，其特征在于:所述滑軌(4)為圓柱直線導(dǎo)軌，滑座(5)通過導(dǎo)軌螺母裝設(shè)于該圓柱直線導(dǎo)軌上。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的鋼球分揀機(jī)展開裝置，其特征在于:所述支架(10)設(shè)有螺孔(11)，該螺孔(11)內(nèi)設(shè)有用于將滑軌(4)與安裝座(3)固定連接的緊固螺釘。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球分揀機(jī)展開裝置，其特征在于:所述輥軸(6)為兩根，分別設(shè)于滑座(5)的兩端，其中一根輥軸(6)上固設(shè)有與電機(jī)連接的齒輪(12)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的鋼球分揀機(jī)展開裝置，其特征在于:所述輥軸(6)的圓周上均布有若干齒條。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球分揀機(jī)展開裝置，其特征在于:所述連桿(8)的一端通過銷軸與所述滑座(5)鉸接，所述連桿(8)的另一端裝設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)輪(9)偏心設(shè)置有伸入軸承內(nèi)的凸柱(13)。
【文檔編號】B07C5/02GK205701490SQ201620319180
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】李林燦, 李方
【申請人】寧波百加百測控設(shè)備有限公司
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鋼球分揀機(jī)展開裝置，包括進(jìn)給盤，進(jìn)給盤設(shè)有若干用于承載鋼球的檢測腔，還包括安裝座，安裝座設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑座，滑座設(shè)有由輥軸帶動(dòng)的摩擦帶，摩擦帶位于進(jìn)給盤的下方用于驅(qū)動(dòng)鋼球在檢測腔內(nèi)滾動(dòng)；還包括連桿，連桿的一端與滑座鉸接，連桿的另一端與轉(zhuǎn)輪偏心連接，轉(zhuǎn)輪通過連桿帶動(dòng)滑座沿滑軌滑移；摩擦帶的傳動(dòng)方向與滑座的滑移方向正交。采用滾動(dòng)式摩擦帶驅(qū)動(dòng)進(jìn)給盤檢測腔內(nèi)的鋼球滾動(dòng)展開，能確保鋼球完全展開，以使獲取到的圖像能保證完全覆蓋鋼球表面，鋼球分揀更精確；進(jìn)給盤可批量進(jìn)給鋼球，提高檢測效率，降低電機(jī)損耗，延長電機(jī)使用壽命。
【專利說明】
一種鋼球分揀機(jī)展開裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及基于機(jī)器視覺的鋼球分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鋼球分揀機(jī)展開裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷，機(jī)器視覺技術(shù)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作?；跈C(jī)器視覺技術(shù)的軸承鋼球表面缺陷檢測是目前國內(nèi)外科技工作者研究的熱點(diǎn)，其中鋼球的表面展開裝置是核心，也是一直以來國內(nèi)外難以解決的技術(shù)問題。
[0003]目前基于機(jī)器視覺的鋼球分揀機(jī)的鋼球展開裝置，參見中國專利(公告號CN102658266B)公開的一種基于機(jī)器視覺的鋼球分揀裝置和方法，其采用進(jìn)給盤中的檢測腔承載鋼球以一定速度做轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼球的展開依靠底部摩擦盤周期的轉(zhuǎn)動(dòng)和間歇的平動(dòng)使鋼球做偏心運(yùn)動(dòng)，達(dá)到待檢測鋼球表面展開的效果，采用進(jìn)給盤與摩擦盤配合的展開裝置，由于進(jìn)給盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)需帶動(dòng)檢測腔內(nèi)的鋼珠滾動(dòng)展開，即進(jìn)給盤兼具進(jìn)給鋼球和展開鋼球的功能，為確保鋼珠能夠順暢滾動(dòng)，檢測腔與鋼球之間需留有一定間隙，該間隙導(dǎo)致鋼球一定程度上隨機(jī)滾動(dòng)，因而此種方法獲取圖像具有隨機(jī)性，并不能保證完全覆蓋鋼球表面。