一種農(nóng)用植保無人機用的離心噴霧噴施組件的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種噴霧噴施組件，尤其涉及一種農(nóng)用植保無人機用的離心噴霧噴施組件。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著地理信息系統(tǒng)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、圖像處理技術、遙感技術和變量作業(yè)技術的飛速發(fā)展，以及無人機設計生產(chǎn)技術的成熟和市場化，小型農(nóng)用無人機迎來了前所未有的發(fā)展機遇。小型農(nóng)用無人機具有機動靈活、覆蓋范圍廣、作業(yè)效率高、突擊作業(yè)強、安全性尚等優(yōu)點。
[0003]植保噴藥是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要一環(huán)，傳統(tǒng)的人工背負式噴藥植保作業(yè)效率低、勞動強度大，地面裝備植保噴藥會在田間留下轍印、易損傷農(nóng)作物，而農(nóng)用植保無人機具有作業(yè)效率高、作業(yè)適應性廣、作業(yè)質(zhì)量好等特點，逐漸受到重視。
[0004]噴施組件作為農(nóng)用植保無人機噴藥系統(tǒng)的重要部件之一，其選用是否合理直接影響到植保噴藥質(zhì)量。如申請?zhí)?00810168407.X的申請文獻提供了一種噴霧器，采用后側(cè)向噴霧，包括動力裝置，動力裝置輸出軸上經(jīng)風力導向盤后連接風扇葉片或離心風扇，風扇葉片或離心風扇前端或內(nèi)置設有離心噴霧盤的蝶形盤，所述的風力導向盤下端可設有“L”形藥液回收裝置，所述的藥液回收裝置前端設在離心噴霧盤外側(cè)大于高于過風孔，可進行后向或后側(cè)向擴散噴霧，從而解決了噴霧過程中人體與藥物接觸問題，省工省水省油，大幅度提升工效。
[0005]針對農(nóng)用植保無人機，由于無人機載重量的限制，無人機攜帶的通常是高濃度農(nóng)藥，有些甚至是懸濁液，傳統(tǒng)的噴施組件直接裝在無人機上噴灑高濃度農(nóng)藥時常出現(xiàn)易腐蝕、易堵塞或藥液霧化不充分等問題，因此有必要開發(fā)無人機專用的噴施組件來解決上述冋題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]為克服現(xiàn)有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種農(nóng)用植保無人機用的離心噴霧噴施組件，能有效解決傳統(tǒng)噴施組件噴灑高濃度農(nóng)藥時出現(xiàn)的易腐蝕、易堵塞或藥液霧化不充分等問題。
[0007]本實用新型所采用的具體技術方案如下:
[0008]一種農(nóng)用植保無人機用的離心噴霧噴施組件，包括霧化盤，所述霧化盤的圓心處連接有輸液軸，該輸液軸內(nèi)部設有輸液通道并與驅(qū)動霧化盤轉(zhuǎn)動的電機傳動配合，底部與霧化盤的連接處設有出液孔；所述霧化盤的盤面上布滿霧化槽，該霧化槽的上方設有防藥液溢出的環(huán)形擋板。
[0009]在本實用新型中，藥液直接由空心的輸液軸輸送至霧化盤的圓心處，相對外設的輸液管引流，具有更好的藥液霧化效果，并在霧化槽的上方設置環(huán)形擋板，可以有效防止因干擾導致霧化槽傾斜而帶來的滴漏現(xiàn)象，當霧化槽傾斜時，若無環(huán)形擋板，部分藥液可能來不及加速直接溢出，形成滴漏。
[0010]其中，所述的霧化盤為耐腐蝕的碟形塑料部件，環(huán)形的斜面與水平的底面的夾角為135度，且環(huán)形的斜面分布有所述的霧化槽。
[0011]本實用新型中，所述的環(huán)形擋板垂直所述的斜面布置。
[0012]垂直斜面布置的環(huán)形擋板，具有相對較高的擋液高度，在無人機飛行傾斜時，能在較大傾斜角度飛行時防止藥液溢出。
[0013]其中，所述的出液孔為4?6個，出液孔為大小相同的方形孔，且環(huán)輸液軸底部布置，具有分散藥液的作用。
[0014]同時，所述輸液軸的頂部通過密封套連接有藥液導管，該密封套可以為連接輸液軸和藥液導管的旋轉(zhuǎn)密封接頭，在轉(zhuǎn)動配合的同時，保持兩者的銜接處密封，避免漏液。
[0015]進一步，所述的藥液導管與藥液進口管連接，該藥液進口管上設有流量控制閥和流量計；流量控制閥用于控制輸液流量，與霧化盤的轉(zhuǎn)速相適應，維持較好的霧化效果；流量計用于檢測實時的輸液流量，便于流量控制和調(diào)節(jié)。
[0016]本實用新型的有益效果:
[0017]本實用新型結(jié)構簡單，能有效解決傳統(tǒng)噴施組件噴灑高濃度農(nóng)藥時出現(xiàn)的易腐蝕、易堵塞或藥液霧化不充分等問題，同時具有可根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)霧化液滴尺寸、實時調(diào)節(jié)噴藥量等優(yōu)勢，可用于農(nóng)用植保無人機噴施高濃度藥液。
【附圖說明】
