在線式lcm點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型公開一種在線式LCM點(diǎn)膠機(jī)，按國際專利分類表(IPC)劃分屬LCM制程點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]LCM (IXD Module)即IXD顯示模組，是指將液晶顯示器件、連接件、控制與驅(qū)動(dòng)等外圍電路、PCB電路板等裝配在一起的組件。LCM制程中點(diǎn)膠位多，如CF面與TFT面的連接銀膠、FPC與玻璃連接處的線膠和FPC臺(tái)階面的選擇性涂覆點(diǎn)膠，而目前的點(diǎn)膠機(jī)功能單一，LCM需要配備多臺(tái)點(diǎn)膠設(shè)備完成，導(dǎo)致效率低，成品率差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種在線式LCM點(diǎn)膠機(jī)，整合LCM各點(diǎn)膠而形成流水作業(yè)，運(yùn)用于LCM制程中CF面與TFT面的連接銀膠、FPC與玻璃連接處的線膠和FPC臺(tái)階面的選擇性涂覆點(diǎn)膠工藝，以達(dá)靜電引導(dǎo)消除、FPC粘接補(bǔ)強(qiáng)和保護(hù)線路不被刮傷和腐蝕的功能。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種在線式LCM點(diǎn)膠機(jī)，包括點(diǎn)膠平臺(tái)，點(diǎn)膠平臺(tái)自一端向另一端按進(jìn)料方向依次為點(diǎn)銀膠平臺(tái)、點(diǎn)銀膠平臺(tái)、正面IC縫隙噴膠平臺(tái)、噴面膠平臺(tái)、噴面膠平臺(tái)和翻轉(zhuǎn)線膠平臺(tái)，所述各平臺(tái)前側(cè)設(shè)有相配合的XZ搬運(yùn)機(jī)械手用于物料的轉(zhuǎn)移，各平臺(tái)后側(cè)設(shè)有相配合的點(diǎn)銀膠機(jī)械手、點(diǎn)銀膠機(jī)械手、正面IC縫隙噴膠機(jī)械手、噴面膠機(jī)械手、噴面膠機(jī)械手和反面線膠機(jī)械手，其中:
[0006]每一點(diǎn)銀膠平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)工作載臺(tái)可以同時(shí)加工兩片物料，該平臺(tái)配合點(diǎn)銀膠機(jī)械手及XZ搬運(yùn)機(jī)械手，其中XZ搬運(yùn)機(jī)械手包括兩個(gè)機(jī)械移位懸臂及相連接的導(dǎo)軌，移位懸臂自導(dǎo)軌側(cè)延伸至工作載臺(tái)上方，移位懸臂上設(shè)有彈性吸盤；
[0007]正面IC縫隙噴膠平臺(tái)，其上設(shè)有四個(gè)工作載臺(tái)可以同時(shí)加工四片物料，該平臺(tái)配合正面IC縫隙噴膠機(jī)械手和XZ搬運(yùn)機(jī)械手，XZ搬運(yùn)機(jī)械手包括四個(gè)機(jī)械移位懸臂及相連接的導(dǎo)軌，移位懸臂自導(dǎo)軌側(cè)延伸至工作載臺(tái)上方，移位懸臂上設(shè)有彈性緩沖吸盤；
[0008]每一噴面膠平臺(tái)上設(shè)有四個(gè)工作載臺(tái)可以同時(shí)加工四片物料，該平臺(tái)配合噴面膠機(jī)械手和XZ搬運(yùn)機(jī)械手，XZ搬運(yùn)機(jī)械手包括四個(gè)機(jī)械移位懸臂及相連接的導(dǎo)軌；
[0009]翻轉(zhuǎn)線膠平臺(tái)，其上設(shè)有四個(gè)工作載臺(tái)并能同時(shí)翻轉(zhuǎn)180度以反面噴補(bǔ)強(qiáng)膠，該平臺(tái)配合反面線膠機(jī)械手和XZ搬運(yùn)機(jī)械手，XZ搬運(yùn)機(jī)械手包括四個(gè)機(jī)械移位懸臂及相連接的導(dǎo)軌；
[0010]所述各XZ搬運(yùn)機(jī)械手的移位懸臂自導(dǎo)軌側(cè)延伸至工作載臺(tái)上方，移位懸臂上設(shè)有彈性吸盤以吸附物料并轉(zhuǎn)移，移位懸臂沿導(dǎo)軌X方向及豎直Z方向動(dòng)作，所述翻轉(zhuǎn)線膠平臺(tái)后設(shè)有UV固化平臺(tái)，UV固化平臺(tái)設(shè)有四個(gè)工作載臺(tái)，工作載臺(tái)外側(cè)設(shè)有XZ搬運(yùn)機(jī)械手。
[0011]進(jìn)一步，所述點(diǎn)銀膠機(jī)械手、噴面膠機(jī)械手和反面線膠機(jī)械手上均設(shè)有相配合的CCD定位系統(tǒng)，各機(jī)械手能沿點(diǎn)膠平臺(tái)X方向及Z方向移動(dòng)并與Y方向移動(dòng)的點(diǎn)銀膠平臺(tái)配合點(diǎn)膠，點(diǎn)銀膠工作載臺(tái)一側(cè)設(shè)有CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)及針頭清潔裝置。
[0012]進(jìn)一步，所述的點(diǎn)銀膠機(jī)械手的銀膠采用熱風(fēng)嘴吹風(fēng)方式，使用過濾的CDA氣源，通過旋渦式加熱板加熱，溫度20-80攝氏度可調(diào)。