另外一個(gè)問題是，進(jìn)給盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一次只能進(jìn)給一粒鋼珠，檢測效率低，而且對電機(jī)損耗較大，使用壽命短。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋼球分揀機(jī)展開裝置，其采用滾動(dòng)式摩擦帶驅(qū)動(dòng)進(jìn)給盤檢測腔內(nèi)的鋼球滾動(dòng)展開，能確保鋼球完全展開，以使獲取到的圖像能保證完全覆蓋鋼球表面，鋼球分揀更精確;進(jìn)一步的目的是，進(jìn)給盤可批量進(jìn)給鋼球，提高檢測效率，降低電機(jī)損耗，延長電機(jī)使用壽命。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種鋼球分揀機(jī)展開裝置，包括進(jìn)給盤，進(jìn)給盤設(shè)有若干用于承載鋼球的檢測腔，還包括安裝座，安裝座設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑座，滑座設(shè)有由輥軸帶動(dòng)的摩擦帶，摩擦帶位于進(jìn)給盤的下方用于驅(qū)動(dòng)鋼球在檢測腔內(nèi)滾動(dòng);還包括連桿，連桿的一端與滑座鉸接，連桿的另一端與轉(zhuǎn)輪偏心連接，轉(zhuǎn)輪通過連桿帶動(dòng)滑座沿滑軌滑移;摩擦帶的傳動(dòng)方向與滑座的滑移方向正交。
[0007]其中，安裝座設(shè)有兩組相對設(shè)置的支架，兩組支架上分別架設(shè)有兩所述滑軌，兩所述滑軌呈平行設(shè)置。所述滑軌為圓柱直線導(dǎo)軌，滑座通過導(dǎo)軌螺母裝設(shè)于該圓柱直線導(dǎo)軌上。所述支架設(shè)有螺孔，該螺孔內(nèi)設(shè)有用于將滑軌與安裝座固定連接的緊固螺釘。
[0008]所述輥軸為兩根，分別設(shè)于滑座的兩端，其中一根輥軸上固設(shè)有與電機(jī)連接的齒輪。所述輥軸的圓周上均布有若干齒條。
[0009]所述連桿的一端通過銷軸與所述滑座鉸接，所述連桿的另一端裝設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)輪偏心設(shè)置有伸入軸承內(nèi)的凸柱。
[0010]—種利用本鋼球分揀機(jī)展開裝置來展開鋼球的方法，進(jìn)給盤轉(zhuǎn)動(dòng)將承載有鋼球的檢測腔從上料端移送至摩擦帶上方，輥軸帶動(dòng)摩擦帶傳動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)該檢測腔內(nèi)的鋼球沿摩擦帶傳動(dòng)方向滾動(dòng)展開，轉(zhuǎn)輪通過連桿帶動(dòng)滑座沿滑軌滑移進(jìn)而帶動(dòng)該檢測腔內(nèi)的鋼球沿滑座滑移方向滾動(dòng)展開，進(jìn)給盤轉(zhuǎn)動(dòng)將承載有鋼球的檢測腔從摩擦帶上方移送至出料端。[0011 ]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:
[0012]本實(shí)用新型所述的一種鋼球分揀機(jī)展開裝置采用滾動(dòng)式摩擦帶驅(qū)動(dòng)進(jìn)給盤檢測腔內(nèi)的鋼球滾動(dòng)展開，摩擦帶傳動(dòng)帶動(dòng)進(jìn)給盤檢測腔內(nèi)的鋼球沿摩擦帶的傳動(dòng)方向滾動(dòng)展開，滑座滑移帶動(dòng)檢測腔內(nèi)的鋼球沿滑座滑移方向滾動(dòng)展開，由于摩擦帶的傳動(dòng)方向與滑座的滑移方向正交，因而能確保鋼球完全展開，以使獲取到的圖像能保證完全覆蓋鋼球表面，鋼球分揀更精確;而且進(jìn)給盤可批量進(jìn)給鋼球，提高檢測效率，降低電機(jī)損耗，延長電機(jī)使用壽命。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為基本實(shí)用新型的部分分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中:1、進(jìn)給盤;2、檢測腔;3、安裝座;4、滑軌;5、滑座;6、輥軸;7、摩擦帶;8、連桿；
