隨動(dòng)接觸式點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠機(jī)，尤其是一種隨動(dòng)接觸式點(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)工業(yè)接觸式點(diǎn)膠領(lǐng)域中，由于需要注膠口處的膠水接觸到產(chǎn)品才能實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的注膠，這就需要在產(chǎn)品停止的過程中進(jìn)行注膠加工。常見的方式有兩種:一種是點(diǎn)膠機(jī)間歇式點(diǎn)膠，產(chǎn)品一走一停，在停下來時(shí)，對(duì)產(chǎn)品注膠；另一種方法就是，將產(chǎn)品安放在治具中，手工點(diǎn)膠。這兩種點(diǎn)膠方式最大的缺點(diǎn)就是:工作效率極低，且無法適用于運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)注膠加工。例如，在輸送線不停頓的食品加工行業(yè)，飲料、酒水等在生產(chǎn)過程中不會(huì)停止下來，在這個(gè)過程中就很難注膠，而如果想辦法讓產(chǎn)品停止后注膠，就會(huì)大大的降低產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)已有技術(shù)的不足，提供一種隨動(dòng)接觸式點(diǎn)膠機(jī)，通過控制器的精準(zhǔn)控制，保持輸送線上產(chǎn)品速度的情況下，對(duì)產(chǎn)品點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的進(jìn)行注膠。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0005]一種隨動(dòng)接觸式點(diǎn)膠機(jī)，其兩端集成嵌入在產(chǎn)品流水線上，包括支架、底板及安裝在底板上的隨動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述隨動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括有三個(gè)平行設(shè)置的直線模組，每個(gè)直線模組上設(shè)有滑軌和滑塊，滑塊在所述滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，第一直線模組和第二直線模組位于同一水平面，其上滑軌的滑塊上安裝用于夾持產(chǎn)品的夾持裝置，第三直線模組設(shè)于第一直線模組和第二直線模組上部，其上滑軌的滑塊上安裝有點(diǎn)膠裝置，在所述底板上還設(shè)有用于精密檢測位置的光電傳感器，所述光電傳感器位于第一直線模組和第二直線模組的兩側(cè)，光電傳感器感應(yīng)到產(chǎn)品經(jīng)過時(shí)，第一直線模組和第二直線模組上的夾持裝置、及第三直線模組上的點(diǎn)膠裝置以產(chǎn)品流水線速度沿各自滑軌運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)膠裝置與產(chǎn)品相對(duì)靜止，使用點(diǎn)膠裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行隨動(dòng)點(diǎn)膠。
[0006]所述第一直線模組和第二直線模組的下部設(shè)有夾持調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，使用夾持調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)夾持結(jié)構(gòu)的間距或高度。
[0007]所述第三直線模組的兩側(cè)設(shè)有前后調(diào)節(jié)按鈕，在所述點(diǎn)膠裝置上設(shè)有上下調(diào)節(jié)按鈕，使用前后調(diào)節(jié)按鈕及上下調(diào)節(jié)按鈕，調(diào)節(jié)點(diǎn)膠裝置的前后或上下位置。
[0008]所述第一直線模組、第二直線模組、第三直線模組的端頭分別設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與光電傳感器同時(shí)連接到控制器。
[0009]所述夾持裝置包括有兩個(gè)夾緊氣缸，每個(gè)夾緊氣缸使用電磁閥控制，所述電磁閥連接到控制器，接受控制器的控制。
[0010]所述點(diǎn)膠裝置包括有一個(gè)點(diǎn)膠氣缸，點(diǎn)膠氣缸使用電磁閥控制，所述電磁閥連接到控制器，接受控制器的控制。
[0011 ] 所述底板上部套有保護(hù)外殼。
[0012]所述支架下部設(shè)有腳杯。
[0013]所述隨動(dòng)接觸式點(diǎn)膠機(jī)的兩端嵌入在產(chǎn)品流水線上，產(chǎn)品經(jīng)產(chǎn)品流水線送入到隨動(dòng)接觸式點(diǎn)膠機(jī)，第一直線模組和第二直線模組上的夾持裝置將產(chǎn)品夾持固定，并協(xié)同第三直線模組上的點(diǎn)膠裝置一起以產(chǎn)品流水線速度沿各自滑軌繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)膠裝置與夾持裝置相對(duì)靜止，使用點(diǎn)膠裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行隨動(dòng)點(diǎn)膠。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于，對(duì)產(chǎn)品輸送線速度的采集反饋到控制器，控制器精確控制伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿式直線模組上的滑塊以與輸送線相匹配的速度運(yùn)動(dòng)，當(dāng)有產(chǎn)品經(jīng)過時(shí)，光電傳感器就給出信號(hào)，滑塊上的點(diǎn)膠裝置在與輸送線上產(chǎn)品速度同步(相對(duì)靜止)的情況下，對(duì)產(chǎn)品點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的進(jìn)行注膠。真正意義上實(shí)現(xiàn)了不停線接觸式點(diǎn)膠，定位精準(zhǔn)，效率高，適用范圍廣。
[0015]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施圖隨動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明實(shí)施例包含保護(hù)外殼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明實(shí)施例控制器及連接組件的工作原理圖。