[0013]進(jìn)一步，所述XZ搬運(yùn)機(jī)械手的移位懸臂上設(shè)有panel和FPC吸附部，各自采用獨(dú)立真空回路，panel回路裝壓力檢測(cè)以便產(chǎn)品交接和報(bào)警。
[0014]進(jìn)一步，所述工作載臺(tái)是由FPC支撐部和panel支撐部組成，其中FPC支撐部設(shè)有獨(dú)立真空回路以防止FPC翹曲。
[0015]進(jìn)一步，所述點(diǎn)膠平臺(tái)外設(shè)有機(jī)罩，機(jī)罩正面設(shè)有控制中心，機(jī)罩內(nèi)設(shè)有靜電消除器以形成靜電消散點(diǎn)膠空間，點(diǎn)膠平臺(tái)的出口處設(shè)有緩沖料倉，該料倉內(nèi)設(shè)有循環(huán)托盤并由氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0016]本實(shí)用新型在線式LCM點(diǎn)膠機(jī)，運(yùn)用于LCM制程中CF面與TFT面的連接銀膠、FPC與玻璃連接處的線膠和FPC臺(tái)階面的選擇性涂覆點(diǎn)膠工藝，以達(dá)靜電引導(dǎo)消除、FPC粘接補(bǔ)強(qiáng)和保護(hù)線路不被刮傷和腐蝕的功能，將目前LCM點(diǎn)膠作業(yè)集合在一臺(tái)設(shè)備中完成，具有結(jié)構(gòu)合理、效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例整體示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是圖2側(cè)視圖。
[0020]圖4是圖2俯視圖。
[0021]圖5是圖2前視圖。
[0022]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例兩組點(diǎn)銀膠及正面IC縫隙噴膠的各點(diǎn)膠機(jī)械手示意圖。
[0023]圖7是與圖6配合的工作臺(tái)示意圖。
[0024]圖8是與圖7是配合的搬運(yùn)機(jī)械手示意圖。
[0025]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例噴面膠及翻轉(zhuǎn)線膠機(jī)械手示意圖。
[0026]圖10是與圖9配合的工作臺(tái)示意圖。
[0027]圖11是與圖10是配合的搬運(yùn)機(jī)械手示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0029]實(shí)施例:請(qǐng)參閱圖1至圖11，一種在線式LCM點(diǎn)膠機(jī)，包括點(diǎn)膠平臺(tái)，點(diǎn)膠平臺(tái)自一端向另一端按進(jìn)料方向依次為點(diǎn)銀膠平臺(tái)11、點(diǎn)銀膠平臺(tái)12、正面IC縫隙噴膠平臺(tái)13、噴面膠平臺(tái)14、噴面膠平臺(tái)15和翻轉(zhuǎn)線膠平臺(tái)16，所述各平臺(tái)前側(cè)設(shè)有相配合的XZ搬運(yùn)機(jī)械手用于物料的轉(zhuǎn)移，各平臺(tái)后側(cè)設(shè)有相配合的點(diǎn)銀膠機(jī)械手21、點(diǎn)銀膠機(jī)械手22、正面IC縫隙噴膠機(jī)械手23、噴面膠機(jī)械手24、噴面膠機(jī)械手25和反面線膠機(jī)械手26，其中:
[0030]點(diǎn)銀膠平臺(tái)11、12上各設(shè)有兩個(gè)工作載臺(tái)可以同時(shí)加工兩片物料，該平臺(tái)配合點(diǎn)銀膠機(jī)械手21及XZ搬運(yùn)機(jī)械手，其中XZ搬運(yùn)機(jī)械手包括兩個(gè)機(jī)械移位懸臂及相連接的導(dǎo)軌，移位懸臂自導(dǎo)軌側(cè)延伸至工作載臺(tái)上方，移位懸臂上設(shè)有彈性吸盤300 ;
[0031]正面IC縫隙噴膠平臺(tái)13，其上設(shè)有四個(gè)工作載臺(tái)可以同時(shí)加工四片物料，該平臺(tái)配合正面IC縫隙噴膠機(jī)械手23和XZ搬運(yùn)機(jī)械手，XZ搬運(yùn)機(jī)械手包括四個(gè)機(jī)械移位懸臂及相連接的導(dǎo)軌，移位懸臂自導(dǎo)軌側(cè)延伸至工作載臺(tái)上方，移位懸臂上設(shè)有彈性緩沖吸盤；
[0032]噴面膠平臺(tái)14、15上各設(shè)有四個(gè)工作載臺(tái)可以同時(shí)加工四片物料，該平臺(tái)配合噴面膠機(jī)械手24、25和XZ搬運(yùn)機(jī)械手，XZ搬運(yùn)機(jī)械手包括四個(gè)機(jī)械移位懸臂及相連接的導(dǎo)軌；
[0033]翻轉(zhuǎn)線膠平臺(tái)16，其上設(shè)有四個(gè)工作載臺(tái)并能同時(shí)翻轉(zhuǎn)180度以反面噴補(bǔ)強(qiáng)膠，該平臺(tái)配合反面線膠機(jī)械手26和XZ搬運(yùn)機(jī)械手，XZ搬運(yùn)機(jī)械手包括四個(gè)機(jī)械移位懸臂及相連接的導(dǎo)軌；
[0034]所述XZ搬運(yùn)機(jī)械手自進(jìn)料到出料設(shè)有相配的進(jìn)料機(jī)械手31、搬機(jī)械手32、33、34、35及出料機(jī)械手36，各搬運(yùn)機(jī)械手的移位懸臂301自導(dǎo)軌側(cè)延伸至