[0018]圖1為離心噴霧噴施組件的結(jié)構示意圖。
[0019]圖2為霧化盤的剖視圖。
[0020]圖3為霧化盤的俯視圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，一種農(nóng)用植保無人機用的離心噴霧噴施組件，由霧化盤I和噴施控制部件2組成。霧化盤I為耐腐蝕的碟形塑料部件，碟形霧化盤的傾斜側(cè)壁與底面的夾角為135°，側(cè)壁內(nèi)側(cè)布滿均勻的霧化槽11，且該霧化槽11沿霧化盤I徑向延伸，側(cè)壁上裝有與壁面垂直的環(huán)形擋板12。輸液軸13為空心管軸，內(nèi)部設有輸液通道，位于霧化盤I的旋轉(zhuǎn)中心軸上，輸液軸13下端與碟形霧化盤底面連接處設有4個等大的沿圓周方向均布的方形出液孔，藥液流經(jīng)輸液軸后在重力和離心力的作用下從4個出液孔甩到霧化盤1? 曲.。
[0022]如圖1所示，噴施控制部件2由電機25、電機輸出軸26、主動齒輪27、從動齒輪28、藥液進口管24、流量控制閥23、流量計22和密封套21組成。主動齒輪27、從動齒輪28構成一級減速器，將電機25的轉(zhuǎn)速降低后傳遞給輸液軸13，輸液軸13上端通過密封套21與藥液導管相連。
[0023]離心噴施部件工作時，首先無人機控制系統(tǒng)發(fā)出信號啟動電機25，電機通過減速齒輪帶動輸液軸13高速旋轉(zhuǎn)，霧化盤I和輸液軸13同步等轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，然后由流量控制閥23依據(jù)實際所需噴藥量控制藥液流量，經(jīng)過流量計22檢測實際流量后，藥液經(jīng)藥液導管、輸液軸13后流入高速旋轉(zhuǎn)的霧化盤1，由于離心力的作用，藥液會沿著霧化盤離心霧化盤側(cè)壁的霧化槽11向上加速流動，最后經(jīng)霧化槽頂端高速甩出霧化盤，甩出的高速藥液與空氣相互作用并被霧化，最后沉降在作物上。
[0024]電機25的轉(zhuǎn)速決定霧化盤I的轉(zhuǎn)速，進而決定藥液甩出的速度，藥液被甩出的速度越大，藥液霧化越充分，實際中應根據(jù)植保效果最佳的霧滴尺寸和藥液的理化性質(zhì)來決定電機轉(zhuǎn)速。霧化盤I的環(huán)形擋板12可以有效防止因干擾導致霧化盤傾斜而帶來的滴漏現(xiàn)象，當霧化盤傾斜時，若無環(huán)形擋板12，部分藥液可能來不及加速直接溢出霧化盤產(chǎn)生滴漏。單位時間的噴藥量與無人機前飛速度、作業(yè)幅寬、藥液濃度相關，可以通過流量控制閥23和流量計22 —起控制單位時間的噴藥量。
[0025]以上所述僅為本實用新型的較佳實施舉例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種農(nóng)用植保無人機用的離心噴霧噴施組件，包括霧化盤，其特征在于，所述霧化盤的圓心處連接有輸液軸，該輸液軸內(nèi)部設有輸液通道并與驅(qū)動霧化盤轉(zhuǎn)動的電機傳動配合，底部與霧化盤的連接處設有出液孔；所述霧化盤的盤面上布滿霧化槽，該霧化槽的上方設有防藥液溢出的環(huán)形擋板。2.如權利要求1所述的農(nóng)用植保無人機用的離心噴霧噴施組件，其特征在于，所述的霧化盤為蝶形，環(huán)形的斜面與水平的底面的夾角為135度，且環(huán)形的斜面上分布有所述的霧化槽。3.如權利要求2所述的農(nóng)用植保無人機用的離心噴霧噴施組件，其特征在于，所述的環(huán)形擋板垂直所述的斜面布置。4.如權利要求1所述的農(nóng)用植保無人機用的離心噴霧噴施組件，其特征在于，所述的出液孔為4?6個。5.如權利要求1所述的農(nóng)用植保無人機用的離心噴霧噴施組件，其特征在于，所述輸液軸的頂部通過密封套連接有藥液導管。6.如權利要求5所述的農(nóng)用植保無人機用的離心噴霧噴施組件，其特征在于，所述的藥液導管與藥液進口管連接，該藥液進口管上設有流量控制閥和流量計。
【專利摘要】本實用新型公開了一種農(nóng)用植保無人機用的離心噴霧噴施組件，包括霧化盤，所述霧化盤的圓心處連接有輸液軸，該輸液軸內(nèi)部設有輸液通道并與驅(qū)動霧化盤轉(zhuǎn)動的電機傳動配合，底部與霧化盤的連接處設有出液孔；所述霧化盤的盤面上布滿霧化槽，該霧化槽的上方設有防藥液溢出的環(huán)形擋板。本實用新型結(jié)構簡單，能有效解決傳統(tǒng)噴施組件噴灑高濃度農(nóng)藥時出現(xiàn)的易腐蝕、易堵塞或藥液霧化不充分等問題，同時具有可根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)霧化液滴尺寸、實時調(diào)節(jié)噴藥量等優(yōu)勢，可用于農(nóng)用植保無人機噴施高濃度藥液。
【IPC分類】B05B12/00, B05B3/02, B64D1/18
【公開號】CN204638398
【申請?zhí)枴緾N201520083653
【發(fā)明人】何勇, 肖宇釗
【申請人】浙江大學
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年2月6日