[0021]圖中:1第三直線模組 2第一直線模組 3第二直線模組
[0022]4光電傳感器5點(diǎn)膠裝置6底板
[0023]7支架8腳杯10保護(hù)外殼
[0024]11上下調(diào)節(jié)按鈕12前后調(diào)節(jié)按鈕21夾持調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)
[0025]22夾持裝置23伺服電機(jī) 30控制器31電磁閥
[0026]32夾緊氣缸33點(diǎn)膠氣缸
【具體實(shí)施方式】
[0027]現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。
[0028]參考圖1-5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種隨動(dòng)接觸式點(diǎn)膠機(jī)，包括支架7、底板6及安裝在底板6上的隨動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述隨動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括有三個(gè)平行設(shè)置的直線模組，具體為第一直線模組2、第二直線模組3和第三直線模組I，每個(gè)直線模組上設(shè)有滑軌和滑塊，滑塊在所述滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，第一直線模組2和第二直線模組3位于同一水平面，其上滑軌的滑塊上安裝用于夾持產(chǎn)品的夾持裝置22，第三直線模組I設(shè)于第一直線模組2和第二直線模組3上部，其上滑軌的滑塊上安裝有點(diǎn)膠裝置5，在所述底板6上還設(shè)有用于精密檢測位置的光電傳感器4，所述光電傳感器4位于第一直線模組2和第二直線模組3的兩側(cè)，光電傳感器4感應(yīng)到產(chǎn)品經(jīng)過時(shí)，第一直線模組2和第二直線模組3上的夾持裝置22、及第三直線模組I上的點(diǎn)膠裝置5以產(chǎn)品流水線速度沿各自滑軌運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)膠裝置5與產(chǎn)品相對(duì)靜止，使用點(diǎn)膠裝置5對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行隨動(dòng)點(diǎn)膠。
[0029]本實(shí)施例中，所述第一直線模組2和第二直線模組3的下部設(shè)有夾持調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)21，使用夾持調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)21調(diào)節(jié)夾持結(jié)構(gòu)的間距或高度。所述第三直線模組I的兩側(cè)設(shè)有前后調(diào)節(jié)按鈕12，在所述點(diǎn)膠裝置5上設(shè)有上下調(diào)節(jié)按鈕11，使用前后調(diào)節(jié)按鈕12及上下調(diào)節(jié)按鈕11，調(diào)節(jié)點(diǎn)膠裝置5的前后或上下位置。
[0030]本實(shí)施例中，所述第一直線模組2、第二直線模組3、第三直線模組I的端頭分別設(shè)有伺服電機(jī)23，所述伺服電機(jī)23與光電傳感器4同時(shí)連接到控制器30。
[0031 ] 本實(shí)施例中，所述夾持裝置22包括有兩個(gè)夾緊氣缸32，每個(gè)夾緊氣缸32使用電磁閥31控制，所述電磁閥31連接到控制器30，接受控制器30的控制。
[0032]本實(shí)施例中，所述點(diǎn)膠裝置5包括有一個(gè)點(diǎn)膠氣缸33，點(diǎn)膠氣缸31使用電磁閥31控制，所述電磁閥31連接到控制器30，接受控制器30的控制。
[0033]本實(shí)施例中，所述底板6上部套有保護(hù)外殼10。在所述支架7下部設(shè)有腳杯8。
[0034]本實(shí)施例中，所述隨動(dòng)接觸式點(diǎn)膠機(jī)的兩端嵌入在產(chǎn)品流水線上，產(chǎn)品經(jīng)產(chǎn)品流水線送入到隨動(dòng)接觸式點(diǎn)膠機(jī)，第一直線模組2、第二直線模組3上的夾持裝置22將產(chǎn)品夾持固定，并協(xié)同第三直線模組I上的點(diǎn)膠裝置5 —起以產(chǎn)品流水線速度沿各自滑軌繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)膠裝置5與夾持裝置22相對(duì)靜止，使用點(diǎn)膠裝置5對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行隨動(dòng)點(diǎn)膠。
[0035]結(jié)合上圖1-5，本發(fā)明對(duì)產(chǎn)品輸送線速度的采集反饋到控制器，控制器精確控制伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿式直線模組上的滑塊以與輸送線相匹配的速度運(yùn)動(dòng)，當(dāng)有產(chǎn)品經(jīng)過時(shí)，光電傳感器就給出信號(hào)，滑塊上的點(diǎn)膠裝置在與輸送線上產(chǎn)品速度同步(相對(duì)靜止)的情況下，對(duì)產(chǎn)品點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的進(jìn)行注膠。真正意義上實(shí)現(xiàn)了不停線接觸式點(diǎn)膠，定位精準(zhǔn)，效率高，適用范圍廣。在三個(gè)直線模組上設(shè)有有多個(gè)調(diào)節(jié)按鈕，可以方便地對(duì)點(diǎn)膠位置及過程進(jìn)行多方向調(diào)節(jié)，保持設(shè)備靈活性。
