、反面點膠載入裝置7、翻轉裝置8、反面點膠載出裝置10和收料傳送裝置12的運動。
[0053]供料傳送裝置I包括傳送帶。
[0054]正面點膠載入裝置2包括移載機械手；供料傳送裝置I的光纖傳感器感應到產品到達末端信號時，移載機械手準確移動定位至供料傳送裝置I上的抓取位置。移載機械手抓取通過真空電磁閥控制。真空壓力達到穩(wěn)定的抓取閾值條件后，移載機械手運動到正面點膠臺3的進料工位等待放置信號。只有接收到進料工位無產品堆積的信號后，才可將產品放置在進料工位上。放置完畢后，移載機械手收回并返回至供料傳送裝置I上的待料工位。
[0055]正面點膠臺3包括轉盤、轉盤上方的點膠閥以及驅動點膠閥三維移動的三維驅動機構，移載機械手將LCD由供料傳送裝置I抓取至轉盤，控制系統的視覺檢測裝置檢測并保存LCD的正面的涂膠軌跡，視覺檢測裝置采集涂膠軌跡，處理器根據視覺檢測裝置采集的涂膠軌跡形成控制信號，點膠控制裝置接收控制信號并相應生成點膠控制信號，點膠閥和三維驅動機構根據點膠控制信號進行運動并在LCD的正面沿涂膠軌跡進行點膠。點膠完成后轉盤轉動，將正面涂膠完畢的LCD轉移至正面點膠載出裝置4下方。
[0056]正面點膠載出裝置4包括移載機械手，該移載機械手將正面涂膠完畢的LCD抓取并轉移至移載傳送裝置5。
[0057]移載傳送裝置5包括傳送帶，傳送帶將正面涂膠完畢的IXD傳送至正面固化裝置
6ο
[0058]正面固化裝置6包括UV固化爐，正面固化裝置6對IXD的正面的膠水進行固化。
[0059]反面點膠載入裝置7包括移載機械手，該移載機械手將正面固化完畢的LCD抓取并轉移至翻轉裝置8。
[0060]翻轉裝置8用于翻轉LCD，即將LCD的正面朝上翻轉為反面朝上。翻轉裝置8可以通過固定件以及驅動固定件翻轉的驅動機構來實現，固定件用于固定LCD，驅動機構驅動固定件翻轉，以此帶動固定件上的IXD翻轉。
[0061]反面點膠臺9包括轉盤、轉盤上方的點膠閥以及驅動點膠閥三維移動的三維驅動機構，翻轉裝置8將翻轉后的LCD放至轉盤，控制系統的視覺檢測裝置檢測并保存LCD的反面的涂膠軌跡，視覺檢測裝置采集涂膠軌跡，處理器根據視覺檢測裝置采集的涂膠軌跡形成控制信號，點膠控制裝置接收控制信號并相應生成點膠控制信號，點膠閥和三維驅動機構根據點膠控制信號進行運動并在LCD的反面沿涂膠軌跡進行點膠。點膠完成后轉盤轉動，將反面涂膠完畢的LCD轉移至反面點膠載出裝置10下方。
[0062]反面點膠載出裝置10包括移載機械手，該移載機械手將反面點膠臺9的轉盤上反面涂膠完畢的LCD載出；
[0063]反面固化裝置11包括UV固化爐，反面固化裝置對LCD的反面的膠水進行固化。
[0064]收料傳送裝置12包括傳送帶，收料傳送裝置12移出經反面固化裝置11固化后的LCD。
[0065]至此，正反面均涂膠、正反面均固化的LCD制備完成。本實施例的全自動LCD涂膠系統，解決了 LCD產品生產過程中人力成本高，生產能力低，通用性弱的問題。實現了系統操作簡潔，產品學習的智能化程度高的控制系統。提高了生產線的自動化程度。根據系統的生產記錄顯示:本生產線具備連續(xù)24小時穩(wěn)定生產能力，生產產能平均運行達到6秒/片，最高生產產能達5秒/片，點膠系統中的單段涂膠節(jié)拍可達3.5秒/片，較同類設備生產效率有極大的提升。而現有技術中的生產產能平均運行為到20-30秒/片。
[0066]在一些實施例中，反面點膠載入裝置7和翻轉裝置8之間還設有由控制系統控制的剪切裝置，剪切裝置用于對LCD的針腳進行剪切。在翻轉裝置8翻轉LCD之前，還需要進行LCD產品上的針腳自動剪切，這是由于LCD產品上的針腳一般過長，需要把多余的針腳剪除。其他與本實施例相同。