9、轉(zhuǎn)輪;10、支架;11、螺孔;12、齒輪;13、凸柱。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0019]參見圖1-圖3，一種鋼球分揀機(jī)展開裝置，包括進(jìn)給盤I，進(jìn)給盤I設(shè)有若干用于承載鋼球的檢測腔2，還包括安裝座3，安裝座3設(shè)有滑軌4，滑軌4上設(shè)有滑座5，滑座5設(shè)有由輥軸6帶動(dòng)的摩擦帶7，摩擦帶7位于進(jìn)給盤I的下方用于驅(qū)動(dòng)鋼球在檢測腔2內(nèi)滾動(dòng);還包括連桿8，連桿8的一端與滑座5鉸接，連桿8的另一端與轉(zhuǎn)輪9偏心連接，轉(zhuǎn)輪9通過連桿8帶動(dòng)滑座5沿滑軌4滑移;摩擦帶7的傳動(dòng)方向與滑座5的滑移方向正交。本鋼球分揀機(jī)展開裝置采用滾動(dòng)式摩擦帶7驅(qū)動(dòng)進(jìn)給盤I檢測腔2內(nèi)的鋼球滾動(dòng)展開，摩擦帶7傳動(dòng)帶動(dòng)進(jìn)給盤I檢測腔2內(nèi)的鋼球沿摩擦帶7的傳動(dòng)方向滾動(dòng)展開，滑座5滑移帶動(dòng)檢測腔2內(nèi)的鋼球沿滑座5滑移方向滾動(dòng)展開，由于摩擦帶7的傳動(dòng)方向與滑座5的滑移方向正交，因而能確保鋼球完全展開，以使獲取到的圖像能保證完全覆蓋鋼球表面，鋼球分揀更精確。
[0020]其中，安裝座3設(shè)有兩組相對設(shè)置的支架10，兩組支架10上分別架設(shè)有兩所述滑軌4，兩所述滑軌4呈平行設(shè)置，所述滑軌4為圓柱直線導(dǎo)軌，滑座5通過導(dǎo)軌螺母裝設(shè)于該圓柱直線導(dǎo)軌上，采用兩平行設(shè)置的圓柱形直線導(dǎo)軌可使滑座5滑移更平穩(wěn)，有利于鋼球滾動(dòng)展開。所述支架10設(shè)有螺孔11，該螺孔11內(nèi)設(shè)有用于將滑軌4與安裝座3固定連接的緊固螺釘，保證滑軌4與安裝座3之間連接的穩(wěn)固，且裝配方便。
[0021]所述輥軸6為兩根，分別設(shè)于滑座5的兩端，其中一根輥軸6上固設(shè)有與電機(jī)連接的齒輪12，與電機(jī)連接的輥軸6為主動(dòng)輥，另一輥軸6為從動(dòng)輥，兩輥軸6之間的摩擦帶7保持水平。所述輥軸6的圓周上均布有若干齒條，以增大輥軸6摩擦力，防止摩擦帶7傳動(dòng)時(shí)打滑。
[0022]所述連桿8的一端通過銷軸與所述滑座5鉸接，所述連桿8的另一端裝設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)輪9偏心設(shè)置有伸入軸承內(nèi)的凸柱13。電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)輪9與連桿8通過凸柱13偏心連接，連桿8的另一端又與滑座5鉸接，滑座5受滑軌4的限位，因此轉(zhuǎn)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可通過連桿8帶動(dòng)滑座5沿滑軌4滑移。其中與輥軸6連接的電機(jī)和與轉(zhuǎn)輪9連接的電機(jī)均采用伺服電機(jī)控制，即可以控制滑座5的Y向滑移距離和摩擦帶7X向的傳動(dòng)距離，以控制鋼球在X/Y方向上的滾動(dòng)量，確保鋼球完全展開。
[0023]—種利用本鋼球分揀機(jī)展開裝置來展開鋼球的方法，進(jìn)給盤I轉(zhuǎn)動(dòng)將承載有鋼球的檢測腔2從上料端移送至摩擦帶7上方，輥軸6帶動(dòng)摩擦帶7傳動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)該檢測腔2內(nèi)的鋼球沿摩擦帶7傳動(dòng)方向滾動(dòng)展開，轉(zhuǎn)輪9通過連桿8帶動(dòng)滑座5沿滑軌4滑移進(jìn)而帶動(dòng)該檢測腔2內(nèi)的鋼球沿滑座5滑移方向滾動(dòng)展開，進(jìn)給盤I轉(zhuǎn)動(dòng)將承載有鋼球的檢測腔2從摩擦帶7上方移送至出料端。