[0036]以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種隨動(dòng)接觸式點(diǎn)膠機(jī)，其兩端集成嵌入在產(chǎn)品流水線上，其特征在于:包括支架、底板及安裝在底板上的隨動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述隨動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括有三個(gè)平行設(shè)置的直線模組，每個(gè)直線模組上設(shè)有滑軌和滑塊，滑塊在所述滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，第一直線模組和第二直線模組位于同一水平面，其上滑軌的滑塊上安裝用于夾持產(chǎn)品的夾持裝置，第三直線模組設(shè)于第一直線模組和第二直線模組上部，其上滑軌的滑塊上安裝有點(diǎn)膠裝置，在所述底板上還設(shè)有用于精密檢測位置的光電傳感器，所述光電傳感器位于第一直線模組和第二直線模組的兩側(cè)，光電傳感器感應(yīng)到產(chǎn)品經(jīng)過時(shí)，第一直線模組和第二直線模組上的夾持裝置、及第三直線模組上的點(diǎn)膠裝置以產(chǎn)品流水線速度沿各自滑軌運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)膠裝置與產(chǎn)品相對(duì)靜止，使用點(diǎn)膠裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行隨動(dòng)點(diǎn)膠。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨動(dòng)接觸式點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述第一直線模組和第二直線模組的下部設(shè)有夾持調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，使用夾持調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)夾持結(jié)構(gòu)的間距或高度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨動(dòng)接觸式點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述第三直線模組的兩側(cè)設(shè)有前后調(diào)節(jié)按鈕，在所述點(diǎn)膠裝置上設(shè)有上下調(diào)節(jié)按鈕，使用前后調(diào)節(jié)按鈕及上下調(diào)節(jié)按鈕，調(diào)節(jié)點(diǎn)膠裝置的前后或上下位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨動(dòng)接觸式點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述第一直線模組、第二直線模組、第三直線模組的端頭分別設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與光電傳感器同時(shí)連接到控制器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨動(dòng)接觸式點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述夾持裝置包括有兩個(gè)夾緊氣缸，每個(gè)夾緊氣缸使用電磁閥控制，所述電磁閥連接到控制器，接受控制器的控制。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨動(dòng)接觸式點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述點(diǎn)膠裝置包括有一個(gè)點(diǎn)膠氣缸，點(diǎn)膠氣缸使用電磁閥控制，所述電磁閥連接到控制器，接受控制器的控制。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨動(dòng)接觸式點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述底板上部套有保護(hù)外殼。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨動(dòng)接觸式點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述支架下部設(shè)有腳杯。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨動(dòng)接觸式點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述隨動(dòng)接觸式點(diǎn)膠機(jī)的兩端嵌入在產(chǎn)品流水線上，產(chǎn)品經(jīng)產(chǎn)品流水線送入到隨動(dòng)接觸式點(diǎn)膠機(jī)，第一直線模組和第二直線模組上的夾持裝置將產(chǎn)品夾持固定，并協(xié)同第三直線模組上的點(diǎn)膠裝置一起以產(chǎn)品流水線速度沿各自滑軌繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)膠裝置與夾持裝置相對(duì)靜止，使用點(diǎn)膠裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行隨動(dòng)點(diǎn)膠。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種隨動(dòng)接觸式點(diǎn)膠機(jī)，其兩端集成嵌入在產(chǎn)品流水線上，具有三個(gè)平行設(shè)置的直線模組，每個(gè)直線模組上設(shè)有滑軌和滑塊，第一直線模組和第二直線模組位于同一水平面，其上滑軌的滑塊上安裝夾持裝置，第三直線模組設(shè)于第一直線模組和第二直線模組上部，其上滑軌的滑塊上安裝有點(diǎn)膠裝置，在所述底板上還設(shè)有用于精密檢測位置的光電傳感器，光電傳感器感應(yīng)到產(chǎn)品經(jīng)過時(shí)，夾持裝置和點(diǎn)膠裝置以產(chǎn)品流水線速度沿各自滑軌運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)膠裝置與產(chǎn)品相對(duì)靜止，使用點(diǎn)膠裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行隨動(dòng)點(diǎn)膠。本發(fā)明是一種支持不停線接觸式點(diǎn)膠，具有定位精準(zhǔn)，效率高，適用范圍廣等諸多優(yōu)點(diǎn)的隨動(dòng)接觸式點(diǎn)膠機(jī)。
【IPC分類】B05C11/10, B05C5/02
【公開號(hào)】CN105149166
【申請?zhí)枴緾N201510528460
【發(fā)明人】鄭國義
【申請人】鄭國義
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月25日