直流電機定子磁瓦自動點膠機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到一種用于直流電機定子磁瓦點涂膠水固定的直流電機定子磁瓦自動點膠機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，直流電機定子磁瓦安裝后，還需要使用AB膠涂在磁瓦端部與定子殼內(nèi)壁之間的接縫上將磁瓦固定，防止磁瓦移位或脫出，通常采用的措施是人工涂膠，但效率低且涂膠不均勻，同時還會容易讓操作者手上粘上膠水損害皮膚，操作不夠安全，而采用普通的點膠機，通常是點膠槍依照三坐標(biāo)游走實現(xiàn)涂膠，操作程序復(fù)雜和速度較慢，生產(chǎn)效率不高，且設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單成本低，操作程序簡單速度快，生產(chǎn)效率較高，操作安全的直流電機定子磁瓦自動點膠機。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的直流電機定子磁瓦自動點膠機技術(shù)方案是:包括機架和安裝其中的點膠裝置以及盛膠器和定子承載裝置，還有點膠程序控制系統(tǒng)，其特點是:所述機架包括底座和安裝在底座上的立柱，所述點膠裝置包括固定安裝在立柱上氣缸座和升降氣缸，還有以滑動配合方式套接在立柱上處于氣缸座上方的點膠槍滑座，所述升降氣缸的活塞桿端部聯(lián)接于點膠槍滑座上，還包括安裝在點膠槍滑座上的點膠槍支架和固定在該點膠槍支架端部的點膠槍，該點膠槍通過輸膠管連接到盛膠器，所述定子承載裝置包括支座以及安裝在該支座上面的定子旋轉(zhuǎn)承載座和安裝在該支座下面的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機能夠驅(qū)動定子旋轉(zhuǎn)承載座間歇性旋轉(zhuǎn)。
[0005]對本實用新型作改進的技術(shù)方案是:所述定子旋轉(zhuǎn)承載座上還設(shè)置有豎起的可磁吸靠背，定子物料具有磁瓦一側(cè)被該可磁吸靠背吸附固定。
[0006]對本實用新型上述技術(shù)方案作進一步改進之一是:在機架上還安裝有卸料裝置，包括推送定子物料離開定子旋轉(zhuǎn)承載座的卸料氣缸和安裝在落料方向的接料盒。
[0007]作為本實用新型上述進一步改進之一的優(yōu)選技術(shù)方案是:所述卸料氣缸橫向安裝在立柱上，所述接料盒安裝在支座上處于落料方向位置。
[0008]對本實用新型上述優(yōu)選技術(shù)方案再進一步改進是:在定子旋轉(zhuǎn)承載座側(cè)邊還安裝有一個輔助卸料器，包括非磁吸推送滑塊及與其連接的推桿和復(fù)位彈簧及推桿支承，其中非磁吸推送滑塊貼近定子物料側(cè)面，推桿外伸出的端部具有能夠被卸料氣缸活塞桿端部碰觸的推錘，推桿是依次穿過復(fù)位彈簧和推桿支承后連接到非磁吸推送滑塊上。
[0009]對本實用新型上述技術(shù)方案進一步改進之二是:在機架上送料方向位置還安裝有一光電感應(yīng)安全開關(guān)。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型是對單個定子物料進行點膠，結(jié)構(gòu)比較簡單，工作時，首先操作者將定子物料安裝好磁瓦然后固定到定子承載裝置的定子旋轉(zhuǎn)承載座上，啟動升降氣缸讓點膠槍滑座下移，帶動點膠槍支架和點膠槍下移直到點膠槍出膠嘴對準(zhǔn)磁瓦端部與定子殼內(nèi)壁之間的接縫上停止，然后出膠，同時啟動驅(qū)動電機帶動定子旋轉(zhuǎn)承載座旋轉(zhuǎn)一圈停止，出膠時是控制分兩段出膠分別對兩塊磁瓦涂膠，涂膠完畢啟動升降氣缸讓點膠槍滑座上移，帶動點膠槍支架和點膠槍上移直到點膠槍出膠嘴移出定子物料外停止待下次