采用本裝置的進(jìn)給盤I可批量進(jìn)給鋼球，提高檢測效率，降低電機(jī)損耗，延長電機(jī)使用壽命，如圖1所示，進(jìn)給盤I均分為五個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)有六個(gè)檢測腔2，伺服電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)給盤I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)扇區(qū)，使該扇區(qū)的六個(gè)檢測腔2內(nèi)正好位于摩擦帶7的上方，滑座5和摩擦帶7沿X、Y軸向交替運(yùn)動(dòng)，使得摩擦帶7帶動(dòng)該扇區(qū)內(nèi)的所有鋼球沿Χ、Υ軸向交替滾動(dòng)展開，然后利用工業(yè)相機(jī)獲取該扇區(qū)內(nèi)的所有鋼球的表面圖像，并通過圖像識別進(jìn)行表面缺陷檢測和分揀。與現(xiàn)有的單粒鋼球進(jìn)給的進(jìn)給盤相比，本裝置的進(jìn)給盤I可批量進(jìn)給鋼球、批量展開和批量檢測，答復(fù)提高工作效率，而且本進(jìn)給盤I僅用作移送鋼球，無需與展開盤配合驅(qū)動(dòng)鋼球展開，即本裝置的鋼球整個(gè)展開過程進(jìn)給盤I處于靜止?fàn)顟B(tài)，因而可以確保鋼球在檢測腔2內(nèi)充分且準(zhǔn)確地展開。另外驅(qū)動(dòng)進(jìn)給盤I轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)無需高頻小角度轉(zhuǎn)動(dòng)，而是采用啟動(dòng)頻率較低的大角度轉(zhuǎn)動(dòng)，有利于電機(jī)長壽命使用。
[0024]以上所述實(shí)施例并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼球分揀機(jī)展開裝置，包括進(jìn)給盤(I)，進(jìn)給盤(I)設(shè)有若干用于承載鋼球的檢測腔(2)，其特征在于:還包括安裝座(3)，安裝座(3)設(shè)有滑軌(4)，滑軌(4)上設(shè)有滑座(5)，滑座(5)設(shè)有由輥軸(6)帶動(dòng)的摩擦帶(7)，摩擦帶(7)位于進(jìn)給盤(I)的下方用于驅(qū)動(dòng)鋼球在檢測腔(2)內(nèi)滾動(dòng);還包括連桿(8)，連桿(8)的一端與滑座(5)鉸接，連桿(8)的另一端與轉(zhuǎn)輪(9)偏心連接，轉(zhuǎn)輪(9)通過連桿(8)帶動(dòng)滑座(5)沿滑軌(4)滑移;摩擦帶(7)的傳動(dòng)方向與滑座(5)的滑移方向正交。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球分揀機(jī)展開裝置，其特征在于:安裝座(3)設(shè)有兩組相對設(shè)置的支架(10)，兩組支架(10)上分別架設(shè)有兩所述滑軌(4)，兩所述滑軌(4)呈平行設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼球分揀機(jī)展開裝置，其特征在于:所述滑軌(4)為圓柱直線導(dǎo)軌，滑座(5)通過導(dǎo)軌螺母裝設(shè)于該圓柱直線導(dǎo)軌上。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的鋼球分揀機(jī)展開裝置，其特征在于:所述支架(10)設(shè)有螺孔(11)，該螺孔(11)內(nèi)設(shè)有用于將滑軌(4)與安裝座(3)固定連接的緊固螺釘。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球分揀機(jī)展開裝置，其特征在于:所述輥軸(6)為兩根，分別設(shè)于滑座(5)的兩端，其中一根輥軸(6)上固設(shè)有與電機(jī)連接的齒輪(12)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的鋼球分揀機(jī)展開裝置，其特征在于:所述輥軸(6)的圓周上均布有若干齒條。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球分揀機(jī)展開裝置，其特征在于:所述連桿(8)的一端通過銷軸與所述滑座(5)鉸接，所述連桿(8)的另一端裝設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)輪(9)偏心設(shè)置有伸入軸承內(nèi)的凸柱(13)。
【文檔編號】B07C5/02GK205701490SQ201620319180
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】李林燦, 李方
【申請人】寧波百加百測控設(shè)備有限公司
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