[0067]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種全自動LCD涂膠系統，其特征在于，包括控制系統以及均由所述控制系統控制并依次連接的供料傳送裝置(I)、正面點膠載入裝置(2)、正面點膠臺(3)、正面點膠載出裝置(4)、移載傳送裝置(5)、正面固化裝置(6)、反面點膠載入裝置(7)、翻轉裝置(8)、反面點膠臺(9)、反面點膠載出裝置(10)、反面固化裝置(11)和收料傳送裝置(12)， 所述供料傳送裝置(I):用于傳送待涂膠的LCD ; 所述正面點膠載入裝置(2):用于將所述供料傳送裝置(I)的LCD載入所述正面點膠臺⑶上; 所述正面點膠臺(3):用于對LCD的正面進行涂膠； 所述正面點膠載出裝置⑷:用于將所述正面點膠臺⑶上正面涂膠完畢的LCD載出； 所述移載傳送裝置(5):用于傳送由所述正面點膠載出裝置(4)載出的LCD; 所述正面固化裝置(6):用于對LCD的正面的膠水進行固化； 所述反面點膠載入裝置(7):用于將所述正面固化裝置(6)固化后的LCD載入所述翻轉裝置⑶； 所述翻轉裝置(8):用于翻轉LCD ; 所述反面點膠臺(9):用于對LCD的反面進行涂膠； 所述反面點膠載出裝置(10):用于將所述反面點膠臺(9)上反面涂膠完畢的LCD載出； 所述反面固化裝置(11):用于對LCD的反面的膠水進行固化； 所述收料傳送裝置(12):用于移出經所述反面固化裝置(11)固化后的LCD。
2.根據權利要求1所述的全自動LCD涂膠系統，其特征在于，所述控制系統包括控制器以及分別與所述控制器通信連接的人機界面裝置、視覺檢測裝置、點膠控制裝置和傳送移載控制裝置。
3.根據權利要求2所述的全自動LCD涂膠系統，其特征在于， 所述人機界面裝置:用于采集控制參數、顯示監(jiān)控狀態(tài)； 所述視覺檢測裝置:用于檢測并保存LCD的正面的涂膠軌跡、并用于檢測并保存LCD的反面的涂膠軌跡； 所述點膠控制裝置:用于根據所述視覺檢測裝置檢測的LCD的正面的涂膠軌跡，并在所述控制器的控制下，控制所述正面點膠臺⑶對LCD的正面進行涂膠；同時用于根據所述視覺檢測裝置檢測的LCD的反面的涂膠軌跡，并在所述控制器的控制下，控制所述反面點膠臺(9)對LCD的反面進行涂膠； 傳送移載控制裝置:用于控制所述供料傳送裝置(I)、所述正面點膠載入裝置(2)、所述正面點膠載出裝置(4)、所述移載傳送裝置(5)、所述反面點膠載入裝置(7)、所述翻轉裝置(8)、所述反面點膠載出裝置(10)和所述收料傳送裝置(12)的運動。
4.根據權利要求1所述的全自動LCD涂膠系統，其特征在于，所述供料傳送裝置(I)、所述移載傳送裝置(5)和所述收料傳送裝置(12)均包括傳送帶。
5.根據權利要求1所述的全自動LCD涂膠系統，其特征在于，所述正面點膠載入裝置(2)、所述正面點膠載出裝置(4)、所述反面點膠載入裝置(7)、所述反面點膠載出裝置(10)均包括移載機械手。
6.根據權利要求1所述的全自動LCD涂膠系統，其特征在于，所述正面固化裝置(6)包括UV固化爐。
7.根據權利要求1所述的全自動LCD涂膠系統，其特征在于，所述反面固化裝置(11)包括UV固化爐。
8.根據權利要求1所述的全自動LCD涂膠系統，其特征在于，所述反面點膠載入裝置(7)和所述翻轉裝置(8)之間還設有由所述控制系統控制的剪切裝置，所述剪切裝置用于對LCD的針腳進行剪切。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動LCD涂膠系統，包括控制系統以及均由所述控制系統控制并依次連接的供料傳送裝置(1)、正面點膠載入裝置(2)、正面點膠臺(3)、正面點膠載出裝置(4)、移載傳送裝置(5)、正面固化裝置(6)、反面點膠載入裝置(7)、翻轉裝置(8)、反面點膠臺(9)、反面點膠載出裝置(10)、反面固化裝置(11)和收料傳送裝置(12)。實施本實用新型的全自動LCD涂膠系統，有益效果是：上料、正面涂膠、正面固化、反面涂膠、反面固化等過程都是自動完成，這樣可以顯著降低人工成本，提高效率。
【IPC分類】B05D3-06, B05C11-00, B05C5-00, B05C13-02
【公開號】CN204544625
【申請?zhí)枴緾N201420857785
【發(fā)明人】吳桂遠, 魯偉明, 萬沙
【申請人】深圳市軸心自控技術有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2014年12月29日