涂膠動作，完成一個定子涂膠，以此循環(huán)不斷生產(chǎn)；當(dāng)定子旋轉(zhuǎn)承載座上設(shè)置有豎起的可磁吸靠背時，定子物料具有磁瓦一側(cè)被該可磁吸靠背吸附固定，只要定子物料一放到定子旋轉(zhuǎn)承載座上即被吸附固定，落料快捷方便，可以加快生產(chǎn)效率，同時添加上卸料裝置，涂膠完后依靠卸料氣缸自動推送定子物料離開定子旋轉(zhuǎn)承載座落入接料盒中，收撿定子更加容易快捷，如果再添加光電感應(yīng)安全開關(guān)，當(dāng)操作者放置物料時機器就不會誤操作引起安全問題，所以本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單成本低，操作程序簡單速度快，生產(chǎn)效率較高，操作安全的有益效果。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型的直流電機定子磁瓦自動點膠機作更詳細(xì)的說明。
[0012]圖1是本實用新型直流電機定子磁瓦自動點膠機的主視圖。
[0013]圖2是圖1的左視圖。
[0014]圖3是圖1的俯視圖。
[0015]圖4是圖1的立體圖。
[0016]圖5是本實用新型直流電機定子磁瓦自動點膠機中定子承載裝置和卸料裝置安裝結(jié)構(gòu)主視圖。
【具體實施方式】
[0017]由圖1?5所示，本實用新型的直流電機定子磁瓦自動點膠機實施方式是:包括機架I和安裝其中的點膠裝置2以及盛膠器3和定子承載裝置4，還有點膠程序控制系統(tǒng)，所述機架I包括底座11和安裝在底座上的立柱12，所述點膠裝置2包括固定安裝在立柱12上氣缸座21和升降氣缸22，還有以滑動配合方式套接在立柱12上處于氣缸座21上方的點膠槍滑座23，所述升降氣缸22的活塞桿端部聯(lián)接于點膠槍滑座23上，還包括安裝在點膠槍滑座23上的點膠槍支架24和固定在該點膠槍支架24端部的點膠槍25，該點膠槍25通過輸膠管連接到盛膠器3，所述定子承載裝置4包括支座41以及安裝在該支座上面的定子旋轉(zhuǎn)承載座42和安裝在該支座下面的驅(qū)動電機43，所述驅(qū)動電機43能夠驅(qū)動定子旋轉(zhuǎn)承載座42間歇性旋轉(zhuǎn)。本實施例中，膠水采用AB膠，點膠槍25是采用雙組份混合點膠槍，盛膠器3分別盛載A、B膠，點膠裝置2的氣缸座21和點膠槍滑座23可以在立柱12上轉(zhuǎn)動上下調(diào)節(jié)點膠槍25深入到定子物料7中點膠起始位置，升降氣缸22的升降行程要足夠點膠槍25起落能讓定子物料7裝卸，驅(qū)動電機43能夠驅(qū)動定子旋轉(zhuǎn)承載座42間歇性旋轉(zhuǎn)是每次旋轉(zhuǎn)只轉(zhuǎn)動一圈就停止每次轉(zhuǎn)動一圈就完成一次涂膠，這時根據(jù)點膠量決定，如果一次點膠量不足，也可以每次旋轉(zhuǎn)二圈進行兩次涂膠達(dá)成；點膠槍25在定子物料7轉(zhuǎn)動一圈時落膠可以控制間歇性給兩個磁瓦分別落膠，由點膠程序控制系統(tǒng)控制。
[0018]由圖1、2、4、5所示，對本實用新型作改進的實施方式是:所述定子旋轉(zhuǎn)承載座42上還設(shè)置有豎起的可磁吸靠背44，定子物料7具有磁瓦一側(cè)被該可磁吸靠背44吸附固定。本實施例中，只要定子物料7 —放到定子旋轉(zhuǎn)承載座42上即被可磁吸靠背44吸附固定，落料快捷方便，可以加快生產(chǎn)效率，可磁吸靠背44與定子物料7接觸面做成貼合定子外圓柱弧面會更好定位固定，可磁吸靠背44是用能夠被磁鐵吸附的材料制作，如鐵、磁鐵等。
[0019]由圖1、4、5所示，對本實用新型上述實施方式作進一步改進之一是:在機架I上還安裝有卸料裝置5，包括推送定子物料7離開定子旋轉(zhuǎn)承載座42的卸料氣缸51和安裝在落料方向的接料盒52 ο本實施例